第九章 船舶甲板机械电力拖动及电气控制
甲板机械电力拖动控制原理
复杂电路的分析方法
复杂电路分析方法： 1.经典读图法：—— 从主令元件入手，逐路分析。经 典读图法要求对图中元件的作用清楚，工作过程有一定的了 解，且需要经验积累。 2.逻辑代数读图法：—— 采用逻辑函数表示线圈的通 电逻辑，先列出各个线圈的逻辑函数并化简，然后根据逻辑 函数读图。 由于时间关系，不能介绍逻辑函数及其化简，所以只能 采用经典读图法分析。 需要注意的主要工作过程： —— ①.打开刹车串电 阻；②.三速运行及换档；③.制动刹车放电抱闸。
一、 锚机运行工作特点
运行工况：1.正常起锚工况；2.应急起锚工况；3.抛锚工 况。 正常起锚工况：—— 正常起锚工况有5个阶段： ①.收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小。 ②.拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。 ③.拔锚出土：负载转矩达到最大，“出土”后突然减 小。 ④.提锚出水：负载转矩逐渐减小。 ⑤.拉锚入孔：负载转矩再次用所增大，但不多。 注意：拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动机能够承 受堵转转矩。 为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机推进器推 动船舶前进，依靠船舶前进的动力拔锚出土。
一、 双输出G-M系统起货机
G-M系统： G-M系统是指：发电 机-电动机组成的变流机 组的直流调速拖动系统。 原理：异步机拖动发 电机和励磁机，调节发电 机励磁，改变电压，直流 电动机转速得到调节。 特点：调速性能好，但系统庞大，维护量大。
双输出直流发电机
励磁：发电机有两个励 磁支路，每个支路电流单独 调节。 电枢：发电机电枢分成 两部分，由于每个磁极下的 绕组元件支路感应的电动势 取决于该磁极的磁通，因此 相同励磁磁极下的电枢绕组 元件支路电势相等，可单独 输出，且不互相干扰。
[[第二节要点 ] ]：能够独立地分析书P.127.图9-2-2线路的 “起动、停止和运转”过程 。 “起动、停止和运转”过程 。
甲板机械电力拖动控制原理
4．当主令控制器手柄扳到起锚第三档时，触头SA2（8）、 SA7（17）、SA5（11）、SA6（13）闭合。高速接触器KM5 （13）通电，电动机的另一套星形绕组接通电源，电动机进 入高速起锚；使KT2（19）失电，其触头KT2（4）延时2.5S 断开，此时间是电动机高速起动的整定时间，在此时间内触 头闭合为避免过电流继电器KA1（4）动作，使电动机不能上 高速，当起动完毕后，触头打开，因此使KA1（4）能起高速 运行过载保护作用。 当高速运行过载时，过电流继电器KA1（4）动作，使电 机的电力拖动与控制 一.锚机运行工作特点 船舶抛锚
起锚时，整个过程按拉力的变化特性可分为五个阶段：
Ⅰ：收起 躺在海底 的锚链
图9-1-1 正常起锚过 程 Ⅲ：拔锚出土 Ⅳ：收起悬于水中的锚及锚链 Ⅴ：将锚拉入锚链孔中
Ⅱ：收紧锚链
（一）对电力拖动的要求
1.根据我国《钢质海船建造规范》规定，锚机电力拖 动装置在规定的海区内，应能满足单锚破土后起双 锚的要求。 2.电动机能在最大负荷力矩下起动。要求锚机、绞 缆机工作定额应不小于30min，且应满足30min内起 动25次的要求。 3.要求电动机有软的或下坠的机械特性，其堵转力矩 应为额定力矩的两倍，以满足拔锚出土和系缆开始时 需要很大的拉力，以克服船舶惯性的要求。
§9-3 船舶起货机的电力拖动与控制
船用起货机按拖动方式分为蒸汽起货机、电动液压起 货机和电动起货机等几种类型。 一.起货机运行工作特点 船用起货机从机械机构的型式主要分为吊杆式和回 转式起货机两大类。 吊杆式起货机又分为单 吊杆式和双吊杆式。单 吊杆电动起货机是一种 具有电动回转和变幅的 起货机。
3. 控制发电机励磁方向的两组晶闸管整流装置
§9-5 交流电动起货机
