C7500 Mini PCI-E型模块硬件接口手册_V2.3 周立功_龙尚_3G模块
广州致远电子 EPC2000 系列 MiniISA 工控主板 产品说明书
广州致远电子有限公司类别 内容关键词 EPC-2901工控主板、MiniISA摘 要讲解EPC-2901产品上各接口说明及使用方法修订历史版本日期原因V1.00 2008/01/01 创建文档V1.01 2009/01/11 产品升级V1.02 2010/04/19 增加不同产品版本的对应硬件接口说明销售与服务网络（一）广州周立功单片机发展有限公司地址：广州市天河北路689号光大银行大厦12楼F4 邮编：510630电话：(020)38730916 38730917 38730972 38730976 38730977 传真：(020)38730925 网址：广州专卖店地址：广州市天河区新赛格电子城203-204室 电话：(020)87578634 87569917 传真：(020)87578842南京周立功地址：南京市珠江路280号珠江大厦2006室 电话：(025)83613221 83613271 83603500 传真：(025)83613271北京周立功地址：北京市海淀区知春路113号银网中心A 座1207-1208室（中发电子市场斜对面） 电话：(010)62536178 62536179 82628073 传真：(010)82614433重庆周立功地址：重庆市石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦（赛格电子市场）1611室 电话：(023)68796438 68796439 传真：(023)68796439杭州周立功地址：杭州市天目山路217号江南电子大厦502室 电话：(0571)28139611 28139612 28139613 28139615 28139616 28139618 传真：(0571)28139621成都周立功地址：成都市一环路南二段1号数码同人港401室（磨子桥立交西北角）电话：(028)85439836 85437446 传真：(028)85437896深圳周立功地址：深圳市深南中路 2070号电子科技大厦C 座4楼D 室电话：(0755)83781788（5线） 传真：(0755)83793285武汉周立功地址：武汉市洪山区广埠屯珞瑜路158号12128室（华中电脑数码市场）电话：(027)87168497 87168297 87168397 传真：(027)87163755上海周立功地址：上海市北京东路668号科技京城东座7E 室 电话：(021)53083452 53083453 53083496 传真：(021)53083491西安办事处地址：西安市长安北路54号太平洋大厦1201室 电话：(029)87881296 83063000 87881295 传真：(029)87880865销售与服务网络（二）广州致远电子有限公司地址：广州市天河区车陂路黄洲工业区3栋2楼 邮编：510660 传真：(020)38601859 网址： （嵌入式系统事业部） （工控网络事业部） （楼宇自动化事业部）技术支持： CAN-bus ：电话：(020)22644381 22644382 22644253 邮箱：****************************iCAN 及模块：电话：(020)28872344 22644373 邮箱：*********************MiniARM ：电话：(020)28872684 28267813 邮箱：******************************以太网及无线：电话：(020)22644380 22644385 22644386 邮箱：************************* *********************************编程器：电话：(020)22644371邮箱：*************************分析仪器：电话：(020)22644375 28872624 28872345 邮箱：********************ARM 嵌入式系统：电话：(020)28872347 28872377 22644383 22644384 邮箱：**********************楼宇自动化：电话：(020)22644376 22644389 28267806 邮箱：************************ *************************销售：电话：(020)22644249 22644399 22644372 22644261 28872524 28872342 28872349 28872569 28872573 38601786维修：电话：(020)22644245目录1. 功能简介 (1)1.1 产品系列概述 (1)1.2 产品概述 (2)1.3 产品特性 (2)1.3.1 硬件特性 (2)1.3.2 软件特性 (2)1.4 系统结构框图 (2)1.5 产品应用 (3)1.6 电气参数 (3)1.6.1 电源静态参数 (3)1.6.2 数字量输入/输出 (4)1.6.3 UART (4)1.6.4 CAN (4)1.6.5 以太网 (5)1.6.6 A/D和D/A (5)1.6.7 I2C (5)1.6.8 硬件看门狗 (5)2. 硬件结构说明 (6)2.1 硬件结构布局 (6)2.2 机械尺寸 (6)2.3 资源列表 (7)2.3.1 外围器件地址分配 (7)2.3.2 I/O口分配 (8)2.3.3 跳线设置 (9)2.4 接口说明及应用 (9)2.4.1 电源输入接口 (10)2.4.2 MiniISA总线接口 (10)2.4.3 系统复位接口 (13)2.4.4 JTAG调试接口 (14)2.4.5 RTC后备电池接口 (15)2.4.6 数字量输入/输出接口 (15)2.4.7 模拟量输入/输出 (17)2.4.8 通信接口 (18)2.4.9 CF卡接口 (21)2.4.10 I2C接口 (22)3. 声明 (24)1. 功能简介1.1 产品系列概述EPC2000系列MiniISA工控主板是广州致远电子有限公司开发的基于LPC2300系列ARM处理器的可扩展的嵌入式工控主板，产品机械尺寸为PC/104外框尺寸（90mm×96mm），扩展总线为MiniISA总线。
EC20_Mini_PCIe(Audio版本)_硬件设计手册_V1.0
1 引言 ........................................................................................................................................................ 7 1.1. 安全须知..................................................................................................................................... 7
华为OSN7500单板功能与特性 精品
华为OSN7500单板功能与特性SL1单板的功能和特性功能和特性描述基本功能接收和发送1路STM-1光信号。
光接口规格支持I-1、S-1.1、L-1.1、L-1.2、Ve-1.2的标准光接口，其中I-1、S-1.1、L-1.1和L-1.2光接口特性符合ITU-T G.957建议。
Ve-1.2的光接口为华为自定义标准。
光模块规格支持光模块信息检测和查询。
支持SFP可插拔光模块的使用和监测，便于光模块的维护。
光接口提供激光器打开、关闭设置和激光器自动关断功能。
业务处理支持VC-12/VC-3/VC-4业务。
开销处理支持STM-1信号的段开销的处理。
支持通道开销的处理（透明传输和终结）。
支持对J0/J1/C2字节的设置和查询。
告警和性能提供丰富的告警和性能事件，便于设备的管理和维护。
保护方式支持二纤单向复用段环保护、四纤复用段环保护、线性复用段保护、SNCP（Sub-Network Connection Protection）保护、SNCTP（Sub-Network Connection Tunnel Protection）和SNCMP（Sub-Network Connection Multi-protection）保护方式。
维护特性支持光口级别的内环回、外环回功能。
支持软复位和硬复位，软复位不影响业务。
支持单板制造信息的查询功能。
支持FPGA的在线加载功能。
支持单板软件的平滑升级。
功能和特性描述基本功能接收和发送4路STM-1光信号。
光接口规格支持I-1、S-1.1、L-1.1、L-1.2、Ve-1.2的标准光接口，其中I-1、S-1.1、L-1.1和L-1.2光接口特性符合ITU-T G.957建议。
Ve-1.2的光接口为华为自定义标准。
光模块规格支持光模块信息检测和查询。
光接口提供激光器打开、关闭设置和激光器自动关断功能。
支持SFP可插拔光模块的使用和监测，便于光模块的维护。
业务处理支持VC-12/VC-3/VC-4业务。
广州致远电子股份有限公司PCI-E-9221工业级高性能型PCI-E接口CAN卡用户手册说明书
广州致远电子股份有限公司PCIe-9221用户手册工业级高性能型PCI-E 接口CAN 卡修订历史目录1. 功能简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2功能特性 (1)1.3产品外观 (2)2. 设备硬件 (3)2.1规格参数 (3)2.2接口定义 (3)2.3终端电阻 (4)2.4硬件安装 (5)3. 安装驱动程序 (7)3.1安装驱动程序 (7)3.2如何检查安装 (10)3.3卸载驱动程序 (11)4. 常见问题解答 (13)5. 检查和维护 (16)6. 附录A：CAN2.0B协议帧格式 (17)7. 附录B：SJA1000标准波特率 (19)8. 免责声明 (20)1. 功能简介1.1 产品概述致远电子PCIe-9221是一款兼容PCI Express r1.0a规范的双端口PCIe-CAN通讯接口卡。
PCIe-9221接口卡支持PCI Express多功能设备外围控制器x1接口，能让PC方便地连接到CAN总线上，即插即用，安装简单方便。
PCIe-9221提供2个完全独立的CAN通道，符合CAN2.0B规范（兼容CAN 2.0A），在应用中更显方便和灵活。
为了提高系统性能，PCIe-9221通讯卡提供了各种功能，支持1Mbps 的高传输速率，且集成2500V DC电气隔离保护，保护计算机避免地环流的影响，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
PCIe-9221通讯卡提供了统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码，含VC、VB、Delphi和C++Builder等开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。
PCIe-9221通讯卡还支持OPC接口，能在支持OPC的组态软件中使用PCIe-9221通讯卡。
另外，还提供了CANTest 通用测试软件，可执行CAN报文的收发和监测等功能。
