机械系统动力学分析
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在这一段运动过程中，等效构 件的角速度由于动能的增加而上升。
2.3、机械的调速
2.3.1、机械速度波动产生原因
cd段：于由是于经M过ed等M效er，力故矩W与d等 效W转r， 动惯量即变△化W的cd一 个0，公△共E周 0期，，则机 械的动称能之又为恢亏复功到。原来的数值， 故等效在构这件一的阶角段速，度等效也构将件恢的复角到 原速来度的由数于值动。能由减此少可而下知降，。等效构 件的角但速在度一在个稳公定共运周转期过内程，中驱将动 呈功现等周于期阻性抗的功波，动机。械动能的增量
（2）阻抗力
有效阻力 有害阻力
凡是阻止机械产生运动的力统称为阻抗力。
阻抗力的特征是： 该力与其作用点速度的方向相反或成钝角，所作的 功为负功，称为阻抗功。
平面机构的力分析
（2）阻抗力 1）有效阻力，即工作阻力。它是机械在生产过程中为了
改变工作物的外形、位置或状态等所受到的阻力，克服了这 些阻力就完成了有效的工作。克服有效阻力所完成的功称为 有效功或输出功。
2.3、机械的调速
2.3.3、飞轮的设计原理
由于机械中其他运动构件的动能比飞轮的动能小很多，
一般近似认为飞轮的动能就等于整个机械所具有的动能。
即飞轮动能的最大变化量△Emax应等于机械最大盈亏功 △Wmax。
W m aJ (x E m m a ax E m x m )i na m E x m 2 ax m i1 2 n iJ n J (m 2 m 2 ax m 2)in
目录
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程； 2.2.1、机械运动方程式的一般表达式 2.2.2、机械系统等效动力学模型 2.2.3、机械系统等效动力学模型的意义
2.3、机械的调速； 2.3.1、机械速度波动产生原因； 2.3.2、周期性速度波动的调节； 2.3.3、飞轮的设计原理； 2.3.4、飞轮尺寸的确定；
为了便于讨论机械系统在外力作用下作功和动能 变化，将整个机械系统个构件的运动问题根据能量守 恒原理转化成对某个构件的运动问题进行研究。为此 引入等效转动惯量（质量）、等效力（力矩）、等效 构件的概念，建立系统的单自由度等效动力学模型。
2、机械的运转和速度波动的调节
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程 2.2.1、机械运动方程式的一般表达式
Fe
v me
由此可知： 等效质量可以根据等效前后动能相等的原则求取。 等效力可以根据等效前后功率相等的原则求取。
2、机械的运转和速度波动的调节
2.3、机械的调速 2.3.1、机械速度波动产生原因
图示某一机械在稳定运转 过程中，等效构件在一个周期 T中所受等效驱动力矩Mer() 与等效阻抗力矩Mer()的变化 曲线。驱动功与阻抗功为：
故其运动方程式为： d(12mev32)FeV3dt
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程
2.2.3、机械系统等效动力学模型的意义
等效构件 + 等效质量(转动惯量) + 等效力(力矩)
等效力学模型
JeMe
Fe
me
注意： 、、S、V是某构件的真实运动；
Me是系统的等效力矩；
Je是系统的等效转动惯量。
瞬时功
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程
2.2.1、机械运动方程式的一般表达式 曲柄滑块机构的运动方程式为 ： t 若机构由n个活动构件组成，则动能的一般表达式为 ：
瞬时功率的一般表达式为 ：
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程
则机械运动方程式的一般表达式为：
公式中，若Mi与ωi同向，则取“+”；反之取“—”号。
2）有害阻力，即机械在运转过程中所受到的非生产阻力。 机械为了克服这类阻力所做的功是一种纯粹的浪费。克服有 害阻力所作的功称为损失功。
1、平面机构的力分析
1.2、机构力分析的目的和方法 目的： 1）求驱动力。用以确定所需功率，选择合适的电动机。 2）求生产阻力。根据原动件上驱动力的大小，确定机械
