在地勘测量中应用RTK技术
RTK技术在地质勘察测量中的应用
RTK技术在地质勘察测量中的应用发布时间：2022-06-30T07:47:14.284Z 来源：《中国建设信息化》2022年第5期作者：龚国强[导读] 随着社会的发展，科学技术水平的提升，地质勘探的精度的要求也越来越高。
龚国强浙江经纬勘察工程有限公司浙江义乌 322000摘要：随着社会的发展，科学技术水平的提升，地质勘探的精度的要求也越来越高。
在这样的时代背景下，传统的测绘技术已经难以满足目前地质勘探的要求。
在地质勘察方面，RTK技术具有显著的优势。
无论是在地质勘察的准确性上，还是在作业效率方面都具有积极的促进作用。
本文首先对RTK技术测量原理进行了概述，然后分析了RTK技术的测量方法，最后对RTK技术在地质勘察中的具体应用进行了研究。
关键词：RTK技术；地质勘察；测量引言：传统的地质勘察测量技术，一般需要设置相关的控制点，利用测边网以及导线网等完成相关的测量作用。
这种传统的测量方式在一定程度上存在局限，相关的控制点需要满足相应的要求，同时还会受到天气等的限制，需要进行觇标等的构建。
这种方式无论是在测量成本上，还是在测量的时长上都具有一定的劣势，不利于地质勘察工作的开展。
RTK技术属于一种动态测量技术，可以改进传统技术的弊端，实现高效精准的测量。
因此，相关单位在进行地质勘察时，应该重视RTK技术技术的应用。
一、RTK技术技术概述RTK技术即实时动态差分法，属于GPS测量方法的一种。
给技术的精度极高，在传统的测量中，无论是静态还是动态测量，都必须经过经过解算才能够得到厘米级的精度，但是利用RTK技术可以在地质勘察中实时获取厘米级的精度。
其主要是利用载波相位的动态实时差分方法，可以在很大程度上提高作业的效率。
RTK技术通过对两个不同测站载波相位进行有效处理，从而能够获取测点的三维坐标。
下图一为RTK技术测量原理。
图一RTK技术测量原理该技术主要由三部分组成，即基准站、移动站以及数据链。
三者之间相互配合进行相关数据的传输。
浅谈GPS—RTK技术在地质勘探工程测量中的应用
浅谈GPS—RTK技术在地质勘探工程测量中的应用本文主要介绍了GPS-RTK技术及其定位模式，重点对GPS-RTK技术在地质勘探工程测量中的勘探网及控制测量、地形测量、工程点布设、勘探线剖面测量、地质工程点定位测量和物化探测量等应用情况进行了分析。
并对GPS-RTK 技术应用中的测量误差和精度、基准站和移动站的设置以及数据链通讯和作业半径的确定进行了讨论。
标签：GPS-RTK 动态定位测量精度应用1 RTK原理与优点RTK测量是根据GPS的相对定位理论，将一台接收机设置在已知点上，另一台或几台接收机设置为移动站，放在待测点上，同步采集相同卫星的信号。
基准站在接收GPS信号并进行载波相位测量的同时，通过数据链将观测值、卫星跟踪状态和测站坐标信息按照一定数据格式一起传送给移动站；移动站通过数据链接收来自基准站的数据，然后利用GPS控制器内置的随机实时数据处理软件与本机采集的GPS观测数据组成差分观测值进行实时处理，给出待测点的坐标、高程及实测精度，并将实测精度与预设精度指标进行比较，一旦实测精度符合要求，手簿将提示测量人员记录该点的三维坐标及其精度。
RTK技术优点：（1）作业效率高：在一般的地形地势下，高质量的RTK设站测量覆盖率4--5km半径的区域，大大减少了传统测量所要求的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数。
仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点的坐标和高程。
（2）定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累，只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。
（3）全天候作业：RTK技术不要求两点间通视，只要求满足“电磁波通视和对空通视”。
因此和传统测量相比，RTK技术作业受限因素少，几乎可以全天候作业。
（4）RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大：RTK可胜任多种外业测绘。
流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，减少了常规测量仪器人为操作误差，保证了作业精度。
试论RTK技术在地质勘探工程测量中的应用
试论RTK技术在地质勘探工程测量中的应用发表时间：2016-03-25T14:05:42.443Z 来源：《基层建设》2015年25期供稿作者：林柳[导读] 四川省川建勘察设计院 RTK技术发展到如今出现了一门新的GPS定位技术，这项技术可以说是GPS定位技术一个显著的进步。
林柳四川省川建勘察设计院四川成都 610000摘要：随着我国科学技术的发展，新的RTK技术也蓬勃发展，被应用的范围越来越广泛。
本文将介绍RTK技术的优点，以矿区的地质勘探工程为例着重介绍RTK技术在地质勘探工程测量中的应用，分析了RTK技术在地质勘探工程测量应用中所存在的问题并提出解决方案。
关键词：RTK技术；测量；地质勘探；动态定位1、RTK技术概述RTK技术发展到如今出现了一门新的GPS定位技术，这项技术可以说是GPS定位技术一个显著的进步，其不但能使测量的效率大大提高，还能促进GPS应用的新发展。
这项技术性能优良大大超越了传统的测量作业方式，具有高精度、高速度、节省费用与操作便利等优点，无论是控制、工程测量还是矿山、地形与城市规划的测量等都被广泛应用于其中。
与传统测量技术相比，RTK技术在地矿系统的进行地质勘探的工程测量作业中有着十分显著的优势条件，如下：1.1、作业高效率在平原、浅丘地区使用RTK基站点电台发送差分数据，高质量的便可覆盖方圆四至五千米的范围，这就使得传统模式下的测量方式需要的控制点数以及搬运测量仪器的次数得到有效的减少，不考虑通视条件。
采集数据通常只是需要一个人来进行操作便可，在没有特殊变动的电磁波之下能够在几秒钟之内就得到坐标与高程。
这样就大大减少了作业的时间，使工作人员的劳动强度、外业费用等方面有效地降低了，促进了劳动效率的提高。
