如何用C语言开发DSP嵌入式系统
如何使用C语言进行嵌入式系统开发
如何使用C语言进行嵌入式系统开发第一章:引言嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用领域的计算机系统,它通常由硬件平台和软件系统组成。
C语言作为一种高级编程语言,广泛应用于嵌入式系统开发中。
本文将介绍如何使用C语言进行嵌入式系统开发。
第二章:了解嵌入式系统在使用C语言进行嵌入式系统开发之前,我们需要了解嵌入式系统的基本概念和特点。
嵌入式系统通常运行在资源受限的环境中,因此需要对系统资源的管理和利用进行精确控制。
嵌入式系统的开发过程需要考虑实时性、可靠性、功耗等因素。
第三章:基础知识在使用C语言进行嵌入式系统开发之前,我们需要掌握一些基础知识。
首先是C语言的基本语法和特性,包括数据类型、运算符、控制语句等。
其次是嵌入式系统开发中常用的硬件知识,例如芯片架构、外设接口等。
还需要了解一些常用的嵌入式开发工具,如编译器、调试器等。
第四章:选择适合的开发平台嵌入式系统开发需要选择适合的开发平台。
常见的开发平台包括单片机、嵌入式Linux系统、实时操作系统等。
根据具体应用需求选择合适的开发平台,同时要考虑开发工具的可用性和便利性。
第五章:编写嵌入式系统应用程序使用C语言进行嵌入式系统开发的核心是编写应用程序。
在编写应用程序时,需要根据系统需求设计合适的算法和数据结构,实现功能模块。
同时要考虑资源的合理利用和性能的优化,以保证系统的稳定运行。
第六章:调试和测试嵌入式系统开发过程中,调试和测试是至关重要的环节。
通过调试和测试可以发现和解决系统中的问题,保证系统的可靠性和稳定性。
在调试和测试过程中,可以使用一些专业的嵌入式开发工具,如JTAG、Logic Analyzer等,来辅助分析和调试。
第七章:性能优化嵌入式系统通常具有资源受限的特点,因此性能优化是非常重要的。
通过代码优化、算法改进、资源管理等手段,可以提高系统的实时性、运行速度和功耗效率。
在进行性能优化时,需要仔细分析系统的瓶颈和热点,针对性地进行优化操作。
基于C语言的嵌入式系统的设计与编程
基于C语言的嵌入式系统的设计与编程嵌入式系统是在特定应用领域中使用的计算机系统。
它通常是由微处理器或微控制器组成,并被设计为执行特定的功能。
它们被广泛应用于汽车、家电、医疗设备、通讯设备、安全系统等领域。
对于嵌入式设备,设计和编程都至关重要。
在本文中,我们将探讨基于C语言的嵌入式系统的设计和编程。
1. 嵌入式系统设计在设计嵌入式系统时,设计师面临的主要挑战是如何在受限制的硬件资源下满足功能需求和性能需求。
以下是设计嵌入式系统时需要考虑的一些主要因素:硬件资源- 嵌入式设备通常具有非常有限的内存、处理能力和存储空间。
因此,在设计过程中必须合理分配资源。
功耗- 节能设计是嵌入式系统设计的重要目标之一。
对于电池供电的设备来说,节能设计可以显着延长电池寿命。
稳定性 - 嵌入式设备通常需要长时间运行,并在严酷的环境下工作。
因此,在设计过程中必须考虑设备的稳定性和可靠性。
操作系统 - 在嵌入式设备中,使用操作系统可以提高设备的性能和可靠性。
常用的操作系统包括Linux、FreeRTOS等。
2. 基于C语言的编程在嵌入式系统设计中,C语言是最常用的编程语言之一。
C语言具有高效且易于移植的特点,是编写嵌入式系统软件的理想选择。
以下是基于C语言的嵌入式系统编程中需要注意的一些要点:内存管理 - 在嵌入式设备中,内存资源是非常宝贵的。
因此,在编写代码时应该尽量避免浪费内存,并使用动态内存分配和释放功能时应该小心。
中断管理 - 嵌入式设备通常需要同时处理多个任务,而中断是通常用于处理实时事件的最常见方法。
因此,在编写中断处理程序时需要小心,以确保它们能够有效地运行并达到所需的性能。
调试 - 由于嵌入式设备通常是实时系统,因此它们的调试和测试比常规计算机系统更为复杂。
编写代码时应考虑这些方面,并参考嵌入式系统编程中使用的调试工具。
3. 实例分析以下是基于C语言的嵌入式系统设计的实例。
考虑一个家庭自动化系统,它可以通过本地网络或互联网远程访问。
使用C语言技术进行嵌入式系统开发的实战经验总结
使用C语言技术进行嵌入式系统开发的实战经验总结嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,它通常被嵌入到其他设备中,如家电、汽车、医疗设备等。
嵌入式系统的开发需要使用特定的编程语言和技术,其中C语言是最常用的一种。
在本文中,我将分享我在使用C语言技术进行嵌入式系统开发的实战经验总结。
一、了解硬件平台在进行嵌入式系统开发之前,首先需要了解所使用的硬件平台。
不同的硬件平台具有不同的特点和限制,因此在开发过程中需要根据硬件平台的要求进行相应的调整。
了解硬件平台的架构、指令集和外设接口等信息,可以帮助我们更好地进行系统设计和编程。
二、熟悉C语言特性C语言是嵌入式系统开发中最常用的编程语言之一,熟悉C语言的特性对于高效地进行开发至关重要。
首先,我们需要掌握C语言的基本语法和数据类型。
其次,了解C语言的指针和内存管理机制,能够帮助我们更好地进行资源的分配和释放。
此外,熟悉C语言的位操作和位字段技术,可以提高代码的效率和可读性。
三、合理使用库函数在嵌入式系统开发中,我们可以使用各种库函数来简化开发过程。
然而,过度依赖库函数可能会导致代码庞大、性能下降等问题。
因此,我们需要合理使用库函数,根据实际需求选择合适的函数来使用。
对于一些常用的功能,如字符串处理、数学运算等,可以考虑自己实现相应的函数,以减少对库函数的依赖。
四、注意资源管理嵌入式系统通常具有有限的资源,如内存、处理器等。
因此,在开发过程中需要注意合理管理这些资源。
首先,我们需要合理分配内存,避免内存泄漏和溢出的问题。
其次,对于一些需要占用较多资源的操作,如文件操作、网络通信等,需要进行资源的释放和回收,以免造成资源浪费和系统崩溃。
五、进行代码优化嵌入式系统通常对性能和资源的要求较高,因此进行代码优化是必不可少的。
首先,我们可以通过减少不必要的计算和内存访问来提高代码的效率。
其次,合理使用循环和条件语句,可以减少代码的执行时间和内存消耗。
此外,对于一些需要频繁调用的函数,可以考虑使用宏定义或内联函数来提高执行效率。
如何用C语言开发DSP嵌入式系统
如何用C语言开发DSP嵌入式系统引言大家在开发嵌入式产品时首先会想到用控制器的汇编语言编写监控程序,主要原因是:①汇编语言生成的程序对应的二进制代码少,程序执行要比高级语言生成的程序快;②控制器刚问世时,没有相应的高级语言可供使用;③存储器的价格问题和寻址空间的限制。
以上所述问题目前已基本解决,在这就不阐述了。
实际情况是:在单片机的应用领域,开发者已开始使用C语言进行开发。
