FX-485PC-IF接口单元硬件手册
485门禁说明书
设备特性:485门禁控制器使用标准的工业串口通信，通信距离可达1200米，每个总线可以接255台设备，使用485集线器可以扩展多条总线。
支持多达6个输出和10个输入。
型号有单门、双门、4门等。
⏹标准485（波特率9600）通讯。
⏹大容量存储卡，20000卡记录，20000刷卡记录，10000报警记录；⏹开门时区设置多达16 组，且可以分别设定对应的多种开门方式，如卡、卡+密码、密码、双卡、首卡开门等。
⏹支持远程操作开关门、远程开关火警、报警。
支持软件锁门常闭功能。
⏹支持多个报警事件的报警输出，如无效卡、无效时间、门报警、门开超时等。
⏹默认支持2—4个weigend读卡器，自动适应26、34、37协议。
⏹支持多达6个输出，分别控制门和报警输出联动。
⏹多门控制器支持互锁、防潜返功能。
⏹所有设备可以混合安装在一个系统里面。
⏹配合软件支持考勤、实时在线巡更功能。
支持多用户多机实时管理监控。
⏹配合web，可以网络实时监控。
控制器主机结构外形尺寸电气特性主机输入：12V DC电流：90mA－120mA （不包括锁、读卡器）温度：-20℃—50℃湿度：10% ~ 95% R.H主要参数表读卡器接口门禁主机使用WG读卡器做为读卡输入设备，通讯协议是WG26/34等。
分别是Reader A 和Reader B Reader C、Reader D。
单门对应AB ，分别表示进门、出门；2门的有4个：AB代表门1的进出读卡器，CD代表门2的进出读卡器。
4门控制器ABCD读卡器对应1-4门。
读卡器接线的时候使用5条线。
其中声光控制线在读卡器上面有2条线，在这里合并接在一起。
也可以不接，不接的时候在刷卡将不能通过声光判别是否有效刷卡。
这里的颜色不一定是实际情况，部分型号和厂家的读卡器有不同的颜色表示，请按实际标识对应接线。
注意：如果要接指纹机或者单独给读卡器接电源，都需要把门禁控制器的读卡器接入端子中的负极（GND）接到指纹机或者读卡器的负极。
485设备现场接线手册
2、要求设备各自地址不能相同
电脑轮流询问变送器获得温湿度数据（一问一答），所以 变送器必须具有独立的地址，否则电脑无法获得正确的温湿 度数据。 若设备地址未进行设置，需要先设置为不同地址才能组 网使用。设备地址见设备上的不干胶贴，设置地址时“USB转 485协议转换器”下只能接一个变送器，接好后设备上电。 用本公司的“配置软件“进行配置。具体见配置软件说明书。
测点线应小于1米
红色总线接”485集 线器“衍生出 紫、 绿、2条新总线， 距离可以2000米
红色总线接”485集线器“衍 生出 紫、绿、棕3条新总 线，距离可以2000米
总线起点、终点应加终端电阻
总线起点和终点各 加1个，同时加或同 时不加，具体是现 场情况确定
Hale Waihona Puke 逐个配置好后，在设备上贴地址标签，防止搞混
3、485总线要求，总线长度可以2000m，测点线 要小于1m（布线不规范，会造成通讯不稳定）
图中红色线为485总线（一个协议转换器只能 引出一条总线） 绿线为测点线
一个协议转换器只能引出一 条总线，485总线可以2000 米，测点线要小于1米
当系统中测点大于30个点时，考虑到总线驱动能力，建议每20点增加一个中继 器，进行信号增强
注意要点： 1、“USB转485协议转换器”必须安装驱动程序，在电脑端 会被识别成 一个“com口”； 2、要求设备各自地址不能相同（切记）； 3、485总线要求，总线长度可以2000m，测点到总线距离 要小于1m（布线不规范，会造成通讯不稳定） 485总线的带载能力一般小于30个点。
485型雨雪传感器使用说明书
使用说明书目录第1章产品简介 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能特点 (3)1.3主要参数 (3)1.4系统框架图 (4)第2章硬件连接 (6)2.1设备安装前检查 (6)2.2接口说明 (6)2.3安装事宜 (8)2.4自动加热 (8)第3章配置软件安装及使用 (8)3.1传感器接入电脑 (8)3.2传感器监控软件的使用 (9)3.3修改波特率和设备ID (10)第4章通信协议 (11)4.1通讯基本参数 (11)4.3寄存器地址 (12)第5章附录 (13)5.1产品附加说明书 (13)第6章售后 (14)6.1联系方式 (14)6.2质保与售后 (14)6.3免责声明 (14)第1章产品简介1.1产品概述雨雪传感器主要用来检测自然界中是否出现了降雨或者降雪的设备。
本传感器采用交流阻抗测量方式，电极使用寿命长，不会出现氧化问题。
本雨雪传感器可广泛应用于环境、温室、养殖、建筑、楼宇等的雨雪有无的定性测量，安全可靠，外观美观，安装方便。
1.2功能特点采用交流阻抗测量形式，交流阻抗方式可以有效避免电极发生氧化电解，极大的提高寿命。
雨雪测量结果精准，误报率几乎为零。
选配有加热功能，当检测到气温低时，自动启用下雪加热功能来加速去雪冰，使得测量的速率加快。
1.3主要参数直流供电12V-24V DC开关量类型常开触点检测对象雨雪等降水天气耗电≤0.15W（@12V DC,25℃）≤2.5W（@加热状态）开关量工作功率120VAC/24VDC加热功能开启温度10℃1.4系统框架图本传感器可以连接单独使用，首先使用12V直流电源供电，设备可以直接连接带有485接口的PLC，可以通过485接口芯片连接单片机。
通过后文指定的modbus协议对单片机和PLC进行编程即可配合传感器使用。
同时使用USB转485即可与电脑连接，使用我公司提供的传感器配置工具进行配置和测试。
本产品也可以多个传感器组合在一条485总线使用，在进行485总线组合时请遵守“485总线现场接线守则”（见.附录）。
台达485说明书
memory card. There is a switch on it and PLC will check the state of this
DVP-256FM/
switch when PLC is power on. If this switch is Off, memory card will be
less than 30mA (Inputting update time of current value of digital value output.
