Arduino智能小车安装说明
4自学成才智能小车安装步骤文档
4自学成才智能小车安装步骤文档
一、安装前的准备
1.准备必要的软硬件
自学成才智能小车安装前需要准备一个安装软件包，其中包括安装程序和相关驱动程序，以及两块智能小车板和一个智能小车底盘。
同时，用户还需要准备一台电脑，以方便进行安装。
2.断开网络
在安装智能小车之前，需要先断开网络，避免因网络不稳定而导致安装中断。
3.安装前检查
安装前还需要检查智能小车板以及底盘，是否有断路、损坏等情况，确保安装时无任何问题。
二、智能小车安装
1.安装驱动程序
首先，用户需要打开安装软件包，选择驱动程序，点击安装，完成驱动程序安装。
2.安装智能小车程序
接着，用户需要选择智能小车程序，点击安装，完成智能小车程序的安装。
3.连接智能小车底盘
再接着，用户需要将智能小车板和智能小车底盘进行连接，然后将智能小车板放置到智能小车底盘上，并固定。
4.配置安装
最后，运行安装程序，进行配置安装，安装完成后即可运行自学成才智能小车程序。
三、安装完成
经过上述步骤，自学成才智能小车的安装便完成了。
安装完成后，用户需要通过软件进行设置，对智能小车进行编程，以让智能小车可以实现智能化移动。
机器人等级考试-9.智能小车结构安装
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Байду номын сангаас
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建议左侧轮连接MB，右侧轮连接MA。
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检查你的智能小车是否完全搭建成功？你是不是跃跃 欲试想让你的小车动起来呢？
课后小结
项目：智能小车安装 所需器件：
任务25
➢ 小车结构主板 *1个 ➢ Arduino UNO主板 *1个 ➢ Arduino UNO扩展板 *1个 ➢ 减速马达 *2个 ➢ 车轮 *2个 ➢ 红外遥控组件 *1套 ➢ 锂电池 ➢ 铜柱和螺钉 *若干 ➢ 杜邦线及数据线 *若干
找准零件； 仔细看清楚每一步的搭建图； 细心耐心搭建； 一步步完成搭建并测试； 使用电池时，注意区分正负极。
前面通过项目学习（PBL）的方式 已经对Arduino的软硬件知识有了 一定的了解，从本章开始， 将要进行Arduino智能小车的课程， 通过搭建智能小车综合并 应用我们已按期按所学的知识。
不同种类的Arduino智能小车
不同种类的Arduino智能小车
我们本节课即将完成的Arduino小 车如右图，和前面的几种小车有什么 区别？
1-cBot小车组装教程(湖南智宇科技)
对照安装说明书一起看。
1、散件状态
2、安装两个发动机和两个轮子。
四个细长的螺丝，四个螺母。
电机上面有左右，已经标好了。
图安装完电机和轮子3、安装寻迹传感器和万向轮，要两个大的螺丝，白色的：
图安装完成寻迹传感器和万向轮
4、把车子翻转过来：
找到4个黄色的长的铜螺柱。
图接好四个铜柱5、安装超声波传感器：要两个白色螺丝。
6、安装电池盒：
有根RJ25线，现在可以分别接到寻迹传感器和超声波传感器上去，接进去时会有“哒”的一声响。
如下图：
接好一端，穿过方孔。
图电机的两个线穿过圆孔接过来。
按上图。
记得安装电池！！！！
8、安装主板，要4个螺丝：
安装前对主板通电测试：
电源开关和电池接口。
安装主板前，把电池的插接口接到主板上，打开拨动开关，测试主板上的灯是否亮了；
如果没有亮，转动下电池。
亮了之后，关闭电源开关，小心拔下电池盒接口（拔不下就算了）。
9、安装蓝牙模块：
装在“下载接口”旁边，5个孔的，往数字“1”的方向安装。
10、接线：
电机接口，左电机，右电机：
电池供电线接法：
寻迹模块接线，黑线，接端口2：
超声波模块，黑线，接端口3：
安装保护板：
羊角螺丝接法：。
智能小车的组装介绍说明 教学PPT课件
电池（盒）
云台摄像头
充电器
螺丝铜柱锁片
钳子螺丝刀
杜邦线
部件清单
名称 树莓派 3 B L298N驱动扩展板 云台摄像头 超声波模块 超声波支架 红外循迹传感器 红外避障传感器 智能小车底盘 减速电机
数量 1 1 1 1 1 2 2 1 4
名称 抗滑轮胎 数显电压表 18650电池盒 18650电池 18650电池充电器 专用电源转接线 安装螺丝套装包 母对母杜邦线 8GTF卡
云台舵机灵敏度
树莓派的基本操作
什么是树莓派？
由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑， 基于ARM,其系统基于Linux，也可以运行最新的Windows 10 LOT版本。
树莓派能干什么？
接上键盘鼠标显示器，就是一台完整的电脑，具有WIFI,蓝牙，采用TF卡作为硬盘，具有USB和有线网络接口和40针 GPIO接口，可以通过编程来控制接口操控各种设备。而且还有专用的摄像头及显示屏接口。
上方铜柱安装孔位
注意：杜邦线连接时应该颜 色对应，舵机线红色VCC,棕色 GND，橙色OUT。循迹传感器 扩展板中间位置为OUT，与传感 器接口不一致。
右前电机 右后电机 右避障传感器 摄像云台舵机 接口（1 2口） 左避障传感器
左前电机 左后电机
右循迹 左循迹
超声波传感器
多功能扩展板安装2
杜邦线从此 孔穿出
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循迹R
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循迹L
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超声波T
超声波E
摄像云台的连接
摄像头连接位置，注意 排线的蓝色面对主板 USB接口方向
基于Arduino设计的智能小车
一、准备工作安装过程中可能用到以下工具，请提前准备好。
二、组装小车底盘按发货箱内的小车底盘组装说明组装小车底盘，说明截图如下：三、安装船型开关及电池盒如图，船型开关从底部按进，两侧引出马达接线，电池盒如图安装，电池盒红线（正极）接船型开关，以备后用，船型开关另外一端引出线。
