计算机链接通讯在三菱PLC与变频器中的应用
三菱PLC与变频器之间的网络通讯
三菱PLC与变频器之间的网络通讯CC-Link是Control&CommunicationLink的缩写，是以三菱电机公司为主导的多家公司推出的，其发展速度非常迅速，尤其在亚洲占有比较大份额，目前在欧洲和北美发展也比较迅速。
在这个控制系统中，可以同时将控制器的控制信号和信息数据以10Mbit/s的传送速度传送至现场基层网络（如传感器、变频器等），具有性能稳定、操作简单、应用广泛、节省成本等优越特点。
CC-Link网不仅解决了目前工业控制过程中的工业现场基层配线复杂的问题，同时具有优越的抗干扰性能和兼容性。
CC-Link是一个以设备层为主的网络，同时也兼备覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层的特点。
本文分别采用三菱PLC（Q03UD）通过QJ61BT11N模块与三菱E700变频器之间的网络通讯，完成通过CC-Link网络控制传动设备。
1网络系统配置（1）该系统以三菱QJ61BT11N模块作为主站，三菱公司的E700变频器为从站，实现交流调速系统在CC-link网中的通讯及控制。
图1为该系统的CC-Link网络配置图。
（2）编程软件为GXDeveloperV8.86软件，用于对三菱PLC编程和对CC-Link网进行组态和通讯配置，计算机与PLC通讯采用USB方式连接。
（3）内置选件FR-A7NC为与变频器专业配套的通讯适配器，插在三菱变频器的选件接口槽内，其外观如图2所示。
其中，SW2为总线终端器选择开关，总线的终端器可以防止总线电缆端的信号反射，如果模块是网络中的最后一个模块或者是第一个模块时，总线终端器的开关必须设置为ON，SW1和SW3厂家设定用开关都关闭，目前最新的FR-A7NC通讯适配器的SW开关已经缩减。
（4）变频器与变频器之间的连接。
变频器的CC-Link连接如图3所示，各站点之间串联连接，主模块和终端模块处需加终端电阻。
2通讯的设计2.1三菱QJ61BT11N主站硬件设置和软件组态主站硬件设置如图4所示，站号设置开关设为00，模式设置开关为0，即传送速率为2.5Mbps/s。
三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用
三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图1．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。
通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
2．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
三菱FX-PLC与三菱变频器的RS-485通讯
三菱FX-PLC与三菱变频器的RS-485通讯经常看到大家有时会提到三菱PLC和变频器的通讯问题，现在将自己做过的写出来同大家一起研究。
谢谢。
三菱FX-PLC与三菱变频器的RS-485通讯摘要:本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。
并给出了应用实例及其PLC程序。
关键词:PLC 变频器通讯协议一引言在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。
比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速;更为精确一点的一般采用PLC加D/A扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。
但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。
采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。
而使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定;并且很容易实现多电机之间的同步运行。
该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。
二系统硬件组成和连接系统硬件组成如图1 所示，主要由下列组件构成;图1 :系统硬件组成1、 FX2N-32MT-001为系统的核心组成。
2、 FX2N-485-BD为FX2N系统PLC的通讯适配器，主要用于PLC和变频器之间的数据的发送和接收。
3、 SC09电缆用于PLC和计算机之间的数据传送。
4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。
下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式:变频器端的PU接口用于RS485通讯时的接口端子排定义如下图2所示:(从变频器下面看)图2:变频器接口端子排定义图3:PLC和变频器的通讯连接示意图用户自行按图3所示定义五芯电缆线的一端接FX2N-485BD，而另一端(如图2)用专用接口压接五芯电缆接变频器的PU口。
三菱F系列PLC与变频器通讯应用实例RS
三菱F系列P L C与变频器通讯应用实例R S 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。
