液压与气压传动--第14章 气动基本回路
气动基本回路(课堂PPT)
主讲 陈本德
谢谢你的配合，同学！ 希望学习过程能给你带来快乐
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F 1YA 2YA A
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八轴仿形铣加工机床
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气动控制回路的工作原理
图11.40
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第一节 方向控制回路
图14-2双作用气缸换向回路
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（三）往复动作回路
1.单往复动作回路
双气控阀的双稳态记忆功能
11
2.连续往复动作回路
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（四）多工位控制回路
工位一：阀1控制， 右气缸杆缩回，左气缸杆缩回
工位二：阀2控制， 右气缸杆伸出，左气缸杆缩回
工位三：阀3控制， 右气缸杆伸出，左气缸杆伸出
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三位控制回路
进气节流
16
❖ 节流供气的不足之处主要表现为：
❖ 1)当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动 易出现不平稳现象，即“爬行”现象。
2)当负载方向与活塞运动方向一 致时，由于排气经换向阀快排， 几乎没有阻尼，负载易产生“跑 空”现象，使气缸失去控制。
所以进气节流，多用于垂直安装的气缸的供气回路中
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五、缓冲回路
❖ 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是， 当活塞返回到行程末端时， 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度，余气只 能经节流阀1排出，因此 活塞得到缓冲。
气压传动基本回路(飞机液压与气压传动课件)
缓冲回路
速度控制回路
3.气液联动速度控制回路 如图所示。该回路利用气液转 换器1和2将气压转换成液压， 通过液压油驱动液压缸3 运动， 从而获得平稳的运动速度。分 别调节液压缸进出油路上的两 个节流阀，即可以改变活塞杆 伸出和缩回两个方向的运动速 度。在选用气液转换器时，一 般应使其储油量大于液压缸 3 容积的1.5倍，同时应注意气、 油间的密封，避免气油互串。
单作用气缸换向回路 a）二位三通换向回路 b）三位五通阀换向回路
方向控制回路
2 双作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路如图15-11所示。图a和图b 分别为由双气控二位五通 阀和中位封闭式双气控三位五通阀控制的换向回路，其实现的功能与上面的单 作用气缸换向回路相似，但应注意不能在换向阀两侧同时加等压气控信号，否 则气缸易出现误动作。
图2 快速返回回路
速度控制回路
1.调速回路 图所示为双作 用气缸单向调速回路。图ａ 为进 口节流调速回路，图b 为出口节 流调速回路，通常也称为节流供 气和节流排气调速回路。由于采 用节流供气时，节流阀的开度较 小，造成进气流量小，不能满足 因活塞运动而使气缸容积增大所 需的进气量，所以易出现活塞运 动不平稳及失控现象。故节流供 气调速回路多用于垂直安装的气 缸，而水平安装的气缸则一般采 用节流排气调速回路。在气缸的 进、排气口都装上节流阀，则可 实现进、排气的双向调速，构成 双向调速回路。
a）
b）
双作用气缸换向回路
a）二位五通阀换向回路 b）三位五通阀换向回路
一次压力控制回路
1 一次压力控制回路
一次压力控制回路 主要是用来控制储气罐 内的压力，使其不超过 规定的值。如图所示， 在空压机的出口安装溢 流阀 1，当储气罐内压 力达到调定值时，溢流 阀即开启排气。或者也 可在储气罐上安装电接 点压力计，当压力达到 调定值时，用其直接控 制空气压缩机的停止或 启动。
