Micromouse
仁爱版英语9年级上册单词
仁爱版英语9年级上册单词Unit 1 The Developing World.Topic 1 Our country has developed rapidly.1. proper ['prɒpə(r)] adj. 恰当的，合适的；真正的。
2. by the way 顺便说。
3. bell [bel] n. 铃，钟；钟声；钟形物。
4. grandpa ['ɡrænpɑː] n. 爷爷；外公。
5. chairwoman ['tʃeəwʊmən] n. 女主席，女会长；女议长。
6. grandson ['ɡrænsʌn] n. 孙子，外孙。
7. organization [ˌɔːɡənaɪ'zeɪʃn] n. 组织；机构；团体。
8. educate ['edʒukeɪt] vt. 教育；培养；训练。
9. feed [fiːd] vt. (fed, fed) 喂养；饲养；(使)吃，以……为食。
10. hunger ['hʌŋɡə(r)] n. 饥饿；渴望。
11. clothing ['kləʊðɪŋ] n. 衣服；[动] 给……穿衣。
12. clean - up 打扫；清洁。
13. play a part in 在……方面起作用。
Topic 2 The population in developing countries is growing faster.1. yet [jet] adv. 尚，还，仍。
2. probably ['prɒbəbli] adv. 很可能，大概。
3. call up 打电话；号召。
4. European [ˌjʊərə'piːən] adj. 欧洲的；欧洲人的。
n. 欧洲人。
5. population [ˌpɒpju'leɪʃn] n. 人口，人数。
6. recent ['riːsnt] adj. 近来的，最近的。
电脑鼠车型介绍
Micromouse615采用铝制车架，重量轻，散热性能好。
采用双步进电机，车轮直接安装在电机轴上，机械结构简单安装方便。
Micromouse615车身长12cm，宽9cm，短小精悍，可灵活的在迷宫格中完成90度和180度转弯，如下所示。
Micromouse615微处理器采用LM3S615。
LM3S615是美国Luminay公司开发的32位单片机，基于ARM Cortex-M3内核。
LM3S615具有运算速度快，中断响应快，外设丰富等优点，保证了Micromouse615可以具有很高的智商。
另外Luminay公司提供了丰富的函数库，只要懂C就能开发，大大降低了Micromouse615的使用难度。
Micromouse615使用5组红外传感器用于检测迷宫墙壁信息，分别用于检测左、左前、前、右前和右五个方向的墙壁信息。
左前和右前传感器用于调整电脑鼠姿态，使电脑鼠走时行走在迷宫格中心。
使用5组可调电阻控制红外信号发射强度，调整可见距离。
信号采用载波调制，增强抗干扰性。
Micromouse615采用双步进电机驱动。
使用步进电机不需要减速装置等，可简化机械结构。
步进电机控制简单，运行平稳。
Micromouse615板上一个按键，一个复位按键和一个10针JTAG调试接口，并预留了一个6个JPIO、一个串口和一个SPI接口，方便扩展。
在配套光盘中配有一个能够用于参赛的程序，可稳定而快速的完成竞赛。
Micromouse615具有高度可扩展性，领用预留的接口可根据需要扩展其他部件，进行硬件升级。
在软件方面，随产品光盘配套有一个走完迷宫的基本例程，可在此基础上进行算法优化和升级，以提升电脑鼠性能。
可改进电机控制算法以提升控制精度，改进搜索算法和解迷宫算法以少走弯路，找到一条最优路径。
红外遥控智能小车系统设计毕业设计
安徽建筑工业学院毕业设计（论文）课题：红外遥控智能小车系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。
高中micro前缀单词
高中micro前缀单词全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：高中生在学习英语的过程中，会接触到各种各样的单词。
micro前缀单词是一个非常常见且重要的前缀。
micro取自希腊语，意为小、微小，因此在组成单词时，micro前缀通常表示“微小的”、“微型的”、“微观的”等意思。
今天，我们就来一起探讨一下关于高中micro前缀单词。
1. MicroscopicMicroscopic这个词的micro前缀直接表明了这个词的意思，即“微观的、显微的”。
在生物学或医学领域中，我们经常听到microscopic这个词，用来形容那些只能在显微镜下看到的微小细胞或微生物。
2. MicrobeMicrobe是由micro和be组成的单词，指的是微生物，常指细菌或其他微小的生物体。
