电动自行车工作原理与图解精编版
电动车的全车电路原理精编版
电动车的全车电路原理电动车电路原理图电动车线路分两部分！第一部分是灯和喇叭部分第二部分是控制电机部分你500W电摩也一样，大部分车子是控制的正极，也就是说车子负极全部相通！电池的正极出来后有个空气开关，然后空气开关上的出线直接连接到锁线和充电插孔线还有控制器电源部分的粗红线；经过锁线出来后的线分别连接到转换器（将48V转化成12V）和控制器电源部分的细红线，转换器三根线（细黑直接接电池负极就是车子的负极；细红线接锁线，就是48V正极；然后细黄线出来的是12V）细黄的12V电出来后到喇叭开关，大灯开关，转向开关和刹把上的开关；然后打开后再到喇叭，大灯，转向灯下面来说说控制电机部分，控制电机的东西就是控制器（铝制盒子，上面有很多出线）1电源部分（刚刚上面已经提到的）电源线是三根线组成：粗黑—直接接电池负；粗红—直接接电池正，但是要经过空气开关；细红—直接连接的是锁的出电线2电机部分：电机线是由三根粗线和5根细线组成（这里就不细说）这八根线根据颜色连接在控制器上3控制部分：转把（转把由三根线组成这里也不细说）刹把（电摩百分之九十九都是高电平断电，前面已经说了刹把上的开关一边连接的是12V正极，还有一边就连接在控制器的高电平刹车断电线上，刹车断电线一般是绿黄色线）4防盗部分：现在的大部分控制器都有外接防盗器功能，插上防盗器可以用防盗器的遥控器开关电源和锁电机，一共有5根线，市面上有两种插件方式，一种是一个6孔插头，上面插着5根线（红，黑，兰，绿，橙）还有一种是两个插件组成的（红黑插在一个插件上，兰绿橙插在一个4孔插件上）5仪表显示线，电摩控制器一般是紫色线，直接接仪表电动车维修全集电动车,全集,维修①：电动车常见故障及排除方法1、仪表显示正常，电机不转（1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏（2）故障排除①拔下刹把插座（常开型刹把）。
如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。
电动自行车工作原理与图解
电动自行车工作原理与图解————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：E-bike电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。
电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。
蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。
电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。
图 1－1电动自行车控制方框图控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。
如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。
图 1-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。
MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率：240W★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V★过流保护：15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电；★自动巡航；★欠压保护（31.5V ± 0.5 ）；★电子刹车；★休眠省电功能。
★过流保护（限流为 15A ± 1 ）；★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；4.1 1：1助力1:1助力，是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时，电动车会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。
电动自行车的电磁学原理幻灯片
电动自行车的电磁学原理幻灯片电动自行车是一种使用电动机驱动轮毂旋转的自行车。
其原理基于电动机的电磁学原理。
本幻灯片将详细介绍电动自行车的电磁学原理。
电动机的结构电动自行车的电机一般为直流无刷电机，其结构主要包括定子、转子、电刷等部件。
定子是电机的静止部件，由一组铁心和线圈组成。
线圈中通有直流电流，形成磁场。
转子是电机的旋转部件，由几组磁铁组成。
当定子中的电流通过电机时，形成一个交替的磁场，与转子中的磁场相互作用，使转子开始旋转。
电动机的工作原理电动机的工作原理基于安培定理和电磁感应定理。
当电流通过定子的线圈时，会产生磁场。
这个磁场会产生相应的磁通量，在转子上也会产生感应电流。
当转子上的磁铁感应到定子上的磁场时，会受到力的作用，使得转子开始旋转。
平时我们所说的转速，一般是指转子的转速。
而电动车中的电机输出功率，则与电机的扭矩和转速有关。
控制电动车速度的方法电动自行车大小通常被限制在 250W，25km/h 左右。
要想控制电动自行车速度，有以下几种方法：1. 通过增加转矩，提高加速度。
