工控组态软件运行平台的实时性研究

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基于工业组态软件结合工程实践论述其应用、特点与发展趋势。

基于工业组态软件结合工程实践论述其应用、特点与发展趋势。

基于工业组态软件结合工程实践论述其应用、特点与发展趋势。

工业组态软件是指将工业自动化过程中的各种传感器、执行器、控制器、仪表等设备通过计算机软件进行集成配置和监控的一种软件,其应用可以对工业生产过程中的数据进行实时分析、监控和管理,提高生产效率、质量和安全性。

工业组态软件的特点主要包括以下几点:
1. 易于使用和操作:工业组态软件通过提供可视化的操作界面,方便用户对工业控制系统进行配置、管理以及监控,使用户能够快速上手,并简化使用难度。

2. 多功能性:工业组态软件不仅可以监测生产过程中的各种参数数据、故障信息和设备状态等,而且还可以进行数据分析和可视化处理,为生产管理人员、技术人员和决策者提供决策支持。

3. 可扩展性:工业组态软件可以根据不同企业、生产线和设备组合进行配置,并支持添加、删除或修改设备,以适应不同的生产需求。

4. 高性价比:相比传统的工业控制系统,工业组态软件的成本更低,并且使用成本更低,部署和维护也更加便捷。

未来,随着制造业的普及和发展,工业组态软件将得到广泛应用,并可能会出现以下趋势:向云端化集成平台、物联网的应用、更智能化的集成方案、更精细化的调整等,以满足企业生产智能化、信息化和电气化的需求。

组态软件在工控行业中应用论文

组态软件在工控行业中应用论文

浅析组态软件在工控行业中的应用[摘要]:随着科技的快速发展,现今,最新型的plc也开始融入对模拟量的采集和控制,不局限在单独的离散控制之上,而第四代的dcs系统控制范围也更为广泛。

两者之间的界限也日渐模糊。

大型的plc结合上层监控软件某种程度上也可以构成dcs,而dcs 系统中plc也得到了广泛的使用。

[关键词]:组态软件离散连续中图分类号:tp3 文献标识码:a 文章编号:1672-3791(2011)10(c)-0000-00工业自诞生之时,就离不开对于各种能影响或体现工业生产数据的监测和控制。

按照工业生产变量时间和幅度的连续性,工业生产的典型过程可以分为:连续过程(continuous process)、离散过程(discrete process)和批量过程(batch process)。

其中批量过程往往是由离散过程和连续过程组合而成。

监测是控制的先决条件,否则控制无从谈起。

依据工业生产中离散过程和连续过程的划分,工业控制大体沿着一下两条主线发展:第一条主线是对离散控制系统的控制,也可以说是逻辑控制或者程序控制,从早期的机械电磁原理的继电器控制,发展为以电子逻辑电路为主的控制,进而产生了以数字技术和微处理器为核心的plc(programmablelogiccontroller),其发展趋势可视为更快、更小、更可靠、更灵活、成本更低;第二条主线是对连续过程的控制,和离散控制相比,连续控制所使用的产品种类更多,技术上也更为复杂。

从初期的机械控制器到基地式仪表,进而发展为气动或者电动单元式组合仪表,一直到分布式控制系统dcs(distributedcontrolsystem)的产生。

dcs 本身也是仪表控制系统和计算机控制系统的结合体,其发展趋势是控制范围更广、可靠性更高,精度和实时性更高,综合成本更低。

无论是plc控制还是dcs系统,虽然都具有各自的优势,而且得到了广泛的应用,但是也都有着其各自的局限性:plc控制对于连续的模拟量而言相对薄弱,而且plc本身的存储数据能力较低,人机界面相对不够直观;dcs系统成本较高,各个厂家的dcs系统的开发性还较低,用户难以自由选择软硬件。

工控组态软件CIMPLICITY及应用

工控组态软件CIMPLICITY及应用

工控组态软件CIMPLICITY及应用作者:浦卓茜来源:《无线互联科技》2013年第06期摘要:工控组态软件CIMPLICITY作为工控组态软件家庭的新秀,凭借自身的高速性、低成本,维修费用低,在市场上占据了重要地位。

为此,本文主要从以下方面针对工控组态软件CIMPLICITY及应用进行了简单分析。

关键词:工控组态软件;CIMPLICITY;应用工控组态软件CIMPLICITY是开发具有自身特色、专用型、实时性的组态软件。

组态软件市场在中国开始有较快的增长。

因此,对工控组态软件CIMPLICITY及应用的探讨有其重要价值和意义。

1 研究背景在工业控制技术不断发展与应用中,PC机的优势作用日加明显,其相关的优势主要体现在快速发展的技术,相关技术的成熟,较低的成本,丰富的硬件、软件资源,以及各个软件之间的相互操作性强,加上应该技术简单,易于学习和使用,使得PC技术在工业生产的应用渗透力极强,而在工控组态软件在其中发挥的作用不可忽视。

工控组态软件主要是利用系统软件所提供的工具,通过简单形象的组态,完成上位机与下位机之间的通信,实现数据报警、曲线绘制等功能。

一般而言,在自动控制系统中,工控组态软件主要分为5个模块,具体如图1所示:根据以上图示可以知道,在传感器接收到数据后,通过通信端口的扫描,将工业现场所传递来的数据存在数据库中,以方便于其他功能模块的使用和管理的需要,在工控组态软件系统中,所涉及的内容和设备品种相对较多,而软件出分别由不同的供应商所提供,而数据通信部分可以对其进行统一的管理和分配。