1.2 功能特性●PC接口：高速PCIe芯片，PCI Express x1规格，兼容x8、x16等PCI Express插槽；●供电方式：PCI-E接口供电(+3.3V，300mA)；●电气隔离：DC 2500V 或者AC 1700V；●工作温度：-40℃～+85℃；●存储温度：-40℃～+85℃；●物理尺寸：100mm*90mm；●CAN通道数：2通道隔离CAN接口；●CAN通道采用电磁隔离、DC/DC电源隔离，隔离电压：2500VDC；●同时支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，符合ISO/DIS 11898-1/2/3标准；●安装方式：标准电脑/工控机机箱PCI-E接口；●CAN接口EMC等级：接触放电±8KV，群脉冲±2KV；●可以用在有安全防爆需求的环境中；●最高帧流量：单通道可高达14000帧/秒（1M波特率、标准远程帧）；●CAN波特率：可编程任意设置，范围在5Kbps～1Mbps之间；●CAN接口：DB9接口120欧姆终端电阻可配置，符合DeviceNET和CANopen标准。
mini,pcie,规范
竭诚为您提供优质文档/双击可除mini,pcie,规范篇一：minipci-e采集卡规格参数minipci-e卡1.电路板规格mini-pcie的尺寸是30×50.95mm，正面结构，反面结构如下：侧面结构如下图所示：板厚度为1.00mm,全部采用贴片元器件，倒角45度斜边视频信号接口区域，元器件禁止摆放区域如下所示：2.器件规格采用intersiltw6865作为主芯片，支持4路实时视频输入，4路音频输入，接口采用双排5pin过孔，过孔间距为2.0mm，一排视频4路加视频地1路，二排音频4路加音频地1路。
接线顺序如下图所示：3.规格和参数1）最高达解析度为720×576（pal），720×480（ntsc）。
2）视频输入接口：cVbs，对应上图V1，V2，V3，V4，地线统一接gnd。
3）音频输入接口：Rca，对应上图a1，a2，a3，a4，地线统一接gnd。
4）因为本电路板尺寸太下，视频输入接口和音频输入接口均以插针方式引出。
5）数据输出接口：minipci-e×16）操作系统，目前兼容xp，Vista，win732，win832，win764，win864，windowsseRVeR20xx，windowsseRVeR20xx，推荐使用32位驱动和系统。
7）windows驱动:wdm，已经通过经过微软数字签名。
8）linux驱动：V4l2，需要自己做移植。
推荐linux2.6.14以上版本中使用9）视频采集格式：yuy210）支持的视频采集尺寸：720×576@25fps/pal352×288@25fps/pal720×480@30fps/ntsc360×240@30fps/ntsc11）视频储存格式：mpeg4或h264，mpeg4为默认格式，h264如果有需要额外提供。
12）音频输入：默认为8k，16bit采样，可调16k，16bit采样，13）音频格式：pcm裸数据，未压缩14）sdk开发目前支持Vs20xx，Vs20xx篇二：minipci-e针脚定义minipci插槽也同样是在pci插槽的基础上发展起来的，最初是应用于笔记本，现在不少台式机也配备了minipci插槽。
维智WSDA系列伺服驱动器用户手册(EtherCAT总线通信型)-R4
维智WSDA系列伺服驱动器用户手册（EtherCAT总线通信型）版次：2020年10月12日第4版作者：产品应用测试部上海维宏电子科技股份有限公司目录1 安全注意事项 (1)1.1 警告 (1)1.2 注意 (2)2 基本信息 (3)2.1 前面板结构 (3)2.2 铭牌 (4)2.3 控制模式 (5)2.4 规格与功能 (5)2.4.1 基本规格 (5)2.4.2 从站规格 (7)2.4.3 基本功能 (8)2.4.4 保护功能 (8)2.5 产品安装 (8)2.6 系统接线图 (10)3 配线 (13)3.1 主回路接线 (13)3.1.1 端子 (13)3.1.2 电线规格 (14)3.1.3 接线说明 (17)3.2 USB通讯接口CN1接线 (18)3.2.1 端口定义 (18)3.2.2 线缆 (19)3.3 总线接口 CN2A/B 接线 (20)3.3.1 接线图 (20)3.3.2 线缆 (20)3.4 电机编码器线接口CN4接线 (21)3.4.1 端口定义 (21)3.4.2 说明 (22)3.4.3 线缆 (23)3.5 外置再生制动电阻器连接 (24)4 驱动器面板 (29)4.1 概述 (29)4.2 监视器模式 (31)4.3 参数设定模式 (41)4.4 EEPROM 写入模式 (41)4.5 辅助功能模式 (42)4.5.1 概述 (42)4.5.2 设置站别名 (44)4.5.3 解除报警 (44)4.5.4 试运行电机 (45)4.5.5 清零绝对值编码器 (45)4.5.6 初始化参数 (46)4.5.7 解除前面板锁定 (46)4.5.8 注册驱动器 (46)4.5.9 初始化对象字典 (47)4.6 驱动器面板锁定 (48)5 电机试运行 (48)5.1 准备工作 (48)5.2 进行基本设定 (48)5.2.1 打开伺服 (49)5.2.2 选择电机旋转方向 (49)5.2.3 启用超程防止功能 (49)5.2.4 设定电机过载率 (50)5.2.5 启用制动器 (50)5.2.6 伺服断开及报警时停止电机 (50)5.3.1 使用 iMotion 软件 (51)5.3.2 使用驱动器面板 (51)5.4 故障排查 (51)6 控制系统连接 (54)6.1 选择系统类型 (54)6.2 设置关联参数 (54)6.2.1 设置控制系统参数 (54)6.2.2 设置维智伺服驱动器参数 (55)6.3 设置站别名 (55)6.4 设定基准或回机械原点 (55)6.4.1 设定基准 (55)6.4.2 回机械原点 (56)6.5 运行电机 (56)7 绝对式系统 (56)7.1 安装与更换电池 (56)7.2 自制绝对式编码器电缆 (58)7.3 启用绝对值功能 (58)7.4 启用无限旋转绝对式功能 (58)8 增益调整 (58)8.1 准备工作 (58)8.1.1 设定驱动禁止输入 (59)8.1.2 设定转矩限制 (59)8.1.3 设定过速度保护 (59)8.1.4 设定位置偏差过大保护 (59)8.1.5 设定电机可动范围 (60)8.2 推定惯量比 (60)8.3 设置自适应滤波器 (61)8.3.1 操作步骤 (62)8.3.2 故障排查 (62)8.3.3 相关信息 (63)8.4 自动调整增益 (63)8.4.1 操作步骤 (64)8.4.3 相关信息 (65)8.5 手动调整增益 (67)8.5.1 执行基本调整 (68)8.5.2 切换增益 (69)8.5.3 抑制机械共振 (75)8.5.4 设置 2 段转矩滤波器 (76)8.6 总线控制系统调整增益 (77)9 驱动器注册 (77)9.1 获取序列号 (77)9.1.1 通过 iMotion 软件 (78)9.1.2 通过驱动器面板 (79)9.2 获取注册码 (80)9.3 注册驱动器 (81)10 异常与对策 (82)10.1 异常时应对思路 (82)10.2 警告 (83)10.2.1 查找警告 (83)10.2.2 警告码 (83)10.3 SDO传输中止码 (84)10.4 错误码一览表 (85)10.5 错误码详情 (90)10.5.1 Err10系列 (90)10.5.2 Err20系列 (97)10.5.3 Err30系列 (101)10.5.4 Err40系列 (105)10.5.5 Err50系列 (108)10.5.6 Err70系列 (112)10.5.7 Err80系列 (115)10.5.8 Err90系列 (124)10.5.9 其他错误码 (125)10.5.10 解除错误 (125)11 参数 (126)11.2 [分类 0]基本设定 (126)11.2.1 Pr001 (126)11.2.2 Pr002 (127)11.2.3 Pr003 (127)11.2.4 Pr004 (128)11.2.5 Pr011 (128)11.2.6 Pr012 (129)11.2.7 Pr013 (130)11.2.8 Pr014 (131)11.2.9 Pr015 (131)11.2.10 Pr016 (132)11.2.11 Pr017 (132)11.2.12 Pr018~Pr019 (133)11.2.13 Pr024 (134)11.3 [分类 1]增益调整 (134)11.3.1 Pr100~Pr104 (134)11.3.2 Pr105~Pr109 (136)11.3.3 Pr110 (137)11.3.4 Pr111 (138)11.3.5 Pr112 (138)11.3.6 Pr113 (138)11.3.7 Pr114 (139)11.3.8 Pr115 (140)11.3.9 Pr116 (142)11.3.10 Pr117 (142)11.3.11 Pr118 (142)11.3.12 Pr119 (143)11.3.13 Pr120 (143)11.3.14 Pr121 (144)11.3.15 Pr122 (144)11.3.16 Pr123 (144)11.3.17 Pr124 (145)11.3.19 Pr126 (145)11.3.20 Pr127 (146)11.4 [分类 2]控制抑制功能 (146)11.4.1 Pr200 (146)11.4.2 Pr201~Pr203 (146)11.4.3 Pr204~Pr206 (147)11.4.4 Pr207~Pr209 (149)11.4.5 Pr210~Pr212 (150)11.4.6 Pr214~Pr215 (151)11.4.7 Pr216~Pr217 (151)11.4.8 Pr218~Pr219 (152)11.4.9 Pr220~Pr221 (152)11.4.10 Pr222 (153)11.4.11 Pr223 (154)11.5 [分类 3]速度/转矩控制 (155)11.5.1 Pr300 (155)11.5.2 Pr302 (156)11.5.3 Pr304 (156)11.5.4 Pr312~Pr313 (157)11.5.5 Pr314 (158)11.5.6 Pr317、Pr318、Pr321、Pr322 (158)11.5.7 Pr323 (160)11.5.8 Pr326 (160)11.5.9 Pr327 (161)11.5.10 Pr343 (161)11.5.11 Pr344 (161)11.5.12 Pr345 (162)11.5.13 Pr346 (162)11.6 [分类 4] I / F 监视器设定 (162)11.6.1 Pr400~Pr406 (162)11.6.2 Pr408~Pr411 (165)11.6.3 Pr430 (167)11.6.5 Pr432 (168)11.6.6 Pr433 (168)11.6.7 Pr434 (169)11.6.8 Pr435 (169)11.6.9 Pr436 (170)11.6.10 Pr437 (171)11.6.11 Pr438 (171)11.6.12 Pr439~Pr440 (172)11.6.13 Pr441 (173)11.6.14 Pr449 (173)11.6.15 Pr450 (174)11.7 [分类 5]扩展设定 (174)11.7.1 Pr503 (174)11.7.2 Pr504 (174)11.7.3 Pr505 (175)11.7.4 Pr506 (176)11.7.5 Pr507 (177)11.7.6 Pr508 (177)11.7.7 Pr509 (177)11.7.8 Pr510 (178)11.7.9 Pr511 (179)11.7.10 Pr512 (179)11.7.11 Pr513 (179)11.7.12 Pr514 (180)11.7.13 Pr516 (180)11.7.14 Pr520 (180)11.7.15 Pr521 (181)11.7.16 Pr522 (181)11.7.17 Pr523 (181)11.7.18 Pr524 (181)11.7.19 Pr525 (182)11.7.20 Pr526 (182)11.7.22 Pr533 (184)11.7.23 Pr535 (184)11.7.24 Pr540 (184)11.7.25 Pr541 (185)11.8 [分类 6]特殊设定 (185)11.8.1 Pr601 (185)11.8.2 Pr602 (185)11.8.3 Pr604 (185)11.8.4 Pr607 (186)11.8.5 Pr608 (186)11.8.6 Pr609 (186)11.8.7 Pr611 (187)11.8.8 Pr612 (187)11.8.9 Pr615 (187)11.8.10 Pr617 (188)11.8.11 Pr623 (188)11.8.12 Pr624 (189)11.8.13 Pr627 (189)11.8.14 Pr628 (189)11.8.15 Pr629 (189)11.8.16 Pr630 (190)11.8.17 Pr632 (190)11.8.18 Pr633 (192)11.8.19 Pr638 (192)11.8.20 Pr640 (193)11.8.21 Pr642 (193)11.8.22 Pr643 (194)11.8.23 Pr647 (194)11.8.24 Pr650 (194)11.8.25 Pr651 (195)11.8.26 Pr660 (195)12 EtherCat通信规格 (195)12.2 帧结构 (196)12.3 ESC地址空间 (197)12.4 通信状态 (197)12.5 SDO (198)12.6 PDO (198)12.6.1 PDO映射 (199)12.6.2 分配对象 (200)12.6.3 映射配置 (200)12.7 DC通信同步模式 (201)12.8 SII EEPROM (201)12.9 寻址模式 (201)13 对象字典 (202)13.1 概述 (202)13.1.1 分类 (202)13.1.2 数据类型 (203)13.1.3 相关用语 (203)13.2 通信对象 (204)13.2.1 设备信息 (204)13.2.2 同步管理器通讯类型 (208)13.2.3 PDO通讯 (210)13.2.4 同步管理器 2 和 3 同步对象 (240)13.2.5 对象写入 EEPROM (250)13.2.6 对象恢复出厂 (251)13.2.7 故障履历 (252)13.3 驱动器参数对象 (259)13.3.1 2100h (259)13.3.2 2101h (260)13.3.3 2102h (262)13.3.4 2103h (263)13.3.5 2200h (264)13.4 厂商定义对象 (265)13.5 辅助功能对象 (266)13.5.1 信息监视器对象 (266)13.5.2 多圈绝对式编码器清零 (277)13.6 驱动协议对象 (277)13.6.1 功率驱动系统状态机 (277)13.6.2 控制模式设置 (283)13.6.3 位置控制模式 (287)13.6.4 速度控制模式 (325)13.6.5 转矩控制模式 (335)13.6.6 模式共通功能 (343)14 对象字典一览表 (370)14.1 1000h~1FFFh (370)14.2 2000h~2FFFh (378)14.3 3000h~30FFh (379)14.4 3100h~37FFh (392)14.5 6000h~6FFFh (394)1安全注意事项注意事项根据不遵守可能会造成危害的程度，分为警告和注意类型：警告：特别需要提示的内容，如果不遵守此类信息，可能会造成人身伤害甚至是死亡、机器损坏、或者其他财产损失。
MiniPCIeCAN-II 智能型MiniPCIe接口CAN卡用户手册V1.00
MiniPCIeCAN-II
MiniPCIe 接口 CAN 卡
UM01010101 V0.00 Date: 2015/07/01
产品用户手册
类别 关键词 摘要
内容 MiniPCIe、CAN 报文监测
MiniPCIe 接口 CAN 卡
广州致远电子股份有限公司
广州致远电子股份有限公司
连接正常后，指示灯 SYS(绿)点亮，系统初始化状态指示灯 SYS(红)熄灭。当 USB 接口 有数据在传输时，USB 信号指示灯 SYS(绿)会闪烁。
CAN1、CAN2 绿色指示灯点亮表示 CAN 控制器已完成初始化，进入正常工作状态。
当 CAN 控制器出现错误时，CAN1、CAN2 红色指示灯将点亮；当清除 CAN 控制器的 错误后，红色指示灯熄灭。
MiniPCIeCAN-II 高性能 CAN 接口卡是 CAN-bus 产品开发、CAN-bus 数据分析的强 大工具；同时，具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
MiniPCIeCAN-II 高性能 CAN 接口卡支持 Win2000/XP 等操作系统，也支持 Linux2.6 版版本的操作系统。MiniPCIeCAN-II 提供了统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代 码，含 VC、VB、Delphi 和 C++Builder 等开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。
4. 电气特性.............................................................................................................. 8 5. 结构尺寸.............................................................................................................. 9 6. 检查和维护.........................................................................................................10 7. 免责声明.............................................................................................................12
金橙子PCI-E单层卡 说明书
PCI-E打标控制卡说明i版本记录版本号更新日期更新人更新说明V1.0 2015-06-29 PCIE打标控制卡目录须知 (1)1.1 如何辨识PCI-E打标控制卡 (2)1.2 主要特点 (3)二、电气连接 (3)2.1接口说明 (3)2.1.1 CON1 ：CB15 振镜控制 (3)2.1.2 CON2 ：DB25 激光控制 (5)2.1.3 CON3 ：DB15 扩展轴与IO (7)2.1.4 CON4 ：插头CON4与电脑主板USB的连接 (8)2.1.5 CON5 ：DB9飞标接口 (9)2.1.6 LJQ5 ：振镜，扩展轴，IO连接线 (10)2.2跳线说明 (11)2.2.1拨码开关SW1 (12)2.3 数字输入输出信号的连接 (12)2.3.1输入信号In0---In9,START (12)2.3.2输出信号Out6，Out7 (13)安全须知在安装、使用PCI-E控制卡之前，请仔细阅读本节内容。
若有任何关于本文档的疑问，请联系BJJCZ。
1.安全操作步骤z请遵守所有的关于激光的安全说明（包括但不仅限于描述于激光器、振镜以及本文档中的相关章节）z无论任何时候，请在开启了电脑电源、及振镜电源之后再打开激光器电源。
否则，可能会因不可控的激光光束而造成伤害。
我们建议您使用光闸来避免不可控的激光造成的伤害。
2.客户负责的安全部分z PCI-E被设计用来控制一个激光扫描系统。
因此，所有有关激光系统的安全指示都应该被客户了解并施行。
客户必须严格遵守相关的安全操作指示并独立地负责所用的激光系统的安全。
z安全规则可能因国家不同而有所差异。
客户有责任遵守当地的所有规定。
z在运行软件之前请仔细检查。
软件错误有可能导致系统停止响应。
在此情况下，振镜及激光均不可控制。
z请避免板卡受到潮湿、灰尘、腐蚀物及外物撞击的损坏。
z在储存及使用板卡时，请避免电磁场及静电的损坏。
它们有可能损毁板卡上的电子器件。
请使用防静电包装袋储存板卡；请佩戴接地良好的防静电防护手套接触板卡。
周立功致远电子CAN总线产品技术支持FAQ全集
广州致远电子股份有限公司类别内容 关键词CAN-bus 总线产品 摘 要 介绍CAN-bus 总线产品使用的疑难问题修订历史版本日期原因V1.00 2015/01/01 创建文档目录1. USB接口CAN卡 (1)1.1软件问题 (1)1.1.1USBCAN板卡的驱动安装不成功要如何处理？ (1)1.1.2CANtest测试软件CAN的数据帧怎样能分类固定查看CAN报文数据？ (1)1.1.3使用CANtest软件发送数据时，总是提示发送数失败？ (3)1.1.4电脑进入休眠之后唤醒，CANtest不需重新启动就能驱动CAN卡？ (3)1.1.5使用CANtest软件启动通道时，提示启动通道失败或初始化通道失败。
(3)1.2原理问题 (3)1.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (3)1.2.2如何识别多个同型号USBCAN卡在一台PC机上所分配的设备索引号？ .. 41.2.3CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (6)1.2.4CAN总线错误状态的种类有哪些？ (6)1.2.5USBCAN-II是否支持Win8平板上的OTG接口？ (6)2. PCI接口CAN卡 (7)2.1软件问题 (7)2.1.1使用CANtest软件发送数据时，总是提示发送数失败？ (7)2.1.2电脑进入休眠之后唤醒，CANtest不需重新启动就能驱动CAN卡？ (7)2.1.3使用CANtest软件启动通道时，提示启动通道失败或初始化通道失败。