negative current is banned)
DVP-256FM(for EH2 series)/DVP-512FM(for EH3 series) is a data backup
N2
D+
Resistor
120Ω
DN1 N2
There are two built-in analog knobs VR0 and VR1 in a
DVP-EH2 series MPU. You can expand the analog input
VR2 VR3
knobs VR2~VR7 by using DVP-F6VR. Refer to API85 VRRD and API86 VRSC in the application manual (programming) for more detail.
8 CTS+
9 CTS-
MODE 1: RS-232 MODE 2: RS-422
CO M2/DB- 9 MODE 3: RS-485
For EH3 MPU, it will be COM3 card and either slave or master mode can
使用USB-485说明书
关于USB-485转换器软件安装说明
第一步：
将USB-485转换器插入计算机的USB口，任务栏出现
“发现新硬件”提示框，如左图所示。
稍后，弹出“找到新的硬件向导”窗口。
如下图所示，选择“从列表或指定位置安装”，点击“下一步”。
下一步，设置空白栏中的路径为下载驱动程序的位置。
点击“下一步”。
随后，以默认方式确认余下操作，直至点击完成，结束硬件安装。
第二步：
第一步硬件安装完成后，任务栏出现发现新硬件提示框，如左
图所示
稍后，弹出“找到新的硬件向导”窗口，如下图所示。
选择“从列表或指定位置安装”，点击“下一步”。
随后，以默认方式确认余下操作，直至点击完成，结束硬件安装。
硬件安装结束，在设备管理器出现新串口。
若原来设备有COM1，COM2，则新添加的串口为COM3。
串口号可在设备管理器中查询。
在桌面上右击“我的电脑”，选择弹出框中的属性，出现系统属性框，点击“硬件/设备管理器”，在端口下即可查询新增的串口号。
485模块设置流程
485模块设置流程模块实物图:1：模块尺寸: 长70mmX宽44mmX高12mm；2：电源要求：DC6-12V 500mA3：本模块无线发射、接收频率为315MHZ，发送、接收距离约10米（电源电压低或放置屏蔽箱内距离会缩短），天线不可裁剪，不可放置密封的金属箱内，天线最好是竖直放置，如果安装条件限制可绕成环状。
4：用485接口接好模块，A接A、B接B，电源接6-9V直流电源，焊接在电路板A150和A90位置的两根线是无线接收、发送天线，I+、I-、O+、O-端口不用；5、准备一把带无线模块的锁，按照说明书设置好主智能钥匙、“00”、“80-89之间的一个”、“90-99之间的一个”编号的智能钥匙各一个；打开串口调试助手，设置串口（串口的设置：我的电脑单击右键--左键单击属性--左键单击设备管理器--左键单击端口--查看端口所在位置）；设置波特率；校验位NONE；数据位8；停止位1；勾选接收区和发送区的十六进制；6、按住485模块设置按钮3秒，串口调试助手收到：AA 07 C1 FF FF FF FF E7 BB，清除以前配对的门锁；7、按一下模块的设置按钮，红灯亮，按四下门锁的设置按钮，输入主智能钥匙，模块红灯灭，锁响设置成功音乐，串口助手收到门锁的序列号，如：AA 07 C0 14 00 00 00 91 BB；8、将收到的数据去掉空格（AA07C01400000091BB），再复制第二个字节到第七个字节（07C014000000）鼠标右键粘贴到CRC校验软件，将第三个字节C0改为24，得到的是开锁的校验码（如：54）；9、将收到的数据去掉空格（AA07C01400000091BB），再复制第二个字节到第七个字节（07C014000000）鼠标右键粘贴到CRC校验软件，将第三个字节C0改为26，得到的是关锁的校验码（如：D7）；10：其他命令的效验码如此类推；11、将收到的数据复制到发送窗口并且去掉空格（AA07C01400000091BB），命令码C0改为24，校验码91改为54，（AA07241400000054BB），点击手动发送，模块绿灯亮，锁有开锁动作，串口调试助手收到数据（AA 07 F1 14 00 00 00 D8 BB）；12、将收到的数据复制到发送窗口并且去掉空格（AA07C01400000091BB），命令码C0改为26，校验码91改为D7，（AA072614000000D7BB），点击手动发送，模块绿灯亮，锁有关锁动作，串口调试助手收到数据（AA 07 F0 14 00 00 00 15 BB），（注意：锁扣上的磁铁必须靠近锁芯的磁控开关即门是在关闭的情况下，否则收到的数据是（AA 07 F1 14 00 00 00 D8 BB））；13、触发门锁撬门报警信号（关锁后，大锁芯的大锁舌打出来的情况下，锁扣盒上的磁铁与锁芯上的磁控开关分开，磁控开关在锁芯的斜舌旁边的小圆孔内），串口调试助手收到数据（AA 07 33 14 00 00 00 79 