机电控制基础形成性考核册答案
国开电大-机电控制工程基础形成性考核册答案(四)
机电控制工程基础作业4一、判断题1．PI校正为相位滞后校正。
（正确）2．系统如图所示，)(sGc为一个并联校正装置，实现起来比较简单。
正确3．系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正和前馈（前置）校正三种。
正确4．按校正装置Gc(s)的物理性质区分，又有相位超前(微分)校正，相位滞后(积分)校正，和相位滞后—超前(积分-微分)校正。
正确5．相位超前校正装置的传递函数为G c(s)=，系数a大于1。
正确6．假设下图中输入信号源的输出阻抗为零，输出端负载阻抗为无穷大，则此网络一定是一个无源滞后校正网络。
错误7．下图中网络是一个无源滞后校正网络。
正确8．下图所示为一个系统的开环对数幅频特性，该系统是稳定的。
错误9．利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小.错误10．滞后－超前校正环节的传递函数的一般形式为：G c(s)=，式中a>1，b<1且bT1>aT2。
正确。
二、单项选择题1、惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。
A、幅频特性的斜率B、最小幅值C、相位变化率D、穿越频率2、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）。
A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线3、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（A ）A.45°B.-45°C.90°D.-90°4最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小、5、某校正环节传递函数G(s)=，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（D ）A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)6、一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（B ）性能。
A.动态B.稳态C.稳定性D.快速性7、某环节的传递函数为K/（Ts+1），它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（A ）A.上移B.下移C.左移D.右移8、设积分环节的传递函数为G（s）=K/S，则其频率特性幅值A(ω)=（A ）A./ωB. K/ω21/ω D. 1/ω29、在转折频率附近，二阶振荡环节对数幅频特性将出现谐振峰值，其大小和（A ）有关。
机电控制工程基础形考册答案
《机电控制工程基础》第二章形成性考核册作业习题答案1．什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。
正确2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法。
3．什么是系统的传递函数？在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
4．单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)，则其闭环传递函数是什么？G(s)单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为1?G(s)5．二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？二阶闭环系统传递函数标准型为?n2/(s2?2??n s??n2)，其中称?为系统的阻尼比，?n为无阻尼自振荡角频率。
6．微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？微分环节：G?s??s。
积分环节G?s? ?1 s7．振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性质。
设振荡环节的输出量为x c，输入量为x r，其运动方程式和传递函数是什么？运动方程式为T 2d 2 x c? Tdx c? x? Kx dt 2k dt c其传递函数为G(s)?KT 2 s2? T s ?1k一、判断1．传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。
正确2．对于非线性函数的线性化方法有两种：一种方法是在一定条件下，忽略非线性因素。
另一种方法就是切线法，或称微小偏差法。
正确3．在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性等。
正确4. 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
正确5．传递函数是复变量 s 的有理真分式，分母多项式的次数 n 高于分子多项式的次数 m，而且其所有系数均为实数。
正确6．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。
《机电控制与可编程序控制器技术》形成性考核册答案(一)
机电控制与可编程序控制器技术课程习题分析与详解（一）1．隔离开关和负荷开关配合使用时，对它们的操作顺序有什么规定？ 答：分闸：应先断开负荷开关，再断开隔离开关。
合闸：应先合上隔离开关，后合上负荷开关。
2．组合开关的结构有什么特点？型号的含义是什么？答：组合开关由动触片、静触片、方形转轴、手柄、定位机构和外壳等部分组成。
它的动、静触片分别叠装在数层绝缘垫板内组成双断点桥式结构。
而动触片又套装在有手柄的绝缘方轴上，方轴随手柄而旋转。
于是每层动触片随方轴转动而变化位置来与静触片分断和接触。