图中3个铜柱为固定Arduino开发板用，高度为1cm。
四、安装Arduino uno R3 开发板如图所示固定开发板，底部两个螺丝拧紧，上部一个铜柱仅起到支持作用。
五、制作上层支持平台用纸箱板或其他易裁剪、易开孔的薄板制作上层平台，大小可根据实际需要裁剪。
纸箱板可直接用螺栓刀钻孔，穿线和固定螺丝都很方便。
图中铜柱高约5cm，用来和小车底板连接，具体开孔位置与底板孔位对应。
六、穿接引线（结合第七步）开孔穿跳线，为方便后期将开发板的针脚引出，也增加上下层之间的稳定性。
可不全部引出，只引出需要使用的针脚。
引出针脚时，注意次序和颜色搭配，以方便后期查对，此步较为繁琐请耐心制作。
穿线完成后铜柱与底板间进行紧固。
七、面包板和L298N固定（结合第六步）面包板背面有双面胶，撕开后可粘贴在纸箱板上。
粘贴位置应结合穿线、上下层间铜柱位置确定，使不互相影响。
L298N为小车底盘马达驱动，在纸箱板上用螺栓刀开孔后，用螺栓将其固定在面包板下方。
八、固定超声波模块超声波模块固定在小车前端，铜柱高约3.5cm，如图。
九、电池安装4节5号电池，1节9V（6F22）电池大小商店均有售。
4节5号电池接L298N模块，9V电池节Arduino开发板。
各模块接线，见模块说明。
十、安装完成Arduino智能小车接线说明主要模块Arduino uno R3 开发板9g舵机超声波测距模块L298N电机驱动模块红外接收头马达×2电源×2（6V，9V）实物图Arduino智能小车接线说明模块拆分说明1、L298N电机驱动模块接线如下图2、超声波模块3、红外接收头4、9G舵机5、电源在完成硬件组装和接线后即可进行代码烧制，调试工作，参考后续智能小车相关代码。
科技小发明小制作教程
科技小发明小制作教程科技日新月异，我们身边的生活也离不开科技的帮助。
而科技小发明和小制作也是我们生活中常见的一种方式，它们可以帮我们解决一些小问题，也可以培养我们的动手能力和创造力。
下面我就来分享几个简单又实用的科技小发明和小制作教程，希望对大家有所帮助。
一、DIY智能家居控制器材料：Arduino、继电器模块、蓝牙模块、杜邦线、电池盒、电线、钳子、铅笔、纸板步骤：1.首先画出需要控制的电器图形，如灯、风扇等，然后用钳子剪下图形的正反面。
2.将Arduino板与继电器模块、蓝牙模块连接起来。
将杜邦线连接到电池盒上，然后将电线连接到继电器模块上。
3.将Arduino板放在纸板上，用铅笔画出它的位置。
将继电器模块和蓝牙模块放在Arduino板周围，然后用钳子将它们固定在纸板上。
4.将电线连接到继电器模块上，然后将继电器模块连接到所需电器上。
5.将蓝牙模块连接到手机上，然后通过手机控制所需电器开关。
二、DIY智能手环材料：Arduino Nano、蓝牙模块、OLED屏幕、触摸按键、电线、杜邦线、铅笔、纸板步骤：1.首先画出手环的图形，然后用钳子剪下手环的正反面。
2.将Arduino Nano与蓝牙模块、OLED屏幕、触摸按键连接起来。
将杜邦线连接到电线上，然后将电线连接到OLED屏幕上。
3.将Arduino Nano放在纸板上，用铅笔画出它的位置。
将蓝牙模块和OLED屏幕放在Arduino Nano周围，然后用钳子将它们固定在纸板上。
4.将触摸按键连接到Arduino Nano上，然后将电线连接到OLED 屏幕上。
5.将蓝牙模块连接到手机上，然后通过手机控制手环的功能。
三、DIY智能小车材料：Arduino、小车底盘、电机、电机驱动板、蓝牙模块、杜邦线、电线、铅笔、纸板步骤：1.首先确定小车底盘的大小和形状，然后将电机和电机驱动板安装在小车底盘上。
2.将Arduino板与蓝牙模块连接起来。
将杜邦线连接到电线上，然后将电线连接到电机驱动板上。
智能仿真小车的实现方法
智能仿真小车的实现方法一、概述智能仿真小车是一种可以自主行驶、避障、寻路等功能的机器人，它可以被用于各种场合，如工业自动化、物流运输等。
本文将介绍智能仿真小车的实现方法。
二、硬件准备1. 小车底盘：选择一款适合自己需求的小车底盘，如4WD小车底盘或者2WD小车底盘。
2. 控制板：选择一款适合自己需求的控制板，如Arduino UNO R3或者Raspberry Pi 3B+。
3. 电机驱动模块：选择一款适合自己需求的电机驱动模块，如L298N 电机驱动模块或者TB6612FNG电机驱动模块。
4. 传感器：选择一些适合自己需求的传感器，如红外线传感器、超声波传感器等。
三、软件准备1. Arduino IDE：用于编写和上传Arduino程序。
2. Python IDE：用于编写Python程序。
3. ROS（Robot Operating System）：用于构建和管理机器人应用程序。
四、搭建硬件平台1. 组装小车底盘和安装电机驱动模块；2. 连接控制板和电机驱动模块；3. 安装传感器并连接到控制板。
五、编写Arduino程序1. 安装Arduino IDE；2. 编写小车底盘的驱动程序，包括前进、后退、左转、右转等功能；3. 编写传感器的读取程序，包括红外线传感器和超声波传感器等；4. 将驱动程序和传感器读取程序合并，并上传到控制板上。
六、编写Python程序1. 安装Python IDE；2. 编写路径规划算法，使小车可以自主寻路；3. 编写避障算法，使小车可以避开障碍物；4. 将路径规划算法和避障算法合并，并上传到控制板上。
七、构建ROS环境1. 安装ROS环境；2. 创建ROS工作空间；3. 创建ROS节点，包括小车底盘的驱动节点、传感器读取节点、路径规划节点和避障节点等。
八、调试测试1. 启动ROS环境，并启动各个节点；2. 测试小车底盘的驱动功能，包括前进、后退、左转、右转等功能；3. 测试传感器的读取功能，包括红外线传感器和超声波传感器等；4. 测试路径规划算法和避障算法，使小车可以自主行驶、避障、寻路等功能。
智能小车组装教程PDF
智能小车装配教程准备工作：备好螺丝刀、十字套筒、配套螺丝、相关支架。
组装过程：我们先从前支架开始。
组装前对照我们的发货清单检查下物品是否齐全。
检查好了我们就开始组装。
1.拿出黑色转向杯、轴承、M4X20平头螺丝，如下图：把两个轴承放进转向杯里，大小轴承里外各放一个，使轴承完全卡进转向杯里。
2.然后将轮子跟这个转向杯用M4X20螺丝、M4自锁螺母装在一起。