A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500 、 S500 系列变频器 PU 端口：一．三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。
注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。
如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。
参数号名称设定值说明站号 0 设定变频器站号为0通讯速率 96 设定波特率为9600bps停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位奇偶校验有/无 2 设定为偶校验通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止等待时间设定 9999 用通讯数据设定CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（）。
对于79号参数要设成1，即PU操作模式。
注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。
当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将设成0。
三菱FX系列PLC与变频器通讯应用实例RS
①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。
A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500 、S500 系列变频器PU 端口：一．三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。
注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。
如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。
参数号名称设定值说明Pr.117 站号0 设定变频器站号为0Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bpsPr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位Pr.120 奇偶校验有/无2 设定为偶校验Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定Pr.124 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。
对于79号参数要设成1，即PU操作模式。
注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。
当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。
计算机链接通讯在三菱PLC与变频器中的应用
计算机链接通讯在三菱PLC与变频器中的应用【摘要】本文主要介绍了计算机（上位机三菱FX2N系列PLC）通过计算机链接方式主动发送指令与可编程序控制器（下位机三菱FX2N系列PLC）和下位机三菱A700系列变频器之间实现通讯的方法。
详细讲解实现计算机链接通讯所需的硬件条件，各设备参数的设置，通讯程序等。
使用计算机链接通讯可以实现一台上位机三菱FX2N系列PLC同时与16台下位机三菱FX2N系列PLC和32台下位机三菱A700系列变频器之间的通讯。
【关键词】计算机链接通讯；主动；被动；ASCⅡ码；数据一、概述计算机链接通讯是三菱PLC、变频器专用通讯协议。
用它可以实现计算机（上位机三菱FX2N系列PLC）与可编程序控制器（下位机三菱FX2N系列PLC）和下位机三菱A700系列变频器之间的通讯。
实现方法是上位机PLC主动发送数据到下位机PLC或变频器，下位机接收到数据后根据上位机的要求，作出相应回应，被动返回数据到上位机，从而实现上位机与下位机之间的数据交换，数据交换过程中使用的都是ASCⅡ码数值。
二、计算机链接通讯的硬件连接计算机链接通讯需要用到RS485通讯接口，由于三菱FX2N系列PLC与三菱A700系列变频器主单元模块均没有RS-485通信接口，故需要在用于通讯的上位机与每台下位机扩展口接上FX2N-485-BD模块。
通过各自设备上的FX2N-485-BD模块实现上位机与下位机之间的数据交换。
上位机与下位机各自FX2N-485-BD模块的连接方法是上位机数据发送端连接下位机的数据接收端，上位机数据接收端连接下位机的数据发送端。
各设备FX2N-485-BD模块间的连接方法如图1所示。
图1 各设备FX2N-485-BD模块间的连接三、计算机链接通讯软件及程序设计现有一台上位机三菱FX2N系列LC，一台下位机三菱FX2N系列PLC（0号站）和一台A700系列变频器（1号站），要实现的控制要求为：把上位机PLC 中D0与D1两点数据写入到0号站D10和D11数据寄存器，把0号站D20和D21两点数据读入到上位机PLC的D30和D31；用与上位机PLC输入点X1和X2连接的开关SA1和SA2作为1号站正转、反转和停止的控制开关（开关SA1接通，电动机正转、开关SA2接通电动机反转，开关SA1和SA2都不通，电动机停止），把上位机PLC数据寄存器D40的数据作为1号站的设定运行频率写入变频器，并且把变频器输出的实时数据——、频率、电流、电压返回到上位机PLC。