大家发现用高级语言开发嵌入式产品是如此轻松,并且C 语言程序编译后的二进制代码也非常短小精练。
目前使用最多的数字信号处理器(DSP)是美国TI公司的TMS320家族,而工业控制上用得最多的又是TMS320F2XX系列。
TI公司为每一个DSP芯片提供了汇编语言和C语言供开发者选用。
本人一直使用C语言进行产品开发,而目前很少见到这方面的介绍、所以特撰此文,以TMS320F240为例,向各位同行推荐用C语言开发DSP嵌入式系统。
1 DSP的C语言的特殊性大家在使用51系列C语言时已经注意到,控制器的C语言和PC机上使用的C有一个显著的特点:经常要对硬件操作,程序中有大量针对控制器内部资源进行操作的语句。
所以,开发者要明白怎样用C语言来操纵控制器的内部资源,即怎样用C语句操作寄存器和内部存储器等。
举个例子:在51汇编中我们写MOV A,#20H;汇编程序能够识别A是指累加器;而在51的C程序中我们写ACC=32;,编译器能够识别ACC是指累加器而不是一般的变量。
即每一个寄存器都有一个专有名字供开发者使用,它们定义在一个头文件reg51.h中,程序员只需在程序的开始部分用#include“reg51.h”语句将该文件包含进来即可。
注意:这些寄存器的名字不能用作变量名。
同样,在TMS320F240的C语言中也有一个头文件C240.H定义各个寄存器的名称,这里摘录几条语句进行介绍。
比如:#define IMR((PORT)0x0004)#define XINTI_CR((PORT)0x07070)IMR、XINT1_CR就对应两个寄存器,实际是寄存器的地址,用高级语言的说法是指针。
学习使用C语言进行嵌入式开发
学习使用C语言进行嵌入式开发嵌入式开发是指将计算机系统嵌入到设备或系统中,用于控制、管理和监测硬件设备的技术。
C语言作为一种通用的高级编程语言,在嵌入式开发中被广泛应用。
学习使用C语言进行嵌入式开发,既要掌握C语言的基础知识,也要了解嵌入式开发的特点和常用工具。
本文将按照以下几个方面进行介绍。
第一章:C语言基础C语言是一种结构化的高级编程语言,作为嵌入式开发的主要工具,掌握其基础知识是必不可少的。
在这一章节中,我们将介绍C语言的语法和常见的编程技巧,包括变量、数据类型、运算符、流程控制语句等内容。
同时,还将介绍C语言的函数、数组和指针等重要概念,并通过实例代码进行演示,以帮助读者更好地理解和掌握C语言的基础知识。
第二章:嵌入式开发概述在这一章节中,我们将介绍嵌入式开发的概念和特点。
嵌入式开发通常涉及到对硬件设备的控制和驱动,因此需要熟悉硬件接口和系统架构。
我们将介绍常见的嵌入式系统平台,如ARM、AVR等,并介绍嵌入式开发中常用的集成开发环境(IDE)和编译器。
同时,还将介绍一些常用的嵌入式开发工具,如调试器和仿真器,以帮助读者更好地进行嵌入式开发。
第三章:硬件驱动开发在这一章节中,我们将介绍嵌入式开发中的硬件驱动开发。
硬件驱动是嵌入式系统与外围设备进行通信的关键。
我们将介绍硬件接口的基本概念和常见的硬件接口标准,如GPIO、SPI和UART等。
同时,还将介绍如何进行硬件驱动开发,包括编写设备驱动程序和控制设备的操作。
通过实际案例和示例代码,帮助读者掌握硬件驱动开发的基本技巧。
第四章:操作系统和任务调度在这一章节中,我们将介绍嵌入式开发中的操作系统和任务调度。
操作系统是嵌入式系统的核心,负责管理和调度系统资源,同时提供可靠的任务执行环境。
我们将介绍常见的嵌入式操作系统,如FreeRTOS和uC/OS-II等,并介绍任务调度的基本概念和实现方式。
同时,还将介绍如何编写和调度任务,以及如何进行任务间的通信和同步。
C语言编程中的嵌入式系统开发指南
C语言编程中的嵌入式系统开发指南嵌入式系统是现代科技的核心之一,它们存在于我们日常生活中的各个角落,从智能手机到家用电器、汽车和医疗设备,无处不在。
而C语言是嵌入式系统开发中最常用的编程语言之一,它的高效性和灵活性使其成为了开发者们的首选。
本文将为您介绍C语言编程中的嵌入式系统开发指南,从基础知识到实践经验,帮助您提升嵌入式系统开发的技能和效率。
一、嵌入式系统基础知识1.1 了解嵌入式系统的概念和特点嵌入式系统是指集成在其他系统中的计算机系统,通常被用于特定的任务或功能。
它的特点包括实时性要求高、资源受限、功耗低等。
了解这些特点对于嵌入式系统的开发至关重要。
1.2 掌握C语言基础知识在嵌入式系统开发中,掌握C语言的基础知识是必不可少的。
包括变量和数据类型、条件语句和循环结构、函数和指针等。
熟悉C语言的语法和特性将帮助您更好地编写嵌入式系统的程序。
1.3 熟悉硬件平台和开发环境每个嵌入式系统都有其特定的硬件平台和开发环境。
了解这些硬件平台的架构和特点以及开发环境的配置和使用方法,将有助于您更好地进行系统开发和调试。
二、嵌入式系统的C语言编程技巧2.1 使用适当的数据类型在嵌入式系统开发中,对内存和资源的使用要高度谨慎。
选择适当的数据类型可以节省内存空间并提高程序的运行效率。
例如,对于只需要保存0和1的变量,使用布尔类型而不是整数类型。
2.2 优化算法和代码嵌入式系统的资源有限,优化算法和代码可以提高程序的运行效率。
减少空间复杂度和时间复杂度,避免冗余的计算和内存操作,是实现优化的关键。
通过使用位运算和内联函数等技术,可以进一步提高程序的效率。
2.3 进行系统级调试和测试嵌入式系统的开发和调试需要考虑到硬件和软件的协同工作。
通过使用调试器和仿真器等工具进行系统级调试和测试,可以帮助开发者快速定位和解决问题。
三、嵌入式系统开发实践经验3.1 设计合理的系统架构在嵌入式系统开发之前,首先需要设计一个合理的系统架构。
C语言嵌入式编程嵌入式系统的开发和调试方法
C语言嵌入式编程嵌入式系统的开发和调试方法嵌入式系统的开发是现代科技领域的重要组成部分,而C语言作为一种常用的编程语言,在嵌入式系统中有着广泛的应用。
本文将介绍C语言嵌入式编程的基本概念和开发调试方法。
一、嵌入式系统简介及其特点嵌入式系统是一种具有特定功能和特定应用范围的计算机系统。
与通用计算机系统相比,嵌入式系统通常具有以下特点:1. 实时性要求:很多嵌入式系统需要对外部事件及时响应,并按时完成特定任务。
2. 低功耗和高性能:嵌入式系统往往需要在有限的资源消耗下提供高性能的计算处理能力。
3. 应用领域广泛:嵌入式系统广泛应用于电子设备、汽车、航空航天等领域。
二、C语言在嵌入式系统中的应用C语言是一种面向过程的高级编程语言,具有灵活性和可移植性,因此在嵌入式系统的开发中得到了广泛应用。
C语言在嵌入式系统中的应用可以分为以下几个方面:1. 硬件控制:C语言可以通过操作寄存器和端口等硬件资源,实现对外部设备的控制和驱动。