液压与气压传动教材
第1章 液压传动的基础知识
体积压缩系数的倒数称为体积弹性模量 K ，单位为Pa， 写成微分形式，即
1 dp V K k dV
（1-3）
液体的体积压缩系数（或体积弹性模量）说明液体抵抗压缩能力的小， 其值与压力、温度有关，但影响甚小。因此，在压力、温度变化不大 的液压系统中可视为常数，认为液压油是不可压缩的。 常用油液体积弹性模量 K ＝（1.2～2.0）×109 Pa。
图0-3气压传动系统 1－电动机 2－空气压缩机 3－储气罐 3-压力控制阀 4-逻辑元件 5-方向控制阀6流量控制阀 7-机控阀 9－气缸 8-消声器 11－油雾器 12－空气过滤器
绪论
0.3.2 液压传动的优缺点
液压传动与机械传动、电气传动相比有以下优点 ⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。 ⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。 ⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。 液压传动的缺点 ⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。 ⑵出现故障不易诊断。 ⑶液压元件制造精度高， ⑷油液易泄漏。
第1章 液压传动的基础知识
1.4.4 液压泵出口压力的确定
1.5 液体流经孔口及缝隙的流量压力特性
1.5.1 液体流经小孔的流量压力特性 1.5.2 液体流经缝隙的流量压力特性
1.6 液压冲击与气穴现象
1.6.1 液压冲击
1.6.2 气穴现象
第1章 液压传动的基础知识
第1章 液压传动的基础知识
油液是液压传动与控制系统中用来传递能量 的工作介质。此外，它还起着传递信号、润滑、 冷却、防锈和减振等作用。
（1-5）
第1章 液压传动的基础知识
2.运动粘度 液体的动力粘度μ与它的密度ρ之比，用符
第十四章 气动控制元件
为防止爬行，提高运动平稳性，使用 气动流量控制阀调速应注意以下几点： ①管道不能有漏气现象。 ②气缸、活塞间的润滑状态要好。 ③流量控制阀应尽量安装在气缸或气马达 附近。 ④尽可能采用出口节流调速方式。 ⑤外加负载应当稳定。若外负载变化较大， 应借助液压(如气液联动)或机械装置来 补偿由于载荷变动造成的速度变化。
压力控制可分为三类：一类是起
降压稳压作用的减压阀 减压阀、定值器，一类 减压阀 安全阀、限压 是起限压安全保护作用的安全阀 安全阀 切断阀等；一类是根据气路压力不同进 行某种控制的顺序阀 顺序阀、平衡阀等。 顺序阀
14.1.1 安全阀
14.1.2 减压阀
在气压传动系统中，空气压缩机将空 气压缩、净化后，储存在压缩空气站的储气 罐中，经管路输送给气压子系统的分储气罐 。而储气罐的空气压力比各台设备实际所需 的压力高，同时其压力波动值也较大。 为此常用减压阀(调压阀) 减至各设备 所需的压力，并稳定在一定压力值上。 减压阀是气动三大（联）件的组成元件
3.非门和禁门元件 非门和禁门元件
4 或非元件
5.双稳元件 双稳元件
双稳元件属记忆元件，在逻辑回路中 起着重要的作用。
14.4.3. 高压膜片式逻辑元件
利用膜片式阀芯的变形来实现各种逻 辑功能的
1.三门元件 三门元件
2．四门元件 ．
14.4.4 逻辑元件的选用
逻辑元件的输出流量和响应时间 输出流量和响应时间等在设计 输出流量和响应时间 系统时可根据系统要求参照有关资料进取。 无论采用截止式或膜片式高压逻辑元件，都 尽量将元件集中布置，以便于集中管理。 要尽量将元件集中布置 尽量将元件集中布置 由于信号的传输有一定的延时，信号的发出点 信号的发出点 (例如行程开关)与接性点 与接性点(例如元件)之间，不能 之间， 与接性点 之间 相距太远． 相距太远．一般说来，最好不要超过几十米。 当逻辑元件要相互串联时，一定要有足够的流 要有足够的流 量，否则可能无力推动下一级元件。 另外，尽管高压逻辑元件对气源过滤要求不 高，但最好使用过滤后的气源 最好使用过滤后的气源，一定不要使加人 最好使用过滤后的气源 油雾的气源进入逻辑元件。
液压与气压传动气动基本回路