组合开关的顶盖部分由凸轮、弹簧及手柄等零件构成操作机构，这个机构由于采用了弹簧储能，使开关快速闭合及分断。
组合开关的分合速度与手柄的旋转速度无关，有利于灭弧。
组合开关型号的含义如下图所示3．接触器的用途是什么？选择接触器时主要考虑那些技术数据？答：接触器用来频繁地接通和切断主电路或大容量控制电路，它广泛地用于控制电动机和其它电力负载。
选择接触器主要考虑以下技术数据：① 电源种类：交流或直流。
② 主触点额定电压、额定电流。
③ 辅助触点种类、数量及触点额定电流。
④ 励磁线圈的电源种类、频率和额定电压。
⑤ 额定操作频率（次/h ），即允许的每小时接通的最多次数。
4．比较接近式行程开关与机械式行程开关的优缺点。
答：接近式行程开关具有定位精度高、操作频率高、功率损耗小、寿命长、耐冲击振动、耐潮湿、能适应恶劣工作环境等优点。
触刀极数每极触刀额定电流（A ）设计序号组合式刀开关组合开关型号的意义 H Z/-5．比较交、直流电磁铁的特点。
答：交流电磁铁的特点：①励磁电流与衔铁位置有关，当衔铁处于起动位置时，电流最大；当衔铁吸合后，电流就降到额定值。
②吸力与衔铁位置有关，但影响比直流电磁铁小的多，随着气隙的减小，其吸力将逐渐增大，最后将达到1.5~2倍的初始吸力。
直流电磁铁的特点：①励磁电流的大小仅取决于励磁线圈两端的电压及本身的电阻，而与衔铁的位置无关。
国开电大-机电控制工程基础形成性考核册答案(三)
7、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（C）。
A、 B、 (T>0)C、
8、已知系统频率特性为 则该系统可表示为（C）。
A、5ejtg-1 B、 e-jtg-1 C、 ejtg-1 D、5e-jtg-1
9、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有(D)
A、 B、 (T>0) C、
10、题图中R－C电路的幅频特性为(B)
A、 B、 C、 D、
三、最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，试分别确定各系统的传递函数。
4、两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。错误
5、控制系统的稳态误差的大小仅和该系统的结构与参数（及外作用的形式）有关。错误
6、线性定常控制系统的稳定性（取决于系统的结构和参数，而与系统的初始条件和外部输入无关）和控制系统的外输入及自身的结构参数有关。正确
7、一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。正确
17．对数频率特性是将频率特性表示在对数坐标中，对数坐标横坐标为频率ω，频率每变化2倍，横坐标轴上就变化一个单位长度。错误
18．微分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。正确
19、凡是在s左半平面上没有极、零点的系统，称为最小相位系统。错误
20、若系统的开环稳定，且在L(ω)＞0的所有频率范围内，相频φ(ω)＞-1800，则其闭环状态是稳定的。正确
四、系统的开环传递函数为G（s）= ，试绘制系统的渐近对数幅频特性曲线。
1、0.125 2、0.5
国开电大-机电控制工程基础形成性考核册答案(二)
机电控制工程基础作业2一、简答题1、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？单调上升2、系统动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标？延迟时间t d阶跃响应第一次达到终值h（∞）的50％所需的时间。
上升时间t r阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间；对有振荡的系统，也可定义为从0到第一次达到终值所需的时间。
阶跃响应越过稳态值h（∞）达到第一个峰值所需的时间。
峰值时间tp调节时间ts 阶跃响到达并保持在终值h（∞）+5％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的±2％误差带来定义调节时间。
）超出终值h（∞）的百分比，即超调量σ％峰值h（tp3、劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。
4、一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。
？由于一阶系统的阶跃响应没有超调量，所有其性能指标主要是调节时间，它表征系统过渡过程的快慢。
当t＝3T或4T时，响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。
显然系统的时间常数T越小，调节时间越小，响应曲线很快就能接近稳态值。
5、在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数。
二、填空题1、在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
2、单位积分环节的传递函数为1/s 。
3、一阶系统，则其时间常数为T 。
4、系统传递函数为W（s），输入为单位阶跃函数时，输出拉氏变换Y（s）为。
，系统的阻尼比ξ= 0.167 、无阻尼自振荡角频率ωn为 3 ，调5、单位负反馈系统开环传函为，节时间t s(5%)为 6 秒。
6、某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
7、Ⅰ型系统不能无静差地跟踪单位斜坡输入信号。
《机电控制与可编程序控制器技术》形成性考核册(一)参考答案
技术作业 1一、填空题1．可编程序控制器通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。
2．熔断器主要防止电路的短路或过电流。
3．电磁式接触器主要由电磁系统、触头系统和灭弧装置和其它部分组成。
4．触点系统分为主触点触点和辅助触点触点，分别用来直接接通和断开交流主电路和控制电路。