三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例解析
三菱FX2NPLC 利用485BD 与三菱变频器通讯的实例一、 硬件接线1、FX2N-485 BD 与三菱FR-A540变频器的通讯接线图2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC 、变频器连接起来二、 按下表设定好变频器的参数信号发送数据发送数据接收数据接收数据信号地接收数据接收数据发送数据发送数据信号地变频器接口注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。
三、在电脑中利用专用软件编写梯形图四、程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义）1、M8161=1，表示为8位处理模式。
2、通过[MOV H009F D8120]来确定PLC的通信格式，H009F是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表3、上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]来确定PLC的通信格式，H0C96也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表4、 [RS D200 K9 D500 K5]语句的意思：（1）R S指令是PLC 进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应；通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。
（2）发送数据的首地址是D200，发送的字节数为9字节；接收数据首地址是D500，接收的字节数为5字节。
（3）变频器通讯协议的格式A‘的含义格式A‘1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 字符数由于*5等待时间通过变频器参数 Pr.123=20 来设定，所以可以少一字节；加上*4表达的意思是是否采用CR和LF，因为本例不需要使用CR和LF，并通过变频器设定参数 Pr.124=0 来表达最后一个字节也可不用，所以本例发送的格式为A‘，字节数为9字节。
5、[MOV H05 D200]含义为通信请求ENQ，H05为ASCⅡ码，它占上表显示的格式A‘的第一个字节。
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用对象：①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。
A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500、S500系列变频器PU端口：一．三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。
注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。
如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。
参数号名称设定值说明Pr.117站号 0 设定变频器站号为0Pr.118通讯速率 96 设定波特率为9600bpsPr.119停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位Pr.120奇偶校验有/无 2 设定为偶校验Pr.121通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止Pr.123等待时间设定 9999 用通讯数据设定Pr.124 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。
对于79号参数要设成1，即PU操作模式。
注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。
当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。
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的 具象 化 的参数一 一 频 率、 电流 、 电压 回馈 给 上位 机可 编程 逻辑 控制 器 。 ２ ． １ 数 据 的设 置
下位 机 三 菱 Ａ ７ ０ ０ 套 组 的变 频 器 间 的通 讯 需 要 。通 信 模 式 是 上位 机 可 编 程 逻 辑 控 制 器 传 送 参 数 到 下 位 机 可 编 程 逻 辑控 制 器 ，下 位 机 读 取 参 数 后 将 信 息 反 馈 给 上 位 机一一 即是说 非主 动 回馈参 数 到上 位机 ， 从 而实 现数 据 分享 ， 其 中要牵 涉 到运用 Ａ Ｓ Ｃ Ｉ Ｉ 码 数值 。
上位 机
Ｓ Ｄ Ａ
Ｓ Ｉ ３ Ｂ Ｒ Ｄ Ａ Ｒ Ｄ Ｂ Ｓ Ｇ