1.2、高精度定位，安全可靠由于其自身所具有的特性，传送的数据有着很强的可靠性与安全性，不会将误差逐渐积累，只要外业采集点位能够使RTK采点条件得到满足，就能使其在一定的范围内将平面与高程精度都精确到厘米的级别。
全站仪结合RTK在地质勘探工程测量中的应用探讨
全站仪结合RTK在地质勘探工程测量中的应用探讨【摘要】地质勘探工程测量在工程领域扮演着重要角色，而全站仪结合RTK技术的应用在提高测量精度和效率上具有显著优势。
本文首先介绍了地质勘探工程测量的重要性，全站仪及RTK技术的基本概念，以及研究背景。
接着分析了全站仪在地质勘探中的应用和RTK技术的优势，并通过案例分析展示了全站仪结合RTK技术的实际应用。
文章还探讨了数据处理和分析方法，以及对精准度和效率的评价。
最后总结了全站仪结合RTK技术在地质勘探工程测量中的价值，展望了未来发展趋势。
整体文章涵盖了理论和实践，对读者具有一定的参考意义。
【关键词】地质勘探工程测量、全站仪、RTK技术、应用探讨、研究背景、正文、数据处理、精准度、效率评价、结论、价值、发展趋势、总结。
1. 引言1.1 地质勘探工程测量的重要性地质勘探工程测量是地质勘探工作中至关重要的一环，它通过各种仪器设备对地质构造、地貌地貌、地下水位和地下岩体等进行测量和分析，为地质勘探工作提供必要的数据支持。
在地质勘探工程中，准确的测量数据是决定勘探结果准确性和可靠性的关键因素之一。
地质勘探工程测量的重要性主要体现在以下几个方面：地质勘探工程测量可以帮助工程人员了解勘探区域的地质构造和地质特征，为工程设计和施工提供准确的地质信息。
通过测量获得的数据可以帮助工程人员判断勘探区域的地质条件，为工程施工提供参考依据，避免地质灾害和事故的发生。
地质勘探工程测量可以为地质勘探工作提供科学依据。
通过对地质构造、地下水位和地下岩体等参数的测量，可以为地质勘探工作提供准确的数据支持，帮助勘探人员准确地识别矿产资源的位置和分布，为矿产勘探工作提供科学依据。
地质勘探工程测量在地质勘探工作中起着不可替代的作用，它为工程设计和施工提供准确的地质信息，为科学地勘探矿产资源提供数据支持，具有重要的社会和经济意义。
1.2 全站仪及RTK技术简介全站仪是一种用于测量、定位和绘制地表特征的仪器，通过全站仪可以实现高精度的水平和垂直角度测量。
地质勘察测绘领域GPS-RTK技术的运用分析
地质勘察测绘领域GPS-RTK技术的运用分析随着科技的不断进步，地质勘察测绘领域的技术手段也在不断更新。
全球定位系统（GPS）相信大家都不会陌生，而实时动态定位技术（RTK）则是GPS技术的一种应用。
本文将对GPS-RTK技术在地质勘察测绘领域的运用进行分析，探讨其在地质勘察测绘领域中的优势和应用效果。
一、GPS-RTK技术概述GPS-RTK技术是结合了GPS技术和RTK技术的一种高精度定位技术，能够提供厘米级的定位精度。
GPS技术是依靠卫星定位系统实现全球范围内的定位，而RTK技术则是通过基站和移动站间的数据传输和处理来实现实时动态定位。
结合两种技术，GPS-RTK技术能够实现高精度的实时动态定位，特别适用于需要高精度定位的地质勘察测绘领域。
1. 高精度定位：GPS-RTK技术能够实现厘米级的定位精度，比传统的GPS定位技术提高了一个数量级，极大地提高了勘察测绘的精度和准确性。
2. 实时动态定位：GPS-RTK技术不仅能够实现高精度的定位，还能够实现实时动态定位，即在勘察测绘过程中，能够随时获取当前位置的精确坐标，实现对地质构造、地形地貌等地质信息的实时测量和分析，极大地提高了勘察测绘效率。
3. 数据传输便捷：GPS-RTK技术通过基站和移动站之间的数据传输和处理来实现实时动态定位，相比于传统的数据传输方式，更加便捷和高效。
4. 适用范围广泛：GPS-RTK技术不仅适用于平原地区，对于复杂地形地貌，如山地、丘陵地区，也能够实现高精度的定位，适用范围广泛。
1. 地质构造测量：利用GPS-RTK技术，可以实时测量地质构造的坡向、坡度等信息，对于地质断裂、褶皱等构造的测量和分析非常有利。
2. 地形地貌测绘：GPS-RTK技术能够实时获取地形地貌的高程和坐标信息，在地形地貌测绘中发挥着重要作用。
3. 土地利用规划：在土地利用规划中，利用GPS-RTK技术进行地块边界、面积的测量和绘制，可以提高土地利用效率和规划精度。
地质工程测绘中GPS—RTK技术应用分析与研究
地质工程测绘中GPS—RTK技术应用分析与研究GPS-RTK技术（全球定位系统-实时运动式差分定位技术）是地质工程测绘中应用广泛的一种高精度定位技术。
GPS芯片和RTK测量设备可以通过无线电信号实时进行通信，提供高精度的三维位置信息。
在地质工程测绘中，GPS-RTK技术被广泛应用于测量和定位工作。
首先，GPS-RTK技术在地质工程测绘中的应用广泛。
通过使用GPS-RTK技术，测绘人员可以准确测量和定位地面上的点位，如建筑物、地下通道、线路等。
这些点位的准确测量对于地质工程的规划和设计至关重要。
同时，GPS-RTK技术还可以被用于获取地质信息，如地表形态、土地利用情况等，从而提供科学的资料支持。
其次，GPS-RTK技术能够提供高精度和高效率的测绘结果。
相较于传统的测量方法，GPS-RTK技术可以提供更高的测量精度和准确性。
传统的测绘方法需要测量员在地点上设置测量基站，并且测量员需要手动进行数据采集和处理。
而GPS-RTK技术通过无线传输，无需设置基站，操作更加简便快捷。
同时，GPS-RTK技术可以实现实时差分定位，即测量员可以在测量过程中通过无线通信获取差分修正数值，提高测量的精度。
此外，GPS-RTK技术还具有较高的自动化和可视化特点。
测量员可通过GPS-RTK设备实时观测测量结果，实现对测量过程的实时监控和控制。
此外，GPS-RTK设备还可以与地理信息系统（GIS）进行数据集成，实现对测量结果的自动化处理和分析。
这一特点在地质工程测绘中尤为重要，可以提高测绘效率和准确性。
然而，GPS-RTK技术也存在一些局限性。
首先，GPS-RTK技术对地形和环境条件有一定的限制。
如高楼大厦、山地、森林等场景会对GPS信号的接收造成一定影响，从而降低测量的精度。
其次，GPS-RTK技术在一些地理环境下可能会出现信号遮挡和多径效应，导致测量结果出现误差。
