串口

具有ARM9内核的S3C2410微处理器的嵌入式系统硬件平台
基于S3C2410A微处理器的典型实验平台
AT89S51单片机与S3C2410X嵌入式微处理器性能比较 性能 AT89S51单片机 S3C2410X嵌入式微处理器 可运行操作系统 203MHz 1.8V/3.3VDC 117位 3个异步串行接口 运行操作系统 很难运行操作系统 22MHz 工作频率 寻址空间 供电 并口 串口 定时/计数器 中断管理 内置A/D 5VDC 32位 1个异步串行接口
计算机之间串行通信的硬件连接一般采用RS-232C标 准，有如下两种基本连接方式：
简 单 连 接 完 全 连 接
S3C2410A UART与RS232的连接
电平转换电路
6.1.6 串口应用编程举例
编程实现S3C2410与PC机串行通信，在PC机上通 过超级终端在键盘输入字符，由超级终端将字符 经PC机串口送到S3C2410的串口， S3C2410收到 字符后再经PC机串口将字符发回到超级终端显示。
S3C2410A的内部集成了3个异步接收发送器（UART）， 它们可以作为串口使用实现串行通信。
UART的内部结构
6.1.2 S3C2410A UART的主要功能 1. 串行数据的发送和接收
异步串行通信方式是将传输数据的每个字符一位接一 位地传送。其字符传送协议为：
2. 提供串行通信时的状态信息
#define U8 unsigned char #define TRUE 1 #define FALSE 0 #pragma import(_use_no_semihosting_swi) // 不使用软中断
#define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010)
（1）状态寄存器UTRSTAT 每个串口有一个状态寄存器UTRSTAT用来表示串 口接收/发送数据是否准备好，三个串口的接收/ 发送状态寄存器UTRSTAT0、 UTRSTAT1、TRSTAT2 的地址如下：
寄存器
UTRSTAT0 UTRSTAT1 UTRSTAT2
地址
说明
0x50000010 串口0状态寄存器 0x50004010 串口1状态寄存器 0x50008010 串口2状态寄存器
64KB（内部128B+4KB） 1GB（内部16KB+16KB）
2个 4个定时/计数器 6个中断源（2个外部） 56个中断源（24个外部） 无 内置8路10位A/D转换器
LCD接口 触摸屏接口 USB接口
无 无 无
1个 1个 3个
6.1 S3C2410A的串行通信接口 6.1.1 S3C2410A的内部结构
//定义串口0的接收缓冲器地址
void Uart_SendByten(int , U8); //发送函数 char Uart_Getchn(char* Revdata, int Uartnum, int timeout); //接收函数
void ARMTargetInit(void); //目标板初始化函数
（2）发送缓冲寄存器 每个串口有一个发送缓冲器UTXH用来发送数据， 三个串口的发送缓冲器UTXH0、UTXH1、UTXH2的 地址如下：
寄存器
UTXH0
UTXH1
地址
说明
0x50000020 串口0发送缓冲器
0x50004020 串口1发送缓冲器
UTXH2
0x50008020 串口2发送缓冲器
注：表中地址为小端模式下的地址，大端模式时地址末位为23
5. 可以使用中断
6.1.4 UART的初始化
UART在工作前必须对其进行初始化，既对UART的 线控制寄存器（ULCON）、控制寄存器（UCON）、 FIFO控制寄存器（UFCON）、Modem控制寄存器 （UMCON）、波特率因子寄存器（UBRDIV）进行 设置。
6.1.5 UART串行数据的发送与接收 发送——向UART的发送缓冲器写数据 （在发送缓冲器准备好的条件下） 发送数据时要使用：状态寄存器UTRSTAT 发送缓冲器UTXH 接收——从UART的接收缓冲器取数据 （在接收缓冲器收到数据的条件下） 接收数据时要使用：状态寄存器UTRSTAT 接收缓冲器URXH
当判断串口准备好发送数据时，将数据放入发送缓冲 器UTXHn发送数据。
（3）接收缓冲寄存器 每个串口有一个接收缓冲器URXH用来存放接收到 的数据，三个串口的接收缓冲器URXH0、URXH1、 URXH2的地址如下：
寄存器
URXH0
URXH1
地址
说明
0x50000024 串口0接收缓冲器
0x50004024 串口1接收缓冲器
#define WrUTXH0(ch) (*(volatileunsigned char ) 0x50000020) =(unsigned char)(ch) /* 定义串口0发送缓冲器 */ # define RdURXH0( ) (*(volatile unsigned char *)0x50000024) /*定义串口0接收缓冲器*/ #define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010) /*定义串口0接收/发送状态寄存器*/