BB）；14、查询门锁状态：将收到的数据复制到发送窗口并且去掉空格（AA07C01400000091BB），命令码C0改为27，校验码91改为1A，（AA0727140000001ABB），点击手动发送，模块绿灯亮，锁无动作，串口调试助手收到数据（AA 07 F1 14 00 00 00 D8 BB），锁是在开的状态；锁在开门状态，电量不足，串口调试助手收到数据（AA 07 F3 14 00 00 00 5B BB）；点击手动发送，模块绿灯亮，锁无动作，串口调试助手收到数据（AA 07 F0 14 00 00 00 15 BB），锁是在关的状态；（注意：锁扣上的磁铁必须靠近锁芯的磁控开关即门是在关闭的情况下，否则收到的数据是（AA 07 F1 14 00 00 00 D8 BB））锁在关门状态，电量不足，串口调试助手收到数据（AA 07 F2 14 00 00 00 96 BB）；15、挟持开锁：用编号为“00”的智能钥匙开门，串口调试助手收到两帧数据（AA 07 F1 14 00 00 00 D8 BB）开锁成功，和（AA 07 32 14 00 00 00 B4 BB）挟持开锁；16、指定编号钥匙开锁：用90编号的智能钥匙开锁后，串口调试助手收到两帧数据（AA 07 F1 14 00 00 00 D8 BB）开锁成功，和（AA 07 90 14 00 00 00 04 BB）90号钥匙开锁；17、门锁布防：上锁后，输入编号为80的智能钥匙，串口调试助手收到数据（AA 07 34 14 00 00 00 28 BB）；撤防：输入正确的智能钥匙即可；。
485端口使用说明
用RS485端口控制TVF2000使用说明：一、硬件连接：1．RS485/RS485：（1）终端设备：将J2用终端方式短接；（2）非终端设备：将J2用非终端方式短接；（3）A、B、AGND对接；（4）如果使用屏蔽线，SCR对接。
2．RS485/RS232（PC机）：（1）用RS485/RS232转换器；（2）PC机串口与转换器RS232口连接；（3）TVF2000的CN1与转换器的RS485口的A、B、AGND连接。
二、用MODBUS与TVF2000通讯（RTU方式）：1．TVF2000键盘设置：a)键盘菜单设置说明：i.1001=10：外端子1用通讯控制；ii.5005=2：标准MODBUS通讯方式；iii.5201=1-247：从机号（缺省=1）；iv.5202=5：通讯速度为9600bps（缺省=5）；v.5203=0：无效验（缺省=0）；vi.其它=缺省值；b)通讯缺省设置：i.通讯从机号：1；ii.通讯速率：9600 BPS；iii.效验：无；iv.停止位：2；v.数据位：8；c)键盘具体操作：i.9952 = 1：参数初始化；ii.1001 = 10；iii.5005 = 2；这样设置后，就可以与TVF2000通讯了。
2．TVF2000使用的MODBUS命令：a)读存储寄存器：03命令；b)写单个寄存器：06命令；c)写多个寄存器：16命令；3．MODBUS单寄存器写入命令说明（其它说明见附录）：a)主机发送：i.[地址]：从机地址1-247；ii.[命令]：06，单寄存器写入命令；iii.[寄存器地址_H]：寄存器地址高8位；iv.[寄存器地址_L]：寄存器地址低8位；v.[数据_H]：写入数据高8位；vi.[数据_L]：写入数据低8位；vii.[CRC_H]：CRC效验高8位；viii.[CRC_L]：CRC效验低8位；b)从机返回（正常）：i.[地址]：从机地址1-247（相同地址）；ii.[命令]：06，单寄存器写入命令；iii.[寄存器地址H]：寄存器地址高8位；iv.[寄存器地址L]：寄存器地址低8位；v.[数据_H]：写入数据高8位；vi.[数据_L]：写入数据低8位；vii.[CRC_H]：CRC效验高8位；viii.[CRC_L]：CRC效验低8位；c)通讯具体操作（菜单1102=7为例）：i.主机发送：[01][06][04][4E][00][07][CRC_H][CRC_L]；ii.从机返回（正常）：[01][06][04][4E][00][07][CRC_H][CRC_L]；4．用通讯命令设置菜单值（调速前必须设置）：i.MODBUS规定：寄存器都以4开始（内置）；ii.1102=7；外部1有效（也可用键盘设置）；iii.1103=8；由串行通讯给定（也可用键盘设置）；iv.0002=初始频率；如果不设置，为菜单1104的值；v.0001=0x06；命令寄存器：0001；vi.0001=0x0f；vii.0001=0x2f；启动；viii.0001=0x6f；到达设定频率；5．用通讯命令调速（给定寄存器1：0002）：i.0002=0-20000；调速：0对应1104的值，20000对应1105的值；ii.通过03命令读取状态寄存器（0004）的值；iii.通过03命令读取保持寄存器（0005、0006）的值；iv.用通讯命令停车：0001 = 0x06；6如下：7． 给定寄存器1：0002（MODBUS 为40002）说明如下：i. 输出频率与给定值成正比例；ii. 输出频率=（0002的值）*（1105的值）/20000；8． 状态寄存器：0004（MODBUS 为40004）说明如下：9．保持寄存器：0005（MODBUS为40005）：实际输出频率（单位：Hz）；10．保持寄存器：0006（MODBUS为40006）：实际输出电流（单位：0.1A）；11．状态寄存器、保持寄存器均为只读；12．如果想保存通讯设置，必须用键盘设置菜单1607=1。
