上海交通大学嵌入式第一次作业
嵌入式系统作业5次
嵌入式系统作业5次作业说明：交上来的作业本里面的作业量一共至少要求5次，之前每个班都布置过几次，在原有作业次数基础上再从下面4次中选择几次（第一次为必选，第二至第四次供选），总作业次数达到5次即可。
请注明《第一次作业》《第二次作业》等标记。
每次作业和下次作业之间要求空3行以便批阅。
12月30号（周一）请各班学委将作业和实验报告交上来，交到3406电工电子教研室。
过期不候。
周二号批改完就给成绩。
成绩结合平时课题出勤，提问，作业，期末随堂测试等综合后给出。
第一次：（必选）1. .什么是初始化程序？bootloader的作用。
答：初始化程序是系统加电后运行的第一段软件代码。
在嵌入式系统中，通常整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。
简单地说，BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。
通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软、硬件环境带到一个合适的状态，以便为调用应用程序或者操作系统内核准备好正确的环境。
2. ARM指令集和Thumb指令集分别是（ D ）位的。
A、8位，16位B、16位，32位C、16位，16位D、32位，16位3.比较Nor Flash和Nand Flash存储器的优缺点。
优点：Nor Flash支持随机访问。
Nand Flash芯片价格低，存储容量大，寿命长。
缺点：Nor Flash容量小，寿命短。
Nand Flash不支持随机访问，需要专用的引导程序。
4.名词解释(写出以下英文简写对应的中文名称)（1）RISC 精简指令集（2）IP 网协（3）ISR中断服务程序（4）JTAG联合测试行为组织（5）IDE集成开发环境第二次：1.ARM处理器数据类型包括哪些？各自特点。
答：字（Word）：在ARM体系结构中，字的长度为32位，而在8位/16位处理器体系结构中，字的长度一般为16位。
半字（Half-Word）：在ARM体系结构中，半字的长度为16位，而在8位/16位处理器体系结构中字的长度一致。
上海交大 嵌入式第一次作业
题目1完成满分1.00Flag question题干下列哪个不是嵌入式系统的特点：（）选择一项：a. 专用性b. 资源受限c. 功耗约束d. 常由外接交流电电源供电题目2完成满分1.00Flag question题干下列哪些不是嵌入式系统：（）。
选择一项：a. 移动电话、手机b. MP3c. MIDd. 深蓝超级计算机题目3完成满分1.00Flag question题干指令和数据共享同一总线的体系结构是（）。
选择一项：a. 冯•诺依曼结构b. 哈佛结构c. RISCd. CISC题目4完成满分1.00Flag question题干下面不属于．．．嵌入式处理器的是：（）。
选择一项：a. Intel Core（酷睿）处理器b. Intel Atom处理器c. MCS-51单片机d. ARM处理器题目5完成满分1.00Flag question题干在嵌入式处理器与外部设备接口中，使用2根线实现多对多双向收发的是：（）。
选择一项：a. UARTb. I2Cc. SPId. USB题目6完成满分1.00Flag question题干假设使用奇偶校验位，UART发送一个字节的数据，从idle状态开始（及数据线为高），到允许进行下一次发送动作态为止，至少需要（）个时钟节拍。
选择一项：a. 8b. 9c. 10d. 11题目7完成满分1.00Flag question题干关于SIMD说法错误．．的是：（）。
选择一项：a. SIMD通过复制ALU和寄存器组，共享取值、译码单元来获得计算并行。
b. SIMD是通过增加寄存器个数来提高数据处理的宽度。
c. SIMD中多个运算单元运行的是相同的指令。
d. Intel Atom的SSE指令属于SIMD指令题目8完成满分1.00Flag question题干ARM7中如果需要实现形如R0=R1+(R2<<3)的操作，最少可以用（）条指令。
选择一项：a. 1b. 2c. 3d. 4题目9完成满分1.00Flag question题干交叉开发形成的可执行文件（）。
嵌入式大作业
嵌入式大作业一.简述JT AG接口在嵌入式开发中的作用？1关于JTAGJTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、测试。