Uart_SendByten(0,0xd);//回车 串口0 允许超时时间 err=Uart_Getchn(c1,0,0);//调串口0接收数据子函数 Uart_SendByten(0,c1[0]); //调串口0发送数据子函数 } }
调串口接收函数的返回值，返回值可用来判断接收是否成功 串口0 发送数据的存放数组
void hudelay(int time); //延时函数
int main(void) //主函数
{ char c1[1]; char err; ARMTargetInit(); // 目标板初始化
while(1)
串口0
{
发送“换行符”
Uart_SendByten(0,0xa);//换行 接收数据的存放数组
开始
目标板初始化 回车换行
程序框图
开始 开始
发送缓冲器空
接收缓冲器有数据
调串口接收 数据子函数 调串口发送 数据子函数
接收数据
返回
发送数据
返回
串口接收数据 子函数
串口发送数据 子函数
主程序
/**********串口通信主函数***********/ #include <string.h> //包含字符处理库函数 #include <stdio.h> //包含标准输入输出库函数
串口0接收数据操作
串口0发送数据操作
char Uart_Getchn(char* Revdata, int Uartnum, int timeout) //串口0接收数据子函数 {
while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //串口0等待接收数据
*Revdata=RdURXH0(); //串口0接收数据 return TRUE; //串口0接收数据成功返回 }
第6章 S3C2410A的基本接口应用程序设计 S3C2410嵌入式微处理器的内部资源：
3个串行接口（UART） 117位通用并行接口（GPIO） 1个LCD控制器 1个触摸屏接口 8通道10位A/D转换器 3个USB接口 1个I2C总线接口 2个SPI总线接口 4个定时/计数器和1个内部时钟， 1个看门狗计数器 可处理56个中断源的中断系统 SD卡和MMC卡接口 SDRAM控制器 4通道DMA控制器
发送一个字符的子函数为： void Uart0_SendByten( int data) //发送一个字符的子函数定义 { while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //判断发送缓冲器是否为空， 未空则等待. hudelay(10); //延时 WrUTXH0(data); //发送数据 } 接收一个字符的子函数为： char Uart0_Getchn( viod) //接收一个字符的子函数定义 { if (rUTRSTAT0 & 0x1)); //判断接收缓冲器是否有接收到数据 return RdURXH0( ); // 有则返回接收到的数据 else return 0; //没有则返回0
void Uart_SendByten(int Uartnum, U8 data) //串口0发送 数据子函数 要发送的数据
串口号
{
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //串口0等待发送数据
hudelay(1ຫໍສະໝຸດ ); //延时WrUTXH0(data); //串口0发送数据
}
发送的数据
//定义串口0的状态寄存器地址
#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch) //定义串口0的发送缓冲 器地址 #define RdURXH0( ) *)0x50000024) (*(volatile unsigned char
S3C2410A的每个UART可以产生5个状态信号：接收缓 冲器满、发送缓冲器空、发送移位器空、超时错误、帧 错误，这些状态信号由两个状态寄存器（UTRSTAT和 UERSTAT）来指示。
3. 红外线模式数据的发送和接收
UART连接红外收发器，可以进行红外数据通信
4. 自动流控制
提供防止串行通信数据丢失的一种手段，在可靠性要求 高时使用。
URXH2
0x50008024 串口2接收缓冲器
注：表中地址为小端模式下的地址，大端模式时地址末位为27
当判断串口已接收到数据时，从接收缓冲器URXHn 中读取数据。
【例6.2】 编程实现UART0发送一个字符的程序和UART0 接收一个字符的程序，发送和接收均采用查询的方法进行 控制。