§14.6延时回路（利用气容充气） 图14-15延时回路。 图14-15a延时输出回路中，当控制信号A切换阀4后，压缩空气经 单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升高至使阀1换位 时，阀1就有输出。 图14-15b回路中，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行 程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到气容6延时后才将阀7切换， 气缸退回。
2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。 图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。 图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路
将图14-5a）中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
图14-10气-液转换速度控制回路
二、气液阻尼缸的速度控制回路 如图14-11所示的气液阻尼缸的速度控制回路。 图14-11a）为慢进快退回路，改变单向节流阀的开口度，即可控 制活塞的前进速度；活塞返回时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔 的油液通过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快，高位油箱 起补充泄漏油液的作用。
图14-19三种单往复控制回路
图14-20 是一连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。 按下阀1按钮，经阀3（上位，图示位置阀芯被压下），阀4换向， 活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封闭，使阀4不能复位，活塞继 续前进。到终点压下阀2，使阀4的控制气路排气，在弹簧作用下 阀4复位，气缸返回；在终点再压 下阀3（上位），阀4换向，活塞再次 向前，形成了A1A0A1A0……的连续往 复动作，待提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
液压与气动基本回路
（四）卸荷回路
卸荷回路可在不频繁启闭液压泵驱动电动机 的情况下，使液压泵在功率输出接近于零的情 况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热， 延长泵和电动机的寿命。
液压泵输出功率为其流量和压力的乘积，两 者任一近似为零，功率损耗即近似为零。因此 液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种。
但要注意，阀2的调定压力 值一定要低于阀1的调定减压 值。
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（二）减压回路
减压回路使系统中的某一部分油路具有较 低的稳定压力。
二级减压回路
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（二）减压回路
区别
二级调压回路
二级减压回路
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（二）减压回路
减压回路使系统中的某一部分油路具有较 低的稳定压力。
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（一）调压回路
调压回路使系统整体或某一部分的压力保 持恒定数值。
比例调压回路
把单级调压回路中的溢流阀换 为比例电磁溢流阀，则成为比例 调压回路。
通过调节比例电磁溢流阀的输 入电流，即可实现系统压力的无 级调节。
该回路不仅结构简单，压力切 换平稳，且便于实现远距离控制 或程控。
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（三）增压回路
双作用缸增压回路
当增压缸活塞移到右端 时，换向阀得电换向，增 压缸活塞向左移动。同理， 左端小活塞腔输出的高压 油经单向阀3输出。