2. 通过减少电动机的输出功率，降低速度。
3. 通过提高电机旋转阻力，降低电机转速。
电动自行车的电源一般为铅酸电池或锂离子电池。
铅酸电池价格便宜，但体积大，重量大，寿命短；锂离子电池价格贵，但体积小，重量轻，寿命长。
电池的电压需要匹配电机。
一般来说，电动自行车的电机电压为 36V/48V，电池的电压也应该在这个范围内。
总结电动自行车的电磁学原理基于电动机的工作原理。
电机通过电流在线圈中产生磁场，与转子磁场相互作用产生力，驱动转子运动。
通过控制电流、电压等因素，可以控制电动自行车的速度。
电动自行车的电源一般为铅酸电池或锂离子电池。
电动自行车控制器工作原理
电动自行车控制器工作原理
电动自行车控制器的工作原理是通过处理主控信号，将输出电流和电压按照预定逻辑控制电机运行的设备。
主要包括以下几个主要方面的工作原理：
1. 信号处理：控制器接收来自于手柄或脚蹬踏板的控制信号，并进行解析和处理。
通过测量信号的强度和方向，判断用户的操作意图，并进行相应的控制策略。
2. 电流控制：控制器根据信号处理结果，通过调节电流控制器中的开关元件（MOS管等）的开关状态，控制输出电流大小。
电流控制的目的是根据不同的驱动需求，提供适当的电机转矩和功率。
3. 电机驱动：通过输出的电流信号，控制器控制电机的相位和极性，使电机正常运转。
通常电机驱动采用电流反馈控制方式，通过测量电流回路中的电压进行反馈调节，以实现精确的电流控制。
4. 保护功能：控制器还具备多种保护功能，以保证电动自行车的安全性和可靠性。
例如，过流保护可以防止电流超过额定值而导致电机或电控设备的损坏；过压保护和低压保护可以防止电机或电池电压超出正常工作范围，造成损坏或无法正常工作。
电动自行车控制器通过这些工作原理，能够实现对电动自行车的速度、加速度、制动力和动力分配等方面进行控制，以提供用户良好的骑行体验。
电动自行车工作原理
电动自行车工作原理
电动自行车是一种以电池为动力源、电机为驱动器的交通工具。
其工作原理主要包括电池供电、控制器控制和电机驱动三个方面。
1. 电池供电
电动自行车的动力源是锂离子电池，其工作原理是利用正极材料和负极材料之间的化学反应来释放能量，从而产生电流。
锂离子电池具有高能量密度、长寿命、低自放电率等优点，因此成为了目前最常用的动力源。
2. 控制器控制
控制器是控制整个系统工作的核心部件，它通过对输入信号进行处理来控制输出功率。
当骑手踩踏时，踏板会产生一个脉冲信号，传递给控制器。
控制器根据这个信号来判断骑手需要多少功率，并向电机输出相应的驱动信号。
3. 电机驱动
在接收到控制器输出的驱动信号后，电机开始转动，并将转动能量转
化为推进自行车前进所需的力。
目前市场上常见的两种类型的电机分别是直流无刷电机和交流异步电机。
其中，无刷电机具有高效率、低噪音、长寿命等优点，因此被广泛应用于电动自行车中。
总体来说，电动自行车的工作原理是通过电池供电、控制器控制和电机驱动三个部件协同工作来实现推进自行车前进的目的。
在骑手踩踏时，控制器会根据输入信号来判断需要多少功率，并输出相应的驱动信号给电机。
电机则将转动能量转化为推进自行车前进所需的力。
这一过程中，锂离子电池提供动力源，并且具有高能量密度、长寿命等优点；控制器则起到了调节和控制功率输出的作用；而直流无刷电机则成为了传递转动能量并产生推进力的关键部件。
电动自行车工作原理与图解89272
E-bike*********************************************************************电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。
电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。
蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。
电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。
图 1－1电动自行车控制方框图控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。
如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。
*********************************************************************图 1-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。
MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格*********************************************************************★型式：直流无刷★额定功率：240W★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V★过流保护：15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电；★自动巡航；★欠压保护（31.5V ± 0.5 ）；★电子刹车；★休眠省电功能。
电动自行车电机工作原理
电动自行车电机工作原理