2. 系统设计:通过C语言的编程技巧和面向对象的思维,可以设计出结构清晰、模块化的嵌入式系统。
3. 任务调度和实时性:利用C语言的多线程编程和时间控制等特性,可以实现任务的调度和实时性要求。
4. 通信和网络功能:C语言提供了丰富的网络编程库,可用于嵌入式系统的网络通信功能的开发。
三、嵌入式系统的开发方法嵌入式系统的开发过程可以分为硬件设计和软件开发两个阶段。
在这两个阶段中,C语言发挥着重要的作用。
1. 硬件设计阶段:a. 硬件选型:根据嵌入式系统的需求,选择合适的处理器、外设和传感器等硬件组件。
b. 原理图设计:根据系统需求和硬件选型,设计嵌入式系统的电路原理图。
c. PCB设计:将电路原理图转化为PCB布局设计,并考虑信号干扰和散热等问题。
d. 嵌入式固件设计:设计硬件初始化和驱动程序,为软件开发做好准备。
2. 软件开发阶段:a. 硬件初始化:编写相关的初始化函数,对硬件进行初始化和配置。
dsp实验二-编写一个以C语言为基础的DSP程序
实验二:编写一个以C语言为基础的DSP程序一、实验目的1.学习C语言编制程序:了解C语言程序设计方法和组成部分。
2.学习编制连接命令文件,用来控制代码的连接。
3.学会建立和改变map文件,以及利用它观察DSP内存使用情况。
4.进一步熟悉CCS调试程序。
二、实验设备1.PC机一台:操作系统为Windows2000或WindowsXP。
2.ICETEK-F2812-EDU实验箱一台。
三、实验原理1.C语言程序(1)CCS支持使用标准C语言应用程序。
当使用标准C 语言编制的程序时,其源程序文件名的后缀应为.c(如:volume.c)。
(2)CCS 在编译标准C 语言程序时,首先将其编译成相应汇编语言程序,再进一步编译成目标DSP 的可执行代码。
最后生成的是coff 格式的可下载到DSP 中运行的文件,其文件名后缀为.out。
2.命令文件的作用命令文件(文件名后缀为cmd)为链接程序提供程序和数据在具体DSP 硬件中的位置分配信息。
通过编制命令文件,我们可以将某些特定的数据或程序按照我们的意图放置在DSP 所管理的内存中。
命令文件也为链接程序提供了DSP 外扩存储器的描述。
在程序中使用CMD 文件描述硬件存储区,可以只说明使用部分,但只要是说明的,必须和硬件匹配,也就是只要说明的存储区必须是存在的和可用的。
3.内存映射(map)文件的作用一般地,开发的DSP 程序在调试好后,要固化到系统的ROM 中。
为了更精确地使用ROM空间,我们就需要知道程序的大小和位置,通过建立目标程序的map 文件可以了解DSP 代码的确切信息。
当需要更改程序和数据的大小和位置时,就要适当修改cmd 文件和源程序,再重新生成map 文件来观察结果。
另外,通过观察map 文件,可以掌握DSP 存储器的使用和利用情况,以便进行存储器方面的优化工作。
四、实验步骤1.实验准备:设置软件仿真模式。
2.建立工程文件:新建工程文件设置如图2.1。
嵌入式系统开发中的C语言编程指南
嵌入式系统开发中的C语言编程指南嵌入式系统是指嵌入到其他设备中的计算系统,这些设备可能是家用电器、医疗设备、交通工具等等。
作为嵌入式系统开发的核心工具之一,C语言在该领域中具有举足轻重的地位。
本文将介绍嵌入式系统开发中C语言编程的指南,以帮助开发人员更好地理解和应用C语言。
一、了解嵌入式系统与C语言的关系嵌入式系统的特点决定了C语言在该领域中的重要性。
嵌入式系统通常具有资源有限、实时性要求高、功耗低等特点,这需要开发人员使用低级编程语言,如C语言,来实现高效的程序设计。
C语言具有高效的底层硬件访问能力和丰富的编程库,能够满足嵌入式系统对性能和资源的苛刻要求。
二、了解C语言的特点与功能在嵌入式系统开发中,熟悉C语言的特点和功能是必要的。
C语言是一种面向过程的编程语言,具有直接访问硬件、灵活高效、跨平台等特点。
它提供了丰富的数据类型、运算符、控制结构和函数库,能够帮助开发人员实现底层硬件的控制和高效的算法设计。
掌握C语言的语法和用法是嵌入式系统开发的基础。
三、学习嵌入式系统开发中的C语言编程技巧1. 了解数据类型与内存管理嵌入式系统开发中常用的数据类型有整型、浮点型、字符型等,开发人员需要根据具体需求选择合适的数据类型。
此外,对于资源有限的嵌入式系统,合理地管理内存是至关重要的。
开发人员需要了解静态内存分配和动态内存分配的区别,避免内存泄漏和内存溢出的问题。
2. 掌握位操作和指针的应用嵌入式系统中常常需要对寄存器位进行操作,这要求开发人员熟悉位操作技巧,如位运算、位掩码等。
此外,指针是C语言中非常重要的概念,也是嵌入式系统开发中常用的工具。
开发人员需要掌握指针的基本概念和用法,熟悉指针与数组、结构体等数据结构的操作。
3. 编写可移植性高的代码嵌入式系统常常需要在不同的硬件平台上运行,开发人员应编写具有高可移植性的代码。
在编程过程中,尽量避免采用与特定硬件相关的语言特性和库函数,使用标准的C语言库函数和数据类型。
DSP嵌入式系统下的C语言开发
…
软 件 应 用 与 设 计
So f t wa r e Ap p l i c a t i o n a n d De s i g n
D S P嵌入式 系统下的 C语 言开发
李一男 ( 吉林 大学珠海 学院 ,广 东珠 海 5 1 9 0 4 1 )
摘 要 : 目前很 多嵌入式的 系统核心构建都 以 DS P为主 ,利 用汇编语言对 DS P系统进行 开发存在很 多问题 ,其 开发周期较长 、可植入性较差、调 试 困难 ,维护也很 困难 。所 以,很 多 DS P的 系统开发人 员都希 望能够利 用 c语言 进行软件开发 ,但是到 目前来来说 ,关于 DS P嵌入 式 系统的 c语 言开发 的资料较 少,不能更好地参 考,本 文将主要 针对 DS P 嵌入 式 系统下的 c语言开发方面的 内容做 出简要 的分析和探讨 , 希望所得 结果能够 引起大 家的关注和重视 , 也希 望本研 究能够为相关领域提供 可行 的参考。