所能克服的生产阻力。 3）求机构运动副中的反力。该力大小和性质是零件设计
2.3、机械的调速
2.3.4、飞轮尺寸的确定
由轮缘A、轮毂B和轮辐c三部 分组成。设QA为轮缘的重量，D1， D2和D分别为轮缘的外径、内径与 平均直径，则轮缘转动惯量近似为：
J≈JA=GA(D12+D22) ≈GAD2/(4g) 或 GAD2 = 4gJ J —飞轮的转动惯量， Q AD2—飞轮矩，单位：Nm2 。
令： Je J 1 JS 2 (2)2 m 2 (v S 2)2 m 3 (v 3)2Je— 等效转动惯量
1
1
1
Me = M1-F3(v3/ω1) 故其运动方程式为：
Me — 等效力矩
d(12Je12)Me1dt
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程
2.2.2、机械系统的等效动力学模型 同理，取滑块为等效构件，则有： t
设某机械系统在某一瞬间总动能的增量为dE， 则根据动能定理，此动能增量应等于在该瞬间内作 用于该机械系统的各外力所作的元功之和dW，即：
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程
2.2.1、机械运动方程式的一般表达式
例：曲柄滑块机构，设已知： 曲柄1为原动件，ω1，质心S1 在O点，转动惯量为J1； 连杆2质量为M2，ω2，质心S2， 转动惯量J2，速度VS2； 滑块3质量为M3，质心S3在B点，速度VB3。 则该机构在dt瞬间的动能增量为 ：
当阻抗功逐渐将机械 具有的动能消耗完了时， 机械便停止运转。其功能 关系可用下式表示：
-Wc = E
m
B
A TT
o 起动 稳定运动 停车
为了缩短停车所需的时间 以加速停车，在某些机械上可 以安装制动装置。
2、机械的运转和速度波动的调节
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程
2.2.1、机械运动方程式的一般表达式
B A
TT
m
其中：Wc = Wr+ Wf o
2.1.1、 机械起动阶段： 起动 稳定运动 停车
ω=0，↗ωm ， 则：E1 =0，↗E２，
故：Wd > Wc = Wr +Wf
根据动能（dynamic energy）定理，功能关系为：
2、机械的运转和速度波动的调节
2.1、机械的运转
2.1.2、机械稳定运转阶段
等于零，即：
2.3、机械的调速
2.3.1、机械速度波动产生原因
算出各区间功的增量后，就 可以画出机械系统在一个运动循 环内功的增量变化曲线，如图b。 最大盈亏功为： △Wmax = Emax－Emin = Wbc =
(Md()Mr())d
c
c
a d
b b
ee d a′
由于△Wmax只与曲线的峰、 谷顶有关，与其具体的形状无关， 故可用功能指示图代替它。
4、总结
1、平面机构的力分析
1.1、平面机构力分析的目的和方法
1.1.1、机械上的力 （1）驱动力。 凡是驱使机械产生运动的力统称为驱动力。 驱动力的特征是： 该力与其作用点速度的方向相同或成锐角。所作的功为 正功，称为驱动功，或输入功。
1、平面机构的力分析
1.1、平面机构力分析的目的和方法
1.1.1、机械上的力
Wd () Md ()d a
Wr () Mr ()d a
2.3、机械的调速
2.3.1、机械速度波动产生原因
机械动能的增量为:
E W d W r[M d () M r()d ] J e ()2/2 J e(a)a 2/2
a
分析：
bc段：由于Med ＞Mer，故Wd ＞ Wr， 即：△Wbc＞0，△E ＞0， 则称之为盈功。 Nhomakorabea∵
m
n
30
∴
J 900Wmax Emax、Emin—角速度为最大、
2n2 最小的位置所具有的动能；
2.3、机械的调速
2.3.3、飞轮的设计原理
分析：
J
900Wmax
2n2
1）当△Wmax与一定时，J与n的平方值成反比，为 减小飞轮转动惯量，飞轮安装在机械的高速轴上。
2）当△Wmax与n一定时，飞轮的转动惯量J与速度不 均匀系数成反比。J越大， 越小，机械越接近匀 速；但过分追求机械运转的均匀性，将会使飞轮过 于笨重。
1）等速稳定运转 — 即
m
B A
TT
ω＝常数。在任何时间
间隔都有：
o
起动 稳定运动 停车