四方电气 485 通迅式故障指示器 说明书及安装手册
八、主机与电流传感器的接线连接在主机背面可见一圆形三孔栓（L1、L2、L3）与一个单孔栓，及用以检测故障的电流传感器数据输出信号与主机链接的接口。
具体安装办法如下：1、将对应A相的短路电流传感器与L1相链接2、将对应B相的短路电流传感器与L2相链接3、将对应C相的短路电流传感器与L3相链接安装时先将各接头处的光纤帽拧松，将光纤线插入光纤接口内，再拧紧光纤帽即可（三孔栓上用来遮挡光纤接口的黑色圆形塑料片在安装前需拧下光纤帽将其去掉）。
注：在安装过程中，主机接收部位的光敏管可能感光，导致面板上的指示灯闪亮，此时需将指示器进行手动复位。
复位办法：按住面板上的“复位/检测”按钮2秒钟以上，所有指示灯开如闪亮即可。
九、注意事项1、清除故障时，按复位按钮2秒钟就可清除；2、更换电池后要按复位按钮，指示器就进入正常状态。
面板型485通迅式故障指示器说明书及安装手册一、概述接地及短路故障指示器专为电网供电系统自动监控而设计的检测装置，适用于35KV(含)以下高压开关设备及变配电系统。
主要用于检测、指示、传递故障信号和发送远程指示报警，同时还具备记忆和恢复功能。
使维护人员能精确判别故障发生的区间，提高故障分析的能力，以便迅速排除故障，缩小停电区域，缩短停电时间。
对确保电网安全运行，提高电网供电质量起着重要作用。
主要安装在高压开关柜、环网柜、电缆分接箱等电器设备的馈出回路及变配电系统中。
二、功能特点：1、LED双色灯显示：正常自检绿灯闪烁；故障状态红灯闪烁。
2、提供485通讯接口，从而实现联网功能。
3、短路电流报警指示：当线路电流达到或超过短路电流的整定值时（可根据用户要求在出厂前进行整定），短路传感器发出报警信号通过光纤传输到主机，主机接收到此信号后，产生相应的报警指示信号，同时可将信号发送到主控系统。
4、接地报警指示：当接地线路中电流达到或超过接地电流启动报警值时（可根据用户要求在出厂前进行整定），接地传感器发出报警信号传到主机，主机接收到此信号后，产生相应的报警指示信号，同时可将信号发送到主控系统。
485端口使用说明
用RS485端口控制TVF2000使用说明：一、硬件连接：1．RS485/RS485：（1）终端设备：将J2用终端方式短接；（2）非终端设备：将J2用非终端方式短接；（3）A、B、AGND对接；（4）如果使用屏蔽线，SCR对接。
2．RS485/RS232（PC机）：（1）用RS485/RS232转换器；（2）PC机串口与转换器RS232口连接；（3）TVF2000的CN1与转换器的RS485口的A、B、AGND连接。
二、用MODBUS与TVF2000通讯（RTU方式）：1．TVF2000键盘设置：a)键盘菜单设置说明：i.1001=10：外端子1用通讯控制；ii.5005=2：标准MODBUS通讯方式；iii.5201=1-247：从机号（缺省=1）；iv.5202=5：通讯速度为9600bps（缺省=5）；v.5203=0：无效验（缺省=0）；vi.其它=缺省值；b)通讯缺省设置：i.通讯从机号：1；ii.通讯速率：9600 BPS；iii.效验：无；iv.停止位：2；v.数据位：8；c)键盘具体操作：i.9952 = 1：参数初始化；ii.1001 = 10；iii.5005 = 2；这样设置后，就可以与TVF2000通讯了。
2．TVF2000使用的MODBUS命令：a)读存储寄存器：03命令；b)写单个寄存器：06命令；c)写多个寄存器：16命令；3．MODBUS单寄存器写入命令说明（其它说明见附录）：a)主机发送：i.[地址]：从机地址1-247；ii.[命令]：06，单寄存器写入命令；iii.[寄存器地址_H]：寄存器地址高8位；iv.[寄存器地址_L]：寄存器地址低8位；v.[数据_H]：写入数据高8位；vi.[数据_L]：写入数据低8位；vii.[CRC_H]：CRC效验高8位；viii.[CRC_L]：CRC效验低8位；b)从机返回（正常）：i.[地址]：从机地址1-247（相同地址）；ii.[命令]：06，单寄存器写入命令；iii.[寄存器地址H]：寄存器地址高8位；iv.[寄存器地址L]：寄存器地址低8位；v.[数据_H]：写入数据高8位；vi.[数据_L]：写入数据低8位；vii.[CRC_H]：CRC效验高8位；viii.[CRC_L]：CRC效验低8位；c)通讯具体操作（菜单1102=7为例）：i.主机发送：[01][06][04][4E][00][07][CRC_H][CRC_L]；ii.从机返回（正常）：[01][06][04][4E][00][07][CRC_H][CRC_L]；4．