而数据分配部分则作为一个反馈模块而应用,主要是将处理过的数据一一下达给测控对象,从而实现预期的控制。

其中,工控基本处理部分则主要是一个后台操作模块,其主要的功能和作用就是与数据采集模块、数据分配模块、通信模块以及输入、输出模块联系起来,方便于程序和事件的处理。

在整个系统中,这5个模块相互依赖、相互协调,共同形成一个开放式的控制系统。

工业组态实践心得体会

工业组态实践心得体会

随着我国工业自动化水平的不断提高,组态软件在工业自动化领域得到了广泛的应用。

作为一名从事工业自动化工作多年的工程师,我有幸参与了一项工业组态实践项目。

通过这次实践,我对组态软件的应用有了更深入的了解,以下是我的一些心得体会。

一、组态软件的基本概念及特点组态软件是一种用于工业自动化领域的图形化编程工具,它将传统的编程语言与图形化编程相结合,使得用户可以直观、快速地完成控制程序的编写。

组态软件具有以下特点:1. 易于上手:组态软件采用图形化编程方式,用户无需具备深厚的编程基础,即可轻松掌握。

2. 高效性:组态软件可以快速搭建控制系统,缩短项目周期。

3. 可扩展性:组态软件支持多种硬件设备,便于实现系统的扩展。

4. 通用性:组态软件适用于各种工业自动化领域,如PLC、DCS、MES等。

5. 丰富的库函数:组态软件提供丰富的库函数,方便用户实现复杂的控制逻辑。

二、实践过程中的收获1. 熟悉组态软件操作在实践过程中,我首先熟悉了组态软件的基本操作,包括界面布局、图形绘制、变量定义、程序编写等。

通过实际操作,我对软件的各个功能模块有了深入的了解。

2. 掌握编程技巧在编写控制程序时,我学会了如何运用组态软件的库函数,实现复杂的控制逻辑。

同时,我还掌握了编程技巧,如模块化编程、代码优化等,提高了编程效率。

3. 理解控制原理通过实践,我对工业自动化控制原理有了更深入的理解。

例如,在项目实施过程中,我了解到PID控制、模糊控制等常见控制算法的应用,以及如何根据实际需求选择合适的控制策略。

4. 提高项目实施能力在项目实施过程中,我学会了如何与客户沟通,了解客户需求,并根据需求设计系统。

同时,我还学会了如何协调各个部门,确保项目顺利进行。

5. 团队协作能力在项目实施过程中,我与团队成员密切合作,共同解决项目中遇到的问题。

通过这次实践,我的团队协作能力得到了提升。

三、实践过程中的不足1. 编程经验不足在编写控制程序时,由于编程经验不足,我在某些方面存在不足,如代码可读性、程序优化等。

组态软件通讯实时性的改进方法及实现

组态软件通讯实时性的改进方法及实现
NI Bi g E n
( l n Ja t n iest Dain 1 6 2 Chn ) Dai ioo gUnv ri a y。 la 1 0 8. ia
摘要 : 于 多线程 、 据 缓 冲 和 通讯 技 术 , 出 基 数 提
了改进组 态软 件运 行 平 台通 讯 实时 性 的设 计 思 想 ,
— —
关键词 : 态软 件 ; 时性 ; 组 实 多线 程 ; 通讯 指令 ; 缓 冲 区
中图分类 号 : 2 3 5 TP 7 .
文 献标识 码 : A
收 稿 日期 t0 5 2—1 2 0 —1 9
p a f r a h e e t mp o e o l to m c iv d wih i r v d c mm u ia i n nct o
零 与无穷 大 之 间时 ,,£是 衰减 正弦 函数L , 图 4 c () t , 6与 ]

b 车速 对转 向特 性 的影 响 : . 当汽 车 具 有 不 足转 向特性 时 , 态 横摆角 速度 变化 不大 , 峰值 变化较 稳 而
大, 车速对 汽车 稳态转 向特性 的影响 是 主要 的 。 参考 文献 :
并设 计 出 多线程 通讯 模 型 , 解决 l0 操 作 耗 时 的 问 / 题 ; 系统 中的通 讯指 令 分为 2个优 先级 , 将 并与 带优
先级 的先进 先 出数 据 缓 冲 队 列 配合 , 现 写 入 通讯 实
指令 的优先 执行 ; 给 出用合 并 同类通讯 指令 ,件通讯 实时 性的改进方法 及实现