Wd = Wc
2）周期变速稳定运转 — 围绕平均速度作周期性波动
一个周期的时间间隔，Wd=Wr，E2=E1; 不满一个周期的时间间隔,Wd≠Wr，E2≠ E1。
2、机械的运转和速度波动的调节
2.1、机械的运转
2.1.3、机械停车阶段 Wd = 0
装置飞轮的实质就是增加机械系统的转动惯量。 飞轮在系统中的作用相当于一个容量很大的储能器。 当系统出现盈功，它将多余的能量以动能形式“储存” 起来，并使系统运转速度升高幅度减小；反之，当 系统出现亏功时，它将“储存”的动能释放出来以弥 补能量的不足，并使系统运转速度下降的幅度减小。 从而减小了系统运转速度波动的程度，。
机械系统动力学分析
2022 年 8 月 8 日
目录
1、平面机构的力分析； 1.1、平面机构力分析的目的和方法； 1.1.1、 机械上的力； 1.2、机构力分析的目的和方法； 1.3、平面机构动态静力分析； 1.3.1、 构件惯性力的确定；
2、机械的运转和速度波动的调节； 2.1、机械的运转； 2.1.1、机械起动阶段； 2.1.2、机械稳定运转阶段； 2.1.3、机械停车阶段；
计算和强度计算的重要依据。
方法：图解法和解析法
1、平面机构的力分析
1.3、平面机构动态静力分析 1.3.1、构件惯性力的确定 1）作平面复合运动的构件 2）作平面移动的构件 惯性力P1＝—mαs 3）绕定轴转动的构件 惯性力偶矩MI1
2、机械的运转和速度波动的调节
2.1、机械的运转
机械运转中的功能关系 Wd - Wc = E1 – E2
minm(12)
则得：
2
max
m 2 in 2
2 m
2.3、机械的调速
2.3.2、周期性速度波动的调节
讨论：
maxmin m
（1）由公式可知，若ωm一定，当δ↓，则ωmax－ωmin↓， 则机械运转愈平稳；反之，机械运转愈不平稳。设计时，
为使机械运转平稳，要求其速度不均匀系数不超过允许值。
2.4、机械非周期性速度波动及其调节 ；
目录
3、机械的平衡 3.1、机械平衡的目的及内容； 3.1.1、机械平衡的目的 3.1.2、机械平衡的内容 （1） 刚性转子的平衡； （2） 饶性转子的平衡； （3） 机构的平衡； 3.2、刚性转子的平衡计算； 3.2.1、刚性转子的静平衡计算(单面平衡） 3.2.2、刚性转子的动平衡计算(双面平衡）
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程
2.2.2、机械系统的等效动力学模型
以曲柄滑块机构为例。取曲柄1为等效构件。
t
则：d 2 1 2 [ J 1 J S 2 (1 2 ) 2 m 2 ( v S 1 2 ) 2 m 3 ( v 3 1 ) 2 ] 1 [ M 1 F 3 ( v 3 1 )d ]
ve
Fe是系统的等效力； me是系统的等效质量。
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程
取转动构件为等效构件，则：
JeMe
由此可知： 等效转动惯量可以根据等效前后动能相等的原则求取。 等效力矩可以根据等效前后功率相等的原则求取。
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程
取移动构件为等效构件，则：
d v 2 3 2[J 1 (v 3 1 )2 J S 2 (v 3 2 )2 m 2 (v v S 3 2 )2 m 3 ] v 3 [M 1v 3 1 F 3 ]dt
令： m eJ1(v3 1)2JS2(v3 2)2m 2(v v S 3 2)2m 3 me— 等效质量
Fe=M1(ω1/v3)-F3 Fe — 等效力
即： δ ≤[δ ]
（2）若δ[δ]，会影响机器的正常工作。 如推动照明用的发动机的活塞式原动机，若速度波动，δ，
则I、V变化大，使灯忽暗忽明。 若不满足条件，可在机械中安装飞轮以调节机械的周期性速度波动。
2.3、机械的调速
2.3.3、飞轮的设计原理 飞轮 — 具有很大转动惯量的回转构件。其作用为：
2.3、机械的调速
2.3.2、周期性速度波动的调节
1）周期性速度波动的运动参数
平均角速度
C
m12(maxmi)n (1) A
D
T
B
d
m
0
T
m
n
30
O
T
t
2.3、机械的调速
2.3.2、周期性速度波动的调节