如下图:自锁螺母这头用十字套筒套住，另外一边用螺丝刀转动M4x20螺丝，不要锁太紧要保证轮子能够自如转动。
用这种方法装好两个轮子放在一旁。
3.舵机转向结构安装，拿出舵机支架、舵机用螺丝固定在一起：将一字臂支架卡在舵机的输出轴上并锁上M3X6螺丝，注意一字臂的方向：4.将上面这部分与大底板用M3X22铜柱、M3X8螺丝组装在一起。
如下图：5.拿出长支架装在前面装好的模型上。
如下图：（组装过程中同样也是用套筒套住螺母，螺丝头用螺丝刀拧。
注意自锁螺母不要锁到底，保证长条支架能够自如转动）6.将前面装好的轮子安放在上面模型中，用M2X35螺丝跟M2自锁螺母固定如下图：这里需要用所给的内六角扳手拧M2X35螺丝，最底下同样用十字套筒套住自锁螺母，拧到合适的位置。
另外一边轮子用同样的方式安装好。
7.将转向杯的转向臂跟长条支架固定在一起。
如下图：同样用套筒套住自锁螺母，螺丝头用螺丝刀拧。
拧到合适位置保证接触面转动灵活。
前支架装好后如下图：下面我们来看看后支架的安装过程：1.拿出全部后支架：将其中一个盖板用M3X8螺丝将M3X25铜柱、M3X30铜柱锁住。
2.拿出540电机和两个侧板如下图组装在一起：注意将侧板跟电机相应的安装孔对准：3.将另一块盖板卡上去并锁上螺丝：上面装好之后在侧板上轴承孔上放上5X11X4杯士轴承如下图:4.同时将车轴套进去，注意两边伸出来的长度保持相等。
5.依次将大齿轮跟轴套套进车轴里，保证大齿轮跟电机的输出齿轮啮合好，位置对准后用内六角扳手锁紧齿轮上的顶丝。
Arduino 智能小车套件用户指南说明书
Arduino Smart Robot Car KitUser GuideV1.0 04.2017Table of Contents1. Introduction (3)2. Assembly (4)2.1 Arduino Uno R3 (4)2.2 HC-SR04 Ultrasonic Sensor Module with Bracket / Holder (5)2.3 L293D Motor Drive Expansion Board for Arduino (7)2.4 SG90 9g micro small servo motor (8)2.5 2WD Driver Motor Encoder Robot Smart Car Chassis Kits (9)3. Pin Definition (10)4. Installation (11)4.1 Installation of the Components (11)4.2 Installation of the Car (13)5. Start Programing (20)1.IntroductionThe UCTRONICS smart robot car kit is a flexible vehicular kit particularly designed for education, competition and entertainment purposes.The kit has an intelligence built in so that it guides itself whenever an obstacle comes ahead of it. An Arduino development is used to achieve the desired operation. With the help of a small servo motor, it scans the area left and right in order to find the best way to turn. An ultrasonic sensor unit is used to detect any obstacle ahead of it that sends a command to the Arduino Board. Depending on the input signal received, the Arduino microcontroller redirects the robot to move in an alternate direction by appropriately actuating the motors interfaced to it through a motor driver IC.When all the necessary components are getting together, a robot car comes up!A robot is a machine that can perform some task automatically or with guidance. Robotics is generally a combination of computational intelligence and physical machines (motors). Due to their high level of performance and reliability, the robot get the splendid popularity in our daily life.Come up, let’s go into a Robot World ！