增压缸的活塞不断往复 运动，两端便交替输出高 压油，从而实现了连续增 压。
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（三）增压回路
用液压泵增压回路
液压泵2和3由液压马 达4驱动，泵1与泵2或泵 3串联，从而实现增压。
保压时间的长短取决于 蓄能器容量，调节压力继 电器的工作区间即可调节 缸中压力的最大值和最小 值。
《液压传动与气动技术》课程标准
《液压传动与气动技术》课程标准一、课程定位1.课程性质必修课；专业课（含实验课）。
2.课程作用《液压传动与气动技术》是机电一体化技术专业的一门重要的专业技术课程。
无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后继课程的学习，都具有十分重要的作用。
该课程主要研究液压与气压传动技术一般规律和具体应用的一门科学。
这门技术与其它传动形式有不可比拟的优势而应用广泛，以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段，无论是机械制造、模具、数控，还是自动化都有广泛的实际应用价值。
该课程实现了高职的培养目标，满足了机电类教育人才的要求，是专业教学必不可少的重要组成部分。
二、课程目标通过本课程的学习，使学生较系统地掌握液压气动技术的基本原理和实际应用。
获得基本的理论基础知识、方法和必要的应用技能；认识到这门技术的实用价值，增强应用意识；逐步培养学生学习专业知识的能力以及理论联系实际的能力，为学习后继课程和进一步学习现代科学技术打下专业基础；同时培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。
具体目标：1、知识目标职业能力要求（1）能较好的掌握液压与气压传动的基本概念和基础知识；（2）能较好的掌握液压与气压元件的功用、组成、工作原理和应用；（3）能教好的掌握液压与气压回路的组成和功能；2、能力目标（1）具有阅读并分析典型液压与气压传动系统组成、工作原理及特点的能力；（2）具有初步的液压与气压传动系统调试和排故的能力。
；（3）通过网络、期刊、专业书籍、技术手册等获得信息能力，收集资料的能力；（4）具有制定、实施工作计划的能力；3、素质目标（1）具有团队协作的意识，良好的小组成员协作能力；（2）具备良好沟通能力和评价他人的能力；（3）正确面对困难和挫折的处理能力；（4）负责任的工作习惯；（5）节约并保护环境的意识；三、课程设计一、设计思想教学内容框架（1）坚持以高职教育培养目标为依据，基于本课程在机电类专业知识、能力构筑中的位置及这门技术的特点，突出应用能力和综合素质培养，充分注意“教、学、做”三结合。
第十四章气动基本回路
五、缓冲回路
要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是，当 活塞返回到行程末端时， 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度，余气只能 经节流阀1排出，因此活塞 得到缓冲。
a）所示回路能实现快进一慢进缓冲一停止快 退的循环，行程阀可根据需要来调整缓冲开始 位置，这种回路常用于惯性力大的场合。
气液联动回路
三、气液增压缸增力回路
利用气液增压缸1把较低的气压变为较高的液 压力，以提高气液缸2的输出力的回路
四、气液缸同步动作回路
特点是将油液密封在回路 之中，油路和气路串接， 同时驱动1、2两个缸，使 二者运动速度相同，
但这种回路要求缸1无杆腔 的有效面积必须和缸2的有 杆腔面积相等。在设计和 制造中，要保证活塞与缸 体之间的密封，回路中的 截止阀3与放气口相接，用 以放掉混人油液中的空气
第八节 顺序动作回路
顺序动作是指在气动回路中，各个气缸，按 一定程序完成各自的动作。
例如单缸有单往复动作、二次往复动作、连 续往复动作等；
双缸及多缸有单往复及多往复顺序动作等。
一、单缸往复动作回路
单缸往复动作回路
单向顺序阀控制回路
连续往复动作回路
当按下阀1的按钮后，阀4 换向，活塞向前运动，这 时由于阀3复位将气路封闭， 使阀4不能复位，活塞继续 前进。到行程终点压下行 程阀2，使阀4控制气路排 气，在弹簧作用下，阀4复 位，气缸返回，在终点压 下阀3，阀4换向，活塞再 次前进，形成了A1、 A0 、 A1 、A0多次反复动作，待 提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