此外，GPS-RTK设备价格较高，会增加测绘成本。
综上所述，GPS-RTK技术在地质工程测绘中应用广泛，能够提供高精度和高效率的测绘结果。
全站仪结合RTK在地质勘探工程测量中的应用探讨
全站仪结合RTK在地质勘探工程测量中的应用探讨全站仪（Total Station）是一种高精度的测量仪器，结合实时差分定位系统（RTK，Real-Time Kinematic）在地质勘探工程测量中得到广泛应用。
本文将从地质勘探的需求出发，探讨全站仪结合RTK在地质勘探工程测量中的应用。
地质勘探是指通过对地表地下特征的观察、地球物理、地球化学、地质工程等方法进行的勘察和研究，以了解地壳结构、地层分布、地下资源储量等信息。
地质勘探过程中的测量任务包括地表地形的测量、摄影控制点的测量、坐标点的测量等。
传统的地质勘探测量方法主要依赖于传统的测量仪器和方法，如经纬仪、水准仪、刚性测量杆等。
但传统方法存在测量精度低、效率低、数据处理周期长等问题。
而全站仪结合RTK具有高精度、高效率、实时性强等优势，因此在地质勘探工程测量中应用广泛。
全站仪结合RTK的应用可以分为以下几方面：1.地表地形测量：地表地形的测量是地质勘探的基础工作之一。
全站仪结合RTK技术可以实现对地表地形高程的快速、精确测量。
全站仪可以实时接收和处理卫星信号，并通过自动跟踪目标，实现对地表地形的三维测量。
全站仪的高精度和实时性能可以大大提高地形测量的精度和效率。
2.地下探测点测量：地质勘探常常需要对地下探测点进行测量，以了解地下岩层的分布和地下水位的变化等信息。
全站仪结合RTK技术可以实现对地下探测点的坐标测量。
全站仪可以通过无人机、人工目标板等方式实现地下探测点的目标跟踪，同时结合RTK技术的实时差分定位系统，可以实时获取高精度的地下探测点坐标。
3.地质灾害监测：全站仪结合RTK技术可以用于地质灾害的监测和预警。
地质灾害监测需要对地质灾害点进行定位和测量，并实时获取相关数据。
全站仪可以实现对地质灾害点的定位和监测，结合RTK技术可以实时获取高精度的地质灾害点坐标，从而实现地质灾害的监测和预警。
4.地下水位测量：地下水位的变化对地质勘探具有重要意义。
浅析GPS—RTK技术在地质勘查测量中的应用
浅析GPS—RTK技术在地质勘查测量中的应用随着我国科学技术的不断提升，在现代化地质勘查测量中引进了大量先进的地质勘查技术，确保了我国的地质勘查行业获得了稳定快速的发展，从而在一定程度上推动我国经济发展，为社会主义建设奠定坚实的基础。
在目前的地质勘查工作中，GPS-RTK技术是一种技术含量较高且应用广泛的地质勘查测量技术，这一技术的引进使得我国地质勘测总体水平得到了进一步提升。
本文通过对GPS-RTK技术进行介绍研究分析，浅谈GPS-RTK技术在地质勘查测量中的应用。
标签：地质勘查GPS-RTK技术分析应用地质勘查工程一般需要大量的测量、计算、整理工作，传统的工作方式不仅需要消耗大量的人力、物力和财力，而且工作效率也得不到有效的提升，很难实现地质勘查行业步入信息化、数字化时代。
然而，GPS技术的到来使得地质勘查行业经历了一次伟大的技术革命，并且通过对技术的不断革新，已经可以替代传统的地质勘查测量工作，工作效率得到了很大的提升。
下面就浅谈一下其中GPS-RTK技术在地质勘查测量中的应用和优势。
1地质勘查测量简介地质勘查，一般指对一定地区内的岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行重点有所不同的调查研究工作，一般分为前期寻找、普查、详查和精查四个过程，国家对本土地质进行勘查的目的在于对本国领土地质有一个详细的了解并记录在库，一方面用于国家对城市的整体规划建设，一方面便于相关部门对地下资源的勘测开采。
一般来讲，地质勘查需要大量的测量工作，包括对整个地区的地质、地貌、地形有一个全面整体的测量，并进行相应的实际测绘工作，然后对测量的结果进行相关设计、绘制图纸等工作。
地质勘查需要进行大量的测量整理工作，先进的测绘技术对于提高工作效率、节省大量人力物力有着重要的影响，随着近些年来我国测绘技术的不断提升，特别是引进GPS-RTK技术以来，给地质勘查工作带来了巨大的方便，实现了勘查技术的全面飞跃。
2 GPS-RTK技术概述2.1 GPS技术在地质勘查中的运用GPS又称全球定位系统，是美国在上世纪70年代研制出来的，主要用于应用于军事、民用交通导航、地质测量、野外考察探险、土地利用调查、信息通信等不同领域。
RTK技术在地质矿产勘查测量中的应用
RTK技术在地质矿产勘查测量中的应用摘要：RTK测量技术是GNSS测量技术、数据通讯技术发展应用的一次技术突破。
由于RTK技术具有较强的特点和操作方面，在工程应用领域中得到了普遍的应用。
与传统的测量技术相比，测量技术在测量模式及速度、精度上有了全新的改革。
在我国目前快速发展和市场经济的影响下，矿产资源的经济地位也逐渐重要。
本文就针对RTK技术在地质矿产勘查测量中的应用进行深入探讨。
关键词：RTK技术；地质；矿产；测量在传统的地质矿产勘查测量中，一般在预查阶段，测量一条基线或一级、二级导线网做为独立网，是前期地质矿产勘查工程布置的依据;在地质矿产勘查的普查、详查阶段，按照逐级布设的原则，首先布设三角控制网，再做图根或一级、二级导线网，逐站测量碎部点，最后在室内成图。
一般地质矿产勘查区位于高山地带，处地偏僻，地形复杂，植被发育，地势陡峭，通视条件很差，工作起来费时、费力，显得效率低下。
随着全球定位系统(GPS)技术的快速发展，RTK测量技术也日益成熟，RTK测量技术逐步在测绘中得到应用。
RTK平面实时定位技术因其操作简便、精度高、实时性和高效性，自动化程度高，点位误差不累积，不受时空的限制等特点，能够快速的施测地形碎部点，数字成图;并能输入坐标进行工程点、基线或勘查线的直线放样，大大地提高了工作效率，减少了工作强度。
1、RTK定位技术的工作原理及其误差1.1工作原理RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术数字。
1.2测量误差RTK测量主要有仪器误差、软件解算误差、对中(对点)误差、基站坐标传算误差、不同时刻卫星状态和观测条件引起的误差等。