电动自行车的电机工作原理主要是通过电流的流动产生磁场，利用磁场与永磁体之间的相互作用来实现电能到机械能的转换。
电动自行车的电机通常采用无刷直流电机，它由定子和转子组成。
定子是由绕组和铁芯构成，绕组接通电源后产生磁场。
转子是由永磁体和轴构成，永磁体产生自身的磁场。
当电动自行车启动时，电池会提供直流电源供给电机。
电流通过电机的绕组，产生的磁场与转子上的永磁体的磁场相互作用，使转子受到力矩的作用而开始转动。
为了保持转子的运转，电机内部还设置了传感器和控制器。
传感器可以实时检测转子的位置和速度，并将这些信息反馈给控制器。
控制器根据传感器的反馈信号，通过调节电流的大小和方向来控制转子的转动。
通过不断地改变电流的方向和大小，控制器可以实现电机的正反转和调速功能。
当骑行者需要加速时，控制器会增加电流，使电机产生更大的转矩；当需要减速或制动时，控制器会降低电流，减少转矩。
总之，电动自行车的电机工作原理是利用电流通过绕组产生的磁场与转子上的永磁体的磁场相互作用，产生力矩使转子转动，从而将电能转化为机械能。
通过控制器的调节，可以实现电机的正反转和调速功能。
电动自行车电机工作原理
电动自行车电机工作原理电动自行车电机工作原理这部分作用是将电能转换成机械运动驱动车轮前进。
常用的电动机为永磁直流电动机，为达到10 N．m以上的运行力矩，电动机的功率应在100～200w范围内，工作电压为24V或36V，该电机要求起动力矩大，效率高，重量轻，并有一定的过载能力。
除常见的内转子电机通过链传动或直接摩擦带动车轮外(如图2所示14)，而外转子直流电机可安装在车轮中间，通过行星齿轮减速机构直接驱动轮毂，这种电动机也称为轮毂式电机(如图3所示9)。
它具有传动链短，效率高，结构紧凑等优点。
直流电机的激磁方式，除了永久磁场之外，也可以采用串激式激磁。
串激直流电机工作特性软，调速性能好，起动力矩大，虽然它比永磁电机略为费电，还是取得了一些应用，其结构如图1所示。
这一类电机价格很便宜，对用户自己改装制作是很合算的。
这种驱动方式是公认比较好的。
而究竟采用有刷电机还是无刷电机，目前是有争论的。
有刷电机的输出转速为3000转／分以上，经减速器和超越离合器及外壳一起组成电动轮毂总成，其转速为170-180转／分，适应了自行车以20km／h左右的速度行驶。
该结构的可靠性高，成本较低，骑行较舒适，但也存在以下缺点：(1)传统的电刷和换向器有机械磨损和噪声、火花等，(2)系统的先进性和档次不够高。
用于电动自行车的无刷电动轮毂，实际上由两部分组成。
一是直接外转子式的无刷电机系统，二是可以实现电子换向的专用控制系统，无刷电机依据于现代IC技术和功率电子器件的发展而逐渐成熟。
对于有电子技术经验的制作者来说不难掌握。
图2是无刷电机结构与原理图。
无刷直流电机由电机本体，位置传感器及电子换向开关电路三个基本部分组成。
其中位置传感器的定子和电子换向开关电路相当于一个静止的换向器，位置传感器的转子相当于旋转着的电刷，它们组成一个没有机械接触的电子换向装置。
电机本体由几对极的永磁钢转子和一个多相的电枢绕组定子组成。
电枢绕组分别与相应的电子换向开关电路连接。
电动自行车电机工作原理
电动自行车电机工作原理
电动自行车的电机工作原理是通过电池供电驱动电机产生转动力，从而帮助骑行者实现无需人力脚蹬的骑行。
以下是电动自行车电机的工作原理：
1. 电源供电：电动自行车的电机需要通过电池来供电。
一般情况下，电池会储存电能，通过连接电源开关来进行控制。
当打开电源开关时，电池会释放储存的电能供给电机使用。
2. 控制器控制：电动自行车中的控制器起到调速和保护电池的功能。
它会根据骑行者的需求，通过检测车速、踏板传感器等信息，判断电动自行车的转速和负载情况，然后发送信号给电机，控制电机的输出功率。
3. 电机驱动：电机是电动自行车的核心部件，它可以将电能转化为机械能，产生驱动力。
一般采用直流无刷电机，它由转子和定子组成。
电池供给电流通过控制器进入电机，产生磁场激励定子，使转子旋转。
转子上的永磁体与定子上的绕组产生相互作用，使转子转动并带动车轮转动。
4. 转速感应器：为了提供更精确的控制和骑行体验，电动自行车通常配备有转速感应器。
通过感应车轮转动的速度，转速感应器可以提供反馈信号给控制器，帮助实现电机的动态调速。
综上所述，电动自行车电机工作原理是通过电源供电，控制器控制和电机驱动的相互作用，将电能转化为机械能，从而提供驱动力，使骑行更加轻松和便捷。
电动自行车控制器工作原理
电动自行车控制器工作原理
电动自行车控制器是电动自行车中非常重要的一个部件，它的工作原理是通过控制电流和电压，来实现对电动自行车的速度、刹车及其他功能的控制。
电动自行车控制器通常由主控芯片、电源模块、电机驱动模块、速度和位置传感器等组成。
首先，电源模块会根据电池提供的电压转换为所需的电流，以供给主控芯片和电机驱动模块。
主控芯片根据车手的操作信号，通过判断电池的电压和电流情况，来确定输出电流和电压的大小，从而控制电机的转速。
同时，主控芯片还可以监测电池的电量，以保证电动自行车的正常运行。
电机驱动模块起到将主控芯片输出的信号转换为电流，驱动电动自行车电机的作用。
通过控制电流的大小，电机驱动模块可以控制电动自行车的加速和刹车。
一般来说，电机驱动模块会根据主控芯片的输出信号，调节电机的功率，从而达到控制车速的目的。
另外，速度和位置传感器起到了感知电动自行车当前的速度和位置信息，并将这些信息传递给主控芯片。