(7)2.2原理问题 (7)2.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (7)2.2.2为什么PCI-5110 CAN板卡无法使用？ (8)2.2.3PCI-9820I的DB9接头内的管脚定义是怎样的？ (9)2.2.4系统中插入多张相同的PCI CAN板卡后，如何确定各各设备的索引号？.. 92.2.5CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (9)2.2.6CAN总线错误状态的种类有哪些？ (9)2.2.7PCI-9820I的linux系统驱动为什么无法使用？ (10)3. CPCI接口CAN卡 (11)3.1软件问题 (11)3.1.1使用CANtest软件发送数据时，总是提示发送数失败？ (11)3.1.2电脑进入休眠之后唤醒，CANtest不需重新启动就能驱动CAN卡？ (11)3.2原理问题 (11)3.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (11)3.2.2CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (12)3.2.3CAN总线错误状态的种类有哪些？ (12)4. PCIe接口CAN卡 (14)4.1软件问题 (14)4.1.1使用CANtest软件发送数据时，总是提示发送数失败？ (14)4.1.2电脑进入休眠之后唤醒，CANtest不需重新启动就能驱动CAN卡？ (14)4.2原理问题 (14)4.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (14)4.2.2CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (15)4.2.3CAN总线错误状态的种类有哪些？ (15)5. CANalyst-II总线分析仪 (17)5.1软件问题 (17)5.1.1CANalyst-II如何安装驱动？ (17)5.2原理问题 (17)5.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (17)5.2.2CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (18)5.2.3CAN总线错误状态的种类有哪些？ (18)6. 以太网转CAN模块 (20)6.1软件问题 (20)6.1.1电脑进入休眠之后唤醒，CANtest不需重新启动就能驱动CAN卡？ (20)6.2原理问题 (20)6.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (20)6.2.2为什么使用CANET-200T的UDP通信方式会出现通信不稳定？ (21)6.2.3CANET-100T如何恢复出产设置？ (21)6.2.4CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (22)6.2.5CAN总线错误状态的种类有哪些？ (22)6.2.6CANET-200T设备无法正常使用，怎么调通进行自发自收的测试？ (22)7. Wifi转CAN模快 (26)7.1软件问题 (26)7.1.1电脑进入休眠之后唤醒，CANtest不需重新启动就能驱动CAN卡？ (26)7.2原理问题 (26)7.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (26)7.2.2CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (27)7.2.3CAN总线错误状态的种类有哪些？ (27)8. 串口转CAN模快 (29)8.1软件问题 (29)8.2原理问题 (29)8.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (29)8.2.2CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (30)8.2.3CAN总线错误状态的种类有哪些？ (30)8.2.4CANCOM-100IE的串口RS485能不能带多个串口设备？ (30)8.2.5CANCOM-100IE的有几种数据转换模式？ (30)8.2.6CANCOM-100IE设备CAN口的波特率一定需要与串口波特率一样？ (31)8.2.7CANCOM-100IE在格式转换模式下，串口往CAN发送不了1-7个字节数据？319. CAN隔离中继器集线器 (32)9.1软件问题 (32)9.1.1为什么无法对CAN485MB进行参数的配置？ (32)9.2原理问题 (32)9.2.1CAN232MB能否同时实现对标准帧与扩展帧的转换？ (32)9.2.2CAN485MB单个测试正常，接入RS-485的大网络中就无法使用？ (32)9.2.3CANHub-AS4的电源接口与CAN接口之间的隔离电压值是多少？ (32)9.2.4CANBridge智能网桥能否使用在CANOPEN网络中？ (33)9.2.5如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (33)9.2.6为什么CANHub-AS4替换原来的CANHub-S5设备后，系统无法使用？.339.2.7CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (34)9.2.8CAN总线错误状态的种类有哪些？ (34)10. CAN光纤转换器 (36)10.1软件问题 (36)10.2原理问题 (36)10.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (36)10.2.2为什么CANHub-AF1S1接入系统后通信不正常？ (37)10.2.3CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (37)10.2.4CAN总线错误状态的种类有哪些？ (37)10.2.5CANHUB-AF2S2使用在西门子消防控制主机上，CAN口设置波特率自适应，CAN口故障灯亮无法进行数据传输。
can非智能
ISA-9620双路非智能CAN接口卡用户手册v1.0广州周立功单片机发展有限公司2004年01月08日目录一 功能特点-------------------------------------------------------1 三 设备安装-------------------------------------------------------34.1 光盘资源-------------------------------------------------34.2 硬件安装-------------------------------------------------34.3 设备驱动程序安装----------------------------------------44.4 设备驱动程序安装检查-----------------------------------------------9 五 产品服务-----------------------------------------------------156.1 保修期---------------------------------------------------156.2 保修政策包括的范围-------------------------------------156.3 保修政策不包括的范围-----------------------------------156.4 软件升级------------------------------------------------156.5 技术支持------------------------------------------------15 附录ACAN2.0B协议帧格式------------------------------------------18 附录C一其产权受国家法律保护其他公司代理商及个人不得非法使用和拷贝您若需要我公司产品及相关信息请及时与我们联系广州周立功单片机发展有限公司保留在任何時候修订本用户手册且不需通知的权利 功能特点ISA-9620双路非智能两通道CAN接口卡是ISA接口的CAN总线通讯接口卡实现CAN2.0B协议的连接通讯使得在开发应用中更显方便和灵活保护计算机机避免地环流的损坏ISA-9620非智能CAN接口卡采用WDM驱动程序Ｗｉｎ２０００支持多个设备该接口卡提供VC++Delphi·½±ãÓû§½øÐжþ´Î¿ª·¢Ó²¼þ²ÎÊý3.1 产品清单l ISA-9620双路非智能CAN接口卡1块l 接口动态链接库测试工具1份l ISA-9620用户手册1份l CAN-bus设计开发光盘1张l OPEN5转换座图3.1 ISA-9620双路非智能接口卡3.3 设备参数l 计算机接口占用1K硬件内存地址空间l CAN控制器 l CAN收发器 l 数据传送速率最高达1Mbit/sDB9针型插座l 光电隔离耐压 l CAN协议兼容CAN 2.0A单通道1000帧/秒(*)软件发送缓冲大小16帧l温度158mm x 98mmISA-9620非智能CAN 接口卡的具体性能指标与使用的计算机软硬件配置相关3.4 DB9针型插座引脚定义ISA-9620非智能CAN 接口卡有两个CAN 通道ＣＺ２与实际的CAN 网络进行连接ＣＺ２的管脚信号定义如表3.1所示表3.1 CAN 连接器DB9针型插座引脚号 信号 功能 2 CAN_L CAN_L 信号线 7 CAN_HCAN_H 信号线349 空 未用用户可以通过选配的DB9_OPEN5转换器ＣＺ２的信号连接至5引脚的DeviceNET或 CANopen 网络介绍OPEN5插座的输出信号VCAN_H屏蔽线CAN_LV红色P.M.S#207C白色EIA935A 线缆限制蓝色P.M.S.#297C 黑色P.M.S.#426C四有以下目录树结构调试工具│├───ZLGCANTest││├───testdlls││└───kerneldlls│└───DebugView4.21├───Samples //编程例子│├───Delphi7│├───VB6│├───VC6│└───CB6├───Manual //用户手册及函数说明文档└───DOS //DOS驱动库及例子程序└───BC3.1├───Driver└───Sample4.2 硬件安装1ÏßÐÔÎïÀí»ùµØÖ·ÓÉDIP拨码开关JP0设定分别表示六个二进制位S5至S0ÔÚOFF位置则表示该位为1值ADD=0x000XY000X=0x0C+(2*S5+S4)例如Ｓ４为0值Ｓ２Ｓ０为1值时Ｙ＝８＊１＋４＊１＋２＊１＋１＝０ｘ０ＦISA-9620接口卡的硬件线性物理基地址ADD=0x000CF000ÔÚÇý¶¯°²×°¹ý³ÌÖÐ×¢ÒâÑ¡ÔñĬÈÏÓ²¼þÏßÐÔÎïÀí»ùµØÖ·ADD=0x000CF000 0 0 1 1 1 1声明因此ISA-9620接口卡在部分计算机(包括所使用的操作系统)不能正常使用当显示设备安装成功请尝试使用其它的可用内存地址空间资源2¿ÉÑ¡IRQ有IRQ3IRQ5IRQ7IRQ10 IRQ12通过跳线器JP2短路相应的IRQ通道注意上述大多数的IRQ在WINDOWS操作系统下都已经被占用ＩＲＱ４被串口中断占用应避免与其产生冲突出厂时3ÖÕ¶ËÆ¥Åäµç×èµÄ´óСÓÉ´«ÊäµçÀµÄÌØÐÔ×迹ºÍÊÕ·¢Æ÷Çý¶¯ÄÜÁ¦Ëù¾ö¶¨ISA-9620接口卡上每一通道都已经安装了一个120¸Ãµç×è·Ö±ðͨ¹ýJP3(CAN0)4³ö³§Ê±°²·ÅÔÚרÓñ£»¤´üÖн«ISA-9620非智能CAN接口卡插入计算机中任何一个闲置的ISA总线插槽同样4.3 设备驱动程序安装i. 