基于单片机技术的无人船湿地环境监测系统设计

基于单片机技术的无人船湿地环境监测系统设计
黄涛;方青;孙庆业
【期刊名称】《科技创新与应用》
【年(卷),期】2024(14)9
【摘要】针对当前湿地环境监测工作耗时耗力、安全系数低、成本高和采样难度大的问题,提出基于STC89C52RC和HC-12的无人船湿地环境监测系统。

系统以STC89C52RC单片机为主控单元,使用便携式移动电源供电,通过导线连接由nRF905无线通信模块、HC-12无线通信模块、电机驱动系统、舵机驱动系统、水样采集系统、全球定位系统(global position system,GPS)和水质指标监测系统等构成的湿地环境监测无人船系统硬件部分,通过串口分别连接和烧写使用C#、keil软件制作上位机程序与nRF905单片机驱动程序,实现计算机通过串口通信方式完成单片机之间的无线通信和AT指令集的收发,从而达成计算机远距离实时遥控无人船进行定点水样采集与pH、浊度、温度指标监测的目的。

野外实验结果证明,系统运行稳定,且水质指标测定结果精准。

【总页数】7页(P50-55)
【作者】黄涛;方青;孙庆业
【作者单位】中国科学院城市环境研究所;安徽大学资源与环境工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP368.2
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