随着社会 的不 断发 展,技术 的发展速度也 在不断飞跃 , 在 通 信 领 域 、 电子 信 息 领 域 、 自动 控 制 领 域 、软 件 无 线 电领 域和信息家 电领域等 , D S P都取得了较 为广泛 的发展和应用 。 按 照以往 的经验来 说,在对 D S P嵌入式产 品进行 开发的 时候 往往都采用控制器 的汇编语言来进 行编 写,但是到 目前来说, 很 多领 域都认为采 用 C 语 言进行 D S P嵌入式 的语 言开发更加 方便 。 D S P 嵌 入 式 系 统 下 的 C语 言 开 发 过 程 本研 究采 用 T M S 3 2 0 F 2 4 0芯 片 进 行 研 究 , 其 整 个 开 发 过 程可分为五步 。 ( 一 )对 C 语 言的源程序进行编辑 在对该系统软件进 行编写 的时候可 以采用任何 的编辑器 进行源程序 的书 写,比如 N O T E P A D 、E D I T等 ,需要注意的是, 程序 的命名需要 以 “ . C ”为后缀进行存盘 。而程序 的源代码 既可 以写在 一个 “ C 文件 ” 里, 也可 以写在 多个 “ C ” 文件里面, 但 是对于一些 函数 的原型声 明或者是预定 义变 量则可 以集 中 地 放置在一个头文 件里面 。要特别注 意,一定要在 C程序 的 前面用 # i n c l u d e“ c 2 4 0 . h ”将寄存器的文件包括在其 中。 ( 二 )对 源 程 序 进行 编译 编辑好 C语言 的源 程序 以后就可 以采用 D S P C L编译程序 对 其 进 行 编 译 ,最 终 生 成 O B J文 件 。 在编译 的时候所采用的格 式:D S P C L 源文件名 参数 举例来说:D S P C L E X 1 . C— V 2 X X— G R一 Ⅲ 其 常 用 参 数 的 意 义 是 :V 2 X X表 示 C编 译 器 选 择 的处 理 器 是2 X X系列 ;G K代表 的是保留编译所生成 的汇编文件 ,也就 是 ( . A S M )文件 ;M N表 示正在进行的正常优化 。而其他 明参 数 则需要参考 D S P的编译器 手册 ,假如存在 多个源文件 ,那 么 需要 对其分别进行编 译,每一个源文件在编译之 后都会生 成一个 A S M文 件 和 O B J文 件 J 。 ( 三 ) 目标 文件 的链 接 I T公 司 的 汇 编 器 和 编 译 器 所 创 建 的 目标 文 件 采 用 的 是 C O F F的格式文件 ,这种 格式能够更好地进行模块化 的编程 , 能 够 使 代 码 段 的 管 理 和 对 目标 系 统 存 储 器 的管 理 更 加 的 方 便 和 灵活 。给 C O F F格式 进行 C语 言或者 汇编 程序 的编写 的时 候 ,不需要对 变量 目标地址和程 序代码进行指 定,这也为程 度 的移植和 程序 的编写提供 了很大的方便 。而链接 器对 块的 处理 主要有 两种 功能 ,一种功 能是对 C O F F目标文 件 当中 的 块进行利用,用其建立数据块和程序 ,再将这些块组合起 来, 就 能够 成 为被 D S P芯 片执行 C O F F输 出 的模 块,而 第二种 就 是链 接器为输 出的块 指定存储的位置 ] 。因此链接 器需要为 上 述 两 个 功 能提 供 指 令 ,分 别 是 M E M O R Y 、S E C T T O N S 。M E M O R Y
嵌入式系统中的DSP算法实现
嵌入式系统中的DSP算法实现嵌入式系统中的DSP(数字信号处理)算法实现是利用硬件和软件的结合来实现特定的信号处理任务。
这些任务包括滤波、频谱分析、编码、解码、降噪、回声消除等。
DSP算法的实现需要考虑算法的复杂度、实时性要求、资源限制等因素。
本文将讨论嵌入式系统中DSP算法的实现方法和技术。
首先,嵌入式系统中的DSP算法可以利用通用处理器(如ARM、x86)来实现。
通用处理器有较强的计算能力和灵活性,可以通过编程来实现各种DSP算法。
例如,可以使用C或C++语言编写DSP算法的代码,然后通过编译器将其转换为机器码。
通用处理器还可以通过浮点单元(FPU)来加速浮点运算,提高算法的执行效率。
其次,嵌入式系统中的DSP算法可以利用专用的DSP处理器来实现。
DSP处理器是专门用于数字信号处理的硬件,具有高性能、低功耗和实时性等特点。
DSP处理器通常具有多个计算单元和硬件加速器,可同时处理多个数据流。
DSP处理器还可以通过专用指令集和并行处理技术来加快算法的执行速度。
与通用处理器相比,DSP处理器更适用于复杂和实时性要求较高的DSP算法。
另外,嵌入式系统中的DSP算法还可以通过硬件加速器来实现。
硬件加速器是一种专门用于加速特定任务的硬件模块,可在不影响处理器性能的情况下实现更高的执行速度。
常见的硬件加速器包括FPGA、ASIC、DSP共处理器等。
这些硬件加速器可以通过并行处理、专用电路和硬件优化技术来加速DSP算法的执行。
除了硬件,嵌入式系统中的DSP算法还可以利用软件库或框架来实现。
软件库和框架提供了一系列优化的函数和算法,可以在嵌入式系统中快速实现各种DSP算法。
常见的DSP软件库和框架包括Matlab、Simulink、OpenCV、CMSIS-DSP等。
这些软件库和框架提供了丰富的功能和性能优化,可以大大简化DSP算法的实现过程。
此外,嵌入式系统中的DSP算法还需要考虑实时性和资源限制。
实时性要求高的DSP算法需要在硬件和软件的协同作用下,在有限的时间内完成处理任务。
编程语言的嵌入式系统开发技巧
编程语言的嵌入式系统开发技巧嵌入式系统是指嵌入在其他设备或系统中的计算机系统,常用于控制、监测或执行特定功能。
在嵌入式系统的开发中,选择合适的编程语言和掌握相应的开发技巧是至关重要的。
本文将介绍一些编程语言的嵌入式系统开发技巧,以帮助开发人员提高开发效率和系统性能。
一、C语言的嵌入式系统开发技巧1. 简洁高效的代码:在嵌入式系统中,资源有限,需要高效利用CPU和存储空间。
使用C语言的开发人员应该编写简洁高效的代码,避免使用不必要的变量和复杂的数据结构,尽量减小代码的体积和运行时间。
2. 优化算法和数据结构:嵌入式系统通常需要处理大量的数据和复杂的算法。
开发人员应该根据系统需求选择合适的算法和数据结构,尽量减小时间和空间复杂度,提高系统的响应速度和效率。
3. 内存管理:嵌入式系统的内存通常比较有限,因此合理管理内存是开发过程中需要注意的重要问题。
开发人员应该避免内存泄漏和内存碎片问题,合理使用动态内存分配函数,并及时释放不需要的内存。
4. 处理中断:嵌入式系统经常需要同时处理多个中断请求。
在使用C语言开发中断处理程序时,开发人员应该保证中断处理程序的执行速度尽可能快,避免延迟其他重要任务的执行。
二、C++语言的嵌入式系统开发技巧1. 对象封装和继承:C++语言支持面向对象的编程范式,开发人员可以使用类和对象对系统的各个模块进行封装和组织,提高代码的可读性和可维护性。
同时,继承和多态特性也能帮助开发人员快速开发出复杂的嵌入式系统。
2. STL库的使用:C++标准模板库(STL)提供了丰富的数据结构和算法模板,开发人员可以直接使用这些模板来完成常见的数据处理任务,比如容器类、算法类等。
3. 异常处理:在嵌入式系统中,错误处理和异常处理非常重要。
C++语言提供了异常处理机制,开发人员可以使用try-catch语句来捕捉和处理程序运行过程中的异常情况,保证系统的稳定性和可靠性。
4. 内存管理:C++语言提供了new和delete运算符来进行动态内存管理。
C语言在DSP嵌入式系统中的应用与开发