在生物学上，微生物是一类极小的生物体，有些对人类有害，有些对人类有益。
3. MicroorganismMicroorganism是由micro和organism组成的单词，指微生物，包括细菌、真菌、病毒等。
在自然界中，微生物是非常重要的一部分，它们在生态系统中扮演着重要的角色。
4. MicrochipMicrochip是由micro和chip组成的单词，指的是微型芯片。
随着科技的发展，微型芯片在电子产品中得到了广泛的应用，如手机、电脑等。
5. MicroscopeMicroscope是由micro和scope组成的单词，指显微镜。
显微镜是一种用来观察微小物体的仪器，对于生物学或化学实验来说十分重要。
7. MicroclimateMicroclimate是由micro和climate组成的单词，指微型气候。
在地理学或气象学中，微型气候是指某一特定地点的气候特征，往往受到地形等影响。
8. MicroeconomicsMicroeconomics是由micro和economics组成的单词，指微观经济学。
在经济学中，microeconomics关注的是个体、家庭、公司等微观经济主体的行为与决策。
工程实践创新项目（EPIP）国际教育联盟：发展路径、效应与展望
工程实践创新项目（EPIP）国际教育联盟：发展路径、效应与展望作者：耿洁黎志东张磊来源：《职业教育研究》2021年第11期摘要：工程实践创新项目（EPIP）教学模式是为解决“教师如何教，学生如何学”这一世界教育共性问题提供的教学整体方案，即“五观、四元、三谛、两核、一宗”构建的中国特色职业教育教学话语体系。
由“具有中国特色的EPIP教学模式话语是什么、为什么、怎么样、怎么用”引出EPIP国际教育联盟的建立，联盟探索出一条理念共识、模式共享的发展路径，产生了联盟效应。
联盟在鲁班工坊建设、国际专业标准、国赛装备开发、国际师资培训、教学资源建设等方面成效显著，未来将以EPIP为抓手，持续筑牢鲁班工坊质量和水平，支撑国家职业教育创新发展标杆建设，深化多层级、多专业、多维度的实践应用，促进各成员国实践应用的成果转化，探索各领域人才培养创新路径。
关键词：工程实践创新项目（EPIP）;国际教育联盟;职业教育;路径逻辑;鲁班工坊中图分类号：G710 文献标识码：A 文章编号：1672-5727（2021）11-0011-07在教育国际化时代，由中、美、泰等8国20余所院校37名知名专家学者发起的工程实践创新项目（EPIP）国际教育联盟成立5年来，形成了以年会为中心的国际研究与交流平台，与多国教育行政部门、院校和行业企业共同推动中国职业技术教育创新成果——工程实践创新项目（EPIP）的研究、实践、推广和发展，在鲁班工坊建设、国际专业标准和师资培训、国赛装备开发、教学资源建设等方面取得了显著成效，吸引和聚集了越来越多的中外院校应用EPIP 教学模式，探索出了一条理念共识、模式共享的发展路径，产生了联盟效应。
这种效应源于EPIP教学模式为解决“教师如何教，学生如何学”这一世界教育共性问题提供的教学整体方案，即“五观、四元、三谛、两核、一宗”，构建中国特色的职业教育教学话语体系。
本文通过回顾分析联盟发展路径，探讨EPIP教学模式的联盟效应及发展趋势。
电脑鼠
电脑鼠百科名片本词条主要介绍电脑鼠所谓“电脑鼠”，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称，它可以在“迷宫”中自动记忆和选择路径，寻找出口，最终达到所设定的目的地。
国际电工和电子工程学会（IEEE）每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛，自举办以来参加国踊跃，为此许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。
电脑鼠可谓是一种具有人工智能的小型机器人，依照新制的比赛规则，当电脑鼠放入起点，按下启动键之后，它就必须自行决定搜寻法则并且在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁资料、计算最短路径、搜寻终点等功能。
电脑鼠更结合了机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识。
人类在科技的发展史上，一直在尝试着想要创造出一个具有肢体、感官、脑力等综合一体的智能机器人，而电脑鼠就是一个很能够用来诠释肢体、感官及脑力综合工作的基本实例，这也是当初电脑鼠被发明的理由，希望能够借助电脑鼠的创作来进而研究与发明更加复杂的机械。
电脑鼠走迷宫一只电脑鼠是具有机电知识整合的基本架构，本身就像是一个智能的机器人。
要在指定的迷宫中比赛，就像是一个人置身于竞赛中，必须要靠本身的判断力、敏捷动作及正确探查周边环境，来赢得胜利。
一般来说，一只电脑鼠需具备有下列三件基本能力：(1) 拥有稳定且快速的行走能力；(2) 能正确判断能力；(3) 记忆路径的能力。