5．.热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期保护。
二、判断题1．PLC 从早期开关量的输入、输出，模拟量的输入、输出，已经发展到能够完成复杂控制功能、通信联网功能的各种控制单元。
（√）2．PLC 是专门用来完成逻辑运算的控制器。
（X ）3．PLC 具有监控和自诊断能力，若发生故障或异常，可及时判断故障原因，并排除故障。
（√）4．由于PLC 的可靠性和抗干扰能力较差，所以不能在恶劣的工业环境中应用。
（X ）5．在工业自动化领域，PLC，DCS 与IPC 技术正在趋于融合。
（√）6．开启式负荷开关可用于手动频繁的接通和断开带负荷的电路，以及作为线路末端的短路保护。
（√）7．为防止无关人员误操作，在重要场合应选用带钥匙操作的按钮。
（√）8．选用按钮时，通常停止按钮宜选用绿色；启动按钮优先选用红色。
（X ）9．选用按钮时，一钮双用（启动∕停止）可以选用黑、白或灰色按钮。
（√）10．低压断路器即低压自动空气开关，简称自动开关，可实现电路的短路、过载、失电压与欠电压的保护，能自动分断故障电路，而且在分断故障电流后一般不需要更换零部件。
（√）11．熔断器作为短路保护的电器，并接于被保护电路中的。
（X ）12．熔断器的极限通断能力可以小于保护电路中的最大短路电流。
（√）13．判断交流或直流接触器的依据是通过主触点电流性质。
（√）14．把额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上仍然可以正常工作。
（X ）15．电磁铁主要由励磁线圈、铁芯和衔铁组成。
机电控制工程基础形考册答案
机电控制工程根底作业1、一、简答题1、对控制系统的根本要求通常有哪些？稳定性〔长期稳定性〕、准确性〔精度〕和快速性〔相对稳定性。
2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度(给定值)进展比拟，得到温度2)．的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。
人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差3.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程可能有哪些？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程4.开环控制系统有哪两个主要特点？开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是，在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反应控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。
5.闭环控制系统的主要特点是什么？闭环控制的特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且存在着反应作用，即系统的输出量对控制量有直接影响。
6．什么叫做反应控制系统系统输出全部或局部地返回到输入端，此类系统称为反应控制系统〔或闭环控制系统〕。
7．控制系统按其构造可分为哪3类？控制系统按其构造可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9、自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的开展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程那么因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程11、什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案100%通过考试说明：2020年秋期电大把该网络课纳入到“国开平台”进行考核，该课程共有4个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。
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课程总成绩 = 形成性考核×50% + 终结性考试×50%形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：对错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：对错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：对错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对错题目5自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：对错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：对错题目7对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对错题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对错题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对错题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对错题目11一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
选择一项：对错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