GPS—RTK技术在地质勘查测绘中的应用
GPS—RTK技术在地质勘查测绘中的应用GPS-RTK技术即GPS测量技术与数据传输技术的组合技术，以载波相位观测量为依据的实时差分GPS测量技术。
将GPS-RTK技术应用于地质勘查测绘中工作效率得到极大的提高。
由于GPS-RTK系统能精确到厘米级别的平面和高程精度，定位信息数据的安全可靠性也较高，因此在地质勘查测绘应用中的GPS-RTK技术定位精度也很高。
GPS-RTK技术降低了对工作条件的要求，也适用于地形条件复杂的地质勘查测绘中。
本文分析了GPS-RTK技术在地质勘查测绘中的应用。
标签：GPS-RTK技术；地质勘查；测绘；应用随着科学技术的快速发展，全球定位系统，即GPS系统，也在不断地发展并趋于成熟。
GPS-RTK技术是GPS测量技术的一个新的突破，具有精度高、高效率、全天候和性能好等优点，弥补了常规测量技术在进行测量时受到时间、空间上的限制，大大提高了地质勘探工作的效率和质量。
在现代的地质勘探工作中得到了广泛应用。
1、GPS-RTK测绘技术概述RTK技术的应用为GPS测绘提供了更先进的测绘方法。
RTK技术全程载波相位差分技术，其本质上是对两个测量站载波相位观测量的差分进行实时处理的测绘方法。
将基准站采集的载波相位发给测绘人员的接收机，接收自动处理相位分差进行坐标计算，从而实现准确、误差相对较小的测绘。
这是一种新型的GPS 测绘方法，与以往的GPS测绘方法相比，能够在野外环境下实时得到厘米级定位精度，而不需要进行静态、快速静态、动态测量的事后解算。
因此，RTK技术采用了载波相位动态实时差分方法进行差分实时解算，从而实现了GPS测绘过程中的实时、自动化解算，因此，其又被称为GPS在测绘应用中的重大里程碑，对户外测绘作业的效率和质量的提升起到了极大的促进作用。
2、GPS-RTK测量技术在地质勘查中的应用2.1测量和放样在使用GPS-RTK测量技术进行测量的时候，需要借助点校正求得坐标转换参数，确保测量的顺利进行。
地质勘察测绘领域GPS-RTK技术的运用分析
地质勘察测绘领域GPS-RTK技术的运用分析随着科技的不断发展，GPS-RTK技术在地质勘察测绘领域得到了广泛的应用。
GPS-RTK 技术是一种通过卫星实现实时动态定位的技术，具有精度高、效率快、成本低等优势，因此在地质勘察测绘领域得到了广泛的应用。
本文将对GPS-RTK技术在地质勘察测绘领域的运用进行分析，并探讨其在该领域的优势和发展趋势。
1. 地质灾害监测地质灾害是地质勘察测绘领域的重要内容之一，而GPS-RTK技术可以实时监测地质灾害的变化情况。
通过GPS-RTK技术，可以获取地质灾害点的精确位置信息，并实时监测地质灾害点的变化情况，为灾害防治提供重要的数据支持。
2. 地质资源调查3. 地质勘探1. 精度高GPS-RTK技术可以实现厘米级甚至毫米级的定位精度，远远超过了传统的测量方法。
这对于地质勘察测绘领域来说意味着更加精确的数据，为科研和工程实践提供了可靠的基础。
2. 效率快GPS-RTK技术可以实现实时动态定位，大大提高了勘察测绘工作的效率。
相比传统的测量方法，GPS-RTK技术可以节约大量的时间和人力成本，提高了勘察测绘工作的效率。
3. 成本低1. 多元化应用随着GPS-RTK技术的不断发展，其在地质勘察测绘领域的应用也将更加多元化。
除了上文提到的地质灾害监测、地质资源调查、地质勘探等方面，GPS-RTK技术还可以在地质环境监测、地质灾害预警、地质遥感等领域得到广泛应用。
2. 精准化定位未来，随着人工智能、大数据、云计算等技术的不断发展，GPS-RTK技术将更加智能化。
GPS-RTK技术有望实现数据的自动采集、处理和分析，为地质勘察测绘工作提供更加智能化的支持。
RTK技术在地质测绘中的运用
RTK技术在地质测绘中的运用摘要：在地质测绘工作中，RTK技术的应用大大提高了地质测绘的工作效率和精确度。
地质测绘工作工作量大，传统的测绘方式作业效率低，易出现误差。
RTK技术应用于地质测绘工作，可以有效提高作业的效率和质量，在国土地质测绘工作中有广泛的应用前景。
关键词：地质测绘；GPS；RTK技术RTK技术既有GPS自身的技术优势，又有实时动态功能，可以提供指定位置的三维信息，测量精度上升，与GPS相比，有自动化程度高，误差小的特点，测绘成果统一，可以全天候测试设施，是地质测绘方面的变革性技术。
一、RTK技术的应用原理RTK技术是应用卫星信号，通过实时观测动态差异的方法实现精准定位，实现GPS技术与传统的数据传输技术相结合，在数据处理过程中，实现高精度的位置信息地质测绘。
RTK技术主要包括GPS接收机、基准站和移动站。
由于基准站可以在任何地点设站，保证测绘工作的便捷和灵活性，也可以将测量数据输入GPS中，完成信息存储[1]。
流动站由多个接收机组成，可以接收卫星发出的信号，与基准站相配合，通过已知数据的对比，修正GPS差分值。
通过网络传输，将数据实时传输到流动站，接收基准站数据，采集观测信息，处理后得到差分修正值，校准位置。
定位过程可以在几秒内完成，精度可以达到厘米级。
数据传输系统在实际应用中是将接收到的卫星信号传输给基准站，实现数据的高效、准确传输，数据传输设备的效率对地质测绘工作的效率和质量有重大影响。
软件处理系统可以将接收到的数据信息进行处理，计算出厘米级的计算结果。
二、RTK技术在地质测绘中的应用（一）对测绘区域的系统勘察在测绘作业开始前，要对勘测地区做好系统的勘察，尽量收集该地区的地质资料，对地质数据信息展开勘测和处理。
合理布设工作区内的控制点，保证控制点的数量足够，分布均匀，要覆盖整个测绘区域。
（二）选择合适的基站点基站架设的中心位置要选择地势高、无遮挡的电台覆盖区域，保证电信号不受干扰。
GPS实时动态测量(RTK)技术在地质勘探测量中的应用
GPS实时动态测量(RTK)技术在地质勘探测量中的应用随着社会进步，地质勘探测量的工作重要性日益显现，地质勘探测量工作者的任务也在加重，随着RTK技术在地质勘探测量多方面的应用，将极大地提高测量工作效率和成果的可靠性，阐述RTK测量技术在地质勘探测量应用中的优缺点。
标签：RTK；优缺点；地质勘探测量一、前言GPS 定位分为绝对定位和相对定位，由于定位的精度不同，一般在测绘工程中都采用相对定位的方式，相对定位又可分为静态相对定位和动态相对定位，静态相对定位无法实时提供成果，而目前广泛采用的实时动态相对定位技术就能解决这一问题。