1）周期性速度波动的运动参数
速度不均匀系数为：
maxmin (2)
m
由(1)和(2)解得
maxm(12)
2.3、机械的调速
2.3.1、机械速度波动产生原因
cd段：于由是于经M过ed等M效er，力故矩W与d等 效W转r， 动惯量即变△化W的cd一 个0，公△共E周 0期，，则机 械的动称能之又为恢亏复功到。原来的数值， 故等效在构这件一的阶角段速，度等效也构将件恢的复角到 原速来度的由数于值动。能由减此少可而下知降，。等效构 件的角但速在度一在个稳公定共运周转期过内程，中驱将动 呈功现等周于期阻性抗的功波，动机。械动能的增量
（2）阻抗力
有效阻力 有害阻力
凡是阻止机械产生运动的力统称为阻抗力。
阻抗力的特征是： 该力与其作用点速度的方向相反或成钝角，所作的 功为负功，称为阻抗功。
平面机构的力分析
（2）阻抗力 1）有效阻力，即工作阻力。它是机械在生产过程中为了
改变工作物的外形、位置或状态等所受到的阻力，克服了这 些阻力就完成了有效的工作。克服有效阻力所完成的功称为 有效功或输出功。
2.3、机械的调速
2.3.3、飞轮的设计原理
由于机械中其他运动构件的动能比飞轮的动能小很多，
一般近似认为飞轮的动能就等于整个机械所具有的动能。
即飞轮动能的最大变化量△Emax应等于机械最大盈亏功 △Wmax。
W m aJ (x E m m a ax E m x m )i na m E x m 2 ax m i1 2 n iJ n J (m 2 m 2 ax m 2)in
目录
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程； 2.2.1、机械运动方程式的一般表达式 2.2.2、机械系统等效动力学模型 2.2.3、机械系统等效动力学模型的意义
2.3、机械的调速； 2.3.1、机械速度波动产生原因； 2.3.2、周期性速度波动的调节； 2.3.3、飞轮的设计原理； 2.3.4、飞轮尺寸的确定；
为了便于讨论机械系统在外力作用下作功和动能 变化，将整个机械系统个构件的运动问题根据能量守 恒原理转化成对某个构件的运动问题进行研究。为此 引入等效转动惯量（质量）、等效力（力矩）、等效 构件的概念，建立系统的单自由度等效动力学模型。
2、机械的运转和速度波动的调节
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程 2.2.1、机械运动方程式的一般表达式
Fe
v me
由此可知： 等效质量可以根据等效前后动能相等的原则求取。 等效力可以根据等效前后功率相等的原则求取。
2、机械的运转和速度波动的调节
2.3、机械的调速 2.3.1、机械速度波动产生原因
图示某一机械在稳定运转 过程中，等效构件在一个周期 T中所受等效驱动力矩Mer() 与等效阻抗力矩Mer()的变化 曲线。驱动功与阻抗功为：
故其运动方程式为： d(12mev32)FeV3dt
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程
2.2.3、机械系统等效动力学模型的意义
等效构件 + 等效质量(转动惯量) + 等效力(力矩)
等效力学模型
JeMe
Fe
me
注意： 、、S、V是某构件的真实运动；
Me是系统的等效力矩；
Je是系统的等效转动惯量。
瞬时功
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程
2.2.1、机械运动方程式的一般表达式 曲柄滑块机构的运动方程式为 ： t 若机构由n个活动构件组成，则动能的一般表达式为 ：
瞬时功率的一般表达式为 ：
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程
则机械运动方程式的一般表达式为：
公式中，若Mi与ωi同向，则取“+”；反之取“—”号。
2）有害阻力，即机械在运转过程中所受到的非生产阻力。 机械为了克服这类阻力所做的功是一种纯粹的浪费。克服有 害阻力所作的功称为损失功。
1、平面机构的力分析
1.2、机构力分析的目的和方法 目的： 1）求驱动力。用以确定所需功率，选择合适的电动机。 2）求生产阻力。根据原动件上驱动力的大小，确定机械
所能克服的生产阻力。 3）求机构运动副中的反力。该力大小和性质是零件设计