选择一项：错题目13控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
【机电控制工程基础】第五章形成性考核册作业习题答案
s +1 (2 s − 1)( s − 1)
； D
s+2 ； ( s + 3)(s + 2)
4、题图中 R－C 电路的幅频特性为
A
1 1 + Tω 1 1 − (Tω ) 2
2
；
B
1 1 + (Tω ) 2 1 1 + Tω
；
C
；
D
。
5、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ A C 20 dB dec ，通过ω=1 点的直线； ，通过ω=0 点的直线； B D
300 s ( s + 2 s + 100)
2
试用对数稳定判据判别系统的稳定性。 【解】 绘制系统对数频率特性曲线，如图所示
系统对数频率特性曲线
因为振荡环节的阻尼比为 0.1，在转折频率处的对数幅频值为
20lg
1 = −20lg2×0.1 =14dB 2ς
+
由于开环有一个积分环节，需要在相频曲线ω＝0 处向上补画π/2 角。根据对数判据， 在 L( ω)≥0 的所有频率范围内，相频ϕ( ω)曲线在-1800 线有一次负穿越，且正负穿越之差不为 零。因此，闭环系统是不稳定的。 六、已知系统的开环传递函数为： G ( S ) =
1 - 20 dB 20 dB dec
） ，通过ω=1 点的直线；
- 20 dB
dec
dec
，通过ω=0 点的直线
6、开环 G K ( s ) 对数幅频特性对数相频特性如图所示，当 K 增大时：A
L(ω )
ωc
ｗｗｗ．ｄｄａ１２３．ｃｎ）
图 A C L(ω)向上平移， φ (ω ) 不变； L(ω)向下平移， φ (ω ) 不变； B L(ω)向上平移， φ (ω ) 向上平移； D L(ω)向下平移， φ (ω ) 向下平移。
中央电大机电控制工程基础形考册答案
16、单位负反馈系统的闭环传递函数为
，则其开
环传递函数为（
。
17、拉普拉斯变换的位移定理为 L［f(t-a)］=e-asF(s)，
其中 F（S）为 f(t)的拉斯变换。 18、传递函数与微分方程有微分定理联系。 19、传递函数是在零初始条件下定义的，它不能反映非 零初始条件下系统的自由响应运动规律。
量无关。√ 12．传递函数描述的系统是线性系统和非线性系统。 （×） 13.微分环节传递函数为 5s，则它的幅频特性的数学表 达式是 5ω，相频特性的数学表达式是-90o。× 14.控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外 输入。√
《
15.传递函数 G(s)=1/s 表示微分环节。×
16．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点
机电控制工程基础 一、简答题 1、对控制系统的基本要求通常有哪些 稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相 对稳定性）。 2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容
1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度 (给定值)进行比较，得到温度
2)．的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器， 控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。
则)Y(s)=G(s)·X(s) 。√
1.线性系统稳定，其闭环极点均应在 s 平面的左半平面。
√
2.用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数
全部为正数系统是稳定的。√
!
3．系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。√ 4.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 × 5.若二阶系统的阻尼比大于 1，则其阶跃响应不会出现 超调，最佳工程常数为阻尼比等于。√ 6.某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根， 则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。（×） 7．最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调 量越大。√ 8．二阶系统的阶跃响应，调整时间 ts 与ζωn 近似成 反比。但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超 调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn 可以改变调 整时间 ts。√9．所谓自动控制系统的稳定性，就是系 统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回 原来稳态的性能。√ 10．线性系统稳定,其开环极点均位于 s 平面的左半平 面。× 11．0 型系统（其开环增益为 K）在单位阶跃输入下， 系统的稳态误差为 K 11。√
《机电控制与可编程序控制器技术》形成性考核册答案(二)
控制与机电可编程序控制器技术课程习题分析与详解（二）1． 试问下列控制线路是否合理（注：图中KM 1、KM 2为交流接触器，YA 为直流电磁铁）？若不合理，应怎样改正？答：（a ）不合理，交流接触器的线圈不能串联，应改为并联形式。
(b)不合理，应改为起动按钮和停止按钮直接连接，以减少连接导线。
(c)不合理，同一个电器的常开触头和常闭触头位置靠的很近，不能分别接在电源的不同相上，另外，电器线圈的一端应接在电源的同一端。
应将K 2的线圈和行程开关ST 的常闭触点换个位置。