1.1 Packing list➢1pcs Arduino UNO R3 Board➢1pcs HC-SR04 Ultrasonic Sensor Module➢1pcs Holder for HC-SR04➢1pcs L293D Motor Drive Expansion Board➢1pcs 9g micro servo motor➢1pcs servo motor Bracket➢Some cable end pin header as gift➢1set Car Chassis Kits:●2pcs 65mm tire Wheels●2pcs Geared Motors (1:48)●2pcs Speed Encoders●1pcs Universal Wheel●1pcs Battery Box●1pcs Car Chassis●1pcs Switch●Screws+ Nuts2. Assembly2.1 Arduino Uno R3This is the new Arduino Uno R3. In addition to all the features of the previous board, the Uno now uses an ATmega16U2 instead of the 8U2 found on the Uno (or the FTDI found on previous generations). This allows for faster transfer rates and more memory. No drivers needed for Linux or Mac (.inf file for Windows is needed and included in the Arduino IDE),and the ability to have the Uno show up as a keyboard, mouse, joystick, etc.The Uno R3 also adds SDA and SCL pins next to the AREF. In addition, there are two new pins placed near the RESET pin. One is the IOREF that allow the shields to adapt to the voltage provided from the board. The other is a not connected and is reserved for future purposes. The Uno R3 works with all existing shields but can adapt to new shields which use these additional pins.Note: The Arduino Uno R3 requires the Arduino 1.0 drivers folder in order to install properly on some computers. We have tested and confirmed that the R3 can be programmed in older versions of the IDE. However, the first time using the R3 on a new computer, you will need to have Arduino 1.0 installed on that machine. If you are interested in reading more about the changes to the IDE, check out the official Arduino 1.0 Release notes!2.1.1 Specifications➢Microcontroller: ATmega328➢Operating Voltage: 5V➢Input Voltage (recommended): 7-12V➢Input Voltage (limits): 6-20V➢Digital I/O Pins: 14 (of which 6 provide PWM output)➢Analog Input Pins: 6➢DC Current per I/O Pin: 40 mA➢DC Current for 3.3V Pin: 50 mA➢Flash Memory: 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader➢SRAM: 2 KB (ATmega328)➢EEPROM: 1 KB (ATmega328)➢Clock Speed: 16 MHz2.2 HC-SR04 Ultrasonic Sensor Module with Bracket / HolderThe HC-SR04 ultrasonic sensor module for Arduino is used for obstacle detection. Ultrasonicsensor transmits the ultrasonic waves from its sensor head and again receives the ultrasonic waves reflected from an object.Ultrasonic sensor general diagram2.2.1 Working PrincipleThe ultrasonic sensor emits the short and high frequency signal. These propagate in the air at the velocity of sound. If they hit any object, then they reflect back echo signal to the sensor. The ultrasonic sensor consists of a multi vibrator, fixed to the base. The multi vibrator is combination of a resonator and vibrator. The resonator delivers ultrasonic wave generated by the vibration. The ultrasonic sensor actually consists of two parts; the emitter which produces a 40kHz sound wave and detector detects 40 kHz sound wave and sends electrical signal back to the microcontroller.Ultrasonic working principleThe