C语言在DSP嵌入式系统中的应用与开发作者:殷莉温赟来源:《电脑知识与技术》2020年第29期摘要:当前的计算机程序应用大都以嵌入式系统为主,且是以DSP核心构建而成的。
这一系统的应用与开发模式主要是采用了C语言汇编的方法,依托DSP系统的存在周期和开发周期对其进行移植性的调整与提升,进而降低嵌入式系统的缺陷,提升嵌入式系统的稳定性。
所以,很多DSP开发人员对于C语言的应用较为广泛,且开发的系统稳定性和运算与命令执行效率较高。
研究将针对当前C语言在DSP嵌入式系统中的开发模式和应用方法展开研究,并且会提出相应的问题和解决问题的策略与方法,进而实现对系统的完整构建。
同时,还会从现实应用角度对其进行C语言DSP嵌入式系统开发过程中的注意事项说明,以此降低技术人员在后期应用C语言开发DSP嵌入式系统过程中发生问题的概率。
关键词:C语言;DSP;嵌入式系统;语言开发中图分类号:rrP311 文献标识码:A文章编号:1009-3044(2020)29-0204-021 引言随着当今时代的发展,信息技术得到了飞速的进步,且快速渗透到了人们的日常生活中,成为人们生活与工作的重要组成部分。
在这一模式下,社会的发展对于信息技术的依赖程度更大,且信息技术本身的发展也更加多元化与理想化。
在这一背景下,DSP技术被广泛应用于其中,主要领域有:电子通信行业、无线电软件应用行業、仪器仪表行业、自动控制行业、人工智能行业等。
这就为当今时代背景下的DSP技术提供了深度发展的机会,同时也为DSP嵌入式产品的应用带来了全新的发展空间。
当前人们对DSP嵌入式产品的应用主要来自以下几种原因:第一是自从控制器被发明之后,仅仅配备了语言编辑功能的软件开发功能,并没有配备高级语言的应用功能;第二是汇编语言程序生成是二进制,其代码少,且运行和执行速度飞快;第三是介于储存器对价格和空间的限制,无法对其进行广泛的应用。
所以,在这一背景下,DSP嵌入式产品成为其中的佼佼者,并且有效解决了上述问题。
C语言中的嵌入式开发指南
C语言中的嵌入式开发指南C语言是一种被广泛应用于嵌入式开发领域的编程语言,它的灵活性和高效性使得它成为许多嵌入式系统开发的首选语言。
下面我们将介绍一些在C语言中进行嵌入式开发的指南,帮助开发者更好地应用C语言进行嵌入式系统开发。
首先,了解嵌入式系统的特点是非常重要的。
嵌入式系统通常具有资源有限、实时性强、功耗低等特点,因此在进行嵌入式开发时需要考虑这些特点,合理利用系统资源,确保系统的稳定性和实时性。
其次,在C语言中进行嵌入式开发时,需要熟练掌握C语言的基本语法和特性。
包括变量的定义、数据类型、运算符、控制语句、函数定义等等,这些都是嵌入式开发中必不可少的基础知识。
另外,在嵌入式开发中,对于内存管理和指针的使用也是非常重要的。
由于嵌入式系统的资源有限,对内存的使用需要特别注意,避免内存泄漏和溢出等问题。
同时,指针的使用也是嵌入式开发中常用的技巧,能够更高效地操作内存和实现数据结构。
在嵌入式系统中,中断处理也是一个重要的技术。
在C语言中,可以通过中断服务例程来响应外部中断,并及时处理相关事件。
合理地设计中断服务例程可以提高系统的实时性和响应速度。
此外,在嵌入式开发中,需要深入了解硬件相关的知识。
了解芯片的架构、寄存器的配置、外设的使用等等,这些对于开发嵌入式系统至关重要。
通过与硬件紧密结合,可以更好地优化系统性能,实现更复杂的功能。
最后,调试和测试是嵌入式开发中不可或缺的环节。
通过调试工具和测试设备对系统进行验证和调试,能够及时发现和解决问题,保证系统的稳定性和可靠性。
总之,熟练掌握C语言的基础知识和技巧,了解嵌入式系统的特点,结合硬件知识和调试测试手段,可以更好地进行嵌入式开发。
希望以上指南对于正在进行嵌入式开发的开发者有所帮助,能够更好地利用C语言进行嵌入式系统开发。
祝愿大家在嵌入式开发中取得成功!。
如何用C语言开发DSP嵌入式系统_百度文库(精)
如何用C 语言开发DSP 嵌入式系统肖宛昂曾为民Xiao,Wanang Ceng,Weimin(华东交通大学肖宛昂曾为民摘要目前很多嵌入式系统以DSP 为核心构建,但是,采用汇编语言开发DSP 系统存在开发难度大、开发周期长、维护性差等缺点,应用C 语言开发DSP 系统是广大嵌入式开发者的迫切要求。
有关单片机的C 语言开发有相当多的资料可以参考,而DSP 系统的C 语言开发却很少见。
本文以TI 公司的DSP 器件TMS320F24X 系列为例,讲述怎样用C 语言开发一个完整的DSP 嵌入式系统。
关键词:嵌入式系统; DSP系统; C语言开发; TMS320F24X系列引言大家在开发嵌入式产品时首先会想到用控制器的汇编语言编写监控程序,主要原因是:①汇编语言生成的程序对应的二进制代码少,程序执行要比高级语言生成的程序快;②控制器刚问世时,没有相应的高级语言可供使用;③存储器的价格问题和寻址空间的限制。
以上所述问题目前已基本解决,在这就不阐述了。
实际情况是:在单片机的应用领域,开发者已开始使用C 语言进行开发。
大家发现用高级语言开发嵌入式产品是如此轻松,并且C 语言程序编译后的二进制代码也非常短小精练。
目前使用最多的数字信号处理器(DSP )是美国TI 公司的TMS320家族,而工业控制上用得最多的又是TMS320F2XX 系列。
TI 公司为每一个DSP 芯片提供了汇编语言和C 语言供开发者选用。
本人一直使用C 语言进行产品开发,而目前很少见到这方面的介绍、所以特撰此文,以TMS320F240为例,向各位同行推荐用C 语言开发DSP 嵌入式系统。
1 DSP的C 语言的特殊性大家在使用51系列C 语言时已经注意到,控制器的C 语言和PC 机上使用的C 有一个显著的特点:经常要对硬件操作,程序中有大量针对控制器内部资源进行操作的语句。
所以,开发者要明白怎样用C 语言来操纵控制器的内部资源,即怎样用C 语句操作寄存器和内部存储器等。
使用C语言进行嵌入式系统开发与驱动程序编写
使用C语言进行嵌入式系统开发与驱动程序编写在当今数字化时代,嵌入式系统已经无处不在,从智能手机到家用电器,从汽车到工业控制系统,几乎所有的电子设备都离不开嵌入式系统的支持。
而作为嵌入式系统开发的重要工具之一,C语言因其高效、灵活和强大的特性而备受青睐。
本文将介绍如何使用C语言进行嵌入式系统开发与驱动程序编写,帮助读者更好地理解和应用这一领域的知识。
什么是嵌入式系统嵌入式系统是一种专门设计用于控制特定功能或任务的计算机系统,通常被嵌入到其他设备或系统中。
与通用计算机系统不同,嵌入式系统通常具有小型、低功耗、实时性要求高等特点。
常见的嵌入式系统包括微控制器、数字信号处理器(DSP)、嵌入式操作系统等。
C语言在嵌入式系统中的应用C语言作为一种高级编程语言,在嵌入式系统开发中扮演着重要的角色。