行走能力指的就是电机，当电机收到讯号时，系统必须判断是否能同步行走，遇到转角时，转弯的角度是否得当，一个好的电机驱动程序，可以减少行走时所需要做的校正时间。
判断能力的关键就在于传感器，它的地位如同人类的双眼，一个好的传感器驱动程序，可避免一些不必要的错误动作，如撞壁、行走路线的偏移等等。
而记忆能力就像是大脑，它的功能并没有因为看不见而遭到忽视，相反地，它的地位在整场比赛中是最重要的，他必须把所走过的路都能一一记下来，并将其资料送给系统，让系统整理出最佳路径以避开不必要的路段。
九大赛事
科技竞赛：五大赛事及各类科技竞赛相关信息1、全国大学生数学建模大赛指导思想与目的：全国大学生数学建模竞赛（以下简称竞赛）目的在于激励学生学习数学的积极性，提高学生建立数学模型和运用计算机技术解决实际问题的综合能力，鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，开拓知识面，培养创造精神及合作意识。
竞赛形式、规则和纪律：全国统一竞赛题目，采取通讯竞赛方式，以相对集中的形式进行。
竞赛一般在每年9月末的三天内举行。
大学生以队为单位参赛，每队3人，专业不限。
研究生不得参加。
每队可设一名指导教师（或教师组），从事赛前辅导和参赛的组织工作，但在竞赛期间必须回避参赛队员，不得进行指导或参与讨论，否则按违反纪律处理。
竞赛期间参赛队员可以使用各种图书资料、计算机和软件，在国际互联网上浏览，但不得与队外任何人（包括在网上）讨论。
工作人员将密封的赛题按时启封发给参赛队员，参赛队在规定时间内完成答卷，并准时交卷。
参赛院校应责成有关职能部门负责竞赛的组织和纪律监督工作，保证本校竞赛的规范性和公正性。
2、全国大学生电子设计大赛指导思想与目的：全国大学生电子设计竞赛是教育部倡导的五大学科竞赛（数学建摸、电子设计、广告艺术设计、ＣＣＴＶ杯英语口语、实用英语口语比赛）之一，是面向大学生的群众性科技活动，有助于培养大学生的创新能力、协作精神和理论联系实际的学风；有助于学生工程实践素质的培养、提高学生针对实际问题进行电子设计制作的能力；有助于吸引、鼓励广大青年学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才的脱颖而出创造条件。
竞赛时间和竞赛周期：竞赛时间定于竞赛举办年度的9月份，赛期四天（具体日期届时通知）。
从1997年开始，每二年举办一届全国大学生电子设计竞赛，即今后凡逢单数年号时举办全国竞赛。
3、“挑战杯”“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛宗旨意义：竞赛的宗旨是崇尚科学，追求真知，勤奋学习，锐意创新，迎接挑战.竞赛的目的是引导和激励高校学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、多出成果、提高素质，并在此基础上促进高校学生课外学术科技活动的蓬勃发展，发现和培养一批在科学技术上有作为、有潜力的优秀人才 .主办单位：团中央、中国科协、教育部、全国学联时间：奇数年参赛流程：组织发动阶段（双数年6月）——组织申报和省级初评阶段（当年10月至第二年6月）——全国预审会参赛准备阶段（第二年7月至9月下旬）——终审、展览、总结、表彰阶段（第二年11月中下旬）作品内容：参赛作品包含课外自然科学类论文，哲学社会科学类,社会调查报告和学术论文，科技发明制作等。
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ieee 论文格式模板 1、题目：应简洁、明确、有概括性，字数不宜超过 20 个字。
2、摘要：要有高度的概括力，语言精练、明确，中文摘要约100—200 字;3、关键词：从论文标题或正文中挑选 3～5 个最能表达主要内容的词作为关键词。
4、目录：写出目录，标明页码。
5、正文：论文正文字数一般应在 3000 字以上。
论文正文：包括前言、本论、结论三个部分。
前言(引言)是论文的开头部分，主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点等。
前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。
本论是论文的主体，包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析(讨论)等。
在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。
结论是论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。
其基本的要点就是总结全文，加深题意。
6、谢辞：简述自己通过做论文的体会，并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。