在硬件可靠安装到计算机后重新启动计算机请参考下一条指示即在没有相应的硬件情况下也能正常安装驱动程序若能中常安装成功然后再进行硬件板卡安装首先在控制面板中启动向导并选择图4.1 硬件向导1继续下一步安装当系统提问否其它设备图4.2 硬件向导2当系统提问时从磁盘安装如图4.3所示图4.3 硬件向导3ISA-9620接口卡是ISA设备所以在进入下一步后系统将提示在的下拉列表中已经有18组基本配置可供选择基本配置0»ù±¾ÅäÖÃ17用户从中选择一个基本配置冲突设备列表没有冲突这就完成内存范围的资源分配在Win98操作系统驱动安装时只提供3组基本设置基本配置0»ù±¾ÅäÖÃ2用户可以手工修改驱动的INF文件指定适当的资源进行驱动安装 5.2 设备特性及接口函数使用注意事项成功安装设备驱动程序后但和必须与板卡硬件的JP0拨码开关/JP2跳线设置相匹配用户可以先安装驱动程序图4.4 内存地址资源指定完成了内存地址资源分配后如下图 4.5×ÊÔ´ÉèÖÃÖжÏÇëÇóÈçͼѡÖеIJ¿·ÖÖжÏÇëÇóËæºóÊó±êµ¥»÷°´Å¥½øÈëÖжÏÇëÇóµÄ±à¼-¶Ô»°¿ò图 4.5 选中中断请求在进入中断请求的编辑对话框后如下图4.6所示此资源被指派给以下子设备个无设备冲突的中断请求IRQ数值否则驱动程序不能响应硬件的中断请求再根据所得资源设定相关的硬件拨码开关和跳线图 4.6 编辑中断请求在确定和的设置后鼠标单击确定继续完成硬件安装向导图 4.7 编辑中断请求继续完成安装向导如下图4.8所示用户可以在计算机关闭时调整硬件设置以适应驱动所分配的资源要求图 4.8 完成硬件安装向导4.4 设备驱动程序安装检查(Windows2000)AiÎҵĵçÄÔiiÊôÐÔiiiÓ²¼þivÉ豸¹ÜÀíÆ÷Èçͼ4.9确认新的设备是否已经成功安装 设备类是否已经在当前硬件列表中 检查设备是否工作正常X当成功安装后设备管理器ZLGCAN ISA-9620 ISACANCommunication CardÈçͼ4.9所示图4.9 Win2000设备管理器用户可以双击设备检验设备所得资源或更改资源配置五其中包括设备相关函数VCI_CloseDeviceVCI_ResetCANVCI_ReadCANStatus VCI_ClearBuffer VCI_ReceiveÒ»°ãº¯Êý¶¼ÓÐDWORD DevType参数ISA-9620接口卡的类型号为9ÄÇô½Ó¿Úº¯ÊýÖеÄDevType设为9¿É¼ûËäÈ»º¯Êý²ÎÊý¸öÊý½Ï¶àʹÓÃʱҲ·Ç³£·½±ãVCI_OpenDevice //打开接口卡设备VCI_CloseDevice //关闭接口卡设备VCI_InitCAN //初始化CAN控制器VCI_StartCAN //CAN总线启动进入工作模式VCI_ResetCAN //CAN总线进入复位模式VCI_ReadCANStatus //读取CAN控制器状态VCI_GetReceiveNum //获得当前接收缓冲数据的帧数量VCI_ClearBuffer //清除接收缓冲区VCI_Transmit //发送CAN信息帧VCI_Receive //接收CAN信息帧VCI_ReadBoardInfo //保留函数尚未被非智能卡使用DOS驱动接口库(BC3.1版本)不支持S编译模式(Small)MDOS驱动接口库与基于Windows的接口函数功能及用法基本一致请参考drv.h和相关例子没有驱动程序安装的需要DWORD DevType2DWORD DevIndex²ÎÊýReserved用于指定板卡物理基地址和中断请求关于X和Y的计算方法请参考硬件安装说明Ｙ＝０ｘ０Ｆ则Reserved参数为DWORD Reserved=(0xCF00L << 16) | 10; // 注意的使用发送缓冲大小仅为1帧4¼´²»Ö§³Ö³¬Ê±µÈ´ý»úÖÆ打开关闭设备要注意哪些事项当一个进程成功打开设备后开设备在同一进程中VCI_OpenDevice和VCI_CloseDevice函数一般在应用程序初始化和退出时只需要调用一次若能确定当前端口不再需要使用时使当前CAN 端口脱离CAN总线初始化CAN控制器时波特率应该如何设置例如100K波特率Timing0Çë²ÎÕÕSJA1000数据手册自行计算注意用户自定义波特率时要根据该时钟频率计算哪些VCI_CAN_OBJ的结构成员无效不必理会被忽略的部分typedef struct _VCI_CAN_OBJ{UINT ID; //帧IDUINT TimeStamp; //此成员被ISA-9620非智能卡忽略０BYTE SendType; //发送格式1单次发送3单次自发自收BYTE RemoteFlag; //远程帧或数据帧标志;0=数据帧QISA-9620设备驱动提供16帧软件发送缓冲FIFO·¢ËÍÉ豸µÄ·¢ËÍËÙ¶ÈÓɵ±Ç°¼ÆËã»úÈíÓ²¼þÐÔÄܾö¶¨1Mbps)ÕâÑùÓû§¿ÉÔÚÓ¦Óñà³ÌÖÐÊʵ±Ìí¼ÓÑÓʱÒÔ½µµÍISA-9620接口卡的发送速度 发送过程中每一帧都有超时限制一次发送多帧时最后一帧发送超时为2秒发送超时一般由于CAN总线繁忙且当前节点优先级较低时发生用户可以编程实现重发(一般中低速网络极少发生发送超时事件)如何更好的使用VCI_Receive函数ULONG __stdcall VCI_Receive(DWORD DevType, //设备类型号设备驱动提供100000帧软件接收缓冲区当软件接收缓冲数据溢出时设备驱动程序将调用VCI_ResetCAN复位CAN总线注意软件缓冲溢出和CAN控制器硬件缓冲溢出都是使用该标志位函数内部封装一个Block(阻塞)函数它为VCI_Receive指定一个超时返回时间当WaitÈô½ÓÊÕ»º³åΪ¿ÕÔò·µ»Ø0Èôº¯Êýµ÷ÓÃʱ½ÓÊÕ»º³åÖÐÒѾ-ÓÐÊý¾ÝÔòÂíÉÏ·µ»Ø³É¹¦¶ÁÈ¡µÄÖ¡Êýº¯Êý½«µÈ´ýÒ»¸öÖ¸¶¨µÄ³¬Ê±µ½´ï»ò½ÓÊÕµ½Êý¾Ý²Å·µ»Ø³É¹¦½ÓÊÕµÄÖ¡Êý0xFFFFFFFF时为无限等待直到有数据接收到无限等待更应该注意不要求读接收缓冲区注意若只能通过查询缓冲中接收数量再调用VCI_Receive函数的用户一般应该把Wait设为0如何处理应用中产生的错误函数调用错误一般由参数错误引起类型号错误等还有的是对未打开的设备进行操作根据具体函数调用情况都有相应的Win32标准错误码提供这部分程序除错工作一般应该在设计时完成它一般由CAN网络故障引起如波特率设置不一致几乎所有(可预见性的)CAN通信错误都已经在设备驱动中处理CAN Status结构成员遵照SJA1000T数据手册进行描述这将更详细和直观在设计中错误分析是必要的环节值得一提的是数据溢出中断错误(1) 100000帧接收缓区冲溢出这时用户应该优化应用程序或更改通信策略(2) CAN控制器硬件接收缓冲区溢出这是一种最严重的错误或协调其余节点适当降低发送速度ＩＳＡ－９６２０设备响应速度如何首先帧流量以及总线占有率之间的关系在CAN总线负载接近100%的情况下标准数据帧在100Kbps波特率下的最高帧速率不超过800帧/秒因此在较低的CAN波特率下对CAN接口卡的性能没有太大的要求所以对于高速的波特率来说一般也不容易丢帧由于ISA-9620属于ISA非智能接口卡建议使用CPU主频大于600MHz的计算机系统可选用ZLGCAN的其他接口卡产品USBCAN-II接口卡等高速设备系统进入待机或睡眠状态是否影响接收这时所有处理停止若有ISA-9620设备打开驱动程序将尝试阻止系统进入待机或睡眠状态使用ISA-9620设备时建议用户禁止系统的待机和睡眠功能驱动安装时在基本配置中无法找到可用的内存范围该如何处理以增加对其他的内存地址的支持[ISA9620B_Config1]其内容如下[ISA9620B_Config1]ConfigPriority=DESIREDMemConfig=200@000C8000-000C81FF%ffffffff ; MemChip0 !!!MemConfig=200@000C8200-000C83FF%ffffffff ; MemChip1 !!!IRQConfig=3,4,5,6,7,9,10,11,12,15; IRQNUM !!!在此我们关心的是红色高亮部分XY的合法范围是C0至FF共64种组合(在提供的驱动INF文件中在Win98操作系统只提供3种基本配置)×¢ÒâÁ½¸öMemConfig的红色高亮部分必须修改要修改内存基地址为0x000FC000[ISA9620B_Config1]ConfigPriority=DESIREDMemConfig=200@000FC000-000FC1FF%ffffffff ; MemChip0 !!!MemConfig=200@000FC200-000FC3FF%ffffffff ; MemChip1 !!!IRQConfig=3,4,5,6,7,9,10,11,12,15 ; IRQNUM !!!然后在设备驱动安装时选择就是所修改的内容了是否提供测试程序QISA9620B.sys(v1.0)提供错误调试信息输出可以免除开发初期分析CAN Status的麻烦它支持内核驱动调试信息的输出显示它不需要安装强烈推荐使用声明则均以产品用户手册为准恕不另行通知六从本公司销售之日起在正确使用和正常工作情况下将可得到免费的维修服务12´íÎóʹÓûò²úÆ·Ð޸Ķøµ¼ÖµĹÊÕÏ6.4 软件升级ISA-96XX非智能CAN接口卡的驱动软件终生免费升级Cantools@技术支持专业主页http附录APHILIPS正式授权含CAN-bus汽车传感器PHILIPS半导体的领先技术ODVA协会的支持至现在接口设备能够为客户提供从工具方案涉及CAN-bus多个行业与应用领域并已在多个领域中通过严格的实际运行考验CAN-bus 专用芯片l P87C591 集成PeliCAN控制器的增强型8位单片机l LPC2119/2129 集成2路CAN控制器的ARM芯片l LPC2219/2229 集成6路CAN控制器的ARM芯片l SJA1000 独立CAN控制器l PCA82C250/251 通用CAN收发器l TJA1050/1040/1041 高速CAN收发器l TJA1054 容错的CAN收发器l TJA1020 标准LIN收发器l 各类DC/DC电源模块l 软件源码P87C591 PeliCAN模块DeviceNET & CANopenCAN-bus 仿真器/实验仪l TKS-591S HOOKS仿真器l TKS-591B HOOKS仿真器l DP-51+ 单片机仿真实验仪l DP-51H 单片机数据通讯仿真实验仪l DP-668 单片机与TCP/IP仿真实验仪CAN-bus 开发套件l CANstarter-I CAN-bus开发套件CAN-bus 接口卡l ZLGCANTEST 通用CAN-bus测试软件l PCI-5110 单路智能CAN接口卡l PCI-5121 双路智能CAN接口卡l PCI-9810 单路非智能CAN接口卡l PCI-9820 双路非智能CAN接口卡l USBCAN-I 单路智能CAN接口卡l USBCAN-II 双路智能CAN接口卡l ISA-9620 双路非智能CAN接口卡l ISA-5420 双路智能CAN接口卡l CAN232 智能CAN接口卡l CANlite 便携式CAN接口卡l CANmini 微型CAN接口卡CAN-bus 转换器l CANrep-A 智能全隔离CAN中继器l CANrep-B 隔离CAN中继器l CAN485 智能CAN转换卡l CAN232B 智能CAN转换卡CAN-bus 分析仪l CANalyst-I 单路CAN分析仪l CANalyst-II 双路CAN分析仪CAN-bus 技术方案l CAN-bus 通讯/测试/控制实验室l 汽车电子通讯控制l RS485 网络升级l 智能楼宇系统l 电力通讯控制l 工业自动化控制l 矿业远程通讯l DeviceNET 应用我们立志成为国内第一流的CAN-bus开发应用的团队请浏览技术支持专业主页httpcan@和cantools@用户可以直接从周立功公司专业网站下载大部分CAN-bus的数据手册或购买相关的开发工具而获得附录B°üÀ¨Á½²¿·ÖÇ°3个字节为信息部分数据长度报文识别码第7位表示帧格式FF第6位表示帧的类型RTR=1表示为远程帧l 字节211位有效１１为数据帧的实际数据B.2 CAN2.0B扩展帧ID.28-ID.21 l 字节1为帧信息FF FF 第6位表示帧的类型RTR=1表示为远程帧l 字节2Æä¸ß29位有效１３为数据帧的实际数据广州周立功单片机发展有限公司 ｗｗｗ．ｚｌｇｍｃｕ．ｃｏｍ - 19 - 附录C BTR1ϱíÁгöÁËÒ»×éÍƼöµÄBTR0±ê×¢*符号的值是由CiA 协会推荐的标准值用户也可以根据SJA1000器件配套的参考资料自行计算合适的寄存器BTR0P87C591的CAN 通讯波特率采用同SJA1000一致的计算方法lll。