(d)不合理，大容量的直流电磁铁线圈Y A 与继电器K 的线圈直接并联，在K 1断开时，由于电磁铁Y A 线圈的电感大，储存的磁能经继电器线圈放电，使继电器K 重新吸合，从而产生误动作。
应将电磁铁的线圈和继电器的线圈分别由K 1常开触点控制。
2．设计一条由两台电动机拖动的装配车间的一输送机控制线路，应满足下列要求：（1）M 1电动机与M 2电动机均单向运转；（2）M 1电动机起动工作后，M 2电动机才能起动工作；（3）M 2电动机先停机，而后M 1电动机才能停机；（4）M 1电动机过载时，两台电动机同时停机，M 2电动机过载时，仅M 2电动机停机；（5）要有必要的保护环节。
试画出控制电路。
解：见图1所示，SB 3、SB 1、KM 1、FR 1分别为M 1电动机的起动按钮、停止按钮、通电接触器和热继电器；SB 4、SB 2、KM 2、FR 2分别为M 2电动机的起动按钮、停止按钮、通电接触器和热继电器。
3．设计组合机床的两台动力头的电气控制线路。
设计要求如下：（1）加工时两台动力头电动机同时起动；（2）两台动力头电动机单向运转；KM 1 KM 2 SB 1KM 1 KM 1 K 1 YA （b ） （d ）STST K 2K 1 （c ） KSB 2 K （a ）（3）两台动力头电动机，在加工完成后各自停机；（4）若其中一台动力头电动机过载，另一台动力头电动机也应停机。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》形成性考核14
机电控制工程基础形考任务1答案题目1：自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
题目2：反馈控制系统通常是指正反馈。
题目3：所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
题目4：给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
题目5：自动控制技不能提高劳动生产率。
题目6：对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
题目7：对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
题目8：被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
题目9：任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
题目10：自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
题目11：一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
题目12：控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
题目13：控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
题目14：传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
题目15：系统的传递函数为则该系统有两个极点。
题目16：传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
题目17：某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，_K_是一个常数，则称其为比例环节。
题目18：对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
题目19：在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
题目20：控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
"题目21：开环控制系统的精度主要取决于。
: 反馈元件; 放大元件; 校正元件; 系统的校准精度""题目22：反馈控制系统通常是指。
2023年中央电大机电控制工程基础形考册答案
机电控制工程基础一、简答题1、对控制系统旳基本规定一般有哪些？稳定性（长期稳定性）、精确性（精度）和迅速性（相对稳定性）。
2.人工控制旳恒温箱，人工调整过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内旳温度(被控制量)与规定旳温度(给定值)进行比较，得到温度2)．旳大小和方向根据偏差大小和方向调整调压器，控制加热电阻丝旳电流以调整温度答复到规定值。
人工控制过程旳实质：检测偏差再纠正偏差3.对于一般旳控制系统，当给定量或扰动量忽然增长时，输出量旳暂态过程也许有哪些？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程4.开环控制系统有哪两个重要特点？开环控制是一种最简朴旳控制方式，其特点是，在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统旳输出量对控制量没有影响。
5.闭环控制系统旳重要特点是什么？闭环控制旳特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，并且存在着反馈作用，即系统旳输出量对控制量有直接影响。
6．什么叫做反馈控制系统系统输出所有或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。
7．控制系统按其构造可分为哪3类？控制系统按其构造可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例阐明什么是随动系统。
这种系统旳控制作用是时间旳未知函数，即给定量旳变化规律是事先不能确定旳，而输出量可以精确、迅速旳复现给定量(即输入量)旳变化，这样旳系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，多种电信号笔记录仪等等。