实时动态定位方式主要有实时伪距差分定位（Real Time Difference 简称RTD），载波相位差分定位（Real Time Kinetic 简称RTK）。
伪距差分定位是建立在C／A码伪距观测基础上的一种实时定位技术，其精度只能达到米级，一般只用在精度较低的测量项目；而实时动态测量(RTK)定位技术是基于载波相位观测值的实时动态GPS定位技术,它是GPS测量技术发展中的一个新突破,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。
二、GPS RTK的优点2.1 作业效率高。
在一般的地形地势下，RTK设站一次即可测完4km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点、图跟点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，在一般的电磁环境下几秒钟就可以采集一个碎步点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业成本，提高了劳动效率。
2.2 定位精度高，数据安全可靠，没有误差累积。
只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。
RTK当前的测量精度：平面10mm+2ppm；高程20mm+2ppm。
2.3 降低了作业条件要求。
RTK技术不要求控制点、图跟点之间两两通视，因此，和传统测量相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视问题，只要满足RTK的基本工作条件，它都能轻松地进行快速的高精度定位作业。
地质勘查中GPS—RTK技术的应用
地质勘查中GPS—RTK技术的应用RTK测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中的一个新突破。
介绍GPS-RTK技术在地质勘查中的应用，并对GPS技术在实际工作中的不足提出解决方案。
标签：GPS-RTK GPS-RTK点位模式工程测量1GPS-RTK技术概述GPS -RTK技术又称载波相位动态实时差分技术，它能够实时地提供测量点在指定坐标系中的三维坐标（x，y，z），并能够达到厘米级的精度。
RTK技术的出现可以说是测量技术史上的一场革命，由于其在野外作业时能够实时提供测量点的三维坐标，具备灵活、快速、省时、省力及精度高等优点，能极大地提高工作效率，深受众多测量单位的欢迎，在测绘、交通、能源、城市建设等领域有着广阔的应用前景。
GPS-RTK测量技术的定位模式：（1）快速静态定位模式：该定位模式是在测区中部选择一个基准站，并安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星，另一台接收机依次到各点流动设站，每个点上观测数分钟至十几分钟。
该模式要求在观测中，必须有5颗以上卫星可供观测，同时流动站与基准站相距不超过15 km。
流动站相对于基准站的基线中误差为5 mm+10-6×D。
因此，该模式作业速度快、精度高。
但缺点也很明显，既二台接收机工作时不能构成闭合图形，可靠性较差。
快速静态定位作业方式目前主要适用于控制测景及其加密、工程测量和地籍测量等。
（2）准动态定位模式：该定位模式是在一个已知测站上安置一台GPS接收机作为基准站，连续跟踪所有可见卫星。
移动站接收机在起始站点对5颗以上的卫星同步观测1～2 min，然后保持对所有卫星的连续跟踪的情况下，流动到各观测站上观测几个历元数据，时间仅需数秒。
这种模式不同于快速静态定位模式，除了观测时间不一样外，它还特别要求移动站在搬站过程中不能失锁，并且需要先在已知点或用其它方式进行初始化。
该模式相对定位基线中误差可达1～2 cm，可用于开阔地区的加密控制测量、工程定位及碎部测量、剖面测量及线路测量等。
地质勘察测绘领域GPS-RTK技术的运用分析
地质勘察测绘领域GPS-RTK技术的运用分析随着科技的不断发展，各个行业都在不断探索和应用新的技术，地质勘察测绘领域也不例外。
在地质勘察测绘领域，GPS-RTK技术正逐渐成为一种十分重要的测量技术，它在野外测量中准确度高、测量速度快、效率高等优点备受青睐。
本文将对GPS-RTK技术在地质勘察测绘领域的运用进行深入分析，以期能更好地认识并理解这一技术在地质勘察测绘领域的重要作用。
一、GPS-RTK技术的基本原理GPS-RTK技术是指全球定位系统（GPS）与实时动态定位技术（RTK）相结合的一种测量方法。
其基本原理是通过GPS卫星系统发射的无线电信号，利用接收机接收这些信号并计算出所在位置的坐标信息。
RTK技术则是利用差分GPS技术，通过测量移动站与参考站之间的相对位置，计算出移动站的绝对位置，从而实现高精度的动态定位。
GPS-RTK技术的优势在于其精度高、实时性强、操作简便等特点，因此在地质勘察测绘领域中具有广泛的应用前景。
1. 地形测量地形测量是地质勘察测绘领域的基础工作之一，而 GPS-RTK 技术能够快速准确地获取地形的三维坐标信息，不论是平原、山地、还是河床等地形都可以准确测绘。
相比传统的测量方法，GPS-RTK技术大大提高了测量效率和准确度，并且可以实现实时动态测量，极大地提高了地形测量的效率和精度。
2. 地质灾害监测地质灾害监测是地质勘察测绘领域的另一个重要应用方向，而GPS-RTK技术能够实现对地质灾害预警的实时监测。
在地质灾害易发区域设置GPS-RTK监测点，通过实时监测地表位移和地形变化情况，及时发现地质灾害隐患，并且能够实现对地质灾害的快速响应和准确评估，为地质环境安全提供有力的技术支持。
3. 地质资源勘探地质资源勘探是地质勘察测绘领域的另一大应用领域，而GPS-RTK技术能够在地质资源勘探中实现地面探测、矿山测量等工作。
通过GPS-RTK技术，可以实现对矿区边界、地质构造、矿床底板等信息的快速获取和精确测定，为地质资源的勘探开发提供了可靠的技术手段。
最新 地质勘察测绘中GPS-RTK测绘技术的运用-精品