概念：用来调节气缸的运动速度或实现气缸的 缓冲等的控制回路，一般为节流调速。
《液压与气压传动》课程标准
湖南科技职业学院国家骨干高职院校项目建设机电一体化专业《液压与气压传动》课程标准课程代码：课程类别：《液压与气压传动》学分：3总学时：48适用专业：机电一体化一、课程定位1、课程性质《液压与气压传动》课程是机电一体化专业的一门专业基础课。
以培养学生从事安装、调试、运用、维护一般液压与气动系统能力为核心。
本课程主要讲述液压与气压基本元件和基本回路的结构、组成、工作原理、功能和典型液压气动系统实例分析本课程包括液压传动和气压传动两部分，课程教学以液压传动为主。
2、课程设计思路本课程采用项目式教学，选择装调机床液压系统和机床气动夹紧系统两个大项目，和九个子项目来组织教学。
每个项目均采用项目分析、任务布置、相关知识、任务完成、拓展应用的过程进行教学设计，做、学、教一体，使课程教学达到项目教学的要求。
二、课程目标1、知识目标：（1）掌握液气压元件结构、原理、功能、符号。
（2）掌握液气压基本回路结构、组成、原理、功能。
（3）掌握典型液气压系统结构、组成、原理、功能。
2、能力目标：（1）能选择液气压元件。
（2）能装调液气压元件。
（3）能装调液气压基本回路。
（4）能装调机床液压系统和机床气动夹紧系统。
（5）能熟练使用《液气压技术手册》。
3、素质目标：（1）严格遵守《液气压技术国家标准》和安全操作规范。
（2）吃苦耐劳、不怕脏、累，积极动手操作。
（3）充分利用网络、图书馆等资讯，自主学习新技术的能力(4)团队协作能力，解决实际问题的能力。
三、课程学习内容与学时分配1、课程教学总体设计本课程选择装调机床液压系统和机床气动夹紧系统两个大项目和九个子项目。
以项目为载体，以任务驱动组织教学，教学做一体，以理论考核、实操考核、作业单考核、素质考核全面评价。
项目教学列表2、教学单元设计本课程所有的教学单元设计见下表教学单元一：教学单元二:四、课程考核导语：本课程在以项目为载体、以任务来驱动的课程教学中，强调实施过程考核，每一项目任务都包括理论、实操、作业工单、素质四个部分，由主讲教师、实训指导教师（企业兼职教师）等来自于学院与企业的人员共同实施考核评价，适当安排学生参与评价。
液压与气压传动实验指导书20160914
《液压与气压传动》实验指导书实验一 伯努利方程一、 实验目的1．理解液体的静压原理 2．验证伯努利方程3．验证液体在流动状态下压力损失与速度的关系二、 实验仪器伯努利方程实验装置三、 实验原理伯努利方程是流体动力学中一个重要的基本规律，是能量守恒定律在流体力学中的具体应用。
主要反映液体在恒定流动时压力能、位能和动能三者之间的关系，即在任一截面上这三种能量形式之间可以互相转换，但三者之和为一定值，即能量守恒。
理想液体的伯努利方程为： g u z g p g u z g p 2222222111++=++ρρ 实际液体的伯努利方程为：2211221222w p u p u z z h g g g gααρρ'++=+++ 当液体处于静止状态时，液体内任一点处的压力为：gh p p ρ+=0这是液体静力学基本方程式。
四、 实验装置伯努利实验仪主要由实验导管、稳压溢流槽和四对测压管所组成。
实验导管为一水平装置的变径圆管，沿程分四处设置测压管。
每处测压管由一对并列的测压管组成，分别测量该截面处的静压头（压力能）和冲压头（压力能、位能和动能三者之和）。
液体由稳压槽流入实验导管，途经A 点、B 点、C 点、D 点直径分别为15mm 、34mm 、15mm 、15mm 的管子，最后排出设备。
液体流量由出口调节阀调节。
流量由流量计读出。
五、实验步骤实验前，先缓慢开启进水阀，将水充满稳压溢流水槽，并保持有适量溢流水流出，使槽内液面平稳不变。
最后，设法排尽设备内的空气泡，否则会干扰实验现象和测量的准确性。
1.关闭实验导管出口调节阀，观察和测量液体处于静止状态下各测试点（A、B、C 和D四点）的压力，验证液体的静压原理。
并设定此处的水位高度为基准面。
2.开启实验导管出口调节阀，保持稳压溢流水槽有适量溢流水流出，观察比较液体在流动情况下的各测试点的压头变化。
3.缓慢调节实验导管的出口调节阀，测量液体在不同流量下的各测试点的静压头、动压头和损失压头，并记录下各项数据。