JTAG技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路TAP（Test Access Port，测试访问口），通过专用的JTAG测试工具对内部节点进行测试。
2嵌入式开发中的作用1）用于烧写FLASH烧写FLASH的软件有很多种包括jatg.exe fluted flashpgm等等，但是所有这些软件都是通过JTAG接口来烧写FLASH的，由于pc机上没有JTAG接口，所以用并口来传递信息给目标板的JTAG接口。
2 ）用于调试程序JTAG接口还可以用来调试程序。
即通过JTAG接口去调试目标板上的程序，同样是使用pc的并口转JTAG接口来实现与目标板的通信。
3 ）仿真器结合前两种作用，并口转JTAG接口的电路是两种应用的关键，而这种电路在嵌入式开发中就叫仿真器。
并口转jtag接口的电路有很多种，常见的仿真器有Wigger，EasyJTAG，Multi-ICE等。
二.简述嵌入式平台的搭建过程？1环境搭建：1.认识开发板2.开发板与宿主机直接通信开发板与主机之间的通信有4种方式：1）JTAG。
2）COM。
传输协议通常是xmodem/ymodem/zmodem.3）网口。
TFTP协议。
4）SD卡口3.宿主机之windows平台开发环境：ADS1.2+超级终端ADS1.2：学会使用ADS平台软件，会用AXD进行调试。
超级终端：一般设置波特率115200，数据位8位，停止位1，无奇偶校验，软件硬件流控制设为无。
配置网络：主要是配置NFS，需关闭防火墙，简化嵌入式网络调试环境设置过程。
4.宿主机之Linux平台开发环境：Linux+minicomLinux：定制或全部安装。
下载安装交叉编译器minicom：初始化，配置，同windows下超级终端。
上海交大嵌入式 ARM代码总结
嵌入式代码总结全当为人民服务啦~~来源：李云翔的日志GPIO实验1-1简单说就是用几个寄存器来控制硬件，特别注意GPIOFDATA实验1-2就是用HWREG（X）代替前面的寄存器而已。
即所谓的底层驱动库操作GPIO实验。
实验1-3用了一个Luminary驱动库，个人认为是这个公司搞的库函数吧。
后面的实验基本用的这个方法。
实验1-4教咱怎么配置GPIO口，主要是一下5个函数SysCtlPeripheralEnable 使能端口GPIOPinTypeGPIOOutput 配置管脚用做GPIO输出GPIOPinWrite 向指定管脚写入一个值，开关灯就靠这个。
GPIOPinTypeGPIOInput 设置五向键用的，设置为输入模式GPIOPinRead 读取五向键的状态，记住按下为0.思考题按两下电灯的代码：见附录1.SysCtl实验2注意要点：1，实现time—函数，是四个始终周期减一次。
2，SysCtlDelay(TheSysClock/3);是1秒。
其他时间在这上面去乘系数即可。
3，GPIO放到GPIODriverconfigure里面去了。
增加了开灯，关灯，翻转，按键读取函数。
记住KeyPress(KeyNum) 函数。
功能的实现就是用它来判断哪个键按下。
SysTick&Timer实验3-1SysTickPeriodSet（TheSysClock）参数的最大值为24位，大概是16M多。
切记PLL时，别乱放。
实验3-2没什么好说的。
如果要预分频，（最多8位预分频，即256分频）用到：TimerPrescaleSet(TIMER0_BASE,TIMER_A,10); //（10分频）中断中断博大精深，概括起来为以下5点（摘自蓝皮书P46）使能相关片内外设-----设置具体中断的类型和触发方式------三层中断使能-------编写中断服务程序（主要编程区域）-----注册看门狗后面的函数其实都没有WatchDogInitial (); 所以没有相应的操作。
嵌入式系统-作业2
嵌入式系统设计第二次作业嵌入式系统的几种模式z简单嵌入式系统，包含简单的硬件初始化以及应用代码；z简单嵌入式系统，包含bootloader以及应用代码，bootloader与应用紧密集成在一起，构成一个嵌入式系统；z复杂嵌入式系统，包含bootloader、操作系统、应用软件。
目标z本次作业预期：–学习嵌入式系统开发的开发模式与基本过程。
–了解应用最多的开源Bootloader，U-BOOT。
–熟悉嵌入式系统C语言开发，尤其是内存直接访问。
–熟悉嵌入式系统仿真工具skyeye的使用。
z参考资料–资料目录下的UBootdoc.pdf前提z第一次作业已经做完。
要求z完成时间：本学期结束前一周z提交方式：上载到FTP服务器上作业目录下z作业格式：Word文档（移植开发文档＋心得等等）。