地质勘察测绘中GPS-RTK测绘技术的运用GPS-RTK测绘技术是空间定位GPS划时代的技术，地质勘察测绘中，切实消除了传统测量模式的缺点，下面是小编搜集整理的一篇相关，欢迎阅读查看。
由于科技的进步，在新时代的大背景下，GPS-RTK测绘技术被更多的采用，许多行业中都广泛的选用，特别是在地质勘察测绘工作中的地位愈加重要，GPS-RTK测绘技术通过数据基站连通卫星实行高层勘测，勘测精度很高，很大程度提升了勘测效率。
1 GPS-RTK测绘技术原理当前的地质勘察测绘中，GPS-RTK测绘技术具备快速定位、高自动化水平、较小的误差、勘测精度高、使用方便等优势，所以，在地质勘察测绘中应用较多，GPS-RTK测绘技术由三个部分组成：(1)卫星信号系统。
其最少具有两台GPS接收设备，安装在GPS基准站与GPS流动站，当GPS基准站同一时间为多个客户进行服务，要应用双频GPS接收机，以保证采样速度和GPS流动站的采样速度没有差别。
(2)软件解算系统。
该系统能可靠准确的确保RTK数据无误，利用在接受时刻接收的卫星信号的相位相对于接收机产生的载波信号相位的测量值为观测量的RTK测量。
(3)数据传输系统。
UTS主要由GPS基准站的数据发送设备和GPS流动站的数据接收设备构成，是达成RTK测量的关键装置。
2 GPS-RTK测绘技术的优点(1)采用GPS-RTK测绘技术使测绘效率提升。
特别在地势复的环境中，实时动态控制系统一次能够测量直径四千米的范围，相比传统测量方式，很大程度降低了测量控制点数量与设备移动的频率，一般的电磁条件下就能够迅速取得地点坐标，实行迅速测量，且工作强度要求不高，与此同时，还节省了外业成本，很大程度提升测量效率。
(2)优良的定位精准度和优良的数据可靠性。
外业测量时安放仪器进行观测的地点无需高能见度，若缺少GPS控制点或GPS控制点遭到破坏，能够迅速实行高精度的定位测量工作，在GPS-RTK测绘技术基础测绘环境都满足标准的情况下，且处于标准要求的测量范围，这种技术的平面精密度和高程精密度甚至能够满足厘米级。
RTK技术在地质矿产勘查测量中的应用
备中 ， 作为参数 间转换 的基础依据 。之后需要选 择基准站 ， 根据基准站的选择原则 ， 确定基准站所 在的方位 ， 确保数据间能够进行传输 ， 保证相关作 业的进行。之后就可以开始对相关地 区进行 Ｒ Ｔ Ｋ 测 量工 作 。 ３ Ｒ Ｔ Ｋ技 术在地 质 勘查测 量 中的应 用
收稿 日期 ： ２ ０ １ ７— ０ ３— ０ ２ 作者简介 ： 徐永鹏 （ １ ９ ８ ８ 一） ， 男， 本 科学历 ， 技术 员 ， 现在国投哈密能源开发有 限责任公 司工作。
３ ． １ Ｒ Ｔ Ｋ技 术 的优 点
Ｒ Ｔ Ｋ技术相对于传统的地质勘查测量甚至是 静态 Ｇ Ｐ Ｓ测 量 ， 在 效 率上都 有着 明显 的 优越 性 ， 采 用Ｒ Ｔ Ｋ技术意味着在测量测绘方面整体的工作效 率向着更快更强的方向发展。 人数上 ， 由于 Ｒ Ｔ Ｋ技术的实际操作使用中， 可 实现单人的设备操作 ， 减少了对于人员的需求 ， 从 另一层面提高了工作的效率。 精确度上 ， 运用 Ｒ Ｔ Ｋ技术进行地质矿产勘查 时， 能够将测量测绘过程 中产 生的误差控制在厘 米级这一精度上 ， 较之传统方式的测绘 ， Ｒ Ｔ Ｋ测绘 在精度上也能够提供有力的保证。
根据 Ｒ Ｔ Ｋ技术的工作原理 ， Ｒ Ｔ Ｋ在实际工作 中的 系统 包 括基 准 站 、 流 动 站 和 无 线 电通 信 系 统 三个部分。 Ｒ Ｔ Ｋ技术的关键在于数据 的整理和传输。在 系 统 的整 体运 行 中 ， 应 着 重 于 数 据 在 流 动 站 与基 准站之 间的传输。此外 ， 工作 目的的实现主要依 靠在传输数据 的过程 中 ， 对于初 始情况下求解整
２ ． １ 技 术设备 上 的要 求
周模糊度的运算以及在坐标移动的过程 中形成一 套针对坐标转换 的计算体系。 对于初始情况 下求解整 周模糊度 的运算 ， 目 前主要应用 Ｏ Ｔ Ｆ算法 ， 主要原理 是将流动站的方 差分析与回归分析 为基础 ， 协 同相近 的坐标定位 出载波相位过程 中载波相位与基准相 位之间的整 周未 知数 ， 并对 空 间进 行 搜 索 ， 进 而获 得 关 于 此空 间中载波相位与基准相位之间的未知数解 。通过 解得的数据对 照最 小方差， 就能选择 出适合 区域 的整 周模糊 度 。 由于数据的传输是通过无线通信和卫星系统 实现的， 对于基准站的地点选择上 ， 优先考虑上方 较为开 阔， 信号传输阻碍发生可能较小 ， 遮挡物较 少的地域 ， 在情况允许的情况下， 还可 以合理增加 中继站， 确保整个信号传输的流畅性 。
地质勘察测绘领域GPS-RTK技术的运用分析
地质勘察测绘领域GPS-RTK技术的运用分析GPS-RTK技术是目前地质勘察测绘领域使用较多的一种技术，它基于全球定位系统(GPS) 技术，支持实时动态高精度测量，可以提高勘察测绘的工作效率和精度，应用广泛。
一、GPS-RTK技术原理RTK是 Real Time Kinematic 这一缩写的简称，可以译作实时动态差分定位技术。
RTK 定位技术的基本原理是：首先，由 GPS 发射的导航信号以电磁波形式向全球的卫星接收器传播。
同时，在接收器端，接收机会从上述信号中提取出时间、位置等信息，通过对接收信号的精确处理，定位接收站的三维坐标。
这种技术可以在较大基线上实现实时动态高精度测量。
1.高精度测量GPS-RTK技术因其高精度的特性，经常被用于精度要求较高的工作任务，如道路、桥梁、水库、隧道等建筑物的测量，能够提供较为准确的数据支持，更好地满足工程实际需求。
2.野外测量GPS-RTK技术因为可以在野外进行定位，所以在野外勘察和测量领域中得到广泛应用。
野外测量具有采集数据点多、范围广、时间短等优点，同时也能够大大提高作业效率。
3.地形地貌测绘GPS-RTK技术能够实现对地形地貌的高精度测量，对其进行深度分析和研究，能够更好地了解地貌表现形式、地表水循环影响等内容，同时能够为水文地质学的研究提供数据支撑。
4.建筑物变形监测GPS-RTK技术可以有效地应用于建筑物变形监测领域。
通过对建筑物的监测，可以准确地掌握其变形情况，进而在变形超标前及时采取措施，避免出现安全问题。