7、参考文献：在论文末尾要列出在论文中参考过的专著、论文及其他资料，所列参考文献应按文中参考或引证的先后顺序排列。
8、注释：在论文写作过程中，有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。
9、附录：对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。
关于 ieee 的论文范文基于 ATmega128 的 IEEE 标准电脑鼠硬件设计与实现[关键词]电脑鼠;ATmega128红外传感器迷宫中图分类号：TP393.08文献标识码：A文章编号：1009-914X(2016)01-0276-01 引言“IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛(IEEE Micromouse ComPetition)，采用微控制器制作电脑鼠，设计相应的算法和程序，按照 IEEE 国际竞赛标准进行竞赛[1]。
该竞赛在国际上已开展了 30 多年，不少高校还开设了相应课程。
迷宫机器人比赛规则
迷宫机器人竞赛规则简述迷宫机器人竞赛是一种利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能的小型机器人比赛，它要求机器人在指定的迷宫中自动探索并找出通往终点的路径，赛中机器人需随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最终依靠记忆找出最佳路径并以最短的时间走出迷宫，赢得比赛；该比赛是一项富有挑战性和趣味性的比赛，通过参与该比赛，学生从中可学习到机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识，可以激发学生对科学、技术、工程和数学的潜能，帮助他们发现自己的价值。
一、规则（一）场地尺寸及环境要求1.迷宫场地由8×8个边长为180mm×180mm的正方形单元组成（见图1）。
图1：场地分格平面示意图2.用于隔开每个单元格的围板称为墙壁，迷宫场地的墙壁高50mm，厚12mm，因此两堵隔墙所构成的通道其实际宽度为168mm（示例场地图见图2）图2 示例场地图3.四周的隔墙将整个迷宫封闭，迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。
迷宫的地面为木质，使用油漆漆成黑色。
迷宫地面上印有墙壁的定位线，作组装场地时定位墙壁的标记，隔墙侧面和顶部的涂料需能反射红外线，地板的涂料需能吸收红外线。
4.迷宫的起始单元必须有三面隔墙，余下一个出口。
例如，若没有隔墙的出口端为“北”向时，那么迷宫的外墙就构成“东”、“南”、“西”方位的隔墙。
5. 符合本规则的迷宫场地设计方案数量众多，但迷宫的格数始终是8×8格，四边的围墙不变，变化的是围墙内部的各个墙壁，每届比赛具体使用哪种方案，由组委会确定，并于赛前公布。
6.迷宫场地中，将每个正方形单元的四角每两边相交的位置的点我们定义为“格点”。
除了停泊区域中心的格点外，其余每个格点至少要延伸出一面隔墙或与一面隔墙相接触。
由格点延伸出去的墙壁的组合方式多种多样，以迷宫左下角的一个格点为例，如下图中黑色部分为格点，示例场地图见图2A、从格点处延伸出一块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下：B、从格点处延伸出两块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下：C、从格点处延伸出三块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下：7. 竞赛结束时迷宫机器人的停泊区域设在迷宫中的唯一的一个没有墙壁延伸的格点的四格中，具体入口位置比赛现场公布，示例图见图3：停泊区图3 示例场地图（右边为底板及隔墙高度）8.迷宫场地制作的尺寸精度误差应不大于5%，或小于2cm。
电老鼠走迷宫算法
摘要 摘 要 一种电脑鼠走迷宫的算法■ 上海商学院 张新谊─────────────────────────────────────────────────────────────────电脑鼠（Micromouse ）实际上是一个由微处理器控制的，集感知、判断、行走功能于一体，能够自动寻找最佳路径到达目的地的小型机器人。
国际电工和电子工程学会（IEEE ）每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛。
本文介绍一种能满足IEEE 学会颁布规则的电脑鼠走迷宫算法。