ultrasonic sensor enables the robot to virtually see and recognize object, avoid obstacles, measure distance. The operating range of ultrasonic sensor is 2 cm to 450 cm.2.2.2 Specification➢Working Voltage: 5V(DC)➢Static current: < 2mA➢Output signal: Electric frequency signal➢Output Voltage: 0-5V➢Sensor angle: <= 15 degrees➢Detection distance: 2cm-450cm➢High precision: Up to 0.3cm➢Input trigger signal: 10us TTL impulse➢Echo signal: output TTL PWL signal➢Mode of connection: VCC, trig (T), echo, GND➢Using method:(1)Supply module with 5V(2)Output will be 5V while obstacle in range, otherwise it will be 0V.➢Item size (mm): 44x20x152.2.3 Wiring diagram:HC-SR04 Ultrasonic Sensor Module ArduinoVCC5VTrig A4Echo A5GND GND2.3 L293D Motor Drive Expansion Board for ArduinoThis is a commonly used DC motor drive module, using L293D chip with small current DC motor driver. The pins are made compatible with Arduino which is easy to use.2.3.1 Specification➢ 2 connections for 5V servos connected to the Arduino's high-resolution dedicated timer - no jitter➢Up to 4 bi-directional DC motors with 4 PWM speed regulation➢Up to 2 stepper motor control, single / double step control, staggered or microstepping and rotation angle control➢ 4 H-Bridges: L293D chipset provides 0.6A per bridge (1.2A peak) with thermal shutdown protection, 4.5V to 36V➢Pull down resistors to keep motors in the state of rest during power-up➢Large terminal terminals make wiring easier (10 - 22AWG)➢With Arduino reset button➢The 2 terminals are connected to the external power supply terminals to ensure the separation of the logic and the motor drive powerVoltage DC 3V DC 5V DC 6VCurrent100MA 100MA 120MAReduction rate48:1RPM (with tire)100 190 240Tire Diameter66mmCar Speed (M/minute)20 39 48Motor Weight (g)50Motor Size (mm)70x22x18mmNoise<65dB2.4 SG90 9g micro small servo motorSG90 9g micro small servo motor is the main source of controlling action of the remote-control model. The module is widely applied in the field of fixed wing, helicopter, gliding, small robot, manipulator model.2.4.1 Specification➢Size (mm): 23x12.2x29➢Torsional moment: 1.5kg/cm➢Working voltage: 4.2-6V➢Temperature range : 0 ℃~55 ℃➢Operating speed: 0.1 seconds /60 degree➢Dead band width: 10 microseconds2.5 2WD Driver Motor Encoder Robot Smart Car Chassis KitsWith the car platform, adding micro-controller (such as Arduino) and sensor modules, then program it, a robot car comes up.All the module interface has been modified with XH2.54 ports as to make it much easier and convenient to assemble the car and reduce the chances for errors.2.5.1 Specification➢The car is the tachometer encoder➢With a 4 AA battery