1.能够在任何地点和任何时间进行高精度定位;2.实时动态测量，结果能够实时传输，便于实时监测;3.测量精度高，可达到亚毫米级别;4.无论野外或室内，都可以进行测量。
1.价格高，可支配群体有限；2.受信号遮挡和天气等自然因素的影响比较大；3.需要配备先进的设备，并且操作人员的使用技术水平比较高。
综合上述数据可知，GPS-RTK技术在地质勘察测绘领域中有着广泛的运用，可以为实际工程需求提供高效、精确测量数据，有很大的应用前景。
地质勘察测绘领域GPS-RTK技术的运用分析
地质勘察测绘领域GPS-RTK技术的运用分析地质勘察测绘是对地壳构造、地表地貌、地质构造、地球物理现象等进行研究和测量的一门学科。
在地质勘察测绘工作中，全球定位系统（GPS）是一种常用的测量工具。
RTK 技术是一种基于GPS的精确测量技术，其运用在地质勘察测绘领域具有重要的意义。
RTK（Real-Time Kinematic）技术是一种基于测站与移动站之间实时通讯的动态测量解算技术，可以实现厘米级别的实时定位精度。
在地质勘察测绘领域，RTK技术具有以下几个方面的运用分析。
RTK技术可以提高地质勘查的效率。
传统的地质勘查测量需要在地面上设置固定的测控点，并使用传统仪器进行测量，测量效率较低。
而使用RTK技术，测量人员只需携带RTK接收器和移动站，即可实时获取位置信息，并实现即时数据的采集和处理。
这样可以避免了传统测量中设置测控点的繁琐过程，大大提高了地质勘查的效率。
RTK技术可以提高地质勘查的精度。
传统测量方法受到环境条件和仪器本身的限制，测量精度一般较低，无法满足地质勘查的要求。
而RTK技术基于GPS信号，具有较高的测量精度，可以实现厘米级别的位置定位。
这大大提高了地质勘查数据的准确性，对于地质构造的测量及地质灾害的预警具有重要的意义。
RTK技术可以实现地质勘查的实时监控。
RTK技术具有实时通讯的特点，可以将实时获取的位置信息传输给监测中心，从而实现对地质灾害的实时监控。
通过实时监控，可以及时发现地质灾害的预警信号，并采取相应的措施进行干预和防范，保障人员和设备的安全。
RTK技术还可以与其他地球物理仪器相结合，实现多源数据的融合。
地质勘查测绘工作需要多方面数据的支撑，包括地震仪、重力仪、电磁测量仪等多种地球物理仪器。
而RTK技术可以提供位置信息，可以与其他仪器进行数据融合，获取更全面、准确的地质数据，为地质勘查提供更多的支持。
RTK技术在地质勘察测绘领域的运用具有重要的意义。
它可以提高地质勘查的效率和精度，实现地质勘查的实时监控，并与其他地球物理仪器相结合，为地质勘查提供更多的支持。
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}
Xp = X, p + !X
Yp = Y, p + !Y 。 Zp = Z, p + !Z
}
1.4
坐标转换参数的求解
GPS 定位成果（包括单点定位的坐标以 及相对定位中解算的基线向量）属于 WGS - 84 大地坐标系，该坐标系的几何定义是 原点位于地球质心， Z 轴指向 BIh1984.O 定 义的 协 议 地 球 极（ CTP ） 方 向， X 轴 指 向 BIh1984.O 的零子午面与 CTP 赤道的交点， Y ， Z ， X 轴构成右手坐标系。而实用的地 质勘查测量成果属于北京 54、西安或地方 独立坐标系，应用中必须进行坐标换算，而 且首先要进行坐标转换参数的求解。 1.4.1 求解转换参数的坐标转换式 求解 坐标转换参数的方法有多种，根据地质勘查 测量矿区的特点，采用局部地区应用坐标差 求解转换参数的方法较为合理，这种方法不 仅简便，而且精度较高［只求 7 个转换参数 中的 4 个，即尺度变化参数（ I ）和 3 个旋 转角参数（ #x ， #y ， #z ），而坐标平移参数 。 !X 、!Y 、!Z 不需要求解］ 局部地区应用坐标差求解转换参数的坐 标转 换 式 !Di = ! DO + （ 1 + I ） R （ #x ） R （ 。式 中： ! DO = #y ） R （ #z ） （ !Gi - ! GO ） （ X DO ， Y DO ， Z DO ）—原 点 的 参 心 坐 标 向 量
第3期
苏长武等：在地勘测量中应用 RTK 技术
79
（可以是北京 54、西安或地方独立坐标系） ； ! G0 = （ X G0 ， Y G0 ， Z G0 ）—原点的地心坐标 向量 （ WGS - 84 坐 标 系 ） ； !Di = （ XDi ， YDi ， ZDi ）—其余控制点的参心坐标向量；
黄金地质 VOI.10 NO.3 Sep. ，2004 GOLD GEOLOGY ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
图1
RTK 野外作业操作图
工作方法
目前 RTK 技术已相当成熟，被广泛应 用于各类测量工程。它的高效率、高精度、 可靠性已被众多测量实践所证明。由于地质 勘查工作通常在山地、丘陵甚至沙漠地区， 还可能遇到树 林、村 庄，所 以 在 使 用 RTK 进行测量时会面临卫星跟踪受影响和数据链 不稳定 2 个问题。这 2 个问题的解决程度决 定 RTK 能否在正常状态下工作。 2.2.l 森林和村庄地区 主要受卫星跟踪 的影响，应尽量减少 GPS 天线被遮挡的程
1
1.1
RTK 技术概况
工作原理
RTK 技术基本原 理 是 在 基 准 站 上 安 置 GPS 接收机，对所有可见 GPS 卫星进行连续 观测，将观测数据通过无线电传输设备，实 时地发送给用户观测站。 GPS 接收机在接收 卫星信号的同时，通过无线电接收设备接收 基准站传输的观测数据，然后根据相对定位 的原理实时地计算并显示用户站的三维坐标 及其精度。相应的方程式
1.3
基本配置
、流动站、 RTK 系统由基准站（参考站） 中继站（可选）和数据处理系统 4 部分构 成。1）基准站：由双频 GPS 接收机、数据 链发送电台、天线、电源、脚架等组成；2） 流动站：由双频 GPS 接收机、数据接收电 台、GPS 天线、操作手簿、对中杆等组成； ：为 1 个 功 率 较 大 的 电 3）中继 站（可 选） 台，只有当基准站和流动站之间的无线电信 号受干扰、阻碍，需要加长 2 站之间距离时 才使用；4）数据处理系统：包括支持 RTK 的软件和各种工程测量应用软件（测量放样 软件） ，主要用于 RTK 作业前的数据准备， 作业后的数据传输、整理、精度分析比较，