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理解组态软件的基本原理和功能

理解组态软件的基本原理和功能

理解组态软件的基本原理和功能组态软件(SCADA软件)是一种用于实时监视和远程控制自动化设备和过程的应用程序。

它们在各个工业领域中都得到了广泛应用,包括能源、交通、制造和环境监测等。

本文将介绍组态软件的基本原理和功能。

一、组态软件的基本原理组态软件通过采集各种传感器和控制器的数据,并将其显示在一个用户友好的图形界面上。

它利用计算机和通信技术实现对自动化设备的监控和控制。

其基本原理包括以下几个方面:1. 数据采集:组态软件连接到各种传感器和控制器,通过读取数据来获取实时的设备状态信息。

2. 数据传输:组态软件通过网络将采集到的数据传输到运行软件的计算机或服务器上,以实现实时监控和控制。

3. 数据处理:组态软件对采集到的数据进行处理和分析,生成可视化的图表、报表等信息,帮助用户更好地理解设备的运行情况。

4. 用户界面:组态软件提供直观友好的用户界面,以便用户可以方便地观察设备状态、进行操作和调整参数。

5. 控制指令:组态软件可以向控制器发送控制指令,实现对设备的远程控制。

二、组态软件的功能组态软件具有丰富的功能,以满足不同行业和应用的需求。

以下是一些常见的组态软件功能:1. 实时监控:组态软件可以实时地监测自动化设备的状态,包括温度、压力、流量等各种参数。

用户可以通过图形界面直观地查看设备的工作状态,并及时发现异常情况。

2. 历史数据记录:组态软件可以将采集到的数据进行历史记录,并生成相应的报表。

用户可以通过这些数据进行分析,以确定设备的运行趋势和故障原因。

3. 报警和通知:组态软件可以设置报警规则,当设备状态超出设定范围时,自动发送报警信息给相应的人员。

这样可以及时采取措施,防止设备损坏或生产中断。

4. 远程控制:组态软件可以通过网络远程控制设备的开关和参数调整。

操作人员可以在任何地点通过互联网登录到组态软件,并对设备进行操作和监控,提高工作的灵活性和效率。

5. 数据集成:组态软件可以与其他系统进行数据交换,如ERP(企业资源计划)系统、MES(制造执行系统)等。

组态软件在工控系统中的作用与优势

组态软件在工控系统中的作用与优势

组态软件在工控系统中的作用与优势工控系统是现代工业领域中必不可少的一种自动化控制系统,它将计算机技术和控制工程技术相结合,实现对工业生产过程的自动化控制。

而在工控系统中,组态软件的作用与优势日益凸显。

一、组态软件的作用1.监测与数据采集组态软件可以实时监测工业生产过程中的各种参数和设备状态,实现对工控系统的全面监控。

它能够采集各种传感器和设备的数据,将其转化为图形化的界面和图表,使得用户能够直观地了解到工业生产的运行情况。

2.过程控制与调节组态软件不仅能够监测工业生产过程中的各种参数,还可以根据事先设定的规则和算法,对工控系统进行自动控制和调节。

它可以根据实时采集的数据进行逻辑判断,并对设备进行相应的控制操作,保证工业生产过程的稳定运行。

3.故障诊断与维护组态软件具有强大的故障诊断能力,它可以对工控系统中的设备进行状态分析和故障检测。

一旦出现异常情况,组态软件可以及时发出警报,并提供具体的故障信息,帮助工程师快速定位和解决问题。

此外,组态软件还能够对设备进行远程维护和调试,大大降低了维护成本和工作难度。

二、组态软件的优势1.灵活性与可扩展性组态软件具有很高的灵活性和可扩展性,可以根据工控系统的需求进行定制化设计。

无论是在界面设计还是功能扩展方面,组态软件都可以根据用户的要求进行调整和扩展,满足不同工业行业的特殊需求。

2.操作便捷与友好性组态软件的操作界面通常采用图形化设计,用户可以通过简单的鼠标点击和拖拽操作来完成各种任务,不需要深入了解编程知识和原理。

这种操作方式非常直观和友好,大大降低了用户的学习和使用难度。

3.实时性与精确性组态软件能够实时监测和控制工业生产过程中的各种参数,保证了系统的实时性和精确性。

它可以毫秒级地采集和响应数据,使得用户能够准确掌握工业生产的状态和变化趋势,及时做出调整和决策。

4.安全性与可靠性组态软件在设计和开发过程中,通常会考虑到工业生产过程中的安全性和可靠性问题。

关于工控组态软件的几个技术问题

关于工控组态软件的几个技术问题

蓬3塑:丝凰:关于工控纽态软件的几个技术问题胡松(黑龙江建龙钢铁厂,黑龙江双鸭山155100)?脯要]本文主要阐述了工业组态软件的特点、构成、数据处理流程、性能等技术问题。

i饫键词】工控组态软件;计算机;监控系统√’,/工控组态软件作为计算机监控系统的重要组成部分,具有发展空间,各类智能仪表、调节器和现场总线设备可以与工业组态软件构筑完整的低成本自动化系统,具有市场空间;各类嵌人式系统和现场总线的异军突起,把工业组态软件推到了自动化系统的主要位置,工业组态软件越来越成为工业自动化系统中的灵魂。

组态软件具有丰富的设置项目,使用方式灵活,功能强大。

组态软件最早出现时主要是解决人机图形界面问题,随着它的快速发展,对实时数据库、实时控制、S CA—D A、通信及连网、开放数据接口、I/0设备的广泛支持已经成为它的主要功能。

直到现在,大部分D CS厂家的组态软件仍然是与硬件相关的专用软件,不可相互替他1工业组态软件的特点1)延续性和可扩充性。

用工业组态软件开发的应用工程项目,当现场包括硬件设备或系统结构或用户需求发生改变时,不需要做很多修改而方便地完成软件的更新和升纨2)封装性。

工业组态软件所能完成的功能都用一种方便用户使用的方法包装起来,用户不须掌握太多的编程语言技术,甚至不需要编程技术,就能很好地完成—个复杂工程所要求的所有功能。

3)通用性。

用户根据工程实际情况,利用工业组态软件提供的底层设备的I,o驱动、开放式的数据库和画面制作工具,就能完成—个具有动画效果、实时数据处理、历史数据和曲线并存、具有多媒体功能和网络功能的工程,不受行业限制。

2工控组态软件的掏成21使用软件的工作环境系统开发环境:它是自动化工程师为实施其控制方案,在组态软件的支持下进行应用程序的系统生成所必须依赖的工作环境。

通过建立一系列用户数据文件,生成最终的图形目标应用系统,供系统运行环境运行时使用。

系统开发环境由若干个组态程序组成,如图形界面组态程序、实时数据库组态程序等。

工控组态软件

工控组态软件

组态软件的功能主要包括: ① 控制组态 ② 图形组态 ③ 显示组态 ④ I/O通道登记 ⑤ 单位通道登记 ⑥ 趋势曲线登记 ⑦ 报警系统登记 ⑧ 报表生成系统
8.2.1 组态软件的特点
1. 延续性和可扩展性 2. 封装性(易学易用) 3. 通用性(不受行业限制) 4. 实时多任务
8.2.2 组态软件的设计思想
高度 宽度 取向
这些属性可以是静态的,也可以是动态的。
静态属性在系统投入运行后保持不变,与原来 组态时一致。
动态属性则与表达式的值有关,表达式可以是 来自I/O设备的变量,也可以是由变量和运算 符组成的数学表达式。 这种对象的动态属性 随表达式值的变化而实时改变。
在图形界面上具备下列功能: 报警通知及确认 报表组态及打印 历史数据查询与显示等功能
➢系统的可扩展性能如何
8.1 程序设计技术
在进行计算机控制系统设计时, 大量的工作就是如何根据各个 生产过程的实际需要设计应用 程序。 程序设计过程见右图: 分析用户需求10% 编写程序说明10% 设计编写程序代码30% 测试调试 >40%
8.1.1 模块化与结构化程序设计
1.模块化程序设计 把一个复杂的大系统分解为若干个功能子模块, 简化了设计但会造成大量过程间的连接困难
1. 开放性 2. 实时性 3. 网络集成化 4. 智能化 5. 人机界面友好 6. 多任务多线程性
衡量应用软件性能优劣的主要指标是:
➢系统功能是否完善:能否完成各种需要的应 用功能
➢各种功能能否良好地协调运行:如进行实时 采样和控制输出的同时可以显示实时画面、打 印报表和进行数据通信等操作
➢人机接口是否友好:要有丰富的画面和报表 显示,操作方便灵活
自底向上模块化设计 自顶向下模块化设计 2. 结构化程序设计 从整个程序的层次结构出发,突出程序模块之间 的关系,用结构图表达 自顶向下逐步求精,单入口单出口 三种基本控制结构:顺序、选择、循环

