STM32通用定时器_15-1-6

通用定时器的相关配置
1、预装入（Preload）
预装入实际上是设置TIMx_ARR寄存器有没有缓冲，根据“The auto-reload register is preloaded。

Writing to or reading from the auto-reload register accesses the preload register。

”可知：
1）如果预装入允许，则对自动重装寄存器的读写是对预装入寄存器的存取，自动重装寄存器的值在更新事件后更新；
2）如果预装入不允许，则对自动重装寄存器的读写是直接修改其本身，自动重装寄存器的值立刻更新；
3）设置方式：TIMx_CR1 →ARPE（1）
2、更新事件（UEV）
1)产生条件：①定时器溢出
②TIMx_CR1→ UDIS = 0
③或者：软件产生，TIMx_EGR→ UG = 1
2)更新事件产生后，所有寄存器都被“清零”，注意预分频器计数
器也被清零(但是预分频系数不变)。

若在中心对称模式下或DIR=0(向上计数)则计数器被清零；若DIR=1(向下计数)则计数器取TIMx_ARR的值。

3)注意URS（复位为0）位的选择，如下：
如果是软件产生更新，则URS→1，这样就不会产生更新请求
和DMA请求。

4)更新标志位（UIF）根据URS的选择置位。

5)可以通过软件来失能更新事件：
3、计数器（Counter）
计数器由预分频器的输出时钟（CK_CNT）驱动，TIMx_CR1→CEN = 1 使能，注意：真正的计数使能信号（CNT_EN）在 CEN 置位后一个周期开始有效。

4、预分频器（Prescaler）
预分频器用来对时钟进行分频，分频值由TIMx_PSC决定，计数器的时钟频率CK_CNT= fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)。

根据“It can be changed on the fly as this control register
is buffered。

The new prescaler ratio is taken into account at the next update event。

”分频值可以在任何时候更改，但是新的分频比只在下个更新事件时才起作用。

注意：预分频计数器、预分频系数是不同概念；
5、影子寄存器
可以发现预分频器寄存器、自动重载寄存器和捕捉/比较寄存器下面有一个阴影，其他的寄存器有些也有阴影。

这表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器：一个是可以写入或读出的寄存器，称为预装载寄存器，另一个是我们看不见的、无法真正对其读写操作的，但在使用中真正起作用的寄存器，称为影子寄存器。

数据手册介绍预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，即两者是连通的(permanently)，或者在每一次更新事件(UEV)时才把预装载寄存器的内容传送到影子寄存器。

原文如下： The auto-reload register is preloaded。

Writing to or reading from the auto-reload register accesses the preload register。

The content of the preload register are transferred into the shadow register permanently or at each update event (UEV), depending on the auto-reload preload enable bit (ARPE) in TIMx_CR1 register。

在图中的，表示对应寄存器的影子寄存器可以在发生更新事件时，被更新为它的预装载寄存器的内容；而图中的部分，表示对应的
自动重载寄存器可以产生一个更新事件(U)或更新事件中断(UI)。

设计预装载寄存器和影子寄存器的好处是，所有真正需要起作用的寄存器(影子寄存器)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的预装载寄存器的内容，这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。

如果没有影子寄存器，软件更新预装载寄存器时，则同时更新了真正操作的寄存器，因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器，结果造成多个通道的时序不能同步，如果再加上例如中断等其它因素，多个通道的时序关系有可能会混乱，造成是不可预知的结果。

计数器的三种计数模式：
1)向上计数模式：0→TIMx_ARR→产生更新（上溢）事件
2)向下计数模式：TIMx_ARR→0→产生更新（下溢）事件
3)中央对齐模式（向上/向下计数）：0→TIMx_ARR-1→产生更新（上
溢）事件→ TIMx_ARR→1→产生更新（下溢）事件
计数模式选择方式：IMx_CR1→CMS
如果使用中央对齐模式，CMS≠00,DIR位此时不能写入；如果不使用
中央对齐模式计数，CMS =00，通过选择DIR位来确定是向上/向下计数模式，如下：
时钟选择：
●内部时钟：CK_INT
●外部时钟引脚：TIx
●外部触发输入：ETR
●内部触发输入：ITR
时钟的选择要配合定时器模式：TIMx_SMCR→SMS
1、外部时钟引脚输入：TIx
根据框图配置时钟流程如下（以TI2为例）：
1）配置定时器输入通道(CH0至CH4),TIMx_CCMR→CCxS[1:0]，将通道映射到TI2上；
2）配置定时器输入滤波器周期，TIMx_CCMR→ICxF[3:0],这几位定义了TI输入的采样频率及数字滤波器长度，如果不需要滤波，ICF = 0000；
3）配置定时器计数边沿极性，TIMx_CCER→CCxP；
4）配置定时器为外部时钟模式，TIMx_SMCR→SMS = 111；
5）选择TI2作为时钟源，TIMx_SMCR→TS = 110；
6）使能计数器,开始计数,TIMx_CR1→CEN = 1
2、外部触发输入：ETR
1)配置计数器流程如下(在每2个ETR上升沿计数)：
2)配置外部触发极性，TIMx_SMCR→ ETP = 0（ETR不反相，高
电平或上升沿有效）；
3)配置外部触发预分频，外部触发信号的频率最多是内部时
（CK_INT）的1/4，若果外部触发信号较快，则需要预分频，TIMx_SMCR →ETPS，（此处ETPS = 01，每两个ETR上升沿计数一次）
4)配置外部触发滤波，TIMx_SMCR →ETF[3:0] = 0000(不需滤
波)；
5)外部时钟使能，TIMx_SMCR→ ECE = 1，使能外部时钟模式2
（外部触发输入），注意事项如下：
6)使能计数器,开始计数,TIMx_CR1→CEN = 1。