2.3、机械的调速
2.3.4、飞轮尺寸的确定
由轮缘A、轮毂B和轮辐c三部 分组成。设QA为轮缘的重量，D1， D2和D分别为轮缘的外径、内径与 平均直径，则轮缘转动惯量近似为：
J≈JA=GA(D12+D22) ≈GAD2/(4g) 或 GAD2 = 4gJ J —飞轮的转动惯量， Q AD2—飞轮矩，单位：Nm2 。
令： Je J 1 JS 2 (2)2 m 2 (v S 2)2 m 3 (v 3)2Je— 等效转动惯量
1
1
1
Me = M1-F3(v3/ω1) 故其运动方程式为：
Me — 等效力矩
d(12Je12)Me1dt
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程
2.2.2、机械系统的等效动力学模型 同理，取滑块为等效构件，则有： t
设某机械系统在某一瞬间总动能的增量为dE， 则根据动能定理，此动能增量应等于在该瞬间内作 用于该机械系统的各外力所作的元功之和dW，即：
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程
2.2.1、机械运动方程式的一般表达式
例：曲柄滑块机构，设已知： 曲柄1为原动件，ω1，质心S1 在O点，转动惯量为J1； 连杆2质量为M2，ω2，质心S2， 转动惯量J2，速度VS2； 滑块3质量为M3，质心S3在B点，速度VB3。 则该机构在dt瞬间的动能增量为 ：
当阻抗功逐渐将机械 具有的动能消耗完了时， 机械便停止运转。其功能 关系可用下式表示：
-Wc = E
m
B
A TT
o 起动 稳定运动 停车
为了缩短停车所需的时间 以加速停车，在某些机械上可 以安装制动装置。
2、机械的运转和速度波动的调节
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程
2.2.1、机械运动方程式的一般表达式
B A
TT
m
其中：Wc = Wr+ Wf o
2.1.1、 机械起动阶段： 起动 稳定运动 停车
ω=0，↗ωm ， 则：E1 =0，↗E２，
故：Wd > Wc = Wr +Wf
根据动能（dynamic energy）定理，功能关系为：
2、机械的运转和速度波动的调节
2.1、机械的运转
2.1.2、机械稳定运转阶段
等于零，即：
2.3、机械的调速
2.3.1、机械速度波动产生原因
算出各区间功的增量后，就 可以画出机械系统在一个运动循 环内功的增量变化曲线，如图b。 最大盈亏功为： △Wmax = Emax－Emin = Wbc =
(Md()Mr())d
c
c
a d
b b
ee d a′
由于△Wmax只与曲线的峰、 谷顶有关，与其具体的形状无关， 故可用功能指示图代替它。
4、总结
1、平面机构的力分析
1.1、平面机构力分析的目的和方法
1.1.1、机械上的力 （1）驱动力。 凡是驱使机械产生运动的力统称为驱动力。 驱动力的特征是： 该力与其作用点速度的方向相同或成锐角。所作的功为 正功，称为驱动功，或输入功。
1、平面机构的力分析
1.1、平面机构力分析的目的和方法
1.1.1、机械上的力
Wd () Md ()d a
Wr () Mr ()d a
2.3、机械的调速
2.3.1、机械速度波动产生原因
机械动能的增量为:
E W d W r[M d () M r()d ] J e ()2/2 J e(a)a 2/2
a
分析：
bc段：由于Med ＞Mer，故Wd ＞ Wr， 即：△Wbc＞0，△E ＞0， 则称之为盈功。 Nhomakorabea∵
m
n
30
∴
J 900Wmax Emax、Emin—角速度为最大、
2n2 最小的位置所具有的动能；
2.3、机械的调速
2.3.3、飞轮的设计原理
分析：
J
900Wmax
2n2
1）当△Wmax与一定时，J与n的平方值成反比，为 减小飞轮转动惯量，飞轮安装在机械的高速轴上。
2）当△Wmax与n一定时，飞轮的转动惯量J与速度不 均匀系数成反比。J越大， 越小，机械越接近匀 速；但过分追求机械运转的均匀性，将会使飞轮过 于笨重。
1）等速稳定运转 — 即
m
B A
TT
ω＝常数。在任何时间
间隔都有：
o
起动 稳定运动 停车
Wd = Wc
2）周期变速稳定运转 — 围绕平均速度作周期性波动