相比汇编语言,C语言更易于理解和维护,同时也具有较高的可移植性。
通过使用C语言,开发人员可以更加专注于系统功能的实现,提高开发效率和代码质量。
在嵌入式系统中,C语言主要用于编写应用程序、驱动程序和操作系统内核等方面。
通过调用底层硬件接口和外设库函数,开发人员可以实现对硬件资源的有效管理和控制,从而完成特定功能的实现。
嵌入式系统开发流程硬件平台选择在进行嵌入式系统开发之前,首先需要选择适合的硬件平台。
常见的硬件平台包括ARM、AVR、PIC等系列微控制器,每种平台都有其特定的应用场景和优势。
根据项目需求和技术要求选择合适的硬件平台非常重要。
开发环境搭建搭建良好的开发环境对于嵌入式系统开发至关重要。
通常需要安装交叉编译工具链、调试器、仿真器等软件工具,并配置好相应的开发环境参数。
同时,熟悉目标硬件平台的数据手册和技术文档也是必不可少的。
编写驱动程序驱动程序是连接操作系统和硬件之间的桥梁,负责对硬件资源进行初始化、配置和控制。
在编写驱动程序时,需要了解硬件寄存器映射、外设功能和通信协议等相关知识,并通过调用适当的库函数或API 接口来实现对硬件资源的访问。
使用C开发的嵌入式系统设计与硬件调试
使用C开发的嵌入式系统设计与硬件调试一、引言嵌入式系统是一种专门设计用于控制特定功能的计算机系统,通常被嵌入到更大的设备或系统中。
在现代科技发展的今天,嵌入式系统已经无处不在,从家用电器到汽车、医疗设备甚至工业控制系统都有广泛的应用。
而在嵌入式系统的开发过程中,使用C语言是最为常见和重要的一种方式。
本文将介绍使用C语言开发嵌入式系统的设计方法和硬件调试技巧。
二、嵌入式系统设计1. 硬件选型在设计嵌入式系统时,首先需要选择合适的硬件平台。
硬件平台的选择将直接影响到系统性能、功耗以及成本等方面。
常见的硬件平台包括单片机、微处理器和FPGA等。
针对不同的应用场景和需求,选择合适的硬件平台至关重要。
2. 系统架构设计在确定硬件平台后,接下来需要进行系统架构设计。
系统架构设计包括确定系统的功能模块划分、模块之间的通信方式以及数据流向等内容。
合理的系统架构设计可以提高系统的可维护性和扩展性,同时也有利于后期软件开发和调试工作。
3. C语言编程C语言是嵌入式系统开发中最为常用的编程语言之一。
通过C语言编程,可以实现对硬件的底层控制和操作,实现系统功能的具体实现。
在编写C代码时,需要考虑代码的效率、可读性和可移植性等方面,以确保系统的稳定性和可靠性。
三、硬件调试技巧1. 调试工具在进行硬件调试时,合适的调试工具是必不可少的。
常用的调试工具包括示波器、逻辑分析仪、仿真器等。
这些工具可以帮助开发人员快速定位问题,并进行有效的调试工作。
2. 调试方法在进行硬件调试时,需要采用一系列有效的调试方法。
例如通过断点调试、打印调试信息、逐步执行等方式来逐步排查问题。
同时,还可以利用仿真工具对硬件进行模拟测试,以验证系统设计的正确性和稳定性。
3. 问题定位在硬件调试过程中,经常会遇到各种各样的问题,如时序不准确、电路连接错误等。
针对这些问题,需要有耐心和细心地进行排查和定位。
通过逐步分析和测试,最终找到问题所在,并采取相应措施解决问题。
学习如何使用C语言进行嵌入式系统开发
学习如何使用C语言进行嵌入式系统开发随着科技的不断发展,嵌入式系统在人们生活中的作用越来越重要。
从智能家居到汽车电子、医疗设备再到航空航天,嵌入式系统的应用无处不在。
而C语言作为一种高效、灵活、可移植性强的编程语言,被广泛运用于嵌入式系统的开发中。
接下来,我们将探讨学习如何使用C语言进行嵌入式系统开发的方法和技巧。
首先,了解嵌入式系统的概念是必要的。
嵌入式系统是以特定功能为目标,集成在其他设备中的微型计算机系统。
与通用计算机不同,嵌入式系统往往需要满足严格的实时性要求,并且资源受限。
因此,嵌入式系统的开发需要考虑硬件和软件之间的良好配合。
其次,掌握C语言的基础知识是必不可少的。
C语言是一种结构化的编程语言,它具有丰富的表达能力和灵活性,适用于各种嵌入式系统的开发。
熟悉C语言的语法和常用的库函数,对于嵌入式系统开发的初学者来说是必备的基础。
接着,了解嵌入式系统的硬件结构十分重要。
嵌入式系统的硬件包括处理器、存储器、外设等组成部分。
不同的嵌入式系统硬件结构会对软件开发产生一定的影响。
例如,不同的处理器架构和外设接口需要使用不同的编译器和库函数,因此对于硬件的了解能够帮助我们更好地选择适合的工具和技术。
然后,学习如何编写可移植的代码是提高嵌入式系统开发效率的关键。
由于嵌入式系统的应用范围广泛,不同的嵌入式系统往往具有不同的硬件平台和操作系统。
因此,在开发过程中,我们需要编写符合标准、可移植的代码,以便在不同的系统上进行移植。
这包括使用标准的C语言特性和库函数,避免使用与硬件相关的代码,以及进行良好的代码注释和文档编写等。
此外,掌握调试技巧是嵌入式系统开发中不可或缺的一部分。
由于嵌入式系统运行在特定的硬件平台上,并且对实时性要求较高,在开发过程中可能会遇到各种各样的问题。
因此,我们需要使用适当的调试工具和技术,如断点调试、日志输出、仿真器等,来帮助我们定位和解决问题。
最后,不断学习和实践是提高自己嵌入式系统开发能力的关键。
论C语言开发下的DSP嵌入式系统
论C语言开发下的DSP嵌入式系统摘要:嵌入式系统已随着芯片制造技术的发展在计算机应用领域占有一席之地,并成为计算机领域的一个重要的发展方向。
当前,很多嵌入式系统的开发都是以数字信号处理器(DSP)为核心研发DSP 嵌入式系统。
而用汇编语言研发DSP系统存在着一些如开发难度大、周期长及维护性极差等问题,但若是用高级语言C语言编写的DSP 应用程序,有很高的可读性和可移植性,并且易于维护及修改。
从DSP嵌入式系统的发展现状、应用情况、研发技术以及发展趋势等方面对C语言开发下的DSP嵌入式系统进行了论述。
关键词:C语言;DSP;嵌入系统自1978年AMI公司发布世界上第一个单片DSP芯片及1980年日本NEC公司推出第一块单片DSP器件以后,美国TI公司于1982年推出了第一代DSP芯片即TMS32010系列,到目前为止已研发了第六代DSP芯片——TMS320C62X/C67X、TMS320C64X等;而美国Analog Device公司也推出了一系列有自己特色的定点、浮点的DSP 芯片。
随着芯片生产技术的发展,DSP嵌入式系统也相应得到大力发展,无论是国际或是国内,对于DSP系统的研发都有了一定成就。
1.1 国外发展现状最早的DSP嵌入式系统是从国外发展起来的,而且随着国外先进技术的迅速发展,国际DSP系统始终保持着良好的发展势头,尤其是以欧美为主的国际市场,发展极其迅猛。
如美国的Pentek公司、DSP research公司、Motorola公司以及加拿大的Dy4公司等,都是发展规模相当大的DSP生产公司,很多DSP系统的情况都可以从这些知名公司推出的产品信息来获得。