船舶电气 电子教材
第一章船舶常用电器第二章船舶电力拖动基本控制第三章船舶重要辅机的自动控制第四章甲板机械的电力拖动及自动控制第五章船舶舵机的电力拖动及自动控制第六章船舶电力系统第七章船舶同步发电机参数调节及运行控制第八章船舶电站自动化第九章船舶照明与通讯第十章机舱集中监视与报警系统第十一章船舶安全用电和安全管理第十二章船舶电气管理职责第一章船舶常用电器§1-1 电器基本知识现代商船大多采用内燃机作为主推进动力装置,所配备的绝大多数机械都采用电力拖动方式进行工作。
其电能供给由独立的船舶电力系统予以实现。
为了满足船舶正常运营的需要,该系统必须具备供电、配电、控制与保护等功能。
因此,船舶电力系统是一个电气线路十分复杂的系统。
任何复杂的电气线路都是由一些基本的单元电路组合而成,而基本单元电路又均为若干功能不同的电器元件的组合。
所以,了解各类电器元件的结构、功能及工作原理,是掌握一个控制线路乃至一个系统工作原理的必然要求。
所谓电器,即是根据外界的电信号或非电信号自动或手动地实现电路的接通、断开、控制、保护与调节的电路元件。
简言之,电器就是电的控制元件。
电力系统中所使用的电器,种类、数目非常之多,下面就扼要介绍一下它们的分类方法及相应类型。
1.按工作电压分类1)高压电器交流大于1200V,直流大于1500V的电器。
2)低压电器交流小于1200V,直流小于1500V的电器。
船舶电力系统中常用电器均为低压电器。
2.按用途分类1)控制电器用于各种电气传动系统中,对电路及系统进行控制的电器。
如接触器,各种控制继电器等。
2)保护电器用于电力系统中,对发电机电网与用电设备进行保护的电器。
如:熔断器、热继电器等。
3)主令电器在电器控制系统中,发出指令,改变系统工作状态的电器。
如:按钮、主令控制器等。
4)执行电器接受电信号以实现某种功能或完成某种动作的电器。
如:电磁铁、制动器等。
3.按动作方式分类1)手动控制电器依靠人工操作进行动作而执行指令的电器。
船舶甲板机械电力拖动与控制1323
2
3
4
5 6
防水等级
数字
0 1 2 3 4 5 6
防护范围
无防护 防止水滴侵入 倾斜15度时，仍可 防止水滴侵入 防止喷洒的水侵入 防止飞溅的水侵入 防止喷射的水侵入 防止大浪侵入 防止浸水时水的侵 入 防止沉没时水的侵 入 对水或湿气无特殊的防护
说明
垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏 当电器由垂直倾斜至15度时，滴水不会对电器造成损坏 防雨或防止与垂直的夹角小于60度的方向所喷洒的水侵入电器而造成损坏 防止各个方向飞溅而来的水侵入电器而造成损坏 防止来自各个方向飞由喷嘴射出的水侵入电器而造成损坏 装设于甲板上的电器，可防止因大浪的侵袭而造成的损坏 电器浸在水中一定时间或水压在一定的标准以下，可确保不因浸水而造成 损坏 电器无限期沉没在指定的水压下，可确保不因浸水而造成损坏
（4）电动机要求有通风机迚行强制冷却，并设置风道的风
门对风机和起货电动机之间的联锁控制 ；
9.2 起货机的电力拖动与控制的基本要求
9.2.3 船舶起货机电力拖动的控制要求
4）对控制电路的要求
（5）设置从零档至上升（或下降）高速档的自动延时起动控制，以防 止快速操作引起电动机过大的冲击电流以及起货机过大的机械冲击 ； （6）从高速档回零档停车时设置有三级自动制动控制：电气制动（再 生制动）、电气不机械联合制动以及机械制动 ； （7）对于恒功率调速的电动机，中、高速档设置有重载丌上高速的控 制环节：当额定负载（重载）时，既使主令手柄扳至上升高速档，电 动机也只能运行于中速档；若电动机运行于高速档时出现重载，则应 自动回到中速档 ；
9.3
起货机的电力拖动控制线路
1）HJD型交流变极调速起货机概述
电动机：变枀调速起货机采用三套独立绕组电机。p = 2/4/14。
第09章_船舶甲板机械电力拖动及其电气控制