用通讯命令设置菜单值（调速前必须设置）：i.MODBUS规定：寄存器都以4开始（内置）；ii.1102=7；外部1有效（也可用键盘设置）；iii.1103=8；由串行通讯给定（也可用键盘设置）；iv.0002=初始频率；如果不设置，为菜单1104的值；v.0001=0x06；命令寄存器：0001；vi.0001=0x0f；vii.0001=0x2f；启动；viii.0001=0x6f；到达设定频率；5．用通讯命令调速（给定寄存器1：0002）：i.0002=0-20000；调速：0对应1104的值，20000对应1105的值；ii.通过03命令读取状态寄存器（0004）的值；iii.通过03命令读取保持寄存器（0005、0006）的值；iv.用通讯命令停车：0001 = 0x06；6如下：7． 给定寄存器1：0002（MODBUS 为40002）说明如下：i. 输出频率与给定值成正比例；ii. 输出频率=（0002的值）*（1105的值）/20000；8． 状态寄存器：0004（MODBUS 为40004）说明如下：9．保持寄存器：0005（MODBUS为40005）：实际输出频率（单位：Hz）；10．保持寄存器：0006（MODBUS为40006）：实际输出电流（单位：0.1A）；11．状态寄存器、保持寄存器均为只读；12．如果想保存通讯设置，必须用键盘设置菜单1607=1。
参数设置使用说明
配置软件使用说明
一． 接线
配置地址时，要保证只有一台本公司的485设备接在电脑上
1.1液晶型接线
1.2防水壳接线
1.3卡轨型接线
1.4
二．软件安装
2.1 CH340驱动安装
请确保电脑已经安装485驱动，如果没有，请在资料包里找到
对应的驱动并安装。
三．软件操作
3.1选择正确的COM口（可在“我的电脑—设备管理器—端口（com和lpt）”里面查看COM端口）
3.2单独接上一台设备并上电，单击软件的测试波特率，软件会测试出当前设备的波特率以及地址，默认波特率为4800bit/s,默认地址为0x01。
3.3 根据设备需要修改地址以及波特率，同时可查询部分设备的功能状态。
三菱FX2-485产品说明书
FX2-485驱动
产品说明书
一、产品功能简介
a)硬件功能概述（简要说明硬件设备功能）：三菱的通讯模块
b)支持协议说明（说明支持的协议，特别是针对多协议的设备一定要说明该驱动支持哪种
协议，对协议支持到什么程度）：FX-485协议
c)支持的硬件型号说明：三菱的通讯模块232ADP,485BD,485ADP
二、设备添加方式
a)在组态王中定义设备时请选择：
组态王定义设备时请选择：PLC\三菱\FX2_485\通讯口
b)
c)
三、本设备的地址格式及地址范围
0-256
组态王的设备地址请与PLC的设置保持一致。
在D8121中可设置PLC地址,组态王中定义的设备地址必须和此设置保值一致。
四、寄存器列说明
上表中斜体字####表示16进制格式，dddd表示10进制格式
说明：1, 对于只写寄存器，请将采集频率设置为0
2.D寄存器的字符串类型最多能写32个字符，通过二级通道指定。
三菱 FX RS485通信概要
三菱 FX-PLC 与三菱变频器的 RS-485 通讯2009-11-01 13:03要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。
并给出了应用实例及其PLC程序。
键词： PLC 变频器通讯协议引言现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。
比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A 扩展模块连续控制变频的运行或是多台变频器之间的同步运行。
但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方电机分布的距离不一致。
采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。
而使用RS-485通讯控制，仅通一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。
系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。
系统硬件组成和连接系统硬件组成如图 1 所示，主要由下列组件构成；图 1 ：系统硬件组成1、FX2N-32MT-001 为系统的核心组成。
2、FX2N-485-BD 为 FX2N 系统 PLC 的通讯适配器，主要用于 PLC 和变频器之间的数据的发送和接收。
3、SC09 电缆用于 PLC 和计算机之间的数据传送。
4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。
下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式：频器端的 PU 接口用于 RS485 通讯时的接口端子排定义如下图 2 所示：（从变频器下面看）图 2 ：变频器接口端子排定义图 3 ： PLC 和变频器的通讯连接示意图户自行按图 3 所示定义五芯电缆线的一端接 FX2N-485BD ，而另一端 ( 如图 2) 用专用接口压接五芯电缆变频器的 PU 口。