液压与气压传动：气动基本回路-精
7.2 换向回路
单作用气缸换向回路
利用电磁换向阀通 断电，将压缩空气间歇 送入气 缸的无杆腔，与 弹簧一 起推动活塞往复 运动。
双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控制腔，使换向阀的 换向，从而控制压缩空气实现使气缸的活塞往复运动。
7.3 速度控制回路
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
采用二只单向节流阀串联 分别实现进气节流和排气节流， 控制气缸活塞的运动速度。
慢进快退调速回路
在图示回路中当有控制信号 K时，换向阀换向，其输出经节 流阀、快排阀入单作用缸的无杆 腔，使活塞杆慢速伸出，伸出速
度的大小取决于节流阀的开口量。
双作用缸速度控制回路
• 单向节流阀同步动作回路 气液联动缸同步动作回路
气液阻尼缸同步回路
7.8 往复运动回路
一次往复运动回路
加压控制回路
手动按钮阀1与行程 阀3交替控制换向阀4换向， 使气缸往复运动。
单向顺序阀的回路
手动按钮阀1与顺序 阀4交替控制换向阀2换向， 使气缸往复运动。
二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、 气罐交互作用，使气缸活塞 连续二次往复运动。
任务7.4 位置控制回路
气—液联动位置控制回路
气液联动是以气压为 动力，利用气液转换器 把气压传动变为液压传 动，或采用气液阻尼缸 来获得更为平稳和更为 有效的控制运动速度的 气压传动，或使用气液 增压器来使传动力增大 等。气液联动回路装置 简单，经济可靠。
7.4.2多位缸位置控制回路
1、2、3 手动阀 4、5换向阀 6、7梭阀 图7-12 多位缸位置控制回路
液压与气压传动课件：气动基本回路 -
❖ 15.1 速度控制回路（Speed control circuits）
❖ 15.1.1 單作用氣壓缸的節流調速控制回路（Throttle adjusting speed control circuits of single-acting piston pneumatic cylinders）
❖ 15.1.2 雙作用氣壓缸的雙向調速控制回路（Two-way throttle adjusting speed control circuits of doubleacting and single-piston-rod pneumatic cylinders ）
❖ 15.4.3 氣—液缸同步動作控制回路（Synchronizing motion control circuits of pneumatic and hydraulic cylinders）
❖ 15.5 連續往復運動回路（Reciprocating cir氣壓 執行元件按一定程式完成各自的動作。如：單氣壓缸 有單往復動作、連續往復動作等。
▪單往復動作回路
按
下手動閥，二位五通換向閥
處於左位，氣缸外伸；當活
塞杆擋塊壓下機動閥後，二
位五通換至右位，氣缸縮回，
完成一次往復運動。
▪ 連續往復動作回路
手動閥1 換向，高壓氣體經閥3 使閥 2換向，氣缸活塞杆外伸，閥3 複位， 活塞杆擋塊壓下行程閥4 時，閥2 換 至左位，活塞杆縮回，閥4 複位， 當活塞杆縮回壓下行程閥3 時，閥2 再次換向，如此循環往復。
❖ 15.5.1 單往復運動控制回路（Interrupted reciprocating circuits）
❖ 單往復運動控制回路是指輸入信號後，氣壓缸實現前 進後退各一次的往復運動回路。
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气动基本回路是组成气动控制系统的基本单元，也是设 计气动控制回路的基础。气动基本回路分为压力控制、速度控 制和方向控制基本回路。
14.1 换向回路
一、单作用气缸换向回路
气缸可停在 任意位置
二、双作用气缸换向回路
14.2 速度控制回路
一. 单作用气缸速度控制回路
图a利用两个单向节流阀 控制活塞杆的伸出和退回速度。 两个单向节流阀串联时，要注 意单向阀的连接方向。 图b利用一个节流阀和一个快 速排气阀串联来控制活塞杆的 伸出速度和快速退回。
采用气液组合缸的同步回路