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2．回转式电动起货机 回转式起货机（克令吊）它包括提升、变幅和 回转三个主要机构。其拖动方式可采用电动机 拖动，也可以用电动液压装置拖动。 如图9-4，是克令吊结构示意图，图中1是提 升机构电动机，2是变幅机构电动机，3是旋转 机构电动机。通常可操作两个机构同时运转， 也可以操作三个机构同时工作。 回转式起货机的吊货过程可以用简化的负载图
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2. 电动液压起货机的特点 电动液压起货机能实现无级平滑调速，加速时 间短，具有良好的制动能力，不需要电磁制动 器。它的调速和换向是在液力机械中进行的， 而电动机维持恒速不变，因此可采用普通鼠笼 式异步电动机。它的缺点是工作效率低，制造 精度要求高，油路系统复杂，一旦管路破损、 漏油不易修复。
•
双杆式电动起货机是采用两台起货机在起货过 程中相互配合进行工作的，见图9-2。
双杆吊货的工作过程见图9-3。
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•单杆式电动起货机结构图 •双杆式电动起货机结构图•返回
•
•图9-3双杆吊货时电动机负载图
•
•返回
由图9-3可见，起货电动机是重复短期工作，所以 起货电动机一般采用专用的重复短期制。这种工作 制用百分数JC值表示，称为暂载率或通电持续率， 它表示在一个周期内，工作时间与一个周期时间T 之比。
•
3．工作的可靠性要求高 甲板机械及其机电设备的高可靠性运行，这是由船 舶的特殊性所决定的。除了要求它们可靠运行外， 还要方便日常管理和维护，一旦发生意外故障，则 要求故障部分能迅速恢复和切除，尽最大可能保持 供电和继续运行。
第九章 船舶电力拖动设备
第九章 船舶辅机电力拖动 第一节 船舶辅机电力拖动基本控制电路船舶电力拖动是船舶电气设备的一个重要组成部分。
一般情况下电力拖动用电约占船舶电网的70％～90％，电力拖动的形式和性能在一定程度上反应船舶电气设备的水平。
船用辅机很多都是通过三相电动机进行拖动控制的，本节重点讲解异步电动机基本控制电路，我们了解了三相电动的控制也就大致了解了大部分辅机是如何拖动的。
为了使电动机能够按照设备的要求运转，需要对电动机进行控制。
电动机的控制电路通常由电动机、控制电器、保护电器与生产机械及传动装置组成。
传统的电动机控制系统主要由各种低压电器组成，如图9-1所示为一个最简单的三相电动机控制电路。
用一个闸刀开关控制电动机的起动和停机，用三相熔断器对电动机进行短路保护，这个简单的电路就具有对电动机进行控制和保护的基本功能，但只能进行手动控制。
自动控制电路由各种开关、继电器、接触器等电器组成，它能够根据人所发出的控制指令信号，实现对电动机的自动控制、保护和监测等功能。
➢学习目的知识目标：1、 初步了三相异步电动机的启动方式2、 能看懂三相异步电动机的各种启动电路3、 了解三相异步电动机的换向电路与手自动切换电路4、 初步了解起货机、锚机、绞缆机对电力拖动的基本要求5、 初步了解舵机对电力拖动的基本要求及操舵方法能力目标：1、 识别三相异步电动机的基本控制电路，懂得各控制元件的作用。
2、 能识别，判断三相异步电动的典型控制电路。
3、 初步对起货机、锚机、绞缆机、舵机的工作电气原理有所了解图9-1 最简单三相电机控制电路一、点动、连续控制和多地点控制1、三相异步电动机的点动控制电路生产机械常常需要试车或调整，有些机械设备在运行过程中，必须要有人监视，如机舱盘车机、行车和甲板上的舷梯起落机等都需要点动控制。
图9-2为最简单的点动控制电路。
该电路只要按SB 启动按钮，接触器线圈通电，主触头闭合，电动机启动转动，松开按钮SB ，电动机停止运转，这种控制称为点动控制。
船舶电气设备及系统-第九章 PPT课件
§9.3.1 交流恒功率变极调速起货机的控制
★ HJD型交流变极调速起货机：起货重量为1.5吨、 3.0吨和5.0吨，起升速度：35米/分、40米/分和24 米/分，功率：JZF-H5型15/15/3千瓦、JZF-H6型 26/26/5.5千瓦。