（将 FR-DU04 面板取下即可）PLC 和变频器之间的 485 通讯协议和数据定义C 和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，据将不能进行通讯。
三菱F 系列PLC通信模块与通信指令
D203高
[C] [B]
D204低
[C]
b)
16位转换模式的HEX→ASCII变换 (a) HEX→ASCII变换指令梯形图； (b) n=K4时的位构成
1. ②HEX→ASCII变换指令的8位转换模式，n=K2的位构成举例说明
指令执行时，将S(·)指定单元的n个HEX数据分别转换成8位ASCII码数据， 向D(·)指定的n=2个元件的低8位中传送，高8位为零。
➢ 通过FX2N-485-BD可以使两台FX2N系列PLC之间实现 双机并联连接（即1∶1连接）。 ➢ 使用FX2N-485-BD和FX0N-485ADP，将计算机作为主 站，通过FX-485PC-IF与N台FX、A系列PLC（作为从站） 进行连接，形成通信网络（即1∶N连接），实现生产线、车 间或整个工厂的监视和自动化。
FX0N-485ADP时，应设定b12b11b10=011。 ④ 是在计算机链接通信连接时设定，与RS指令没有关系。 ⑤ 适用机种是FX2NC及FX2N版本V2.00以上。
M8002
MOV H0F9E D8120
D8120
b15
b0
0000111110011110
0
F
9
E
D8120中通信格式的设定
1位
2位
b7b6b5b4为 (0011)：300 (0111)：4800 (0100)：600 (1000)：9600 (0101)：1200 (1001)：19200 (0110)：2400
b8① b9①
b10 b11 b12
b13② b14② b15②
起始符 无 终止符 无
无协议 控制线
计算机链接通信④
2）RS指令自动定义的软元件
485通讯的一些硬件设置
1 问题的提出在工业控制及测量领域较为常用的网络之一就是物理层采用RS-485通信接口所组成的工控设备网络。
这种通信接口可以十分方便地将许多设备组成一个控制网络。
从目前解决单片机之间中长距离通信的诸多方案分析来看，RS-485总线通信模式由于具有结构简单、价格低廉、通信距离和数据传输速率适当等特点而被广泛应用于仪器仪表、智能化传感器集散控制、楼宇控制、监控报警等领域。
但RS485总线存在自适应、自保护功能脆弱等缺点，如不注意一些细节的处理，常出现通信失败甚至系统瘫痪等故障，因此提高RS-485总线的运行可靠性至关重要。
图1 RS485通信接口原理图2 硬件电路设计中需注意的问题2.1 电路基本原理某节点的硬件电路设计如图1所示，在该电路中，使用了一种RS-485接口芯片SN75LBC184，它采用单一电源Vcc，电压在＋3～＋5.5 V范围内都能正常工作。
与普通的RS-485芯片相比，它不但能抗雷电的冲击而且能承受高达8 kV的静电放电冲击，片内集成4个瞬时过压保护管，可承受高达400 V的瞬态脉冲电压。
因此，它能显著提高防止雷电损坏器件的可靠性。
对一些环境比较恶劣的现场，可直接与传输线相接而不需要任何外加保护元件。
该芯片还有一个独特的设计，当输入端开路时，其输出为高电平，这样可保证接收器输入端电缆有开路故障时，不影响系统的正常工作。
另外，它的输入阻抗为RS485标准输入阻抗的2倍（≥24 kΩ），故可以在总线上连接64个收发器。
芯片内部设计了限斜率驱动，使输出信号边沿不会过陡，使传输线上不会产生过多的高频分量，从而有效扼制电磁干扰。
在图1中，四位一体的光电耦合器TLP521让单片机与SN75LBC184之间完全没有了电的联系，提高了工作的可靠性。
基本原理为：当单片机P1.6=0时，光电耦合器的发光二极管发光，光敏三极管导通，输出高电压（＋5 V），选中RS485接口芯片的DE 端，允许发送。
当单片机P1.6=1时，光电耦合器的发光二极管不发光，光敏三极管不导通，输出低电压（0 V），选中RS485接口芯片的RE端，允许接收。
通讯规格书（485）
通讯规格书（485）附件：数字通讯智能仪表提供串⾏异步半双⼯RS485 通讯接⼝，各种数据讯息均可在通讯线路上传送。
在⼀条线路上可以同时连接多达64 个⽹络电⼒仪表，每个⽹络电⼒仪表均可设定其通讯地址（Address No.），不同系列仪表的通讯接线端⼦号码不同，通讯连接应使⽤带有铜⽹的屏蔽双绞线，线径不⼩于0.5mm2。
布线时应使通讯线远离强电电缆或其他强电场环境，推荐采⽤T 型⽹络的连接⽅式1，不建议采⽤星形或其他的连接⽅式。
MODBUS_RTU 通讯协议：MODBUS 协议在⼀根通讯线上采⽤主从应答⽅式的通讯连接⽅式。
⾸先，主计算机的信号寻址到⼀台唯⼀地址的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的⽅向传输给主机，即：在⼀根单独的通讯线上信号沿着相反的两个⽅向传输所有的通讯数据流（半双⼯的⼯作模式）。
MODBUS 协议只允许在主机（PC，PLC 等）和终端设备之间通讯，⽽不允许独⽴的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，⽽仅限于响应到达本机的查询信号。