利用两液压缸油路串联，来保证 在负载F1、F2 不相等时也能使 工作台上下运动同步。蓄能器用 于换向阀处于中位时为液压缸补 充泄漏。
往复动作回路
单往复动作回路
按下手动阀，二位五通换 向阀处于左位，气缸外伸；当 活塞杆挡块压下机动阀后，二 位五通换至右位，气缸缩回， 完成一次往复运动。
二、二次压力控制回路
指把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压后所得到 的输出压力p2（称为二次压力），作为气动控制系统的工作气 压使用。
三、高低压转换回路
高低压选择回路
由多个减压阀控制，实现多
个压力同时输出。 用于系统同时需要高低压力 的场合。
高低压切换回路
利用换向阀和减压阀实高低 压切换输出。 用于系统分别需要高低压力 的场合。
位置控制回路
采用串联气缸定位 Fra bibliotek意位置停止回路
当气缸负载较小时，可选 气缸由多个不同行程的 气缸串联而成。换向阀1、2、 择图a 所示回路，当气缸负 载较大时，应选择图b 所示 3依次得电和同时失电，可 回路。当停止位置要求精确 得到四个定位位置。 时，可选择前面所讲的气液 阻尼缸任意位置停止回路。
四、速度换接回路
五. 缓冲回路
缓冲回路适用于气缸行程长、速度高、负载惯性大的场 合，即气缸负载质量所具有的动能超出缓冲气缸所能吸收的 能量时，所采用的一种气缸外部缓冲的方法。
图 为利用快速排气阀、顺序阀和节流阀 图14-7b 14-7a 所示为一种用机控阀的缓冲回路。 组成的缓冲回路，来实现气缸在退回到终端时 主控阀1右位接入时，活塞杆外伸。当高速 的缓冲。主控阀 1处于图示位置，气缸活塞向左 伸出的活塞杆上的挡块压下机控阀 4滚轮后， 退回，一开始排气腔（左腔）压力较高，通过 机控二位二通阀关闭，气缸3排气腔的气体 快速排气阀3的气体打开顺序阀4，经节流阀1 只能经过单向节流阀2和主控阀排入大气， 流入大气，排气腔压力快速下降。当接近行程 气缸活塞减速。改变节流阀开度，可以调节 终端时，因排气腔压力下降，顺序阀关闭，排 缓冲速度，改变机控阀的安装位置可选择缓 气腔的气体只能经节流阀2和主控阀1排入大气， 图14-7b 用快速排气阀、顺序阀 和节流阀的缓冲回路 图14-7a 用机控阀的缓冲回路 冲的起点。 实现了气缸外部缓冲。 1—主控阀 2、5—节流阀
图14-3 单作用气缸的速度控制回路
a）两个单向节流阀串联 b）一个单向节流阀和一个快速排气阀串联
二、双作用缸速度控制回路
1、单向调速回路 （1）节流供气回路 不足之处： 1）当负载方向与活塞运动方向 相反时，活塞运动易出现不平稳
现象，即“爬行”现象。
2）当负载方向与活塞运动方向 一致时，由于排气经换向阀快排， 几乎没有阻尼，负载易产生“跑 空”现象，使气缸失去控制。
（2）排气节流调速回路
特点：
1）气缸速度随负载变化较小，
运动较平稳。 2）能承受与活塞运动方向相同 的负载（反向负载）。
2、双向调速回路
在换向阀的排气口上安 装排气节流阀，两种调速回 路的调速效果基本相同。
三、快速往复运动回路
控制活塞杆伸出时采用排气节流控制，活塞杆慢速伸出； 活塞杆缩回时，无杆腔余气经快排阀排空，活塞杆快速退回。
连续往复动作回路
手动阀1 换向，高压气体经阀 3 使阀2换向，气缸活塞杆外伸， 阀3 复位，活塞杆挡块压下行程阀 4 时，阀2 换至左位，活塞杆缩回， 阀4 复位，当活塞杆缩回压下行程 阀3 时，阀2 再次换向，如此循环 往复。
1—主控阀 2—单向节流阀 3—快速排气阀 4—顺序阀 3—气缸 4—机控二位二通阀
14.3 压力控制回路
作用：调压、稳压
一、一次压力控制回路
用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。为此，通 常在储气罐上安装一只安全阀，用来实现一旦罐内超过规定压 力就向大气放气。也常在储气罐上装一电接点压力表，一旦罐 内超过规定压力时，即控制空气压缩机断电，不再供气。输出 压力控制在 0.8MPa左右。
安全保护回路
双手操作回路
只有同时按下两个启 动用手动换向阀，气缸才 动作，对操作人员的手起 到安全保护作用。应用在 冲床、锻压机床上。
互锁回路
该回路利用梭阀1、 2、3 和换向阀4、5、6 实现互锁，防止各缸活 塞同时动作，保证只有 一个活塞动作。
同步动作回路
• 简单的同步回路 采用刚性零件把两尺 寸相同的气缸的活塞 杆连接起来。