★ 电动机：三套独立绕组，p分别为4/8/28，n0为
集美大学轮机工程学院《船舶电1气2 设备及系统》
单杆式起货机 回转式起货机
集美大学轮机工程学院《船舶电1气3 设备及系统》
吊杆式起货机
★ 单杆吊：吊钩、回转和变幅。三台电动绞车：① 吊钩绞车；②变幅绞车；③回转绞车。两个主令控 制器： ①吊钩控制； ②变幅和回转控制(共用)。操 作灵活平稳，效率较高。 ★ 双杆吊：两台起货电动机，两个主令控制器控制， 配合工作。需要操作经验。 ★ 电动机：重复短时，变极电机。p=4/8/28,每小 时接通次数：240/480/480。
L/O/G/O
第九章 船舶的甲板机 械电力拖动与控制
集美大学轮机工程学院《船舶电气设备及系统》
1
第九章 船舶的甲板机械电力拖动与控制
§9-1 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法 §9-2 起货机的电力拖动与控制的基本要求 §9-3 起货机的电力拖动控制线路 §9-4 锚机和系缆设备的电力拖动与控制 基本要求
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第一节要点
★ 拖动方式(电/液)，特点(容量大/峰值负荷)，调 速范围要求，机电设备要求(通用/抗扰/环境)。 ★ 系统分类：交流与直流；单机与变流机组(单机 恒速，机组则调速)。
集美大学轮机工程学院《船舶电气9 设备及系统》
§9-2 起货机的电力拖动与控制 的基本要求
第九章船舶甲板机械电力拖动及其电气控制(精)
船舶电气设备与系统
2018/9/17
第一节 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法
当今各类运输船舶通常将锚机、绞缆机和起货机称为船 舶甲板机械。当然各类工程船舶上的移船绞车，捕鱼 船的拖网机，救捞船的尾拖缆机都属于运输船舶的绞 车类和起货机类。船舶甲板机械的驱动方式有电动式 和液压式两大类。其相应的控制回路为电气控制回路 和液压控制回路。
在电气控制回路中，当代船舶已经引入了可编程控制器 和单片机；在液压控制回路中，大多采用电子技术和 液压技术相结合的电液复合系统，进一步提高了系统 的自动化程度。
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一、电动甲板机械
1．船舶甲板机械的工况特点
2．调速要求
3．工作的可靠性要求高
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4．对电气设备的要求 对船舶的甲板机电设备有以下几点要求：
（1）通用性，同一用途的设备应具有同一规格，以保 证良好的互换性。 （2）抗干扰性，目前电力电子器件在船舶中大量运 用，必须抑制各种电磁干扰、提高电子设备和微 机系统的电磁兼容性以保证这些系统的正常工 作。 （3）环境条件，要求机电设备能承受船舶在航行中发 生的振动和冲击力，以及环境温度的变化。
维护 管理
电 气 传 动 液 压 传 动
油船、化 学品船不 宜采用 适用于各 种类型船 舶
较少
大功率装置起动 时对电站及电网 有冲击
大多采 用阶梯 式
难于保证 投资小， 平稳和抗 可靠 冲击
PLC控 制
维修 方便 维修 工作 量较 大
广泛
基本不冲击电站
无级调 电液复 运动平稳， 投资大， 速速比 合机电 能抗冲击 可靠 范围大 一体
船舶电气设备及系统试题及答案800选择题
船舶电气设备及系统试题及答案800选择题《船舶电气设备及系统》试题及答案（总共800题）第一章、磁路1 - 1、磁势的单位是：A、伏特B、安培C、欧姆D、韦伯1 - 2、正常工作时，若增加铁磁材料的励磁电流，其磁导率通常。
A、减小B、不变C、增大较多D、增大不多1 - 3、永久磁铁是利用铁磁材料的特性制造的。
A、高导磁B、磁饱和C、磁滞D、剩磁1 - 4、和可以使铁磁材料的剩磁消失。
A、高温；振动B、高温；压力C、低温；振动D、低温；压力1 - 5、材料的磁滞回线形状近似为矩形。