9、自动控制技术具有什么长处？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品旳质量；⑶减轻了人们旳劳动强度，使人们从繁重旳劳动中解放出来，去从事更有效旳劳动；⑷由于近代科学技术旳发展，许多生产过程依托人们旳脑力和体力直接操作是难以实现旳，尚有许多生产过程则因人旳生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹旳制导等等。
在这种状况下，自动控制愈加显示出其巨大旳作用10．对于一般旳控制系统，当给定量或扰动量忽然增长某一给定值时，输出量旳暂态过程也许有几种状况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程11、什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间互相关系旳数学体现式叫做系统旳数学模型。
机电控制工程基础-形考册答案3
《机电控制工程基础》第三章形成性考核册作业习题答案一、简答 1. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？ 单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1 。
单位斜坡函数的拉氏变换结果是 1 。
s s 22．什么是极点和零点？ 传递函数分母多项式的根被称为系统的极点，分子多项式的根被称为系统的零点3. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特 点？单调上升4．什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。
临界阻尼(ζ=1)，c(t)为一无超调的单调上升曲线，如图所示。
5．动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标？延迟时间t d 阶跃响应第一次达到终值h (∞) 的 50％所需的时间。
上升时间t r 阶跃响应从终值的 10％上升到终值的 90％所需的时间；对有振荡的系统，也可定义为从 0 到第一次达到终值所需的时间。
峰值时间t p 阶跃响应越过稳态值h (∞) 达到第一个峰值所需的时间。
调节时间t s 阶跃响到达并保持在终值h (∞) ± 5 ％误差带内所需的最短时间；有时也 用终值的± 2 ％误差带来定义调节时间。
超调量σ ％ 峰值h (t p ) 超出终值h (∞) 的百分比，即σ ％=h (t p )- h (∞)⨯100％h (∞)6．劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？ 劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。
7．一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间 t 满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差 将小于 5～2%。
？由于一阶系统的阶跃响应没有超调量，所有其性能指标主要是调节时间，它表征系统过渡过程的快慢。
当 t ＝3T 或 4T 时，响应值与稳态值之间的误差将小于 5～2%。
显然系统的时间常数T越小，调节时间越小，响应曲线很快就能接近稳态值。
8．在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数。
《机电控制与可编程序控制器技术》形成性考核册(二参考答案
《机电控制与可编程序控制器技术》形成性考核册(二) 答案如下：一、填空题1. 输入控制部分控制部分2. CPU单元输入/输出单元底板3. 用户程序工作数据4. 循环扫描输入采样执行用户程序5. 14 26.操作码操作数7.操作数标示符标示符参数8.存储标示符字节地址字节的位或位号9.区域标示符字标示符起始字节地址10.扫描操作数信号上升沿指令11.通电延时定时器定时时间10秒12.接通接通断开13.接通断开接通14.1 015.JMP LABEL16.右移左移17.函数块（FB）18.优先二、判断题1. √2. X3. X4. √5. X6. X7. X8. X9. √10. X11.√12.X 13.X 14.√15.X 16.X 17.√18.√19.√20. X21.√22.√23.X 24.X 25.X 26.√27.√三、简答题1.答：传统继电器接触器控制系统为“硬接线”程序控制系统，通过修改控制器件和接线来改变控制功能；可编程控制系统为“软接线”程序控制系统，通过修改PLC程序并改动少量接线端子来改变控制功能。
2.答：PLC内部的继电器并不是实际的硬继电器，而是PLC内部的存储单元，因而称为软继电器；使用时的特点（1）梯形图是由这些软继电器组成的控制线路，它们并不是真正的物理连接，而是逻辑关系的连接，称为软连接；（2）软继电器的常开触点、常闭触点可以在程序中使用多次。
3.答：（1）输入部分：接受操作指令（由启动按钮、停止按钮等提供），接受被控对象的各种状态信息（由行程开关、接近开关等提供）；（2）控制部分：是用户编制的控制程序，通常用梯形图表示。
（3）输出部分：该部分根据程序执行的结果直接驱动负载。
4. 答：Q0.0的状态恒为“0”；Q0.1的状态恒为“1”。
5.答：（1）当变量存储器MW10中存储值为10，Q0.1有输出；（2）当变量存储器MW10中存储值为30，Q0.0有输出；（3）当变量存储器MW10中存储值为20，Q0.2有输出；6.答：程序中定时器定时时间为20s。
2019-2020年电大考试《机电控制工程基础》形成性考核(1)
一、判断题（共20道，每道2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：对错反馈抱歉你答错了！题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：。