───────────────────────────────────────────────────────────────── 关键词 运行时间 迷宫时间 碰触 排障时间─────────────────────────────────────────────────────────────────电脑鼠的英文名称为Micromouse ，实际上是一个由微处理器控制的，集感知、判断、行走功能于一体，能够自动寻找最佳路径到达目的地的小型机器人。
它可以在“迷宫”中自动感知并记忆迷宫地图，通过一定的算法，寻找一条最佳路径，以最快的速度到达目的地。
1997年，在美国举办了第一届电脑鼠竞赛，随后，电脑鼠竞赛传入欧洲，首届欧洲电脑鼠竞赛于1980年在伦敦举办，之后英国的电脑鼠比赛便由电子工程协会（IEE ）主办。
1980年11月日本电脑鼠协会（JMA ）在东京举办了第一届竞赛，此后，日本每年都要举办一届电脑鼠竞赛。
我国台湾也于1986年10月举办了首届电脑鼠比赛。
现在国际电工和电子工程学会（IEEE ）每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛，各国选手报名踊跃，主要是大学生，为此部分大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。
由于电脑鼠要由参赛选手自己设计制作，不仅要求选手具有嵌入式系统应用﹑传感器﹑控制技术等多方面的知识、经验和实践能力，还要求具有编写寻找最佳路径算法的能力。
micro 词汇的用法和例句
micro 词汇的用法和例句“micro”是一个常见的英语前缀，它表示“微小”或“微观”的意思。
以下是一些带有“micro”的常见词汇及其用法和例句：1. microbe：微生物例句：Microbes are tiny living things that can only be seen with a microscope.2. microscope：显微镜例句：The scientist used a microscope to examine the sample.3. microorganism：微生物例句：Microorganisms are essential for the decomposition of organic matter.4. microchip：微芯片例句：The microchip is a crucial component in modern electronic devices.5. microwave：微波炉例句：The food was cooked in the microwave for two minutes.6. microsecond：微秒例句：The signal travelled at the speed of light in a vacuum, which is approximately 30 microseconds.7. microprocessor：微处理器例句：The microprocessor is the brain of the computer.8. microwave oven：微波炉例句：You can use the microwave oven to heat up leftovers.9. microbiology：微生物学例句：My major is microbiology and I'm very interested in the subject.10. microfinance：小额信贷例句：Microfinance institutions provide small loans to individuals and businesses.除了上述词汇外，还有许多其他带有“micro”的词汇，可以在不同语境中找到它们的用法。
amuse 的读法、释义和用法
amuse 的读法、释义和用法
“Amuse”是一个英语单词，以下是关于它的读法、释义和用法的详细介绍：
1.读法：
英式发音：[əˈmjuːz]
美式发音：[əˈmjuːz]
请注意，发音可能因个人或地区差异而略有不同，建议查阅在线发音字典或听取英语母语者的发音。
2.释义为：娱乐，消遣，使发笑，使愉快。
它通常用于描述某事物或某人给人带来愉快、欢乐或消遣的感觉。
3.用法：
“Amuse”是一个及物动词，后面需要接宾语。
它常用于描述某种活动、表演或事物使人感到愉快或开心。
例如：“The magician's tricks amused the children.”（魔术师的戏法使孩子们感到开心。
）它也可以用于描述某人对某事物的喜爱或兴趣。
例如：“He was amused by her witty remarks.”（他被她风趣的言辞逗乐了。
）“Amuse”还可以与其他词汇搭配使用，以表达更具体的含义。
例如，“amuse oneself”（自娱自乐）、“amuse the audience”（逗乐观众）等。
此外，“amuse”的名词形式是“amusement”，意为“娱乐，消遣，乐趣”。