工程组态软件实验报告

工程组态软件实验报告

一、实验目的通过本次实验,使学生掌握工程组态软件的基本操作和功能,熟悉组态软件在工程应用中的优势,并能够利用组态软件完成简单的自动化控制系统设计。

二、实验内容1. 组态软件的安装与启动;2. 系统组态环境的基本操作;3. I/O设备组态;4. 控制策略组态;5. 监控画面组态;6. 报警组态;7. 实验项目组态与运行。

三、实验步骤1. 组态软件的安装与启动(1)将组态软件安装光盘放入光驱,自动运行安装程序;(2)按照提示完成软件安装;(3)双击桌面上的组态软件图标,启动软件。

2. 系统组态环境的基本操作(1)新建项目:点击“文件”菜单,选择“新建项目”,输入项目名称;(2)配置系统:点击“系统”菜单,选择“配置系统”,配置系统参数,如系统名称、通信端口等;(3)添加I/O设备:点击“设备”菜单,选择“添加I/O设备”,选择合适的I/O设备,配置设备参数。

3. I/O设备组态(1)在设备窗口中,双击已添加的I/O设备,进入设备配置界面;(2)配置设备参数,如设备地址、类型、通道等;(3)配置设备报警参数,如报警阈值、报警类型等。

4. 控制策略组态(1)在控制策略窗口中,双击“控制策略”,进入控制策略配置界面;(2)选择合适的控制算法,如PID控制、模糊控制等;(3)配置控制算法参数,如比例系数、积分系数、微分系数等。

5. 监控画面组态(1)在监控画面窗口中,双击“新建监控画面”,进入监控画面配置界面;(2)添加监控元件,如指示灯、趋势图、报警框等;(3)配置监控元件参数,如颜色、位置、大小等;(4)设置监控元件与实际I/O设备之间的映射关系。

6. 报警组态(1)在报警窗口中,双击“新建报警”,进入报警配置界面;(2)设置报警条件,如I/O设备报警、控制策略报警等;(3)配置报警动作,如声光报警、发送邮件等。

7. 实验项目组态与运行(1)将上述配置好的组态项目保存;(2)启动实验项目,观察监控画面,验证组态效果;(3)根据实验要求,调整控制策略参数,观察实验结果。

基于S7-200PLC和组态王的组态仿真控制系统研究与开发

基于S7-200PLC和组态王的组态仿真控制系统研究与开发

基于S7-200PLC和组态王的组态仿真控制系统研究与开发一、引言随着工业自动化的不断发展,PLC控制系统在工业生产中扮演越来越重要的角色。

PLC (可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业控制的自动化控制设备,其主要作用是对生产设备进行控制和监测。

为了更好地应对不同的工业生产需求,研究开发基于S7-200 PLC和组态王的组态仿真控制系统是一项具有重要意义的工作。

S7-200 PLC是由德国西门子公司生产的一款高性能工业控制器,具有可靠性高、成本低、易于编程等特点。

组态王是一款功能强大的工业控制系统软件,能够实现对PLC控制系统的仿真、调试和监控。

基于S7-200 PLC和组态王的组态仿真控制系统研究与开发,将有助于提高工业生产自动化水平,提高生产效率,降低生产成本,增强设备稳定性和可靠性。

本文将从PLC控制系统的基本原理入手,介绍S7-200 PLC和组态王的特点和功能,然后重点阐述基于这两者的组态仿真控制系统的研究与开发过程,最后探讨其在工业生产中的应用前景。

二、S7-200 PLC和组态王的特点和功能S7-200 PLC是一种紧凑型的工业控制器,采用模块化设计,能够满足不同规模和复杂度的控制需求。

它具有如下特点和功能:- 高性能:S7-200 PLC采用先进的处理器和高速通讯接口,具有快速响应和高精度的控制能力。

- 易于编程:S7-200 PLC支持多种编程语言,如 ladder diagram(LD)和指令列表(IL),对程序员来说较为友好,易于上手。

- 成本低:S7-200 PLC在硬件成本和维护成本上均较为低廉,适合中小型企业使用。

组态王是一款专业的工业控制系统软件,具有丰富的功能和易用的界面,主要包括以下特点和功能:- 灵活性:组态王支持多种通讯协议和外设接口,可以轻松与各种PLC控制系统进行通讯。

- 实时监控:组态王可以实时监控PLC程序的运行状态,以及各种传感器和执行器的工作状态,方便工程师对控制系统进行调试和故障排除。

组态软件的现状、特点和功能

组态软件的现状、特点和功能

组态软件的现状、特点和功能一、引语随着工业自动化水平的发展和计算机在工业领域的广泛应用人们对工业自动化的要求越来越高。

尤其还是计算机技术保持了较快的发展速度,各种软硬件技术的发展。

组态软件正是在这个环境下发展起来的。

本文介绍了主要组态软件的现状,特点和其强大的功,并进行了一定的比较分析。

二、概述新型的工业自动控制系统正以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统,其具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等鲜明优点。

通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。

其中监控层对下连接控制层,对上连接管理层,它不但实现对现场的实时监测与控制,且常在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。

监控层的硬件以工业级的微型计算机和工作站为主,目前更趋向于工业微机。

组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,能以灵活多样的组态方式(而不是编程方式)提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法,其预设臵的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能,并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O设备,与高可靠的工控计算机和网络系统结合,可向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口,进行系统集成。

目前世界上有不少专业厂商包括专业软件公司和硬件/系统厂商生产和提供各种组态软件产品。

三、组态软件的现状目前中国市场上的组态软件产品按厂商划分大致可以分为三类,即国外专业软件厂商提供的产品,国内外硬件或系统厂商提供的产品,以及国内自行开发的国产化产品。