一个周期的时间间隔，Wd=Wr，E2=E1; 不满一个周期的时间间隔,Wd≠Wr，E2≠ E1。
2、机械的运转和速度波动的调节
2.1、机械的运转
2.1.3、机械停车阶段 Wd = 0
装置飞轮的实质就是增加机械系统的转动惯量。 飞轮在系统中的作用相当于一个容量很大的储能器。 当系统出现盈功，它将多余的能量以动能形式“储存” 起来，并使系统运转速度升高幅度减小；反之，当 系统出现亏功时，它将“储存”的动能释放出来以弥 补能量的不足，并使系统运转速度下降的幅度减小。 从而减小了系统运转速度波动的程度，。
机械系统动力学分析
2022 年 8 月 8 日
目录
1、平面机构的力分析； 1.1、平面机构力分析的目的和方法； 1.1.1、 机械上的力； 1.2、机构力分析的目的和方法； 1.3、平面机构动态静力分析； 1.3.1、 构件惯性力的确定；
2、机械的运转和速度波动的调节； 2.1、机械的运转； 2.1.1、机械起动阶段； 2.1.2、机械稳定运转阶段； 2.1.3、机械停车阶段；
计算和强度计算的重要依据。
方法：图解法和解析法
1、平面机构的力分析
1.3、平面机构动态静力分析 1.3.1、构件惯性力的确定 1）作平面复合运动的构件 2）作平面移动的构件 惯性力P1＝—mαs 3）绕定轴转动的构件 惯性力偶矩MI1
2、机械的运转和速度波动的调节
2.1、机械的运转
机械运转中的功能关系 Wd - Wc = E1 – E2
minm(12)
则得：
2
max
m 2 in 2
2 m
2.3、机械的调速
2.3.2、周期性速度波动的调节
讨论：
maxmin m
（1）由公式可知，若ωm一定，当δ↓，则ωmax－ωmin↓， 则机械运转愈平稳；反之，机械运转愈不平稳。设计时，
为使机械运转平稳，要求其速度不均匀系数不超过允许值。
2.4、机械非周期性速度波动及其调节 ；
目录
3、机械的平衡 3.1、机械平衡的目的及内容； 3.1.1、机械平衡的目的 3.1.2、机械平衡的内容 （1） 刚性转子的平衡； （2） 饶性转子的平衡； （3） 机构的平衡； 3.2、刚性转子的平衡计算； 3.2.1、刚性转子的静平衡计算(单面平衡） 3.2.2、刚性转子的动平衡计算(双面平衡）
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程
2.2.2、机械系统的等效动力学模型
以曲柄滑块机构为例。取曲柄1为等效构件。
t
则：d 2 1 2 [ J 1 J S 2 (1 2 ) 2 m 2 ( v S 1 2 ) 2 m 3 ( v 3 1 ) 2 ] 1 [ M 1 F 3 ( v 3 1 )d ]
ve
Fe是系统的等效力； me是系统的等效质量。
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程
取转动构件为等效构件，则：
JeMe
由此可知： 等效转动惯量可以根据等效前后动能相等的原则求取。 等效力矩可以根据等效前后功率相等的原则求取。
2.2、机械系统动力学的等效量和运动方程
取移动构件为等效构件，则：
d v 2 3 2[J 1 (v 3 1 )2 J S 2 (v 3 2 )2 m 2 (v v S 3 2 )2 m 3 ] v 3 [M 1v 3 1 F 3 ]dt
令： m eJ1(v3 1)2JS2(v3 2)2m 2(v v S 3 2)2m 3 me— 等效质量
Fe=M1(ω1/v3)-F3 Fe — 等效力
即： δ ≤[δ ]
（2）若δ[δ]，会影响机器的正常工作。 如推动照明用的发动机的活塞式原动机，若速度波动，δ，
则I、V变化大，使灯忽暗忽明。 若不满足条件，可在机械中安装飞轮以调节机械的周期性速度波动。
2.3、机械的调速
2.3.3、飞轮的设计原理 飞轮 — 具有很大转动惯量的回转构件。其作用为：
2.3、机械的调速
2.3.2、周期性速度波动的调节
1）周期性速度波动的运动参数
平均角速度
C
m12(maxmi)n (1) A
D
T
B
d
m
0
T
m
n
30
O
T
t
2.3、机械的调速
2.3.2、周期性速度波动的调节
1）周期性速度波动的运动参数
速度不均匀系数为：
maxmin (2)
m
由(1)和(2)解得
maxm(12)