2）尽量在工区中心且接收条件好，地 势较高没有遮挡，在视场内周围障碍物的高 度角应不大于 l0 ； 3）基准站的周围应无大功率的无线电 发送 源 （ 与 电 视 台、 微 波 站 的 距 离 大 于 和高压电线（距离大于 50 m） ，无大 200 m） 面积水域或其他对电磁波反射或吸收强烈的 物体（高层建筑） 。这是为减弱它们对 GPS 信号 的 干 扰 或 避 免 多 路 径 效 应 产 生 的 影
0 cos sin !x !x ； - sin !x cos !x !Gi = （ XGi ， Y Gi ， ZGi ）—其余控制点的地 （ ， （ ， （ —旋转参 心坐标向量；R R R !x ） !y ） !z ） 数矩阵。 l.4.2 坐标转换参数的求解 RTK 测量要 求实时得出待定点的实用坐标，如北京坐 标。所以在某测区作业前应当做一定数量的 静态 GPS 控制点，与实用坐标系的控制点 联测，以同时取得 GPS 点的 WGS - 84 坐标 和实 用 坐 标，然 后 利 用 后 处 理 软 件 或 GPS 控制器内置的实时处理软件求解坐标转换参 数。如果测区内的已知控制点已经具有实用 坐标和 WGS - 84 坐标，则可直接利用随机
［2］ 野外一体化测图及其他工程设计 。
!Z = ZO - Z 式中： X , p ， Y , p ， Z , p —用户接收机自身观 测结果； X O ， YO ， ZO —基 准 站 的 精 密 已 知 坐标； X ， Y ， Z —在基准站上的 GPS 接收 ［1］ 机测出的坐标 。 1.2 作业模式 1）快速静态测量模式，要求 GPS 接收 机在每一用户站上静止地进行观测。用户站 的接收机在流动过程中可以不必保持对卫星 连续跟踪，定位精度可达 1 ~ 2 cm。该模式 可用于城市及矿山等区域性的控制、工程和 地籍测量等。 2）准动态测量模式，要求流动的 GPS 接收机在观测工作开始之前，在某一起始点 上静止地进行观测，以便采用快速解算整周 未知数的方法实时地进行初始化工作，定位 精度可达 cm 级。该方法要求观测中保持对 所测卫星的连续跟踪，一旦发生失锁，便需 重新进行初始化工作。该模式通常应用于地 籍、碎部、路线测量和工程放样等。 3）动态测量模式，一般要求先在某一 起始点上静止地观测数分钟，以便进行初始 化工作。然后，运动的接收机按照预定的采 样时间间隔自动进行观测，并连同基准站的 同步观测数据实时地确定采样点的空间位 置，目前的定位精度可达 cm 级。要求观测 中保持对所测卫星的连续跟踪，一旦发生失 锁便需要重新进行初始化工作。该模式主要 应用于航空摄影测量和航空物探采样点的实 时定位，航道、道路中线测量以及运动目标
j （ N jpo - N jo ）+ ! （ N jp - Nj ）+ "jp - "jo Ro + ! 2 2 j 2 1/2 （ X j - Xp ） （ j - p） =［ + +（ Z - Zp ）］
+ "d #， 式中： R jo —基准站到 第 j 个 卫 星 的 真 实 距
j 离； !—载波波长； N po —用户接收机起始相 位模糊度；N jo —基准站接收机起始相位模糊
省去数 据 后 处 理 的 麻 烦，减 轻 劳 动 强 度； RTK 所提供的测量成果精度可达 cm 级，可 以满足所有勘查测量的技术要求；RTK 的数 据链是无线电传播，有效半径为 15 km（不 用中继站） ，覆盖面积超过 180 km2 ，如果使 用中继站或迁移基准站，其覆盖面积将成倍 增加。在地质勘查工作中，能为一个或几个 矿区进行工程测量，经济效益显著。以上几 点说明 RTK 技术在地质勘查中的运用前景 十分广阔，值得推广。 尽管在起伏较大的山地、森林密集区、 沙丘高差大的地区会造成卫星信号失锁和数 据链中断问题，但随着 RTK GPS 设备的改 进和技术的不断提高（ VRS - 虚拟参考站多 功能 GPS 网络； RTK 综合集成定位） ， RTK 将具更强的抗干扰和抗遮挡能力，完全代替 常规测量运用于地质勘查测量将不会很远。 参考文献：
第 10 卷 第 3 期 2004 年 9 月
在地勘测量中应用 RTK 技术
苏长武1 ，王秀文2 ，刘
（1. 武警黄金第七支队，山东 烟台 绘研究院，辽宁 大连 116021）
莉3
265700；3. 大连市勘察测
264004；2. 龙口市地方铁路办，山东 龙口
摘要：传统光学仪器测量需要测量点之间通视，数据需要手工记录和进行繁琐的后处理。 RTK 技 术将 GPS 接收机、现场手持计算机和无线电数据链相结合，实时提供 cm 级测量精度，可大大提 高工作效率，减轻劳动强度。它由基准站、流动站和数据处理系统组成。在基准站安置 GPS 接收 机，对 GPS 卫星进行连续观测，将观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站。 GPS 接收机在接收卫星信号的同时接收基准站传输的观测数据，实时地计算并显示用户站的三维坐标 及其精度。RTK 技术可以替代常规测量为地质勘查工作快速提供可靠、高精度的测量成果。 关键词：RTK 技术；地勘测量；WGS - 84 坐标系；参数变换 图分类号：P208 文献标识码：A 文章编号：1006 558X（2004）03 0077 04 ! ! !
［l］ 响 。
!z cos （ R !z ）= - sin !z 0 !y cos （ R !y ）= 0 sin !y
l （ R !x ）= 0 0 0 l 0 0
sin !z cos !z 0
0 0 ， l
- sin !y 0 ， cos !y
［3］ 软件求解坐标转换参数 。
2.l.2 作业流程 RTK 野外作业包括基准 站和流动站操作（图 l） 。
这里应该指出，转换参数的精度和正确 性是 影 响 RTK 测 量 精 度 的 重 要 因 素。 在 GPS 定位结果中，随着基准点坐标的不同， 所求转换参数会有很大差异，也就是说求出 的转换参数具有时间性和区域性。 2.2