z命名格式：学号＋姓名＋嵌入式系统开发.doc作业内容一z第一步–从课程ftp上下载应用程序源码，可自由选择其一z第二步–移植、编译、调试所下载的应用程序源码，cygwin或linux下用arm－elf－gcc直接编译通过。
z第三步–将编译链接后生成的代码通过skyeye仿真运行，测试其功能是否满足要求。
作业内容三z第一步–移植、编译、调试所下载的应用程序源码，将其作为一个应用程序运行于uclinux下。
z第二步–将移植后生成的代码通过skyeye下的uclinux调用运行，测试其功能是否满足要求。
需要用到的工具z编译工具–Arm-elf-gcc–ADSz编辑工具–Source Insight–VCz仿真环境–Skyeye–ADS。
上海交大计算机第一次作业
上海交大计算机第一次作业计算机内部用于处理数据和指令的编码是______。
选择一项：a. 二进制码b. 十进制码c. ASCII码d. 汉字编码反应正确答案是：二进制码题目2 正确获得1分中的1分Flag question题干十六进制数的运算法那么是______。
选择一项：a. 逢二进一b. 逢八进一c. 逢十六进一d. 逢十进一反应正确答案是：逢十六进一题目3 正确获得1分中的1分Flag question题干计算机主板固定在计算机主机箱箱体上，其主要组件中有一种存储器称为cache，它的中文名称是______。
选择一项：a. 高速内存b. 现代存储器c. 高速缓冲存储器d. 卡存储器反应正确答案是：高速缓冲存储器题目4 正确获得1分中的1分Flag question题干应用软件是指______。
选择一项：a. 能被各应用单位共同使用的某种软件b. 专门为某一应用目的而编制的软件c. 所有能够使用的软件d. 所有微机上都应使用的根本软件反应正确答案是：专门为某一应用目的而编制的软件题目5 正确获得1分中的1分Flag question题干不属于计算机数据处理的操作有______。
选择一项：a. 统计b. 工程计算c. 查询d. 分类反应正确答案是：工程计算题目6 正确获得1分中的1分Flag question题干以下几组信息存储容量单位中，按由小到大顺序排列的是______。
选择一项： a. MB、KB、GB b. GB、KB、MB c. GB、MB、KB d. KB、MB、GB反应正确答案是：KB、MB、GB 题目7 正确获得1分中的1分Flag question题干计算机的开展进入了以计算机网络为特征的时代指的是______。
选择一项： a. 第四代计算机 b. 第二代计算机 c. 第三代计算机 d. 第一代计算机反应正确答案是：第四代计算机题目8 正确获得1分中的1分Flag question题干微型计算机中使用的关系数据库，就应用领域而言主要用于______。
嵌入式系统启动与加载过程(BootLoader)的原理及实现
上海交通大学硕士学位论文嵌入式系统启动与加载过程（BootLoader）的原理及实现姓名：郑进申请学位级别：硕士专业：计算机技术指导教师：张爱新20090201嵌入式系统启动与加载过程（BootLoader）的原理及实现摘要随着后PC时代的来临，很多原先基于PC才能实现的应用都逐渐向嵌入式设备发展，这得益于集成电路及芯片技术的跨越式发展。
目前嵌入式设备的处理器性能和集成度使低功耗、高性能、小型化成为不可避免的趋势，针对这些技术的发展使嵌入式开发越来越受到重视。
但随之而来也存在诸多需要提升的技术面，如缺乏统一的硬件架构标准使得软件也变得难以统一。
本文通过描述复杂嵌入式系统的加载启动过程并给出完整的软件实现来解决不同系统的不同启动方案，这样能实现基于硬件的改变而使软件尽可能少的修改代码以提高通用性，提高开发效率。
本文首先从介绍嵌入式系统概念和软硬件构成框架、嵌入式系统的启动过程入手，再阐述从芯片内部到外部的整个启动流程，最后针对不同产品或硬件需特殊处理的特点，以当今最流行的手持嵌入式设备中需要USB接口为例，实现基于USB接口的“启动加载”模式和“下载”模式的过程，重点阐述了如何实现这些主要功能和实现时对遇到技术难点的解决办法。
在整个项目过程中，我主要参与嵌入式系统启动过程的软件实现。
针对不同的项目所采取不同的硬件部件，按照本文所提供的实现过程而仅修改必要的XLoader、USB BootLoader硬件相关的配置参数，能简便快捷的完成系统的加载和启动，基于通用型USB BootLoader的正常运行从而使剩下的嵌入式操作系统移植、开发、调试等工作变得快速而高效。