例如：“The amusement for the evening was provided by a local band.”（晚上的娱乐由当地的一支乐队提供。
）
请注意，“amuse”通常用于描述轻松、愉快的娱乐活动，与正式的、严肃的活动相对。
在使用时，请根据语境选择合适的含义和用法，并注意与其他相关词汇的辨析。
amuse形容词
amuse形容词
amuse形容词是“有趣的”；“逗乐的”；“令人惊叹的”；“可爱的”；“愉快的”；“引人入胜的”。
amuse形容词描述的是一种令人开怀大笑、愉快有趣的事物。
它可以包含一些有趣的内容或可爱的形式，可以是惊奇的或令人兴奋的、能够让人愉快消遣的事情，也可以是美好幸福的那类事物。
amuse形容词给人一种欢乐的感觉，一种兴奋的感觉，使人心情舒畅，增加愉悦的体验。
它可以是一首有趣的歌曲，一部有趣的电影，一句风趣的幽默话语，一桩有趣的事，一件可爱的宝贝等等。
amuse形容词的目的是令人开心，让人精神焕发，令人忘记烦恼和忧虑，达到轻松、愉悦的境界。
它可以让人瞬间忘记所有窘迫，令身心都处于和睦和谐的状态，以惊叹和感谢的心情来愉悦自己，并让自己更加地热爱生活。
amuse形容词可以用来形容许多不同的东西，比如说一些不可思议的事情，一份很有趣的礼物，一个新鲜的想法，熟悉的朋友的新点子，一份有趣的旅行，休闲的室内活动，以及其他可爱的事情等等。
这些事物令人感到惊讶，令人惊叹，让人心情舒畅，令人津津乐道。
总而言之，amuse形容词是一种互动的、有趣的、可爱的情绪，它会给人一种轻松、愉悦、畅快的心情。
它能改变心境，给人以欢乐与惊喜，能促使舒缓身心，改善崩溃的情绪，让人在繁华烦躁中放松心情，感受到快乐和幸福。
电脑鼠
一种电脑鼠走迷宫的算法电脑鼠的英文名称为Micromouse，实际上是一个由微处理器控制的，集感知、判断、行走功能于一体，能够自动寻找最佳路径到达目的地的小型机器人。
它可以在“迷宫”中自动感知并记忆迷宫地图，通过一定的算法，寻找一条最佳路径，以最快的速度到达目的地。
1997年，在美国举办了第一届电脑鼠竞赛，随后，电脑鼠竞赛传入欧洲，首届欧洲电脑鼠竞赛于1980年在伦敦举办，之后英国的电脑鼠比赛便由电子工程协会（IEE）主办。
1980年11月日本电脑鼠协会（JMA）在东京举办了第一届竞赛，此后，日本每年都要举办一届电脑鼠竞赛。
我国台湾也于1986年10月举办了首届电脑鼠比赛。
现在国际电工和电子工程学会（IEEE）每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛，各国选手报名踊跃，主要是大学生，为此部分大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。
由于电脑鼠要由参赛选手自己设计制作，不仅要求选手具有嵌入式系统应用﹑传感器﹑控制技术等多方面的知识、经验和实践能力，还要求具有编写寻找最佳路径算法的能力。
由于迷宫路径设置是随机的，因而竞赛难度较大，极富挑战性。
这对培养和提高学生的创新精神和实践能力，有着深远的意义。
2007年5月—8月将举办由我国部分地区（上海及长三角地区）参加的首届电脑鼠邀请赛。
1电脑鼠走迷宫的规则有关电脑鼠国际比赛的详细规则，可参阅国际电工和电子工程学会（IEEE）的官方网站：/sc2006/2006MicromouseRules.pdf。
迷宫的规格迷宫由256个方块（单元）组成，每个方块的大小为18厘米见方，排成16行×16列。
迷宫的隔墙板沿方块的四周布设，形成迷宫通道。
隔墙板高5厘米﹑厚1.2厘米，因此迷宫通道的实际宽度是16.8厘米。
隔墙板的两个侧面是白色的，顶部是红色的。
迷宫的地板由木质材料做成，涂上没有反光的黑漆。
隔墙板的侧面和顶部对红外线有反射特性，而地板则对红外线有吸收特性。
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目录第1章电脑鼠的发明 (1)第2章电脑鼠 (2)第3章竞赛起源 (5)第4章竞赛意义 (7)第5章竞赛发展历程 (8)第6章竞赛套件简介 (13)附录A IEEE电脑鼠走迷宫竞赛规则 (15)附录B2009国际电脑鼠走迷宫竞赛 (17)第1章电脑鼠的发明1.申龙的介绍1916年出生在美国密执安州的数学家申龙，1938年申龙完成了《继电器和开关电路的分析》论文。
由于布尔代数只有0和1，恰好与二进制数对应，申龙将它运用于以脉冲方式处理信息的继电器开关，从理论到技术彻底改变了数字电路的设计方向，因此这篇论文在现代数字计算机史上具有划时代的意义。
1940年申龙取得了博士学位之后，在AT&T贝尔实验室里度过了硕果累累的15年。
他用实验证实，完全可以采用继电器元件制造出能够实现布尔代数运算功能的计算机。
1948年申龙又发表了另一篇至今还在闪烁光芒的论文——《通信的数学基础》，从而给自己赢得了“信息论之父”的桂冠。