box➢Gear Motor reduction radio: 48:1➢Apply in distance measurement, velocity3. Pin DefinitionArduino UNO R3 BoardL293D Motor Drive Expansion Board4. Installation4.1 Installation of the Components Step 1Step 2Step 3Step 44.2 Installation of the Car Step 1Step 2Step 4Step 6Step 8Step 10Step 125. Start ProgramingFor examples and documentation, please visit:https:///UCTRONICS/Smart-Robot-Car-Arduino.gitIf any problems or suggestions for the tutorial or the robot car, please feel free to contact us by following ways:Skype: fpga4uTel: +86 025 ********Website: Email:*******************。
凌翔科技基础组智能车教程(一)
凌翔科技基础组智能车教程(一)凌翔科技基础组智能车教程本教程旨在为购买了凌翔科技基础组智能车的用户提供详细的使用说明。
凌翔科技基础组智能车是一款基于Arduino的智能小车，适合初学者学习编程和电子知识。
硬件准备•凌翔科技基础组智能车一台•电脑一台•USB数据线一条•需要用到的其他元件（按需添加）环境配置在开始使用凌翔科技基础组智能车之前，需要先设置好相应的开发环境。
1.安装Arduino IDE下载地址：2.安装驱动程序在Windows系统中，连接凌翔科技基础组智能车至电脑时，可能需要先安装好CH340/CH341驱动程序，然后再使用Arduino IDE进行开发。
烧录程序1.打开Arduino IDE2.打开安装好的Arduino IDE，然后选择“文件” ->“示例” -> “Firmware for Basicbot” -> “Basicbot”。
3.选择正确的开发板在Arduino IDE的工具栏中，选择“工具” -> “开发板” -> “Arduino Nano”（或者其他开发板）。
然后选择“工具” -> “端口” -> 正确的串口号。
4.烧录程序点击Arduino IDE界面上的“上传”按钮，等待烧录完成后，基础组智能车就可以开始工作了。
控制基础组智能车在凌翔科技基础组智能车烧录好程序之后，可以通过遥控器或者代码对其进行控制。
遥控器控制凌翔科技基础组智能车附带了遥控器，可以通过遥控器来控制智能车的运动。
•小车前进：长按遥控器“上”键•小车后退：长按遥控器“下”键•小车左转：长按遥控器“左”键•小车右转：长按遥控器“右”键•小车停止：长按遥控器“MODE”键代码控制代码控制可以让智能车更加智能化，可以通过编写Arduino代码实现各种功能。
以下是一个简单的代码示例，用于让智能车前进、后退、左转和右转：void setup() {pinMode(5, OUTPUT);pinMode(6, OUTPUT);pinMode(9, OUTPUT);pinMode(10, OUTPUT);}void loop() {digitalWrite(5, HIGH); // 前进digitalWrite(6, LOW);digitalWrite(9, HIGH); // 前进digitalWrite(10, LOW);delay(1000);digitalWrite(5, LOW); // 后退digitalWrite(6, HIGH);digitalWrite(9, LOW); // 后退digitalWrite(10, HIGH);delay(1000);digitalWrite(5, LOW); // 左转digitalWrite(6, HIGH);digitalWrite(9, HIGH); // 右转digitalWrite(10, LOW);delay(1000);digitalWrite(5, HIGH); // 前进digitalWrite(6, LOW);digitalWrite(9, LOW);digitalWrite(10, HIGH);delay(1000);}大家一起来学习吧！凌翔科技基础组智能车是一款非常适合初学者入门使用的小车，如果你对编程和电子技术感兴趣，不妨购买一台智能车，一起来学习吧！常见问题解决在使用凌翔科技基础组智能车时，可能会遇到一些问题。
Arduino创意机器人18课时3.1走直线小车
走直线小车
1. 搭建电路：给小车电机接线 2. 编写程序：针脚控制
电机模块控制
连接小车的驱动
参照风扇的接线方式，将连接小车轮子的 两个驱动电机分别接到M1和M2两个接线柱上。
小车驱动的控制
针脚4 5 6 7源自功能 电机1方向控制 电机1转速控制 电机2转速控制 电机2方向控制
小车前进与后退
观察小车运动
下载程序，运行小车。 观察小车运动。
走直线小车
1. 搭建电路：给小车电机接线 2. 编写程序：针脚控制
电机模块控制
小车前进与后退
总结
1. 搭建电路：给小车电机接线 2. 编写程序：针脚控制
电机模块控制
大圣智能小车安装教程
大圣智能小车安装教程
准备工作：备好螺丝刀、十字套筒、配套螺丝、相关支架。
组装过程：我们先从前支架开始。
组装前对照我们的发货清单检查下物品是否齐全。
检查好了我们就开始组装。
1.拿出黑色转向杯、轴承、M4X20平头螺丝
把两个轴承放进转向杯里，大小轴承里外各放一个，使轴承完全卡进转向杯里。
2.然后将轮子跟这个转向杯用M4X20螺丝、M4自锁螺母装在一起。
自锁螺母这头用十字套筒套住，另外一边用螺丝刀转动M4x20螺丝，不要锁太紧要保证轮子能够自如转动。
用这种方法装好两个轮子放在一旁。
3.舵机转向结构安装，拿出舵机支架、舵机用螺丝固定在一起。
将一字臂支架卡在舵机的输出轴上并锁上M3X6螺丝，注意一字臂的方向。
4.将上面这部分与大底板用M3X22铜柱、M3X8螺丝组装在一起。