主机查询：查询消息帧包括设备地址、功能代码、数据信息码、校准码。
地址码表明要选中的从机设备；功能代码告之被选中的从设备要执⾏何种功能，例如功能代码03或04 是要求从设备读寄存器并返回它们的内容；数据段包含了从设备要执⾏功能的任何附加信息，校验码⽤来检验⼀帧信息的正确性，从设备提供了⼀种验证消息内容是否正确的⽅法，它采⽤CRC16 的校准规则。
从机响应：如果从设备产⽣⼀正常的回应，在回应消息中有从机地址码、功能代码、数据信息码和CRC16 校验码。
数据信息码则包括了从设备收集的数据：像寄存器值或状态。
如果有错误发⽣，我们约定是从机不进⾏响应。
传输⽅式是指⼀个数据帧内⼀系列独⽴的数据结构以及⽤于传输数据的有限规则，下⾯定义了与MODBUS 协议– RTU ⽅式相兼容的传输⽅式。
我们规定在本系列仪表中采⽤2种通讯数据字节格式（BYTE）；⽅式1：10位数据通讯（1 个起始位、8 个数据位、1个停⽌位），对应参数整定为项⽬8，DATA菜单中选择0b8d；⽅式2：11位数据通讯（1个起始位、8 个数据位、2个停⽌位），对应参数整定为项⽬8，DATA菜单中选择9b8d。
最新FX3U-485-BD实现PLC和PC的485通信
F X3U-485-B D实现P L C和P C的485通信FX3U-485-BD实现PLC和PC的485通信在PLC和主站PC间进行通信，且PLC和主站PC间距离较长，考虑到RS232最远通信距离为15m不能达到我们的要求，在本项目中使用RS485进行通信。
一．硬件：主站PC端使用MOXA的4通道PCI-RS485多串口卡，PLC为FX3U-128MT，由于本身不含485通信，故安装FX3U-485-BD。
1、引脚定义：MOXA 多串口卡引脚 1 2 3 4 5定义TXD-(A) TXD+(B) RXD+(B) RXD-(A) GND引脚 1 2 3 4 5定义RDA RDB SDA SDB FG 二．PLC中需要用到的指令和寄存器1.指令：RS功能：通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口(仅通道1)进行无协议通信，从而执行数据的发送和接收的指令。
其格式为：[RS S* m D* n]其中 S* m D* n的含义分别为：数据寄存器：通信格式寄存器D8120的各位含义即设置方法：设定D8120=0081H，即9600bps，8位数据位，1为停止位，无奇偶校验，无帧头帧尾，RS485通信，特殊辅助继电器：三．实验步骤：（1）硬件连接i）安装FX3U-485-BD和MOXA多串口卡ii）焊接通信电缆。
根据MOXA和FX3U-485-BD的引脚定义，RS485通信电缆为：主站PC端PLC端定义引脚颜色TXD-(A) 1 黄RDATXD+(B) 2 红RDBRXD+(B) 3 橙SDBRXD-(A) 4 黑SDAGND 5 紫SG(2)编写PLC端实验程序(3)在PC端打开串口调试助手，设置相同的传输协议，PC端发送数据，PLC端不能接收，PLC发送数据，PC端不能接收。
查找资料，并分析原因。
由于RS485的差分信号在MOXA端使用+/-表示，而FX3U-485-BD端使用A/B表示，在两线制RS485通信中，一般使用A表示Data+，B表示Data-，故怀疑是否MOXA多串口卡中的引脚定义表示错误（即括号中的AB错误）。
485总线布线参考说明书
485通讯总线、电源线的布线规范
通讯总线、电源线的布线规范
1．系统通信采用RS-485总线，线材选用2芯屏蔽双绞线。
具体要求：铜质，线径0.5～0.75平方毫米，阻抗38～88欧姆/公里，容抗30～50纳法/公里，绞距20毫米的2芯屏蔽双绞线(如果线的距离不超过500米，可以适当降低线的标准，但必须为双绞线)。
2．系统的总线（由两个或多个相互间具有物理连接的设备组成）上最多允许挂接128个总线设备，在不加中继器的情况下，总线长度不大于1200米。
3．系统总线不应出现分支情况，如分支不可避免，则必须满足以下三条要求：
●分支长度不大于10米；
●总线长度之和不超过800米；
●该分支线上的设备总数不得超过50个。
●所有通信信号线应尽量远离干扰源，信号线应走弱电井，不能与强电（如220伏住宅电源）或射频信号线路（如CATV、大信号音频线）并行走线，若并行走线，距离应大于0.5米。
●所有线路的接点必须采用焊接或镙丝卡紧的连接方式，并做防水及防潮处理，例如，可将对接点焊接后用防水胶带缠紧或用环氧树脂密封处理。
4．信号共地：
●同一个网段上的所有设备必须具有统一的信号地，以避免共模干扰。
●集中供电时，把同一个网段上的所有电源（包括通讯设备的自带电源）的直流负极直接接到一起组成公共信号地，此时信号地即直流电源地。
●单家独立供电时，把同一个网段上所有总线设备的地（黑线）引脚接在一起，由此组成公共信号地。
5.总线使用线材推荐选型
6．现场布线图例。
FX-485PC-IF接口单元硬件手册
接口单元硬件手册这本硬件手包含正文、图表和注释，以帮助用户正确地安装、操作FX-485接口单元。
在安装和使用该单元之前，一定要阅读弄懂本手册，有关进一步的详细材料可在FX通讯用户手册中找到。