1956年，他参与发起了达特默斯人工智能会议，成为这一新学科的开山鼻祖之一。
他不仅率先把人工智能运用于电脑下棋方面，而且发明了一个能自动穿越迷宫的“电老鼠”，以此证明计算机可以通过学习提高智能。
2.电老鼠的制作与竞赛所谓“电老鼠”，英文名称叫做Micromouse，是使用微控制器﹑传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称。
它可以在“迷宫”中自动记忆和选择路径，寻找出口，最终到达所设定的目的地，其样例详见图1.1。
图1.1“迷宫”和“电老鼠”样例国际电工和电子工程学会（IEEE）每年举办一次国际性的电老鼠走迷宫竞赛，自举办以来参加国踊跃，尤其是美国和欧洲国家的高校学生，为此有的大学还开设了“电老鼠原理与制作”选修课程。
电老鼠走迷宫竞赛要求参赛者自己设计和制作电老鼠，迷宫的路径也是在竞赛开始前几分钟随机设置的，所以竞赛的难度较大。
竞赛除了考验参赛者在人工智能编程方面的能力以外，还要考验参赛者对嵌入式系统应用﹑传感器应用﹑控制技术应用与人工智能技术等多方面的经验和实践能力。
因为这类竞赛对培养和提高学生的创新精神和实践能力有很大的益处，从2007年9月开始在广州周立功单片机发展有限公司的赞助下，中国嵌入式系统学会组织上海市、江苏省、浙江省30多所高校连续举办了两次联赛。
3.人工智能学科的诞生人工智能是研究理解和模拟人类智能、智能行为及其规律的一门学科，其主要任务是建立智能信息处理理论，进而设计可以展现某些近似于人类智能行为的计算系统。
1956年麦卡锡联合申龙（信息论创立者）、明斯基（人工智能大师、《心智社会》的作者）、罗彻斯特（IBM计算机设计者之一）发起了达特默斯人工智能会议，达特默斯会议标志人工智能学科的诞生，它从一开始就是交叉学科的产物，与会者有数学家、逻辑学家、认知学家、心理学家、神经生理学家和计算机科学家。
在达特默斯会议上，明斯基的神经网络模拟器、麦卡锡的搜索法以及西蒙和纽维尔的定理证明器是3个亮点。
分别讨论如何穿过迷宫，如何搜索推理和如何证明数学定理，会上首次使用了“人工智能”这一术语。
我国的人工智能研究起步较晚，1978年开始纳入国家研究计划，从1981年起相继成立了各种人工智能学会学术团体。
1987年《模式识别与人工智能》杂志创刊，1989年首次召开中国人工智能联合会议（CJCAI）。
中国科学家在人工智能领域取得了一些在国际上有影响的创造性成果，如吴文俊院士关于几何定理证明的“吴氏方法”。
第2章电脑鼠电脑鼠走迷宫竞赛的任务是设计一只电脑鼠，它能在迷宫中从起点出发，自行搜寻到终点，并记录迷宫墙壁信息且找出一条最短路径，以最快的速度从起点到达终点。
该比赛最初由Institute of Electrical and Electronics Engineers（IEEE）发起。
国际上通用的比赛规则《2006 IEEE电脑鼠竞赛规则》，国际电工和电子工程学会（IEEE）每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛，参加比赛的可以是在校大学生、中学生、科研人员、在职的工程技术人员和机器人爱好者。
所谓“电脑鼠”，英文名叫做Micromouse，是一种具有人工智能的轮式机器人，是由嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称，电脑鼠的一个实例如图2.1所示。
迷宫由16×16个18cm×18cm大小的正方形单元所组成，迷宫的隔墙和底板各项参数在IEEE标准中都有规定。
图2.1电脑鼠一只电脑鼠是具有机电知识整合的基本架构，要在指定的迷宫中比赛，在迷宫中探索以找出通往终点的路径，并随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最终依靠记忆找出走出迷宫的最佳路径，以最短的时间解开迷宫，赢得比赛。
一只优秀的电脑鼠必须具备良好的感知能力，有良好行走能力，优秀的智能算法和强健体魄。
一只完整的电脑鼠可大体分为以下五个部分：1．传感器传感器是电脑鼠感知外界环境的窗口，是电脑鼠的双眼。
好的传感器是电脑鼠准确获取外部环境信息以做出正确判断的依据，是电脑鼠灵敏快捷的保证。
红外测距方式在电脑鼠上应用最广。
电脑鼠不但要求测距传感器能够准确测量，对测量速度也有较高要求，而且必须能够抗干扰。
此外加速度计和角度传感器等也越来越多的在电脑鼠上使用。
2．执行部件电机是电脑鼠的动力源，是电脑鼠的四肢。
只有具备健壮且灵活的四肢的电脑鼠才有可能在比赛中高效的解开迷宫。
电机不但要能输出足够的马力还要便于控制，在此基础上再配以合适的控制算法就能使电脑鼠快速而精确的行走。
电脑鼠中常用的是步进电机和直流电机。
步进电机控制容易，但直流电机使电脑鼠控制更加灵敏。
优秀的电机配上合适的减速和速度反馈装置使电脑鼠控制精度更高，更加灵敏。
3．微处理器微处理器是电脑鼠的核心部分，是电脑鼠的大脑。