关键词：嵌入式系统；启动过程；Bootloader4AbstractExcept the normal bootup process,The core chipset usually may provide a way to allow the system to communicate with external devices.This is an essential function to facilitate the development process and more for the maintenance work later on.Actually, This so called “second bootup process” is mandatory for versatile processor platform.Most of the key functions during development stage are implemented by this way.There is no mass flash memory burning during the development process.So for a new develop board should have the way to operating the flash memory freely.This time we need this “second bootup process” to finish these functions.And more we also can use it to implement something like initialize USB/Ethernet card ports so as we can transport bulk firmware freely and quickly.If only based on UART transport.There must be over hours for only coulpe of mega bytes transportation.This is really unacceptable for reflashing with high frequency during the development stage.Key words: Embedded System, Boot procedure;Ⅱ上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
嵌入式系统模拟试题
上海交通大学继续教育学院模拟试题课程名称：嵌入式系统及应用试卷类型：开卷学号：姓名：一. 填空（每空2分，共40分）1.在专用性、资源受限、功耗约束、常由外接交流电电源供电这4个特征中，不是嵌入式系统特征的是____。
2.在移动电话、MP3、MID、深蓝超级计算机这4个设备中，不是嵌入式系统的是____。
3.指令和数据共享同一总线的体系结构是____。
4.在嵌入式处理器与外部设备接口中，使用2根线实现多对多双向收发的是____。
5.假设使用奇偶校验位，UART发送一个字节的数据，从idle状态开始（及数据线为高），到允许进行下一次发送动作态为止，至少需要____个时钟节拍。
6.ARM7中如果需要实现形如R0=R1+(R2<<3)的操作，最少可以用____条指令。
7.使用GCC将test.c源代码文件编译、链接成名为test可供gdb调试使用的可执行文件的命令为____。
8.显示当前目录的路径的命令是____。
9.在整个文件系统搜索hello.c文件所在的位置，可以使用____命令。
10.操作系统的各种睡眠状态中，必须保持对内存供电的是____模式。
11.交叉开发形成的可执行文件最终要在____上运行。
12.ELF文件的.bss section一般是用来存储____。
13.WIMP交互模式中，每个字母代表的意思分别是____、____、____、____。
14.Linux、VxWorks、Windows CE、μC/OS-II中不是实时操作系统的有____。
15.RMS的中文意思是____，EDF的中文意思是____。
16.基于CMOS工艺的处理器内核的动态功耗动态功耗W，与供电电压V，工作频率F的关系为____。
二. 单项选择题（每题2分，共50分）1.关于嵌入式组成，下面说法错误．．的是：（）A.嵌入式系统的中间层是位于操作系统与应用程序之间。
B.嵌入式系统包括硬件和软件C.嵌入式系统包含了一个计算机系统基本部件D.每个嵌入式系统都拥有独立的操作系统2.下面不属于．．．嵌入式处理器的是：（）。
英蓓特与上海交通大学共建嵌入式ARM实验室.