集中器Ⅰ型远程通信模块说明手册 周立功_龙尚_2G模块
输出
19
状态识别 STATE3
输出
20
状态识别 STATE4
输出
空，在终端侧对状态识别管脚 做弱下拉处理，模块侧的状态 识别管脚为“0”时做强下拉 处理或者直接接地。
21
网络信号 /LED_ACT 输入
网络指示灯输入信号，低电平
有效，指示网络有效数据正在
传输。
22
网络信号 /LED_LINK 输入
网络指示灯输入信号，低电平 有效，指示网络物理连接已经
5.2 如何连接天线
插入 SIM 卡之后，接下来连接天线，将天线 SMA 接头和 RF 转接线的 SMA 接头扭紧， 如下图所示：
5.3 如何连接以太网
远程通信模块上包含一个 RJ45 接口座，可用于连接以太网线，连接方式如图所示：
6. 性能特点
集中器Ⅰ型远程通信模块功能全面，性能强大，主要有如下特点： 1）低功耗：模块未工作的情况下，上电后主模块只有约 0.1mA 的漏电流（另有 3mA 左右的电源指示灯电流）；
集中器Ⅰ型远程通信模块说明手册
第3页共8页
1. 简介
集中器Ⅰ型远程通信模块适用于集中器Ⅰ型，主要为其提供无线公网以及以太网通信服 务。其接口符合新国网Ⅰ型集中器标准，可以和国网智能电表配合实现抄送，存储数据、远 程控制等功能。支持热插拔，即插即用。
1.1 文档目的
本文详细阐述了集中器Ⅰ型远程通信模块的基本功能、主要特点、操作方式、接口定义 等内容，方便客户更好的了解和使用集中器Ⅰ型远程通信模块。
建立。
23
网络信号 TD+
网络差分信号 以太网发送
24
网络信号 TD-
网络差分信号 以太网发送
25
智龙 V2.0 使用手册说明书
智龙V2.0使用手册硬件篇1.1龙芯1C芯片介绍龙芯1C芯片是基于LS232处理器核的高性价比单芯片系统，可应用于指纹生物识别、物联传感等领域。
1C包含浮点处理单元，可以有效增强系统浮点数据处理能力。
1C的内存接口，支持多种类型的内存，允许灵活的系统设计。
支持8-bit SLC NAND和MLC NAND FLASH，提供高容量的存储扩展接口。
1C为开发者提供了丰富的外设接口及片上模块，包括Camera控制器，USB OTG2.0及USB HOST 2.0接口，AC97/I2S控制器，LCD控制器，高速SPI接口，全功能UART接口等，提供足够的计算能力和多应用的连接能力。
图1-1龙芯1C1.2智龙开发板介绍开源龙芯创客主板-“智龙”是由龙芯爱好者社区开发的一款基于国产龙芯以全开源方式推广的嵌入式最小系统主板。
具有完全开源、可手工焊接、接口丰富、本土化服务等特点。
适合物联网、智能硬件、机器人等应用和创客开发。
智龙创客主板上集成了龙芯1C SOC、网口、USB口、电源，SD卡插槽和RTC 时钟等主要部件，并提供排针接口，可通过扩展板实现更多的功能。
智龙创客主板可以运行嵌入式Linux系统和RT-Thread实时操作系统，方便用户开发，实现各种创意。
智龙创客主板是首个基于龙芯的创客开发硬件平台，与目前已有的创客开发板Arduino相比，具有性能高、网络支持好，接口丰富、可运行Linux操作系统等优势。
智龙创客主板应用领域为物联网控制、智能硬件、机器人、龙芯嵌入式教学开发，也可作为为Arduino主板的升级产品，图1-2智龙V2.0图1-3开发板正面图1-4开发板背面1.3硬件接口图1-5开发板标识图1-6开发板标识1.4串口调试连接1.3.1设置串口终端软件为了在开发板上进行相关的命令操作，需要使用交叉串口线连接开发板和主机，同时还需要在主机上使用一个串口终端软件。
如果主机的系统是Windows操作系统，可以使用SecureCRT或者超级终端。
S7500系列产品概述(V1.00)
i
H3C S7500 系列以太网交换机 产品概述
目 录
2.4.1 单板简介................................................................................................................... 2-5 2.4.2 单板面板及指示灯.....................................................................................................2-5 2.4.3 单板接口线缆............................................................................................................ 2-6 2.5 LS81GT8UE-8 端口 10/100/1000Base-T 以太网业务板.....................................................2-6 2.5.1 单板简介................................................................................................................... 2-6 2.5.2 单板面板及指示灯.....................................................................................................2-7 2.5.3 单板接口线缆................................
MiniCMTS说明书-20131125
BL-E8K系列产品说明书杭州蓝联科技有限公司Hangzhou Lancable Technology Co.,Ltd目录1产品介绍.................................................................................................................................................. - 2 -1.1产品简介...................................................................................................................................... - 2 -1.2产品目录...................................................................................................................................... - 2 -1.3产品规格...................................................................................................................................... - 3 - 2安装.......................................................................................................................................................... - 6 -2.1野外型安装说明(BL_E8Ka/b/c) ................................................................................................ - 6 -2.2室内型安装说明(BL_E8Ki) ........................................................................................................ - 8 -2.31U型安装说明(BL-E8Ku) ........................................................................................................... - 9 -2.4多功能型安装说明(BL-E8Ko) .................................................................................................. - 10 - 3配置........................................................................................................................................................ - 15 -3.1修改电脑IP地址...................................................................................................................... - 15 -3.2进入快速配置页面.................................................................................................................... - 15 -3.3忘记IP地址处理方法 .............................................................................................................. - 15 -3.4配置页面概述............................................................................................................................ - 15 -3.5升级概述.................................................................................................................................... - 16 -1产品介绍●本手册随机配发，主要内容为BL-E8K系列产品说明书。