从近几年的调查结果来看,国内组态软件市场大部分份额仍被国外几家组态软件占据,如:FIX、Intouch等[1]。

而这些“洋软件”除了在功能完备性、产品包装、市场推广等方面具有一定优势外,并非所有方面尽善尽美。

美国Wonderware公司的InTouch。

INTOUCH堪称组态软件的“鼻祖”,率先推出的16位Windows环境下的组态软件,在国际上曾得到较高的市场占有率。

组态软件在工业自动化中的应用研究

组态软件在工业自动化中的应用研究

组态软件在工业自动化中的应用研究一、前言随着工业自动化的迅猛发展,越来越多的企业开始运用先进的组态软件来实现自动化生产。

组态软件是一种运用计算机技术进行控制、监测、统计等操作的软件,广泛应用于工业过程控制、设备环境监测等领域。

本文将重点介绍组态软件在工业自动化中的应用研究。

二、组态软件的概述组态软件是指基于计算机软硬件平台的一系列工业自动化控制软件,它可以应用于工业过程控制、设备环境监测、智能生产等领域。

组态软件的主要功能包括实时监控、数据采集、数据处理和报警等。

三、组态软件在工业自动化控制中的应用1. 工业过程控制中的应用组态软件在工业过程控制中的应用,主要是对工艺参数、设备状态等进行实时监测和控制。

通过组态软件,可以实时监测工艺参数,比如温度、压力、流量等,当参数超出设定的范围,则能及时发出报警,并自动执行控制策略,确保生产过程稳定、高效。

2. 设备环境监测中的应用组态软件在设备环境监测中的应用,主要是对设备温度、湿度、压力等参数进行实时监测,并在数据超出设定范围时进行报警和控制。

通过组态软件,可以对工业设备进行长期的监测和管理,提高设备运行的稳定性和可靠性。

3. 智能生产中的应用随着人工智能技术的发展,组态软件的应用也逐渐向智能化方向发展。

可以通过组态软件对工业生产过程进行智能化管理,包括数据采集、建立数据模型、智能判断和决策等。

通过智能化管理,可以提高生产效率,降低生产成本。

四、组态软件在实际工程项目中的应用组态软件在工业界得到广泛应用,下面我们来看几个实际的工程案例。

1. AI控制系统AI控制系统是一个集成了人工智能技术的组态软件系统,用于智能化控制生产工艺流程。

该系统采用了一系列智能算法和机器学习模型,可以对生产现场数据进行实时分析和预测,并产生预测结果。

通过AI控制系统的应用,可以提高生产效率和产品质量。

2. 水处理系统水处理系统是一个基于组态软件的自动化控制系统,用于处理工业生产过程中的废水。

组态技术实验报告

组态技术实验报告

一、实验目的1. 熟悉组态软件的基本操作,包括软件的启动、界面布局、基本工具的使用等。

2. 掌握组态软件在自动化控制系统中的应用,如数据采集、控制逻辑编程、人机界面设计等。

3. 通过实验,提高实际操作能力和自动化控制系统的设计能力。

二、实验原理组态技术是一种基于软件平台的自动化控制系统设计方法,它允许用户通过图形化编程来构建自动化控制系统。

组态软件通常包括以下功能:1. 数据采集:通过硬件接口读取传感器、执行器等设备的数据。

2. 控制逻辑编程:编写控制算法,实现自动化控制系统的控制逻辑。

3. 人机界面设计:设计操作界面,实现与自动化控制系统的交互。

三、实验内容1. 组态软件的安装与启动2. 界面布局与基本工具的使用3. 数据采集与控制逻辑编程4. 人机界面设计5. 实验系统的搭建与调试四、实验步骤1. 组态软件的安装与启动(1)下载并安装组态软件,如WinCC、Siemens STEP 7等。

(2)启动组态软件,熟悉软件界面布局。

2. 界面布局与基本工具的使用(1)创建新的项目,设置项目名称和路径。

(2)添加设备,配置设备参数。

(3)使用基本工具,如文本、图形、按钮等,设计人机界面。

3. 数据采集与控制逻辑编程(1)在项目中添加数据采集模块,配置采集参数。

(2)编写控制逻辑程序,实现自动化控制系统的控制逻辑。

(3)测试程序,确保控制逻辑正确。

4. 人机界面设计(1)使用组态软件提供的图形化工具,设计人机界面。

(2)设置界面元素属性,如颜色、字体、大小等。

(3)测试人机界面,确保操作方便、直观。

5. 实验系统的搭建与调试(1)根据实验要求,搭建实验系统。

(2)将组态软件生成的项目导入实验系统。

(3)调试实验系统,确保自动化控制系统正常运行。

五、实验结果与分析1. 实验成功搭建了自动化控制系统,实现了数据采集、控制逻辑编程和人机界面设计等功能。

2. 通过实验,掌握了组态软件的基本操作,提高了自动化控制系统的设计能力。

监控组态软件实验报告

监控组态软件实验报告

一、实验目的1. 熟悉监控组态软件的基本功能和使用方法。

2. 掌握监控组态软件的图形化编程技巧。

3. 培养动手实践能力和团队合作精神。

二、实验环境1. 软件环境:监控组态软件(如力控ForceSCADA、组态王等)。

2. 硬件环境:计算机、网络设备等。

三、实验内容1. 监控组态软件的基本操作2. 图形化编程3. 实时数据采集与显示4. 控制算法的实现5. 数据存储与报表生成四、实验步骤1. 监控组态软件的基本操作(1)启动监控组态软件,新建一个工程。