A、软磁B、硬磁C、矩磁D、非铁磁1 - 6、带铁心的线圈在交流电路中，铁芯对线圈的性能影响为：使线圈增大。
A、电路的电阻B、电路的感抗C、电路的功率D、磁路的磁阻1 - 7、铁磁材料的磁阻与磁路的长度成比，截面成比。
A、正；反B、正；正C、反；反D、反；正1 - 8、磁通在国际单位制SI中的单位为：。
A、WbB、MXC、A/mD、H/m1 - 9、磁通密度在国际单位制SI中的单位为：。
A、WbB、GSC、TD、H/m1 - 10、磁感应强度即为。
A、磁通B、磁场强度C、磁通密度D、磁导率1 - 11、铁磁材料的磁导率μ与真空的磁导率μ0关系。
A、μ<<μ0B、μ＝μ0C、μ>>μ0D、μ<μ01 - 12、经过相同的磁化后又将磁场去除时，软磁、硬磁、矩磁材料三者的剩磁大小关系为。
A、软>矩>硬B、矩>硬>软C、硬>软>矩D、软=硬=矩1 - 13、单相电磁铁中，在铁芯端部装一短路环的目的。
A、增加强度B、增加吸力C、消除振动D、消除剩磁1 - 14、交流电器的铁心通常采用硅钢片迭压而成，其目的是。
A、减小涡流损耗B、减小磁滞损耗C、增大剩磁D、增大磁通量1 - 15、由于磁材料的损耗较小，交流电机、电器常用其作为铁心制作材料。
A、软；磁滞B、软；涡流C、硬；磁滞D、硬；涡流1 - 16、各种交流电机、电器通常在线圈中放有铁心，这是基于铁磁材料的特性。
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2. 电动液压起货机的特点 电动液压起货机能实现无级平滑调速，加速时 间短，具有良好的制动能力，不需要电磁制动 器。它的调速和换向是在液力机械中进行的， 而电动机维持恒速不变，因此可采用普通鼠笼 式异步电动机。它的缺点是工作效率低，制造 精度要求高，油路系统复杂，一旦管路破损、 漏油不易修复。
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一、电动甲板机械 1．船舶甲板机械的工况特点 2．调速要求 3．工作的可靠性要求高 4．对电气设备的要求
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1．船舶甲板机械的工况特点
船舶甲板机械与船舶电站紧密联系。甲板机 械中某些电动机单机功率相对发电机的容量而言， 占有了较大的权重，拖动电机的起动、制动、运 行状态都会直接影响到船舶电网参数的变化。船 舶电站的容量基本上是根据船舶机电设备的总容 量来确定的。
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3．工作的可靠性要求高 甲板机械及其机电设备的高可靠性运行，这是由船 舶的特殊性所决定的。除了要求它们可靠运行外， 还要方便日常管理和维护，一旦发生意外故障，则 要求故障部分能迅速恢复和切除，尽最大可能保持 供电和继续运行。
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第九章 船舶甲板机械电力拖动及其电气控制
本章概述 现代船舶一般都把锚机，绞缆机，起货机和甲板起重 设备统称为甲板机械。 船舶的甲板机械大多采用电力拖动自动控制系统和电 动液压控制系统。 船舶航行于海上，它处于与陆地完全不同的工作环境。 机电设备运行的可靠性决定了船舶及海员的安全。因 此要求船舶机电设备必须适应海上各种恶劣情况，如 高温、潮湿和海水的侵蚀、风浪引起的撞击和摇摆。 另外，还要求机电设备操作灵活，维修方便。本篇还 将介绍甲板机电设备的日常维护要点，引入典型实例 来介绍一些常见故障处理方法。
式中：tg为一周期内工作时间， t1为一周内的停止 时间。船舶起货机采用的电动机的暂载率一般为 15%，20%，25%，40%。一个周期的时间一般不超过 10分钟。