英蓓特与上海交通大学共建嵌入式ARM实验室
2005年10月份，英蓓特公司与上海交大信息学院签署备忘录，双方联合共建国内规模最大的嵌入式ARM实验室。
实验室设备规模达150套。
上海交通大学是国内高校中信息化建设最为健全的重点高校之一，其中信息学院集中了学校信息安全各方面优势的跨学科，跨专业的新型教学科研实体，也是国家863计划信息安全产业化（东部）基地的重要组成部分。
这次嵌入式课程的大规模开设作为信息学院的一个重点课题，一直受到领导和授课老师的重视。
上海交大本次实验室建设采用的设备是英蓓特公司的最成熟，最完善的Embest S3CEV40-I的实验系统和高端的Embest S3CEB2410-I实验系统。
这两个系统是英蓓特公司在多年的嵌入式研发的经验基础上综合各个老师的意见而设计的一款适合国内本科生，研究生教学以及科研的教学实验系统。
上海交大相关领导和授课老师在实验室建设过程中对多家厂家的嵌入式ARM实验系统考察和试用，一致觉得英蓓特公司在国内实力以及设备性能方面均有独特优势。
过该联合实验室建设，后期，英蓓特公司与上海交通大学信息学院会开展更多的教学，科研，培训以及嵌入式人才培养方面的合作。
10月20日，英蓓特与上海交通大学信息学院在新落成的学院大楼举行签字仪式，并欢迎国内各位老师参观指导。
嵌入式系统模拟试题
上海交通大学继续教育学院模拟试题课程名称：嵌入式系统及应用试卷类型：开卷学号：：一. 填空（每空2分，共40分）1.在专用性、资源受限、功耗约束、常由外接交流电电源供电这4个特征中，不是嵌入式系统特征的是____。
2.在移动电话、MP3、MID、深蓝超级计算机这4个设备中，不是嵌入式系统的是____。
3.指令和数据共享同一总线的体系结构是____。
4.在嵌入式处理器与外部设备接口中，使用2根线实现多对多双向收发的是____。
5.假设使用奇偶校验位，UART发送一个字节的数据，从idle状态开始（及数据线为高），到允许进行下一次发送动作态为止，至少需要____个时钟节拍。
6.ARM7中如果需要实现形如R0=R1+(R2<<3)的操作，最少可以用____条指令。
7.使用GCC将test.c源代码文件编译、链接成名为test可供gdb调试使用的可执行文件的命令为____。
8.显示当前目录的路径的命令是____。
9.在整个文件系统搜索hello.c文件所在的位置，可以使用____命令。
10.操作系统的各种睡眠状态中，必须保持对内存供电的是____模式。
11.交叉开发形成的可执行文件最终要在____上运行。
12.ELF文件的.bss section一般是用来存储____。
13.WIMP交互模式中，每个字母代表的意思分别是____、____、____、____。
14.Linux、VxWorks、Windows CE、μC/OS-II中不是实时操作系统的有____。
15.RMS的中文意思是____，EDF的中文意思是____。
16.基于CMOS工艺的处理器内核的动态功耗动态功耗W，与供电电压V，工作频率F的关系为____。
二. 单项选择题（每题2分，共50分）1.关于嵌入式组成，下面说法错误．．的是：（）A.嵌入式系统的中间层是位于操作系统与应用程序之间。
B.嵌入式系统包括硬件和软件C.嵌入式系统包含了一个计算机系统基本部件D.每个嵌入式系统都拥有独立的操作系统2.下面不属于．．．嵌入式处理器的是：（）。
上海交大计算机第一次作业[修改版]
![上海交大计算机第一次作业[修改版]](https://img.taocdn.com/s3/m/fcd611da453610661fd9f4ec.png)
第一篇：上海交大计算机第一次作业计算机的软件系统可分为两大类是______。
选择一项：a. 系统软件和应用软件b. 程序、数据和文档c. 操作系统和语言处理系统d. 程序和数据反馈正确答案是：系统软件和应用软件题目2 不正确获得1分中的0分Flag question 题干汉字编码及ASCII码，用来将汉字及字符转换为二进制数。
下列四种说法中不正确的是______。