(2)添加设备,配置设备参数。

(3)创建画面,添加元件,设置元件属性。

(4)设置动画效果,实现画面动态显示。

2. 图形化编程(1)添加脚本语言,编写控制程序。

(2)调用函数和变量,实现复杂控制逻辑。

(3)编写事件处理程序,实现实时交互。

3. 实时数据采集与显示(1)配置数据源,实现与设备的通信。

(2)设置数据采集频率,实时获取设备数据。

(3)将数据绑定到画面元件,实现数据可视化。

4. 控制算法的实现(1)编写控制算法,实现设备控制逻辑。

(2)设置控制参数,实现精确控制。

(3)测试控制效果,优化控制算法。

5. 数据存储与报表生成(1)配置历史数据库,实现数据存储。

(2)编写数据查询脚本,实现历史数据检索。

(3)生成报表,实现数据统计分析。

五、实验结果与分析1. 实验结果通过本次实验,成功实现了以下功能:(1)监控组态软件的基本操作。

(2)图形化编程,实现复杂控制逻辑。

(3)实时数据采集与显示,实现设备状态监控。

(4)控制算法的实现,实现设备精确控制。

(5)数据存储与报表生成,实现数据统计分析。

2. 实验分析(1)通过本次实验,掌握了监控组态软件的基本功能和使用方法,为今后在实际工作中应用该软件奠定了基础。

(2)实验过程中,学会了图形化编程技巧,提高了编程能力。

(3)实时数据采集与显示功能的实现,提高了设备监控的实时性和准确性。

(4)控制算法的实现,为设备控制提供了有力保障。

组态软件的基本概念和作用

组态软件的基本概念和作用

组态软件的基本概念和作用组态软件,也被称为上位机软件或人机界面软件,是一种用于监控和控制系统的应用软件。

它具备图形化界面和数据处理功能,可以方便地展示和操作各种控制设备、传感器和工艺参数。

本文将介绍组态软件的基本概念和作用,并探讨其在工业自动化领域中的应用。

1. 基本概念组态软件是一种用于创建人机界面的工具,旨在提供用户友好的操作界面,使操作者能够轻松地与设备或系统进行交互。

它通常具备以下特点:1.1 图形化界面:组态软件通过图形界面展示设备、工艺和系统的状态信息,以图表、图像和动画等形式直观地呈现数据。

1.2 实时性:组态软件能够实时获取和显示控制系统的数据,并及时响应用户的操作。

1.3 数据处理:组态软件可以对从设备和传感器采集的数据进行处理和分析,生成报表、趋势图等,并支持实时数据监视和历史数据查询。

1.4 跨平台性:组态软件通常支持跨各种操作系统和设备平台,如Windows、iOS、Android等。

2. 作用组态软件在工业自动化领域中起着重要的作用,以下是它的几个主要作用:2.1 可视化控制:通过组态软件,人们可以通过直观的图形界面实现对设备和系统的控制操作。

它通过按钮、开关、滑动条等控件实现对设备的开关、调节和监视,提高了操作者的工作效率。

2.2 数据监控和分析:组态软件能够实时采集和显示设备和工艺的数据,监控工作状态和性能参数。

同时,它也支持数据的历史记录和趋势分析,帮助人们了解系统的运行情况和发现潜在问题。

2.3 报警和事件处理:组态软件能够监测系统发生的异常情况,并及时向操作者发出警报。

针对不同的事件,可以设置相应的处理策略,如自动报警、切换备份设备等,保证系统的安全和可靠性。

2.4 远程控制和监视:组态软件可以提供远程访问功能,用户可以通过互联网或局域网连接到控制系统,对设备进行远程控制和监视,实现远程管理和故障排除。

3. 应用领域组态软件在各行各业都有广泛的应用,在工业自动化领域尤为重要。

组态软件中实时数据库的研究

组态软件中实时数据库的研究

组态软件中实时数据库的研究摘要随着信息技术的快速发展,组态软件在工业自动化中的应用越来越广泛。

而实时数据库则是组态软件的重要组成部分。

本文将探讨实时数据库在组态软件中的作用以及一些常见的实时数据库技术。

前言工业自动化领域中,组态软件是不可缺少的重要工具,用于系统的配置、调试和监控。

组态软件通常由人机界面、实时数据库、通信协议和算法优化等多个组成部分构成。

其中实时数据库是组态软件中非常重要的组成部分,它可以监控现场设备采集的实时数据,并进行统计分析和预处理,为组态软件提供强大的数据支撑。

实时数据库的作用在组态软件中,实时数据库是整个系统重要的数据存储和管理核心,它不仅是系统运作的关键,更是系统性能的决定性因素。

简单来说,实时数据库可以通俗的理解为存放实时数据的地方。

对于实时数据这个概念,我们通常可以理解为在特定的时间段内,从系统现场采集到的各个设备的数据。

实时数据库将这些数据进行整合、分析、存储,并提供给组态软件进行实时的绘图及判断工作。

综上所述,实时数据库在组态软件中扮演着相当重要的角色。

只有通过实时数据库对设备数据进行缓存处理,才能保证数据的实时性、可靠性和准确性。

同时,实时数据库能够为组态软件提供高效、稳定的数据支撑,进而提高系统的性能和稳定性。

实时数据库的技术在实时数据库技术中,有很多方法可以使用。

下面简单介绍一下几种常见的实时数据库技术。

拓扑数据库技术拓扑数据库技术是一种基于实时数据库的基础架构,它采用数据结构按照拓扑网络结构方式进行存储。

拓扑数据库技术主要适用于大规模的金属、石化、船厂等过程控制系统上。

在这些系统中,设备数量通常非常庞大,而且设备之间相互关联非常密切。

因此,采用拓扑数据库技术可以在处理大量数据的同时,快速找到设备间的相互关系,方便进行监控、管理和调试。

时态数据库技术时态数据库技术是一种基于时间序列数据的存储和处理技术。

它广泛应用于电力、交通、水利等行业。

在这些行业中,数据的时间粒度一般很小,因此需要采用高效的时态数据库技术来处理这些数据。

组态软件实时数据库系统研究

组态软件实时数据库系统研究

组态软件实时数据库系统研究作者:宋志崇,王健发布时间:2008-6-24 18:43:511引言组态软件是数据采集与过程控制的专用软件,是建立在系统监控层的软件平台和开发环境。

以组态方式提供用户开发界面和使用方法,组态软件的结构可分三个层次,如图1所示[1]。

图1组态软件的层次结构Fig.1 Hiberarchy of configuration software最底层是与现场控制站相连的I/O驱动程序接口模块,它主要完成上层软件与现场控制站之间的数据信号的转换和缓存。

I/O驱动程序之上的中间层是实时数据库控制模块,实现实时数据、历史数据、设备数据等数据之间的关联和控制,并对图形显示模块、实时趋势模块和报警模块进行通信控制。

最上层是关系型数据库控制模块。

主要完成用户对数据库提出的各种操作查询请求,根据要求定期对数据库进行维护管理和备份,包括实时数据记录库、登录库和其它的事件、操作、故障记录库,并通过它实现报表生成、历史曲线的显示等功能。

2实时数据库系统的设计实时数据库是组态软件的核心,实时数据库能够及时准确地获取现场数据是整个工业控制系统正常工作的基本前提。

实时数据库管理系统是事务调度中心,数据采集事务、图形显示事务、报警事务、历史存盘事务等都由实时数据库系统中的事务调度系统完成,从而达到监控的实时性、正确性和一致性。