比如说Pentek公司的4293处理板,用8片TI公司生产的300MHz、有19200MIPS处理能力的TMS320C6203芯片,集成了同等数量的32M同步动态随机存储器(SDRAM),而数据吞吐为每秒600M。
上个世纪80年代以来,DSP系统随着数字信息处理技术的发展被迅速推入市场,伴随着日趋激烈的竞争,各DSP生产公司不断调整、优化发展规划,深化了DSP系统产业化进程,DSP系统进入产业化是DSP应用程序成功的一个重要标志。
4C语言DSP程序设计
4C语言DSP程序设计1. DSP(Digital Signal Processing)是数字信号处理的缩写,是一种专门用来处理数字信号的技术和方法。
C语言是一种通用的高级编程语言,被广泛应用于DSP程序设计中。
在本文中,我们将介绍C语言在DSP程序设计中的应用。
2.首先,我们来了解一下C语言在DSP程序设计中的优势。
C语言具备较高的可移植性和良好的可扩展性,能够在不同的DSP平台上进行开发。
此外,C语言还具备较高的执行效率,可以快速地进行信号处理操作。
3.在C语言DSP程序设计中,通常需要使用到一些DSP开发工具和库。
例如,MATLAB是一种广泛应用于信号处理领域的工具,可以通过MATLAB提供的函数和工具包,生成C语言代码,并在DSP平台上运行。
此外,还有一些针对特定DSP平台的开发工具和库,例如TI的C6000系列开发工具和库等。
4.在C语言DSP程序设计中,常常需要使用到一些信号处理算法。
例如,滤波是一种常见的信号处理操作,可以通过C语言中的数组和循环结构,实现滤波算法。
此外,还有一些其他的信号处理算法,例如快速傅里叶变换(FFT)、自相关、互相关等,这些算法也可以通过C语言来实现。
5. 为了提高C语言DSP程序的执行效率,我们可以使用一些优化技术。
例如,使用inline关键字可以将一些函数内联到调用的地方,避免了函数调用的开销。
此外,还可以使用编译器提供的优化选项,例如开启优化级别、针对循环结构进行优化等。
6.在C语言DSP程序设计中,还需要考虑一些实时性的问题。
实时信号处理要求程序能够以实时的方式对信号进行处理,因此需要通过一些技术手段来保证程序的实时性。
例如,可以使用中断服务程序(ISR)来处理实时中断,确保程序能够快速地响应实时事件。
7.最后,C语言DSP程序设计中还需要注意一些代码质量的问题。
由于DSP程序往往是复杂的,因此需要注重代码的可读性和可维护性。
为了提高代码的质量,可以使用一些代码规范和开发工具,例如静态代码分析工具、单元测试框架等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
如何用C语言开发DSP嵌入式系统肖宛昂曾为民Xiao,Wanang Ceng,Weimin(华东交通大学) 肖宛昂曾为民摘要目前很多嵌入式系统以DSP为核心构建,但是,采用汇编语言开发DSP系统存在开发难度大、开发周期长、维护性差等缺点,应用C语言开发DSP系统是广大嵌入式开发者的迫切要求。
有关单片机的C语言开发有相当多的资料可以参考,而DSP系统的C语言开发却很少见。
本文以TI公司的DSP器件TMS320F24X系列为例,讲述怎样用C语言开发一个完整的DSP嵌入式系统。
关键词:嵌入式系统; DSP系统; C语言开发; TMS320F24X系列引言大家在开发嵌入式产品时首先会想到用控制器的汇编语言编写监控程序,主要原因是:①汇编语言生成的程序对应的二进制代码少,程序执行要比高级语言生成的程序快;②控制器刚问世时,没有相应的高级语言可供使用;③存储器的价格问题和寻址空间的限制。
以上所述问题目前已基本解决,在这就不阐述了。
实际情况是:在单片机的应用领域,开发者已开始使用C语言进行开发。
大家发现用高级语言开发嵌入式产品是如此轻松,并且C 语言程序编译后的二进制代码也非常短小精练。
目前使用最多的数字信号处理器(DSP)是美国TI公司的TMS320家族,而工业控制上用得最多的又是TMS320F2XX系列。
TI公司为每一个DSP芯片提供了汇编语言和C语言供开发者选用。
本人一直使用C语言进行产品开发,而目前很少见到这方面的介绍、所以特撰此文,以TMS320F240为例,向各位同行推荐用C语言开发DSP嵌入式系统。
1 DSP的C语言的特殊性大家在使用51系列C语言时已经注意到,控制器的C语言和PC机上使用的C有一个显著的特点:经常要对硬件操作,程序中有大量针对控制器内部资源进行操作的语句。
所以,开发者要明白怎样用C语言来操纵控制器的内部资源,即怎样用C语句操作寄存器和内部存储器等。
举个例子:在51汇编中我们写 MOV A,#20H;汇编程序能够识别A是指累加器;而在51的C程序中我们写ACC=32;,编译器能够识别ACC是指累加器而不是一般的变量。
即每一个寄存器都有一个专有名字供开发者使用,它们定义在一个头文件reg51.h中,程序员只需在程序的开始部分用#include“reg51.h”语句将该文件包含进来即可。
注意:这些寄存器的名字不能用作变量名。
同样,在TMS320F240的C语言中也有一个头文件C240.H定义各个寄存器的名称,这里摘录几条语句进行介绍。
比如:#define IMR((PORT)0x0004)#define XINTI_CR((PORT) 0x07070)IMR、XINT1_CR就对应两个寄存器,实际是寄存器的地址,用高级语言的说法是指针。
我们也在程序的开始部分用#include“c240.h”语句将该文件包含进来。
这样,在DSP的C 语言中使用它们只需在前面加一个星号(*),例如,*IMR=0X1010;/*将十六进制数1010H赋给IMR寄存器*/*XINT1_CR=0X0A0B0;/*将十六进制数A0B0H赋给XINT1_CR寄存器*/开发者最好将c240.h这个文件打印出来,弄清楚各个寄存器的定义名称。
至于不涉及硬件的语法和ANSI语法一样。
需要注意的是,有些ANSI标准中的函数在DSP的编译器中不提供,读者可以参考DSP编译器的C语言手册。
搞清楚了这些特殊性,由汇编语言转到C语言开发是很容易的事。
当然,没有汇编语言编程基础的人同样可以用C语言开发DSP应用系统。
有关嵌入式系统的C语言编程可参考《单片机与嵌入式系统应用》2001年1~6期《嵌入式C编程技术》,本文不作讨论。
下面只针对以TMS320F240芯片为处理器的嵌入式C语言编程进行阐述,希望能够指导读者进行具体操作。
2 TMS320F240芯片的C语言开发过程简单地说,整个过程包括以下5个步骤:①编辑C语言源程序;②编译源程序(注意编译参数);③链接目标文件(注意用CMD文件);④在线仿真;⑤固化程序。