选择一项：a. ASCII码有时也可以用来为汉字编码b. 存入1024个汉字需要2KB的存储容量c. 用一个字节编码的ASCII码最多可以表示128个字符d. 存入1024个ASCII码字符需要1KB的存储容量反馈正确答案是：ASCII码有时也可以用来为汉字编码题目3 不正确获得1分中的0分Flag question 题干用语言、文字、符号、场景、图像、声音等方式表达的内容统称为______。
选择一项：a. 信息社会b. 信息c. 信息技术d. 信息处理反馈正确答案是：信息题目4 正确获得1分中的1分Flag question 题干二进制数10101101转换为十进制数是______。
选择一项：a. 173b. 90c. 175d. 88 反馈正确答案是：173 题目5 正确获得1分中的1分Flag question 题干最贴近计算机硬件的系统软件是______。
选择一项：a. 数据管理软件b. 服务程序c. 编译系统d. 操作系统反馈正确答案是：操作系统题目6 不正确获得1分中的0分Flag question 题干个人使用的微机和笔记本电脑属于______。
选择一项：a. 快速度计算机b. 专用计算机c. 高性能计算机d. 通用计算机反馈正确答案是：通用计算机题目7 正确获得1分中的1分Flag question 题干八进制数的运算法则是______。
选择一项：a. 逢十六进一b. 逢二进一c. 逢十进一d. 逢八进一反馈正确答案是：逢八进一题目8 正确获得1分中的1分Flag question 题干目前,计算机还不能完成的工作是______。
嵌入式作业答案
嵌入式基础：三个基本要素：嵌入性、专用性、计算机系统嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。
嵌入式系统的特点:1、嵌入式系统低功耗、体积小，专用性强。
2、为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘等载体中。
3、嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，系统要精简。
4、对软件代码质量要求很高。
应该尽最大可能避免死机的情况发生。
5、嵌入式系统开发需要专门的开发工具和开发环境。
嵌入式系统组成:嵌入式微处理器外围硬件设备嵌入式操作系统特定的应用程序Linux优点:1）开放源代码,丰富的软件资源2）功能强大的内核,性能高效、稳定、多任务3）支持多种体系结构4）完善的网络通信、图形和文件管理机制5）支持大量的硬件设备,驱动丰富6）大小功能都可定制什么是嵌入式Linux系统？嵌入式Linux定义：把Linux内核移植到一个专用嵌入式设备的CPU和主板上嵌入式系统:硬件一般有很大的局限性，或者处理器频率较低，或者存储空间很小，或者没有键盘、鼠标设备。
这样的硬件平台无法胜任（或者不便于）庞大的Linux 系统开发任务。
因此，开发者提出了交叉开发环境模型。
处理器的工作模式：进入Thumb状态：当操作数寄存器的状态位（位[0]）为1时，执行BX指令。
进入ARM状态：当操作数寄存器的状态位（位[0]）为0时，执行BX指令。
存储器系统设计：在该系统中，设计了3种存储器接口电路，Nor Flash接口、Nand Flash接口和SDRAM接口电路。
引导程序既可存储在Nor Flash中，也可存储在Nand Flash中。
而SDRAM中存储的是执行中的程序和产生的数据。
存储在Nor Flash中的程序可直接执行，与在SDRAM执行相比速度较慢。
存储在Nand Flash中的程序，需要拷贝到RAM中去执行。