几乎所有的信息，包括墙壁信息，位置信息，角度信息和电机状态信息等都需要经过微处理器处理并做出相应的判断。
所有的数据分析，算法实现和执行指令的发出等都需要由微处理器来完成。
由于需要实时控制以保证电脑鼠的速度和灵敏度就必须要求处理器有足够快的中断处理能力和运算能力，另外还需要有足够的数据和代码存储空间。
4．机械结构电脑鼠要能够在迷宫里面灵活穿梭，必须有一副好身板，有适合在迷宫中快速运行的身体结构。
首先他必须结实，拥有两只东倒西歪的轮子的电脑鼠是很难不在迷宫中碰壁的。
在IEEE竞赛标准中就有规定电脑鼠长宽。
事实上，身材娇小的电脑鼠在迷宫里是会更灵活的，它有更大的空间用于完成转弯，有更大的空间用于纠正姿势。
另外体重太大和没有平衡感的老鼠也是不适宜迷宫竞赛的。
基于如此多的考虑，一只学富五车而又娇小玲珑的电脑鼠需要我们从机械上面有更多创新。
5．算法算法是电脑鼠的灵魂。
电脑鼠必须采用一定的算法才能找到终点，才能找到一条最短的路径，在最短的时间内到达终点。
算法的效率决定了解迷宫的效率。
优良的电机控制算法能让电脑鼠走得更快更平稳，降低微处理器负荷。
在国际赛事和一些其他赛事中广泛的采用IEEE电脑鼠竞赛规则。
2006IEEE电脑鼠比赛规则规定电脑鼠允许在迷宫中运行的最大时间是15分钟。
在这15分钟时间内电脑鼠可以运行任意多次。
比赛成绩由运行时间、迷宫时间与碰触奖励时间组成。
运行时间指电脑鼠从起点到终点的时间。
迷宫时间从电脑鼠第一次被激活开始计。
碰触指电脑鼠在运行期间由操作者手动干预，若有碰触则减去10秒的碰触奖励时间，否则不减。
为了满足具体需求，目前在许多国家都有专门针对在校学生和刚参与这项比赛新手的电脑鼠走迷宫竞赛，大体都是在IEEE标准竞赛规则上做一些修改以降低难度，考核的是标准电脑鼠的一个或几个性能，如速度、加速度和转弯速度和精度等。
英国The Schools Micromouse competition中使用Line following电脑鼠竞赛，降低比赛难度，以适合在校学生参与。
Line following电脑鼠竞赛有多种形式，其中一种简单的形式是设计一只简单的电脑鼠从起点以最快的速度沿着白色直线跑向终点，进入刹车去后开始刹车，最后听在停车区，比赛场地如图 2.2所示。
这个比赛考察的是电脑鼠的传感器精度，速度和加速度。
图 2.2Line following电脑鼠比赛场地示意图wall follower电脑鼠竞赛是另一类电脑鼠竞赛。
它同样使用全迷宫，但在这样的迷宫中顺着左手边的墙一定有通路到达迷宫中央的终点。
这就允许没有解迷宫能力的简单电脑鼠可以顺着墙走到终点，大大降低了参加比赛的门槛。
wall follower电脑鼠竞赛又可分为两类：一是接触墙，靠着墙走，另一种是不接触墙，沿着墙走。
这个比赛降低了解迷宫算法难度。
Time trial电脑鼠竞赛也采用标准全迷宫，不过只使用最外面的60个迷宫格，wall followers电脑鼠和解迷宫电脑鼠都可以参加。
比赛的目的是测试电脑鼠的速度、加速度和在确定轨道下的直线和转弯控制精度。
在电脑鼠走迷宫竞赛中国既可以采用IEEE标准规则于国际接轨，又可以简化以适合具体需求。
第3章竞赛起源1972年，机械设计杂志发起过一场比赛。
在比赛中，仅由捕鼠器弹簧驱动的机械鼠不停地与其它参赛鼠竞赛，以判断哪个机械鼠能够沿着跑道跑出最长的距离。
冠军是“mousemobile”，它跑了825.3英尺。
1977年，IEEE Spectrum杂志提出电脑鼠的观念。
电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能和能力。
1979年，电子和电气工程师协会（IEEE）通过其Spectrum and Computer杂志发起了一场竞赛，比赛项目是为制造出能够在最短时间内自主走出迷宫的电脑鼠的人奖励$1000美元。
尽管没有人知道会是什么结果，但Spectrum的Roger Allan宣称全世界约有6000人对该比赛有兴趣，并于3月份的截至时期前付了$3.95美元参赛费。
竞赛给每只电脑鼠多次试运行机会，只要在试运行期间顺利完成了一次就可以参加6月在纽约的国际计算机会议进行的决赛。
有6只电脑鼠进入了决赛，其中两只电脑鼠最终完成了比赛。
在设计电脑鼠比赛的规则时强调微电子在电脑鼠中的应用。
比赛允许电脑鼠有3次机会通过迷宫。
因此，通过微型计算机“记忆”电脑鼠前两次走过的路径，从而在最后通过时选择最佳路径。
此外，尽管不需要电脑鼠看起来像一只真的老鼠，但它必须是独立的。
不禁止使用活的老鼠，但有规则宣称比赛过程中使用任一肉体物质为非法的，这就限制了使用活老鼠。
最后，禁止使用无线电操纵的电脑鼠。
迷宫的基本组成包括直路，弯路及死路。
它们连接起来构成一个20平方英尺的迷宫。
路径的宽度为61/2英寸，墙高度为2英寸。
由于没有最高限度，因而电脑鼠可高过墙，但电脑鼠不能跳过或飞过墙。