5.拿出长支架装在前面装好的模型上。
如下图：（组装过程中同样也是用套筒套住螺母，螺丝头用螺丝刀拧。
注意自锁螺母不要锁到底，保证长条支架能够自如转动）。
6.将前面装好的轮子安放在上面模型中，用M2X35螺丝跟M2自锁螺母固定。
这里需要用所给的内六角扳手拧M2X35螺丝，最底下同样用十字
套筒套住自锁螺母，拧到合适的位置。
另外一边轮子用同样的方式安装好。
7.将转向杯的转向臂跟长条支架固定在一起。
同样用套筒套住自锁螺母，螺丝头用螺丝刀拧。
拧到合适位置保证接触面转动灵活。
2轮平衡小车安装教程
2轮平衡小车安装教程平衡小车（balancing robot car）是一种能够自主保持平衡的移动机器人，它利用陀螺仪和加速度计等传感器来检测姿态，并通过相应的控制算法实现自动平衡。
在这个安装教程中，我们将介绍如何组装一个基于Arduino控制器的平衡小车。
材料清单：1. 一个Arduino控制器主板（如Arduino UNO）2.一个陀螺仪模块（如MPU6050）3.一个电机驱动模块（如L298N）4.两个直流电机5.一个12V锂电池或其它适配电源6.数根杜邦线7.一个底盘（可自行设计或购买）步骤一：连接陀螺仪模块首先，将陀螺仪模块连接到Arduino控制器主板。
陀螺仪模块通常有VCC、GND、SCL和SDA四个引脚。
将VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，将GND引脚连接到Arduino的GND引脚，将SCL引脚连接到Arduino的A5引脚，将SDA引脚连接到Arduino的A4引脚。
步骤二：连接电机驱动模块接下来，将电机驱动模块连接到Arduino控制器主板。
电机驱动模块通常有两个输入端和两个输出端。
将Arduino的数字引脚9和10分别连接到电机驱动模块的输入端，将电机驱动模块的输出端分别连接到两个直流电机。
步骤三：连接电源然后，将选择的电源连接到电机驱动模块和Arduino控制器主板。
如果你选择使用12V锂电池作为电源，将其正极连接到电机驱动模块的“+12V”接口，负极连接到电机驱动模块的“GND”接口。
同时，将电池的正极连接到Arduino控制器主板的“Vin”引脚，负极连接到Arduino控制器主板的GND引脚。
步骤四：编写控制程序最后，编写Arduino控制程序。
你可以使用Arduino的开发工具来编写程序，利用陀螺仪模块读取姿态数据，并根据姿态数据控制电机驱动模块来进行平衡调节。
在这里，你需要理解陀螺仪模块的工作原理，并使用相应的控制算法来实现平衡。
好了，以上就是完成一个基于Arduino控制器的平衡小车的安装教程。
智能小车平台组装
一、小车底盘组装 二、小车电路模块组装 注：小车底盘有黑色和无色 透明两种，发货时如无特殊 要求随机发货，且发货时上 面有一层保护纸，
四轮驱动小车 组装
一．小车底盘清单：
1. 130电机4个 2、轮胎4个 2、电机固定块8 个
2. 上、下底盘2块 4、各类螺丝及铜柱若干
二．控制器、电池、驱动、舵机及超声波传 感器等(根据配置不同而不同)
安装参考 步骤
安装四个电机
2. 安装四个轮胎 3. 固定上下两层板 底盘安装完毕
4. 安装电池 5. 安装控制器 6. 安装电机驱动 7. 安装舵机 8. 安装各类传感器模块 整车安装完毕
一、小 车底盘 安装
A
可以这样安装
B
单层
可以这样安装
01
双层
02
灰色为保护层纸，可撕掉
还可以这样安装
红外传感器
可用物安装摄像头、机械手等
Futaba3003 MG995 等舵机
无线遥控 距离200米
可实现蓝牙遥控重力感应 功能
蓝牙模块
Thank you
单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，请尽 量言简意赅的阐述观点。
双层加高
可安装测速码盘
四轮驱动 差速转向
二、小车电路模块安装
默认散件发货，配详细组装视频
198元小车装好成品
电池
电池：7.2V 1300mah充电电 池(需要请另拍)
添加 标题
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图片中所有线束未连接， 发货时会一并发出
控制器
可实现循迹避障魔 法手物体追踪功能
电机驱动模块
arduino超声波小车教材
超声波小车使用说明书———基于Arduino开发平台V1.0Arduino机器人使用调试说明书目录一、机器人的组装 (3)1.1. 组装工具 (3)1.2. 机器人零件表 (3)1.3. 装配步骤 (7)二、系统概述 (11)2.1.arduino介绍 (11)2.2.Arduino驱动安装 (15)2.3.Arduino IDE菜单介绍 (23)2.4.电机驱动扩展板L293D介绍 (30)三、操作说明 (31)3.1.超声波传感器 (31)3.1.1超声波传感器介绍 (31)3.1.2超声波传感器实验操作 (33)3.2.声音传感器 (37)3.2.1声音传感器介绍 (37)3.2.2声音传感器实验操作 (38)3.3直流电机实验操作 (40)四、使用说明 (42)3.3.接线端口介绍 (42)3.4.操作说明 (42)注意事项请认真阅读该手册并注意产品功能和用途说明。
本手册在CD光盘上以PDF格式提供，如有需要可以进行复制或打印。
该手册内容可能因产品升级或其他原因而改变，本公司不另行通知客户。
安全防备根据严重程度，安全防备分两种：警告和注意。
在动手安装之前请先通篇阅读警告和注意事项。
安装和操作注意本段包含防止机械损伤方面的内容。
危险！当操作机器人的时候要注意安全。
如果没有正确组装，机器人将不能正常工作甚至会损坏。
组装方法详见第一章机器人组装说明。
在一个足够大的地方进行调试工作警告！远离小孩。
尽管该产品看起来像个玩具，在无人照看的情况下，它可能会对小孩造成伤害。
故障发生时，请立即关闭电源。
如果电池被弄破，暴露在液体，火或其他热源面前，可能会导致电击。
不要拆开或修改充电器和其电缆。
当不充电时，请把充电器从电源上拔下。
不要拆卸或修改电机里面的电路板。
不要在热，潮湿或寒冷的环境下使用，因为该产品包含精密的元件。
如果处在一个极端的条件下，错误可能发生。