上 位 机 可 编 程 逻 辑 控制 器 要 和 下 位 机 可 编程 逻 辑 控 制器 、下位 机 的变 频器 完 成 通 讯 ， 因 此三 者 的功 能 、 特 性必 须吻 合 ，方 能完 成通信 。笔者 假定 各设 施 的通信 形 式 相 同 ，通 信 形 式 １：电脑 链 接 通 信 （ Ｒ Ｓ ４ ８ ５端 口 ）； 起 止 符 匮 乏 ；传 送 频 率 １ ９ ２ ０ ０ ０码 率 ；停 止 位 ｌ位 ；奇 校验 ；参数 长 ７位 。对 应 的指标 设立 是 ： １ ）上位机 参 数 的设立 。 上位 机 可编 程逻 辑 控 制器 要 通过 控 制 字 Ｄ ８ １ ２ ０完 成 布设 ， 依 照我 国电脑 通信 规 章体制 ， 通 讯体 系 字符 串 是 ： ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １ ０ ０ １ ０ １ １ ０（ 十 六进制 数 ０ ０ ９ ２ ） ，需 要 Ｍ Ｏ Ｖ Ｈ ２ Ｄ ８ １ ２ ０ 命令 的下达 来结 束 。
１ 电脑链 接通信 的硬 件 设施
电脑 链 接 通 讯 需要 Ｒ Ｓ ４ ８ ５通 讯 接 口正常 工作 ，由 于三 菱 Ｆ Ｘ ２ Ｎ 组件 可 编程 逻辑 控制 器 和三 菱 Ａ ７ ０ ０ 组件 的 变频 器 主功 能模块 无 法令 Ｒ Ｓ ４ ８ ５ 端 口正 常工 作 ， 所 以必 须在 上位机 以及 下位 机扩 展 口联接 Ｆ Ｘ ２ Ｎ 一 ４ ８ ５ 一 肋 模块。 在Ｆ Ｘ ２ Ｎ 一 ４ ８ ５ 一 肋 模 块 的常 规 运 转 态 势 下 ，上 位 机 能 够 传 递 参 数 到 下 位 机 。上 位 机 和 下 位 机 中 的 Ｆ Ｘ ２ Ｎ 一 ４ ８ ５ 一 Ｂ Ｄ模 块 需要 上位 机 的参 数 接 收端 与 下位 机 的参 数 发送 端进 行数 据处 理 。 具 体情 况在 下 图中 已经 罗 列 出来 ， 供读 者参 考 。
逻 辑控 制器 中 Ｄ １ ０以及 Ｄ ｌ １ 数 据 寄存 器 中显示 ， 将 零 号 站Ｄ ２ ０以及 Ｄ ２ １ 两 端 口的数据 在上位 机 Ｐ Ｌ Ｃ的 Ｄ ３ ０以 及Ｄ ３ １ 上读取 ； 并将 上位 机 可 编 程逻 辑 控 制 器 与 ｘ １ 与 ｘ ２连 接 的闭合器 Ｓ Ａ １以及 Ｓ Ａ ２作 为 Ａ ７ ０ ０变 频站 正反 转 、 终 止 的管 控 闭合 器 （ 闭合 器 Ｓ Ａ １完成 联 接 ， 系统正转 ； 闭合器 Ｓ Ａ ２完 成联 接 ，系 统反转 ；闭合 器 Ｓ Ａ １ 和Ｓ Ａ ２均 未 联 通 ，系统 停 止 工 作 ） ，将 上 位机 可 编 程 逻 辑 控 制 器 中的数 据 寄存 器 Ｄ ４ ０指标 录 入系 统 ，最后 将变 频器 回馈
Ｉ Ａ
Ｉ Ｂ Ｓ Ｄ ＾ Ｓ ／ ） １ ５ Ｓ Ｇ
Ｒ ＤＡ
ｆ Ｂ Ｓ ｇＡ Ｓ ＤＢ Ｓ Ｇ
３ ）下位 机变 频器 参数 的设 立 。 下位机变频 器参数要 和上位机 Ｐ Ｌ Ｃ的参 数 匹 配 ， 具 体情 况见 下表 。
表 １下位 机 变频 器参数 设立
中 图分类 号 Ｔ Ｍ ５ 文献标 识码 Ａ 文章 编号 ２ ０ ９ ５ — ６ ３ ６ ３（ ２ ０ １ ５ ）０ ９ — ０ ０ ９ ２ — ０ ２
电脑 链 接 通 讯 是三 菱 可 编 程 逻 辑 控 制器 、变 频 器
专 属 的通 信模 式 。其 能够 满 足 电脑 以及 可 编 程控 制 器 、
图 １ 模 块 间 的 联 动
２ 计算 机链接 通讯 软件 以及 编程
一
套上 位机三 菱 Ｆ Ｘ ２ Ｎ 组件 Ｌ ｃ ， 一 套 下 位 机 三 菱
Ｆ Ｘ ２ Ｎ组 件 Ｐ Ｌ Ｃ（ 零 号 站 ） 以及 一 部 Ａ ７ ０ ０模 式 的 变 频 站 （ 一 号站 ） ，其控 制 原 理 是 ： 将 上 位 机 可 编 程 逻辑 控 制器 中 Ｄ ０与 Ｄ ｌ 两接 口的参 数 在 三 菱 Ｆ Ｘ ２ Ｎ系 列 可编 程
科学技术应用
计算机链接通 讯在三菱Ｐ Ｌ Ｃ 与变频器 中的应用
宋 振岭 开 封 陕鼓 气体有 限公 司 ，河南 开封 ４ ７ ５ ５ ０ ０
摘 要 笔者将在下文中简介 电脑 （ 上位机三菱 Ｆ Ｘ ２ Ｎ系列 Ｐ Ｌ Ｃ ）透过计算机链接模式主动发送命令和可编程序控 制器 （ 上位机三菱 Ｆ Ｘ ２ Ｎ 套组的 Ｐ Ｌ Ｃ 、－ Ｆ ４ Ｌ 机三菱 Ａ ７ Ｏ Ｏ 套组 ）的通讯模式。详尽阐述 了完成计算机链接通讯所要求 达到 的硬件 环境 ， 各 设施 数据 的设 置 、通讯程 序 等等 。利用 计 算机链接 通 讯 能够达 成与 一部 上位机 三 菱 Ｆ Ｘ ２ Ｎ系列 、 １ ６ 部下位机三菱 Ｆ Ｘ ２ Ｎ系列 Ｐ Ｌ Ｃ 、３ ２ 部下位机三菱 Ａ ７ ０ ０系列变频器件的通讯。 关 键 词 计算机 ； 链接 ； 通讯 ； 三菱 ； Ｐ Ｌ Ｃ
２ ）下位 机可 编程 逻辑 控制 器数 据 的设置 。
下位机 可编程 逻 辑控制 器透 过 Ｇ Ｘ Ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｅ ｒ Ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｏ ｎ设立 ，需要和 上位机 数据 相 吻合 。
下位机 １
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下位 栅
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