Linux命令：login logout进入和退出系统交叉编译：安装交叉编译工具链、设置环境变量、使用arm-linux-gcc代替gcc进行交叉编译、make CC=arm-linux-gccGCC程序编译四阶段：预处理(Pre-Processing) 、编译(Compiling) 、汇编(Assembling) 、链接(Linking)预处理->编译->汇编->链接预处理:将源代码中指定的头文件包含进来等;编译:将源代码翻译成汇编代码;汇编:生成扩展名为.o的目标文件;链接:将所有扩展名为.o的目标文件链接生在可执行文件;嵌入式系统开发为什么要采用交叉编译的方式？由于宿主机和目标机的体系结构不同，在宿主机X86平台上可以运行的程序在目标机ARM平台上无法运行，因此嵌入式软件开发采用交叉编译方式在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。
嵌入式介绍
•信息接收&发布 •智能信息搜索 •嵌入验室
功能需求
•火灾救援
特色应用场景
紧急救援
•位置跟踪 •最优路径计算
导航 智能指南
•导航信息定制 •最佳参观路线推荐 •智能搜索 •火灾警报
工作调度 和团队管理
•寻找队友 •工作调度
上海交通大学软件学院嵌入式系统实验室
USB无线网卡驱动
Ad－hoc 连接方式
实现功能
浏览器中文--------实现浏览器 对中文的支持 静态页面-----支 持HTML静态 语言，支持图 片显示与文件 浏览
播放器解码—提 供多种解码格 式流媒体协议--能够支持 mms流媒体协 议，并支持 wma流媒体播 放
•无线网络---支 持802.11b的 无限网络协议 与CF卡或 PCMCIA卡的驱 动
上海交大嵌入式实验室
介绍
上海交通大学
戚正伟
概要
1.
2. 3. 4. 5.
嵌入式GIS 智能手机操作系统 无线VOD 地面数据处理
项目概况
上海交通大学软件学院嵌入式系统实验室
嵌入式GIS
移动网络
综合信息 服务平台
手持式 移动终端
•移动增值服务(可 扩展) •数据库动态管理 •GIS导航数据库 •信息发布
遥测数据 下行原始数据 UHF地面处 理软件 （CSCI) 上行遥控指令 地面数据处理服务 器软件 (CSCI)
注数请求 遥控指令请求
自主导航指令 图像信息数据
图像监控 终端 (CSCI) 三维地形显 示终端 (CSCI)
图像信息数据
上海交通大学软件学院嵌入式系统实验室
嵌入式无线视频点播平台 ---863重大软件专项
架构设计 – 服务器端
上海交大_数控技术_第一次作业
1、数控机床的工作过程及其最大的特点？数控机床的工作过程是将加工零件的几何信息和工艺信息进行数字化处理，即对所有的操作步骤和刀具与工件之间的相对位移，以及进给速度等都用数字化的代码表示。
在加工前由编程人员按照规定的代码将零件的图纸编制成程序，然后通过载体或手工输入(MDI)方式将数字信息送入数控加工系统的计算机中进行寄存，运算和处理，最后通过驱动电路由伺服装置控制机床实现自动加工。
数控机床的最大的特点是当改变加工零件时，原则上，只需要向数控系统输入新的加工程序，而不需要对机床进行人工的调整和直接参与操作，就可以自动地完成整个加工过程。
2、简述数控机床的组成和基本原理。
数控机床由以下几部分组成：1.程序载体，2.输入装置，3.数控装置，4.强电控制装置，5.伺服控制装置，6.机床。
原理：编好的程序通过程序载体，然后通过输入装置将程序写入数控装置，数控装置再根据检测装置提供的信息并且结合程序控制伺服驱动系统与强电控制系统，以达到控制机床的过程（主运动，进给运动，辅助操作等）3、简述数控机床的应用场合。
1.数控机床加工的特点：a、可以加工具有复杂型面的工件。
b、加工精度高、质量稳定。
c、生产率高。
d、改善劳动条件。
e、有利于生产管理现代化。
2.数控机床的适用范围：a、多品种、单件小批量生产的零件或新产品试制中的零件。
b、几何形状复杂的零件。
c、精度及表面粗糙度要求高的零件；d、加工过程中需要进行多工序加工的零件。
e、用普通机床加工时，需要昂贵工装设备（工具、夹具和模具）的零件。
3.数控机床的精度：a、加工精度。
b、定位精度。
c、重复定位精度。
2021年嵌入式系统开发大作业