充电时请确认充电器插座是牢固的。
请仔细阅读本手册，在调试时注意机器人各关节的方向，尽量避免关节相撞。
Arduino智能小车安装说明
Aduino智能小车安装说明产品概述：该套件可以智能判断引导线并检测躲避障碍物，可实现自动导引和避障功能，AS-4WD寻线避障移动机器人使用Mini红外寻线传感器感知引导线，使用Mini红外避障传感器感知障碍物。
充电开关步骤1：准备工作∙将导线剪成要求长度，在其端部将导线的外皮剥除，镀锡。
∙将准备好的热缩管均匀的用斜口钳剪成6段∙将充电接口和拨动开关焊接好接线，注意图中拨动开关的连接，一定要按照图示进行操作！（拨动开关具有单向导通特性）。
步骤2：连接充电接口和拨动开关将两个部件连接到一起之前要把热缩管套到红色短导线上用扎带将导线整理好，是其显得规整一些，然后用斜口钳把扎带多余的部分去掉，这样一个既能充电又能作为开关使用的充电开关就做好了电源连接线图示平台安装步骤步骤1：平台侧板电机安装两侧电机安装相同，注意安装前将电机接线用电烙铁焊接好，套上热缩管加热塑封。
使用零件：平台侧板*2个、直流减速电机*4个、M3*25螺丝*8个、M3六角螺母*8个步骤2：平台底板安装使用零件：步骤1中安装好电机的侧板*2套、平台底板*1个、M3*6螺丝*4个步骤3：双H桥电机驱动板安装驱动板安装方向随意，注意同侧电机接线方向顺序，保证同侧电机转向是相同的。
使用零件：步骤2中的组合体、双H桥直流电机驱动板*1个、M3*10尼龙柱*4个、M3六角螺母*4个、M3*6螺丝*4个步骤4：电池盒安装电池盒可用双面胶固定，后轮电机接线需插入杜邦线帽，接入步进电机接口使用零件：电池盒*1个或锂电池*1块步骤5：4WD端板安装使用零件：4WD端板*1个、步骤4中的组合体*1个、M3*6螺丝*4个、M3六角螺母*4个步骤6：充电接口、拨动开关安装使用零件：步骤1中制作好的充电开关接口连接线、4WD上板步骤7：Carduino UNO控制器安装使用零件：步骤6中的组合体、Carduino UNO控制器*1个、M3*10尼龙柱*3个、M3*6螺丝*3个、M3六角螺母*3个步骤8：避障传感器安装使用零件：M3*20尼龙柱*3个、M3*6螺丝*3个、M3六角螺母*3个、避障传感器*3个步骤9：寻线传感器安装使用零件：寻线传感器*5个、M3*8螺丝*5个、M3六角螺母*5个、步骤5中的组合体*1套步骤10：4WD上板安装使用零件：4WD平台上板*1个、步骤9中的组合体*1套步骤11：4WD轮子安装使用零件：步骤9中的组合体*1套、4WD轮子*4个步骤12：V5.0传感器扩展板插入使用零件：V5.0传感器扩展板*1个、步骤11中安装好的平台*1套接线说明接线说明：∙数字口5→接双H 桥驱动板的EB∙数字口6→接双H 桥驱动板的I4∙数字口7→接双H 桥驱动板的I3∙数字口8→接双H 桥驱动板的I1∙数字口9→接双H 桥驱动板的I2∙数字口10→接双H 桥驱动板的EA∙寻线传感器从左至右依次接Arduino 控制器的数字口2、数字口3、数字口4、数字口11、数字口12。
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Aduino智能小车安装说明
产品概述：
该套件可以智能判断引导线并检测躲避障碍物，可实现自动导引和避障功能，AS-4WD寻线避障移动机器人使用Mini红外寻线传感器感知引导线，使用Mini红外避障传感器感知障碍物。
充电开关
步骤1：准备工作
∙将导线剪成要求长度，在其端部将导线的外皮剥除，镀锡。
∙将准备好的热缩管均匀的用斜口钳剪成6段
∙将充电接口和拨动开关焊接好接线，注意图中拨动开关的连接，一定要按照图示进行操作！（拨动开关具有单向导通特性）。
步骤2：连接充电接口和拨动开关
将两个部件连接到一起之前要把热缩管套到红色短导线上
用扎带将导线整理好，是其显得规整一些，然后用斜口钳把扎带多余的部分去掉，这样一个既能充电又能作为开关使用的充电开关就做好了
电源连接线图示
平台安装步骤
步骤1：平台侧板电机安装
两侧电机安装相同，注意安装前将电机接线用电烙铁焊接好，套上热缩管加热塑封。
使用零件：平台侧板*2个、直流减速电机*4个、M3*25螺丝*8个、M3六角螺母*8个
步骤2：平台底板安装
使用零件：步骤1中安装好电机的侧板*2套、平台底板*1个、M3*6螺丝*4个
步骤3：双H桥电机驱动板安装
驱动板安装方向随意，注意同侧电机接线方向顺序，保证同侧电机转向是相同的。
使用零件：步骤2中的组合体、双H桥直流电机驱动板*1个、M3*10尼龙柱*4个、M3六角螺母*4个、M3*6螺丝*4个
步骤4：电池盒安装
电池盒可用双面胶固定，后轮电机接线需插入杜邦线帽，接入步进电机接口
使用零件：电池盒*1个或锂电池*1块
步骤5：4WD端板安装
使用零件：4WD端板*1个、步骤4中的组合体*1个、M3*6螺丝*4个、M3六角螺母*4个
步骤6：充电接口、拨动开关安装
使用零件：步骤1中制作好的充电开关接口连接线、4WD上板
步骤7：Carduino UNO控制器安装
使用零件：步骤6中的组合体、Carduino UNO控制器*1个、M3*10尼龙柱*3个、M3*6螺丝*3个、M3六角螺母*3个
步骤8：避障传感器安装
使用零件：M3*20尼龙柱*3个、M3*6螺丝*3个、M3六角螺母*3个、避障传感器*3个
步骤9：寻线传感器安装
使用零件：寻线传感器*5个、M3*8螺丝*5个、M3六角螺母*5个、步骤5中的组合体*1套
步骤10：4WD上板安装
使用零件：4WD平台上板*1个、步骤9中的组合体*1套
步骤11：4WD轮子安装
使用零件：步骤9中的组合体*1套、4WD轮子*4个
步骤12：V5.0传感器扩展板插入
使用零件：V5.0传感器扩展板*1个、步骤11中安装好的平台*1套
接线说明
接线说明：
∙数字口5→接双H 桥驱动板的EB
∙数字口6→接双H 桥驱动板的I4
∙数字口7→接双H 桥驱动板的I3
∙数字口8→接双H 桥驱动板的I1
∙数字口9→接双H 桥驱动板的I2
∙数字口10→接双H 桥驱动板的EA
∙寻线传感器从左至右依次接Arduino 控制器的数字口2、数字口3、数字口4、数字口
11、数字口12。
∙左侧避障传感器接模拟口2、中间避障传感器接模拟口1、右侧避障传感器接模拟口0。