2.1源程序的编辑可以用任何一个编辑器书写源程序,如EDIT。
NOTEPAD等,最后以.C为后缀存盘。
源代码可以写在一个C文件中,也可写在多个C文件中;有些预定义变量和函数原型声明可以集中放在一个头文件中。
注意事项:不要忘记在C程序的前面用#in-clude “c240.h”将寄存器定义文件包括进来。
2.2源程序的编译源程序编辑好后可以用DSPCL编译程序进行编译,生成OBJ文件。
使用格式:DSPCL源文件名参数例如: DSPCL EX1.C-V2XX-GK-MN常用参数的意义:V2XX——表示C编译器选择处理器2XX系列;GK——保留编译生成的汇编文件(.ASM文件);MN——进行正常优化。
其它参数请参考DSP编译器的手册。
如果有多个源文件分别编译,每一个源文件经编译后产生一个OBJ文件和ASM文件。
2.3 目标文件的链接2.3.1 TI公司的COFF文件格式TI公司新的汇编器和编译器创建的目标文件采用COFF(Common Object File Format)的目标文件格式。
采用COFF格式有利于模块化编程,为管理代码段和目标系统存储器提供更加有力和灵活的方法。
基于COFF格式编写汇编程序或C语言程序时,不必为程序代码和变量指定目标地址;为程序编写和程序移植提供了极大的方便。
COFF格式的基本思想是:鼓励程序员在用汇编语言或C语言编程时运用代码块和数据块的概念。
这种块称为SECTION,是目标文件中的最小单位。
所有的块分为两大类:已初始化块和未初始化块。
已初始化块包含程序代码和数据,未初始化块是为未初始化的数据在存储器中的保留块。
C编译器对C程序编译后产生已初始化块和未初始化块,已初始化块如.text块、.const块、.cinit块;未初始化块如.bss块。
举个例子,当程序员用C语句float data[100];定义一个数组时,不需要指定这100个数组元素的具体位置,编译器会在数据区预留所需空间。
到链接时链接器会具体定位。
2.3.2 链接器对块的处理链接器对块的处理有两个功能:其一,将COFF目标文件中的块用来建立程序块和数据块,并将这些块组合成可以被DSP芯片执行的COFF输出模块;其二,链接器为输出块指定存储位置。
链接器提供两个命令实现上述功能:MEMORY和SECTIONS。
MEMORY命令定义目标系统的存储器,程序员可以定义每一块存储器并指定起始地址和长度;SECTIONS命令用来定义输入块的组合和输出块在存储器中的存放位置。
若不用MEMORY和SECTIONS命令,链接器采用缺省的分配算法。
推荐使用这两个命令,但要注意这两个命令在CMD文件(链接器命令文件)中使用。
下面分析一个TMS320F240芯片的典型CMD文件。
(假设文件名 EX1.CMD。
)(1)CMD文件的构成及其详细解释BOOT.OBJ /*F240的中断矢量表,参见后面的说明*/EX1.OBJ /*源程序编译后对应的目标文件*//*若程序有多个目标文件,一块写在这里*/-STACK 0X400 /*设定系统堆栈*/-C /*ROM初始化*/-O EX1.OUT /*输出的文件名*/-M EX1.MAP /*输出映像文件名*/-L RTS2XX.LIB /*涟接RTS2XX.LIB库*/MEMORY /*MEMORY命令规定系统的存储器配置*/{PAGEO:ROM0:origin=0000h,length=003fh/*FLASH ROM*/PAGE0:ROM1:origin=0040h,length=0200h/*FLASH ROM*/PAGEO:ROM2:origin=0240h,length=3000h/*FLASH ROM*/PAGE1:RAM_B2:origin=0060h,length=0020h/*内部RAMB2*/PAGE1:RAM_B1:origin=0300h,length=0100h/*内部RAM B1*/PAGE1:RAM_B0:origin=0100h,length=0100h/*内部RAM B0*/PAGE1:RAM_EX:origin=0d000h,length=2800h/*外部扩展RAM*/}SECTIONS /*SECTIONS命令规定了程序中块的具体分配方法*/{.vectors:load=ROM0 /*规定矢量表的存放位置*/.cinit:load=rom1 /*C初始化表的存放位置*/.text:load=ROM2 /*系统程序的存放位置*/.bSS load=RAM_B0 /*未初始化数据的存放位置*/.const load=RAM_B1 *已初始化数据的存放位置*/}(2)TMS320F240链接时所需的中断矢量表文件TMS320F240的目标文件在链接时要用到中断矢量表。
中断矢量表用汇编语言编写,和具体的DSP芯片有关。
假设TMS320F240的中断矢量表对应的汇编程序为BOOT.ASM,汇编后的文件名为BOOT.OBJ。
下面是一个典型的矢量表文件。
(假设程序名为BOOT.ASM。
).port /*定义中断函数的名字*/.globl_c_int0 /*中断0对应的函数名*/.globl_c_int1 /*中断1对应的函数名,以下语句的意义相同*/.globl_c_int2 /*可以将中断函数名看作中断入口地址*/.globl_c_int3 /*矢量表的存放不需程序员干预*/.globl_c_int4.globl_c_int5.globl_c_int6.globl_c_int7.globl_c_int8·sect“.vectors”/*用.sect命令自定义一个块,用于存放中断矢量表*/RSVECT B _c_int0 /*中断0发生后,程序的跳转目的地址*/INT1 B _c_int1 /*中断1发生后,则跳到c_int1()函数处*/INT2 B _c_int2 /*意义同上,下同*/INT3 B _c_int3INT4 B _c_int4INT5 B _c_int5INT6 B _c_int6用汇编器汇编该程序,命令形式:DSPABOOT.ASM-V2XX生成BOOT.OBJ文件供链接器使用。
这样,就可以按如下形式在C源程序中编写中断函数:voidc_inx() /*x为1~8中之一*/{中断程序的C语句系列;}注意事项:c_int0()是系统入口函数,用户不能编写。
经过上面对命令文件(CMD文件)和中断矢量表的介绍,接下来可以链接命令文件来生成所需要的OUT文件供DSP芯片执行或进行软仿真。
命令形式:DSPLNK CMD文件名例如:DSPLNK EX1.CMD另一种情况是,不使用CMD文件,使用缺省配置,简单介绍如下:命令形式:DSPLNK OBJ文件名参数例如:DSPLNK EX1.OBJ BOOT.OBJ-O XX1.OUT-M XX1.MAP以上三步可以用图1描述。