《嵌入式系统开发》大作业题目: 嵌入式系统发展前景班级:姓名:学号:11月24日序言在电子计算机发展早期,计算机一直是“供养”在特殊机房中大型、昂贵专用设备,关键是实现部分特殊数值计算.伴随计算机发展,微处理器表现出智能化水平引发了设备制造、机电控制等专业人士爱好,她们将微处理器嵌入到一个控制对象体系中,实现对象体系智能化控制.这一应用极大地提升了系统可控性和智能化.为了区分于原有使用在PC领域计算机,把嵌入到对象体系中、实现对象体系智能化控制计算机,称作嵌入式计算机.所以,嵌入式计算机诞生于微处理器发展时代.早期嵌入式计算机是将一个计算机嵌入到一个具体应用控制对象体系中去,这是嵌入式系统发展起点,也标志着计算机进入了通用计算机与嵌入式计算机两大分支并行发展时代,从而造成20世纪末计算机应用高速发展,并由此引发了计算机分类方法改变.一、嵌入式介绍嵌人式系统是以应用为中心, 以计算机技术为基础, 软硬件可裁剪, 适适用于应用系统, 对功效、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求专用计算机系统。
嵌人式系统与通用计算机系统本质区分在于系统应用不一样, 嵌人式系统是将一个计算机系统嵌人到对象系统中。
这个对象可能是庞大机器, 也可能是小巧手持设备, 用户并不关心这个计算机系统存在。
嵌人式系统通常包含嵌人式微处理器、外围硬件设备、嵌人式操作系统和应用程序四个部分。
嵌人式领域已经有丰富软硬件资源能够选择, 涵盖了通信、网络、工业控制、消费电子、汽车电子等多种行业。
工具.二、嵌入式系统分类2.1 从硬件范围按表现形式分类以关键部件来划分:(1)嵌入式微处理器: Am186/88,MIPS,ARM,Power PC,68000,SC-400,386EX 等;(2)嵌入式微控控制器关键有8051,P51XA,MCS-251,MCS-96/196/296,C166/167,683000和ARM系列等;(3)嵌入式DSP处理器:代表性产品关键是Texas InstrumentsTMS320系列和MotorolaDSP56000系列;(4)嵌入式片上系统:分为通用和专用两类,通用系列包含InfineonTriCore,MotorolaM-Core等.专用片上系统通常见于某个或者某类系统中,不为通常见户所知.2.2 从软件范围按实时性要求分类(1)非实时系统:如PDA,手机等;(2)软实时系统:如消费类产品等;(3)硬实时系统:如工业和军工系统产品.三、嵌入式操作系统在嵌人式软件中, 操作系统含有极其关键意义, 这一点与PC是相同, 尤其是嵌人式系统通常将全部软件(操作系统和应用软件)整体设计并一次性安装, 所以嵌人式操作系统地位较之于PC其实愈加关键和突出。
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练习1解答
1.假设使用奇偶校验位，UART发送一个字节的数据，从idle状态开始（及数据线为高），到允许进行下
一次发送动作态为止，至少需要___11___个时钟节拍。
解答：——见《第2章嵌入式系统的硬件构成.ppt》p125
1位（拉低一个数据信号时间）＋8位（字节本身数据）＋1位奇偶校验位＋1位stop信号（拉高至少一个数据信号时间单元）＝11位
2.ARM7中如果需要实现形如R0=R1+(R2<<3)的操作，最少可以用___1___条指令。
解答：——见《第3章微处理器的编程模型与指令集.ppt》p58
ADD R0, R1, R2, LSL #3
3.假设一个软件工程包含一个如下的Makefile，且已经用make命令进行了一次成功的编译。
假设我们又
修改了main.c文件，然后分别执行下述命令1) make；2) make clean；3) make myprog；4) make data.o。
请简要描述这以上几个命令分别会导致make去执行哪些动作。
答案：
1) make：编译main.o（即执行“cc -c main.c”命令）；链接myprog可执行文件（即执行“cc data.o main.o io.o -o myprog”命令）。
2) make clean：删除所有.o目标文件和myprog可执行文件（即执行“rm *.o myprog”命令）。