上银线性马达系统使用手册

2、 将桌面上mega_fabs 文件夹打开，双击

setup.exe ，安装软件lightening 。

3、 安装后桌面会出现图标，双击这个图标，打开软件界面。

4、 点击菜单栏—工具—communication setup, 找到合适的port ，计算机不同port 不同。

5、 如果状态栏显示三个绿灯表示PC 、驱动器和一维导轨三者连好。

6、 点击菜单栏--工具--版本变更，将软件系统升级到最高版本。

7、首先点击菜单栏的语言，将英文改为中文版本。

8、点击设置/调机—设置，选择正确的马达类型，编码器类型，黑尔感测器，操作方式

（LMS13，Linear Digital 0.5um enc，无黑尔感测器，单机作业方式）

9、打开菜单栏--设置/调机---输入输出设置，设置左右限位和零限位。

10、点击菜单—设置/调机—应用，使能限位作用。

11、点击菜单—设置/调机—自动相位，1、解激磁—激磁，2、定义方向，3、

frequency analysis.SM enable-- Run--拉一条线与自动产生的线重合—send。4,相位初始化。

12、完成上面步骤后，已激磁，相位初始完成，servo ready显示绿灯。

相对运动，寸动和归基点。

15、点击菜单—设置/调机—应用，可以设置回基点速度等等。

误差补偿曲线

信号的鲁棒性100mm/s

方向为正0~1000mm

方向为负1000~0mm

200mm/s 正

反

300mm/s 正

反

400mm/s

反

500mm/s

反

正

反

正

反

正

反

正

反

正

反