2.1实时数据库的存储策略设计实时数据库系统时,考虑到时空矛盾,应该优先考虑系统的效率。

实时数据库是组态软件的核心,应该根据组态软件对不同类型的数据所要求的响应速度以及数据量的大小来制定数据的存储策略。

为此,我们采用传统的数据库系统、文件管理系统和内存缓冲区三者相结合的方法,利用多种存储介质来构建组态软件的实时数据库。

(1)对于需要长期保存的非共享数据(如采样值的数模转换系数、控制组态值等)采用文件管理系统直接存取。

(2)对于数据量大而工控软件无特殊要求的共享数据(如操作者纪录等),将其存放在外存数据库中。

工控组态实验报告

工控组态实验报告

《工控组态技术》实验指导书湖南工业大学电气与信息工程学院实验一、小车的自动往返1控制系统的组态设计一、实验目的熟悉MCGS组态软体的应用、会利用MCGS组态软体进行控制系统设计。

二、实验要求根据控制要求进行监控画面的制作和程序的编写、调试。

三、实验设备1.硬件:PC机2.软件:MCGS组态软件四、实验内容如图所示画面,按下启动按钮后,油车自动作往返运行。

每碰到两侧的行程开关,油车都要停2秒后掉头行驶。

一个往返过程是20秒。

在油车行驶的任何位置按下停止按钮,油车返回原位。

五、实验步骤1、画面建立2、实时数据库建立3、动画连接4、脚本程序实验二、小车的自动往返2控制系统的组态设计一、实验目的熟悉MCGS组态软体的应用、会利用MCGS组态软体进行控制系统设计。

二、实验要求根据控制要求进行监控画面的制作和程序的编写、调试。

三、实验设备1.硬件:PC机2.软件:MCGS组态软件四、实验内容如图所示画面,按下启动按钮后,油车自动作往返运行。

每到中间位置,都要停下,然后储油罐向油车罐油2秒钟;每碰到两侧的行程开关,油车都要停2秒后掉头行驶。

一个往返过程是30秒。

在油车行驶的任何位置按下停止按钮,油车返回原位,储油罐恢复到起始状态。

五、实验步骤1、画面建立2、实时数据库建立3、动画连接4、脚本程序实验三、油罐车控制系统1控制系统的组态设计一、实验目的熟悉MCGS组态软体的应用、会利用MCGS组态软体进行控制系统设计。

二、实验要求根据控制要求进行监控画面的制作和程序的编写、调试。

三、实验设备1.硬件:PC机2.软件:MCGS组态软件四、实验内容如图所示画面,按下启动按钮后,阀门1打开储油罐向油车罐油2秒钟,储罐油位下降→时间到,阀门1关闭,油车以一定速度向前行驶8秒→时间到,油车停,打开阀门2秒钟→时间到,油车返回原位,储油罐、阀门都恢复到起始状态。

在油车行驶的任何位置按下停止按钮,油车返回原位,储油罐、阀门都恢复到起始状态。

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工控组态软件运行平台的实时性研究郝伟旭1,郝英立2,仲崇权2,张利 2(1. 郑州师范高等专科学校现代信息技术部河南450000;2. 大连理工大学自动化系辽宁116023)摘要:简要介绍了组态软件运行平台的体系结构、组成部分及实时性的影响,着重对影响运行系统实时性的因素作了深入探讨,提出改善运行系统实时性的方法,并给出了实例及运行数据。

关键词:组态软件;DCS;实时性;多线程;优先级队列中图分类号:TP311.52 文献标识码:ARe se arch of Runn ing-Pl atform f or In dustr y Conf igu rati on Soft wareHao,Weixu Hao,Yingli Zhong,Chongquan Zhang,Li(1.Department of Information Engineering, ZhengZhou Teacher College, Henan 450000;2. Department of Automation, DaLian University of Technology ,Liaoning 116023)Abstract: This paper introduces the structure and composition of Running-platform and the essentiality of real-time ability ,discusses the factors that affect running-platform’s real-time ability and improves on that, gives an example of improving methods and data.Keywords: configuration software;DCS;real-time ability;multi-thread;priority queue1. 引言随着工业自动化水平的迅速提高,组态软件逐渐被过程自动化技术人员所熟悉。

组态软件是面向监控与数据采集的软件平台,它能根据用户对被控对象和控制目的的要求在模块间进行任意组合。

它不仅满足了被控对象的个性需求、缩短了软件开发时间并节省了开发费用,还具有实时多任务、接口开放、操作直观、使用灵活简单、功能多样、运行可靠等特点,因此,组态软件有着更强的竞争力和更为广阔的市场前景。

工业监控组态软件通常由开发系统和运行系统两大部分组成,开发系统主要负责实施设备组态、变量组态、数据库组态、流程图组态等组态操作,而运行系统则主要负责解析由开发系统生成的各种组态参数,生成HMI界面,加载设备驱动程序,启动数据库,采集底层设备的数据等工作。

运行系统作为工业监控现场的数据处理中心,它的运行效果诸如稳定性、实时性等性能指标直接影响到工业现场的生产安全与生产效率,所以运行系统的实时性与稳定性成为组态软件设计中必须考虑的问题。

2. 工业监控组态软件运行平台的体系结构及影响实时性的因素工业控监控组态软件运行平台按照功能模块分类,通常可分为6大部分,分别是实时数据库、脚本引擎、HMI、后台数据库、IO Server和数据备份模块,其运行系统体系结构图如图1所示。

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------基金项目:国家863计划基金项目(2003AA412030-9)辽宁省博士启动基金资助项目(#20031069)图1 运行系统体系结构图实时数据库是运行平台的核心部件,运行平台的所有组成部分都以实时数据库为中心,接受实时数据库的调度。

脚本模块负责解析及执行用户编写的脚本代码,为用户提供二次开发能力,并将执行结果反馈给实时数据库。

人机界面是人与计算机之间传递和交换信息的媒介,设计良好的HMI 为用户提供友好的界面,为用户执行控制提供方便。

Windows操作系统称为抢占式多任务操作系统,该操作系统基于消息机制的运行方式与DOS等系统在实时性方面相比略有不足。

历史数据库模块负责将实时数据库中的数据保存起来,为进行历史数据的查询和处理做准备。

IO数据采集模块是进行数据采集的中心,是组态软件和硬件设备连接的桥梁。

通过上述对组态软件运行平台各个组成部分功能的分析,可以得到如下影响系统实时性的因素:1)实时数据库的性能2)脚本功能模块与脚本引擎的接口效率及脚本的执行速度3)Windows操作系统消息队列对消息处理的处理机制4)后台数据库操作对实时性相关操作的阻塞5)设备通讯的IO操作3. 提高设备通讯IO操作实时性的方法3.1 多线程对于CPU的工作速度来讲,端口的I/O操作是一个相对慢速的过程。