5-7槽电脑机箱背板参考手册说明书
PCE-7B13-64B1E
13-slot BP for 14-slot chassis Segment: 1 One CPU card slot PCIe slot: Two x8 PCI-X slot: Two 64/100; Four 64/66 PCI slot: Four 32/33 Compatible with IPC chassis: IPC-610, IPC-611, IPC-630, ACP-4000, ACP-4320
ACP-1010
2U Butterfly Backplanes
PCE-7B06V-04A1E
6-slot Butterfly BP for 2U chassis Segment: 1 One CPU card slot PCIe slot: One x8 PCI-X slot: N/A PCI slot: Four 32/33 Compatible with IPC chassis:
PICMG1.3 Full-Size SHB Backplanes
Server Grade Backplanes
Compatible with PCE-7000 Series System Host Board
1U Butterfly Backplanes
PCE-7B03V-01A1E
3-slot Butterfly BP for 1U chassis Segments: 1 One CPU card slot PCIe slot: One x8 PCI-X slot: N/A PCI slot: One 32/33 Compatible with IPC chassis: ACP-1320,
广州周立功单片机 PCI-51XX 智能 CAN 接口卡 说明书 V1.2
PCI-51XX智能CAN接口卡用户手册V1.2广州周立功单片机发展有限公司2003年11月26日目录一、版权信息--------------------------------------------------------------1二、功能特点--------------------------------------------------------------1三、硬件参数--------------------------------------------------------------13.1外观---------------------------------------------------------------13.2参数---------------------------------------------------------------13.3软件支持-----------------------------------------------------------23.4产品清单-----------------------------------------------------------2四、设备安装--------------------------------------------------------------24.1硬件安装-----------------------------------------------------------24.2 D B9针型插座引脚定义----------------------------------------------24.3随卡软件包的安装--------------------------------------------------34.3.1 安装软件包-------------------------------------------------------------------------34.3.2 安装驱动程序----------------------------------------------------------------------34.3.2.1 在WINXP系统下安装------------------------------------------------------------34.3.2.2 在WIN2000系统下安装---------------------------------------------------------74.3.2.3 在Win98/Me系统下安装--------------------------------------------------------7五、 接口函数-------------------------------------------------------------12六、测试工具-------------------------------------------------------------12七、常见问题-------------------------------------------------------------12八、产品服务-------------------------------------------------------------128.1 保修期--------------------------------------------------------------128.2 保修政策包括的范围----------------------------------------------------128.3 保修政策不包括的范围--------------------------------------------------128.4 软件升级---------------------------------------------------------------------------138.5 技术支持---------------------------------------------------------------------------13附录A、ZLGCAN产品简介----------------------------------------------------14 附录B、CAN2.0B协议帧格式-------------------------------------------------16 附录C、SJA1000标准波特率-------------------------------------------------17一、版权信息PCI-51XX系列智能CAN接口卡及相关软件均属广州市周立功单片机发展有限公司所有，其产权受国家法律绝对保护，未经本公司授权，其他公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝，否则将受到国家法律的严厉制裁。
LTEMiniPCIE同步模块
LTEMiniPCIE同步模块LTE同步模块E5A02-1418产品规格说明书北京博信视通科技有限公司目录1总体描述 (3)1.1系统介绍 (3)2模块规格 (3)2.1Mini PCIE接口定义 (4)2.2电源与复位 (5)2.2.1供电 (5)2.2.2上电时序 (5)2.2.3复位流程 (6)2.2.4IO电平 (6)2.3标准接口 (6)2.3.1USB接口 (6)2.3.2USIM接口 (6)2.3.3UART接口 (6)2.3.4SDIO接口 .............................................................. 错误！未定义书签。
2.3.5LED指示灯 ............................................................ 错误！未定义书签。
2.4扩展接口......................................................................... 错误！未定义书签。
2.4.1唤醒与握手通讯接口............................................. 错误！未定义书签。
2.4.2外接PA接口 .......................................................... 错误！未定义书签。
3技术指标 (9)1总体描述E5A02模块是一块LTE制式的Mini PCIE同步模块，接收空中LTE信号，并同步输出LTE调制开关信号。
1.1系统介绍采用标准的Full-Mini Card结构。
该模块LTE工作频段1447MHz～1467MHz，1785MHz～1805MHz接收灵敏度：-94dBm@20MHz BW;模块尺寸：51×30×4.9（mm）天线接口是微型同轴插座RSP-122811-01电源要求：直流3.3V供电，峰值电流<500mA，纹波50mV2模块规格如下图，Mini PCIE 的规范手册提供了板卡详细的尺寸数据用于制造。
DCRS-7500安装手册(un)
DCRS-7500系列路由交换机安装手册神州数码(上海)网络有限公司前言DCRS-7500系列核心路由交换机是神州数码（上海）网络有限公司推出的机箱式千兆多层交换机产品。
为了帮助用户更好的安装、调试DCRS-7500系列核心路由交换机，我们特编写了本手册。
目录第1章安装准备 (1)1.1打开包装 (1)1.2安装前注意事项 (1)1.2.1环境要求 (1)1.2.2搬运要求 (1)1.2.3电源要求 (1)第2章安装模块 (2)2.1安装和取出模块 (2)2.1.1安装模块 (2)2.1.2取出模块 (2)2.1.3模块热插拔 (2)2.2安装和取出电源模块 (4)2.2.1确定电源状态 (4)2.2.2安装电源模块 (4)2.2.3取出电源模块 (5)2.3检测运行状态 (5)2.4交换机在机架上安装 (5)2.5安装GBIC模块 (6)2.5.1安装标准GBIC (6)2.5.2取出标准GBIC (6)2.5.3安装mini-GBIC (7)2.5.4取出mini-GBIC (7)第3章安装三层功能许可 (8)3.1概览 (8)3.2安装步骤 (8)第4章系统参数 (11)本章讲述了神州数码DCRS-7500系列核心路由交换机在安装前所要做的准备工作。
1.1 打开包装包装中包含下列物品：DCRS-7500系列核心路由交换机1台电源线1根配置线1条机箱安装配件1套手册光盘1张产品保修卡1张产品合格证1张1.2 安装前注意事项1.2.1 环境要求电源、机柜必须有良好的接地提供符合规格要求的电源工作环境温度必须低于40摄氏度确认交换机的前、后、侧面的通风口处没有堵塞确认交换机所有未安装模块的空插槽都有挡板遮护1.2.2 搬运要求抬起交换机时不要使用电源上的把手抬起15插槽交换机时，除非是空机箱，否则不要使用机箱上的把手确认机架能够承受交换机的重量交换机在机架上安装时，较重的设备应尽量放置在机架下部1.2.3 电源要求至少使用两组不同的电源，以便在一组失效时提供冗余确认电源有良好接地确认电源提供足够功率2.1 安装和取出模块2.1.1 安装模块按下列方式安装模块：1. 带上防静电手镯，防静电手镯必须良好接地2. 将机箱上要安装模块插槽的挡板移除，把挡板存放于其他地方备用3. 将模块从包装中取出4. 将模块插入插槽，沿导轨推入，直到模块前方两侧的弹出扳手接触到机箱5. 向模块中央方向压下弹出扳手直到与模块前端平齐6. 拧紧模块两端的螺丝图2.1：安装模块2.1.2 取出模块按下列方式取出模块：1. 带上防静电手镯，防静电手镯必须良好接地2. 松开模块两端的螺丝3. 朝模块两侧方向往外拉弹出扳手，使模块脱离备板4. 将模块从插槽中拉出，放入防静电袋中保存5. 用挡板遮护空插槽2.1.3 模块热插拔神州数码DCRS-7500系列核心路由交换机支持模块的热插拔，但要按照下面说明操作。