在安装FX-485PC-IF接口单元期间，如有疑难问题可请教经过专门培训或经授权的电气工程师。
1.序对于计算机的通讯连接来说，FX-485PC-IF接口单元能够完成RS232和RS485（RS422）的信号交换。
＊1每个可编程控制器都要求有必要的接口，以支持计算机的通讯连接。
有关计算机通讯连接的系统结构，参看FX通讯用户手册，对于A系列的可参看A系列用户手册。
1.1外形尺寸单位：mm（英寸）重量：约0.3Kg（0.661磅）附件：端电阻（330Ω×2，110Ω×1）a）连接器用于85PC-IF和计算机b）RD指示灯当可编程控制器传送数据给计算机时亮c）SD指示灯当可编程控制器从计算机中接收数据时亮d）电源灯当5V加到计算机馈电插座时亮e）电源电缆紧夹是为了防止5V电源断开而加的安全夹f）电源馈电插座此插座用于连接电源单元参照3.2节选用相应规格的插头g）端子盖固定螺丝（M3（0.12’’））h）用于RS422/485的端子RS232C 接口引脚布局2布线布线中的注意事项·为适应RS485部件尺寸的需要，而端子的螺铨尺寸为M3，所以要如图所示将相应规格的垫片固定在电缆上。
·端子的紧固金属圈是0.5至0.8Nm(5至8Kgf.cm)，一定要固定牢靠，以避免滑落。
2.1与计算机的连接注：RS(RTS)和CS(CTS)，DR(DSR)和ER(DTR)信号不用，但在485PC-IF 内部均已连好，是否连到计算机上要取决于计算机的需要。
2.2与可编程控制器（RS485/RS422）的连接2.2.1布线的选择RS485的布线也可以是双对布线，采用哪一种方法取决于具体用户，请参照下表选取布线方式，有关通讯⊙推荐使用 ○可以用 ×可以不用*1当用这种布线方法用485PC-IF 时，记住要采取措施忽略从计算机往外发送命令时所出现的回波2.2.2双对布线*1R是端电阻。
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接口单元硬件手册
这本硬件手包含正文、图表和注释，以帮助用户正确地安装、操作FX-485接口单元。
在安装和使用该单元之前，一定要阅读弄懂本手册，有关进一步的详细材料可在FX通讯用户手册中找到。
在安装FX-485PC-IF接口单元期间，如有疑难问题可请教经过专门培训或经授权的电气工程师。
1.序
对于计算机的通讯连接来说，FX-485PC-IF接口单元能够完成RS232和RS485（RS422）的信号交换。
＊1每个可编程控制器都要求有必要
的接口，以支持计算机的通讯连接。
有关计算机通讯连接的系统结构，参
看FX通讯用户手册，对于A系列的
可参看A系列用户手册。
1.1外形尺寸
单位：mm（英寸）重量：约0.3Kg（0.661磅）附件：端电阻（330Ω×2，110Ω×1）
a）连接器用于85PC-IF和计算机
b）RD指示灯当可编程控制器传送数据给计算机时亮
c）SD指示灯当可编程控制器从计算机中接收数据时亮
d）电源灯当5V加到计算机馈电插座时亮
e）电源电缆紧夹是为了防止5V电源断开而加的安全夹
f）电源馈电插座此插座用于连接电源单元
参照3.2节选用相应规格的插头
g）端子盖固定螺丝（M3（0.12’’））
h）用于RS422/485的端子
RS232C 接口引脚布局
2布线
布线中的注意事项
·为适应RS485部件尺寸的需要，而端子的螺铨尺寸为M3，所以要如图所示将相应规格的垫片固定在电缆上。
·端子的紧固金属圈是0.5至0.8Nm(5至8Kgf.cm)，一定要固定牢靠，以避免滑落。
2.1与计算机的连接
注：RS(RTS)和CS(CTS)，DR(DSR)和ER(DTR)信号不用，但在485PC-IF 内部均已连好，是否连到计算机上要取决于计算机的需要。
2.2与可编程控制器（RS485/RS422）的连接
2.2.1布线的选择
RS485的布线也可以是双对布线，采用哪一种方法取决于具体用户，请参照下表选取布线方式，有关通讯⊙推荐使用 ○可以用 ×可以不用
*1当用这种布线方法用485PC-IF 时，记住要采取措施忽略从计算机往外发送命令时所出现的回波
2.2.2双对布线
*1R是端电阻。
是连接SDA与SDB以及RDA与RDB之间的端电阻（330Ω）
*2屏蔽双芯电缆的屏蔽线必须接地（≤100Ω），当用于并行连接时要两边接地，当无协议时或无特殊要求时单边接地。
*3FG端连可编程控制器主体的每一接地端（接地电阻≤100Ω），但是，对于A系列可编程控制器的计算机连接单元，要参看计算机连接单元用户手册。
2.2.3一对布线
*1R是连接RDA与RDB间的端电阻（110Ω）
*2屏蔽双芯电缆的屏蔽线必须接地（≤100Ω）
*3FG端连接可编程控制器主体的每一个接地端，接地电阻≤100Ω，但是，对于A系列可编程控制器的计算机连接单元来说，要参看计算机连接单元手册。
3.规范
3.1接地规范
除下面列出的以外，其它的接地规范与FX或FX2N系列可编程控制器相同。
3.2电源规范
注意：
使用如右图所示的规范的插头。
3.3性能规范
4.诊断
为了弄清计算机连接的诊断，请看FX通讯用户手册4.1电源LED检查
4.2 SD LED和RD LED检测
检测SD LED和RD LED的状态。