而组态软件中需要进行大量的I/O操作,为满足系统的实时性要求,将系统的I/O操作设计成多线程,并为每一个I/O端口设置一个监视线程,监视I/O端口的接收数据缓冲区和数据发送缓冲区,一旦缓冲区接收到数据,立刻启动数据接收线程或者数据发送线程,将数据从接收数据缓冲区取走,并由数据接收线程将接收数据交给数据解析模块进行数据解析,或者向特定端口发送数据。

3.2 优化IO指令IO指令是运行系统与现场设备进行通讯的语言,系统发出的IO指令越多,消耗在IO操作上的时间越长,所以在一次打开端口之后在这次操作中取得尽量多的数据是缩短IO操作的可行方法。

优化的原则如下:将属于同一设备中的具有临近寄存器地址的命令组合到以一个优化预读命令中,该命令所合并的预读指令数量与该指令中的寄存器数量的比值,称为该指令的有效寄存器与全部请求寄存器的占空比。

如果占空比小于上述设定值,则合并为一个指令,否则,减少该指令的寄存器个数,直到满足上述比率为止。

例如下面的4个MODBUS数据请求指令在有效寄存器占空比为0.3的条件下可以合并为一条指令,如表1、表2所示。

表1 优化数据请求指令表表2 优化后的指令表经过上述处理,可以节省大量的IO时间,很大程度上提高了系统的实时性。

3.3 根据实时性要求设定不同的采样频率工业现场中往往存在变化很快的IO点,同时也存在一些变化缓慢的IO点,如果对上述两种以不同频率变化的IO点以相同的采样频率进行采样也会造成对IO时间的浪费。

这里采用根据系统对不同IO点的需求设定不同采集频率,通过实时数据库周期性地扫描数据字典中每个IO点的前次数据采集时间戳,检测该IO点是否需要再次进行数据采集,如果有需要进行数据采集的IO点,则作为数据请求的发起者,将这些需要进行数据采集的IO点的设备及寄存器等相关信息添加到IO Server的数据请求消息队列,等待IO Server对这些指令进行优化处理。

该处理方法本质上仍然是减少数据请求指令,但与前一方法不同,从采样频率的角度出发,减少系统中的数据请求指令。

3.4 设置带优先级的数据请求消息队列监控系统不仅需要实时显示现场的状态,还需要通过人机界面向现场设备下达控制命令,例如控制开关的开启/关闭,设定反应釜的温度设定值等,这些控制指令通常也作为数据请求指令的一部分发往IO Server,该控制指令同样需要在数据请求队列中等待IO Server处理,如果数据请求队列是先进先出的,那么控制指令只能等待所有排在它前面的指令执行之后才能得到处理,这样就产生系统对控制指令响应迟缓的问题。

将IO Server的数据请求消息队列设计成带优先级的队列则可以解决上述问题。

IO Server处理数据请求消息队列中的消息时,首先处理优先级最高的,这样就使指令的实时性得到保证。

3.5 定义完善的数据结构以提高代码效率数据采集的最后一个步骤是数据分发,即将采集到的数据写入实时数据库对应的IO点变量中。

如果这个过程中相关数据结构定义不完善,会大大影响系统的效率。

因此定义合理的数据结构使分发过程快速地完成也是提高系统实时性的方法之一。

4. 运行平台应用实例按照上述框架结构设计的工控组态软件运行平台在河北邯郸马头电厂的静电除尘监控系统和大连染料化工责任有限公司发电厂静电除尘监控系统得到了实际应用,下面以河北邯郸马头发电厂为例作以说明。

静电除尘系统广泛应用于火力发电厂的烟尘控制项目,河北邯郸马头发电厂静电除车监控系统硬件构成如表3所示。

表3 河北邯郸马头发电厂静电除车监控系统硬件构成组态时将该项目分成主控制界面、振打电机控制界面、加热器控制界面、排灰电机控制界面、灰斗状态显示界面、数据显示界面。

其中IO控制点中有离散量也有模拟量,通过添加变量和变量连接组态,共计640点。

工程中用于保存中间计算结果的内存变量780个,加上系统变量共计1450个变量。

系统中使用3类设备驱动程序,分别采用MODBUS ASCII通讯协议(高压控制柜),OMRON HotLink(低压控制柜),HK-ASP通讯协议。

系统数据库使用Access2000,数据保存时间根据用户要求设定为1年。

马头电厂静电除尘监控系统运行平台数据如表4所示。

表4 马头电厂静电除尘监控系统运行平台数据该系统与该厂改造前的专用静电除尘监控软件相比,解决了原有软件在数据报表、数据查询、实时曲线、历史曲线等方面存在的问题,克服了功能单一、稳定性差的缺点。

另外,该系统节省了工程人员编写专用系统的重复劳动,缩短了开发周期,为工程人员提供了二次开发能力,扩充了系统的功能,使得本系统更加灵活,适应当前工业现场多种多样的需求。

5. 结束语工控组态软件是近年来迅速发展的工业控制软件,它的产生在工业控制软件发展过程中具有重要意义。

按照上述改进方案所开发出的运行平台有效地提高了系统的实时性,满足了普通工业现场的要求,并证明了这些方法是改善运行平台实时性的有效途径。

但该平台在动态数据刷新时间、画面调用响应时间等性能指标上与当前主流工控组态软件相比仍存在一定差距,需要进一步完善和改进。

参考文献[1] 袁楚明,谌彦,周敬东等.实时多任务工业监控组态软件的研究与开发[J].机械与电子,2004,2:43-46.[2] 王琳,喻成,李昌一.实时数据库的现状和发展[J].河北理工学院学报,2003,25(4):93-105.[3] 邵惠鹤.企业自动化与信息化的实时软件平台与实时数据库[J].自动化博览,2003,9:1-5.[4] 贾宏宇, 施仁. 大型通用工控软件设计研究[J]. 信息与控制, 2001,30(1):30-35.[5] 罗士鉴,朱上上,孙守迁.人机界面设计[J].北京:机械工业出版社,2002,8:3-15.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------作者简介:郝旭伟(1980-),男,汉,郑州师范高等专科学校,助教,在职研究生,研究方向:电子信息。

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