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2．回转式电动起货机 回转式起货机（克令吊）它包括提升、变幅和 回转三个主要机构。其拖动方式可采用电动机 拖动，也可以用电动液压装置拖动。 如图9-4，是克令吊结构示意图，图中1是提 升机构电动机，2是变幅机构电动机，3是旋转 机构电动机。通常可操作两个机构同时运转， 也可以操作三个机构同时工作。 回转式起货机的吊货过程可以用简化的负载图 来表示，见图9-5。图中纵坐标 ， ， 分别 为提升机构，回转机构和变幅机构的电动机轴 / // T T T L L t。 L 上的负载力矩，横坐标为时间
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第二节 起货机的电力拖动与控制的基本要求 一、船舶起货机的类型及特点 船舶起货机的类型很多。依据拖动方式来分， 有电力拖动起货机和电动液压起货机两种。从机 械结构的形式来分，主要有吊杆式起货机、回转 式起货机（克令吊）和行走（门吊）式起重机几 种类型。 1.电动起货机的特点 2.电动液压起货机的特点
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（7）t7时间空钩吊上，同时伸距由最大至最小。 （8）t8时间继续吊至需要高度，同时开始回转。 （9）t9时间继续回转至需要位置，同时伸距由最 小开始变大。 （10）t10时间伸距继续变化至最大，同时开始落 空钩。 （11）t11时间继续落空钩，直至“到位”。 （12）t12时间为装货，各电动机停止工作。 t1 ~t12是一个工作周期，以后重复上述过程。
“重载低速、轻载高速”
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2． 对调速范围的要求 调速范围是起货机的另一重要指标。起货电 动机在运行过程中，既有空钩高速，又有重载 低速，要求较广的调速范围。一般直流起货机 调速范围为10:1，调速性能良好；交流起货机 的调速范围为7:1，基本上也能满足起货的调 速要求。而液压起货机的调速由液压控制实现， 拖动电动机本身不需要调速。
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第九章 船舶甲板机械电力拖动及其电气控制 本章主要讲解内容
第一节 第二节 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法 起货机的电力拖动与控制的基本要求
第三节
第四节
起货机的电力拖动控制线路分析
锚机和系缆设备的电力拖动与控制
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船舶电气设备与系统 表9-1
适用范 围 各类 工程 船舶 的选 用 较少
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甲板机械两种驱动方式的比较
对船舶电站 容量的要求 起动 特性 调速 特性 运行特 性
制造 成本 及可 靠性
投资 小， 可靠
技术 发展 趋向
维护 管理
电 油船、 气 化学品 传 船不宜 动 采用 液 适用于 压 各种类 传 型船舶 动
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第一节 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法 当今各类运输船舶通常将锚机、绞缆机和起货机 称为船舶甲板机械。当然各类工程船舶上的移船绞 车，捕鱼船的拖网机，救捞船的尾拖缆机都属于运 输船舶的绞车类和起货机类。船舶甲板机械的驱动 方式有电动式和液压式两大类。其相应的控制回路 为电气控制回路和液压控制回路。 在电气控制回路中，当代船舶已经引入了可编程 控制器和单片机；在液压控制回路中，大多采用电 子技术和液压技术相结合的电液复合系统，进一步 提高了系统的自动化程度。
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1. 电动起货机的特点 电动起货机系统结构紧凑、振动、噪音较小， 便于实现自动化和遥控；其缺点是电气线路较 为复杂，在管理和维护方面有一定的要求。通 常采用多电动机拖动或选用各种类型电动机的 固有特性或人为特性来满足起货机对电力拖动 提出的要求。