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C7500 Mini PCI-E 型模块硬件接口手册_V2.3
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2. 产品简介...................................................................................................................................10 2.1. 特性列表.......................................................................................................................11 2.2. C7500 Mini PCI-E 型模块工作模式 .......................................................................12 2.3. 系统功能框图...............................................................................................................13 2.4. 硬件接口.......................................................................................................................14
3. 应用接口及功能描述...............................................................................................................15 3.1. PCI express Mini Card 接口定义 ..........................................................................15 3.2. 电源...............................................................................................................................16 3.2.1. 电源接口描述及外围电路设计.......................................................................17 3.2.1.1. VBAT 输入............................................................................................17 3.2.1.2. RESET 输入 .........................................................................................17 3.2.2. 开关机控制.......................................................................................................18 3.2.2.1. 上电开机...............................................................................................18 3.2.2.2. 掉电关机...............................................................................................18 3.2.3. 复位控制...........................................................................................................18 3.2.3.1. 按键复位...............................................................................................19 3.2.3.2. AT 指令复位 .........................................................................................19 3.3. USB 接口......................................................................................................................19 3.3.1. USB 接口描述..................................................................................................19 3.3.2. USB 参考电路..................................................................................................20 3.3.3. USB 驱动..........................................................................................................20 3.3.3.1. Linux 系统加载 C7500 Mini PCI-E 型模块的 USB 驱动过程.....21 3.3.3.2. Linux 系统下 C7500 Mini PCI-E 型模块交互 AT 过程 ................28 3.3.3.3. Linux 系统下 C7500 Mini PCI-E 型模块拨号上网过程 ...............29 3.4. UART 接口 ...................................................................................................................32 3.4.1. UART 接口描述................................................................................................32 3.4.2. UART 接口参考电路........................................................................................32 3.4.3. UART 接口描述................................................................................................33 3.4.4. C7500 Mini PCI-E 型模块休眠和唤醒控制接口........................................33 3.5. 模拟音频接口...............................................................................................................34 3.5.1. 模拟音频接口描述...........................................................................................34 3.5.2. 音频接口和话机手柄的连接...........................................................................34 3.5.3. 模拟音频接口参考设计电路...........................................................................34 3.6. PCM 接口......................................................................................................................35
1. 引言.............................................................................................................................................7 1.1. 文档目的.........................................................................................................................7 1.2. 内容一览.........................................................................................................................7 1.3. 相关文档.........................................................................................................................7 1.4. 修订记录.........................................................................................................................8 1.5. 缩略语.............................................................................................................................8