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4．对电气设备的要求 对船舶的甲板机电设备有以下几点要求： （1）通用性，同一用途的设备应具有同一规格， 以保证良好的互换性。 （2）抗干扰性，目前电力电子器件在船舶中大 量运用，必须抑制各种电磁干扰、提高电子设 备和微机系统的电磁兼容性以保证这些系统的 正常工作。 （3）环境条件，要求机电设备能承受船舶在航 行中发生的振动和冲击力，以及环境温度的变 化。
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2．调速要求 甲板机械要求调速的主要有起货机、锚机和绞缆机 等，但这几种设备对于电力拖动的各项调速指标的 要求并不高。一般要求调速范围在1:8-1:10左
右。至于特性的硬度、静差率以及动态性能方面的
指标都没有特殊的要求。目前在船用交流调速系统 中，起货机、锚机大多采用变极调速系统。有的船 舶起货机把可编程控制器和单片机引入到控制系统 中来，使其调速系统更为可靠，性能更佳。
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船舶电气设备与系统
2014-12-2
3． 对电动机型式的要求 电动起货机必须选用防水式、重复短期工作制 的电动机以适应甲板工作条件。直流起货机，一 般采用起动力矩大而机械特性软的复励电动机以 承受冲击负载，并且能适应轻载高速、重载低速 的工况。对交流起货机，宜选用起动力矩大、转 差率高而起动电流较小的深槽式(或双笼式)的变 极调速笼式异步电动机，也可选用绕线式异步电 动机。对发电机-电动机（G-M）系统的起货机， 宜选用具有差复励绕组的发电机，使电动机获得 适用于起货机的下坠特性。此外，要选用转动惯 量小的专用电动机，使起动和制动过程中的能耗 降低。
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2014-12-2
回转式电动起货机的工作过程为： （1）t1时间为吊起货物阶段，同时伸距由最小到 最大。 （2）t2时间为继续吊货至需要高度，同时开始回 转。 （3）t3时间为回转至需要位置，伸距同步由最小 开始变大。 （4）t4时间伸距继续变化至最大，同时开始落货。 （5）t5时间继续落货，直至“到位”。 （6）t6时间卸货，此时各电动机停止工作。
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1 提升机构电动机 2 变幅机构电动机 3 旋转机构电动机
图9-4 克令吊结构示意图
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TL
提 升 机 构
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t 4+ t 5
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பைடு நூலகம்
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二、电动起货机的结构和运行特性 起货机与其他机电设备一样，由原动机，传 动机构和执行机构三部分构成。电动起货机主 要由以下三个部分构成：电动机；减速箱和离 合器组成的传动机构及卷筒；电磁/机械刹车 装置与吊杆等。
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1．吊杆式起货机
2014-12-2
吊杆式起货机有单杆式和双杆式两种。单杆式 电动起货机是一种具有电动回转和变幅的起货 机，见图9-1。 双杆式电动起货机是采用两台起货机在起货过 程中相互配合进行工作的，见图9-2。 双杆吊货的工作过程见图9-3。