主控芯片根据这些信息，可以根据需要调整电机的转速，从而实现对电动自行车速度的控制。
同时，位置传感器还可以帮助电动自行车控制器实现反向刹车和防止在下坡时车辆失控等功能。
综上所述，电动自行车控制器通过主控芯片、电源模块、电机
驱动模块、速度和位置传感器等部件的协同工作，实现对电动自行车的速度、刹车及其他功能的精确控制。
通过合理的控制和调节，可以提高电动自行车的行驶稳定性和安全性，提供更好的用户体验。
电动自行车电动机原理
电动自行车电动机原理
电动自行车电动机是通过电能驱动的装置，它利用电流产生的磁场将电能转化为机械能，从而推动自行车前进。
以下是电动自行车电动机的工作原理：
1. 电磁感应原理：电动自行车电动机中的线圈通过连接电源产生电流，从而产生磁场。
当电流通过线圈时，磁场会产生磁通量。
当线圈中的磁通量发生变化时，周围的铁芯会感应出感应电动势。
根据电磁感应定律，感应电动势的大小与磁通量的变化率成正比。
2. 磁场转动原理：电动自行车电动机中的线圈通常被安装在转子上。
当电流通过线圈时，产生的磁场会与定子中的磁场相互作用。
由于相互作用力的作用，转子会受到力矩的作用而转动。
3. 电能转化为机械能：当电能转化为磁场能后，转动的转子将产生机械能。
转子上的轴将机械能传递到车轮上，使车轮开始转动。
4. 控制系统：电动自行车电动机通常配备了控制系统，用于控制电机的启动、停止和调速。
控制系统可以根据骑手的操作信号来控制电流的大小和方向，进而控制电动机的转动速度和力矩。
总结起来，电动自行车电动机的工作原理是利用电流产生的磁场和电磁感应定律的原理，将电能转化为磁场能，再通过磁场
转动原理将磁场能转化为机械能，从而推动车轮前进。
控制系统则对电机进行控制，以实现启动、停止和调速等功能。
电动自行车工作原理与图解
电动自行车工作原理与图解-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KIIE-bike电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。
电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。
蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。
电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。
图 1－1电动自行车控制方框图控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。
如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。
图 1-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。
MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率：240W★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V★过流保护：15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电；★自动巡航；★欠压保护（ 31.5V ± 0.5 ）；★电子刹车；★休眠省电功能。
★过流保护（限流为15A ± 1 ）；★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；4.1 1：1助力1:1助力，是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时，电动车会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。
电动自行车电机工作原理
电动自行车电机工作原理电动自行车电机工作原理这部分作用是将电能转换成机械运动驱动车轮前进。
常用的电动机为永磁直流电动机，为达到10 N．m以上的运行力矩，电动机的功率应在100～200w范围内，工作电压为24V或36V，该电机要求起动力矩大，效率高，重量轻，并有一定的过载能力。
除常见的内转子电机通过链传动或直接摩擦带动车轮外(如图2所示14)，而外转子直流电机可安装在车轮中间，通过行星齿轮减速机构直接驱动轮毂，这种电动机也称为轮毂式电机(如图3所示9)。
它具有传动链短，效率高，结构紧凑等优点。
直流电机的激磁方式，除了永久磁场之外，也可以采用串激式激磁。
串激直流电机工作特性软，调速性能好，起动力矩大，虽然它比永磁电机略为费电，还是取得了一些应用，其结构如图1所示。
这一类电机价格很便宜，对用户自己改装制作是很合算的。
这种驱动方式是公认比较好的。
而究竟采用有刷电机还是无刷电机，目前是有争论的。
有刷电机的输出转速为3000转／分以上，经减速器和超越离合器及外壳一起组成电动轮毂总成，其转速为170-180转／分，适应了自行车以20km／h左右的速度行驶。
该结构的可靠性高，成本较低，骑行较舒适，但也存在以下缺点：(1)传统的电刷和换向器有机械磨损和噪声、火花等，(2)系统的先进性和档次不够高。
用于电动自行车的无刷电动轮毂，实际上由两部分组成。
一是直接外转子式的无刷电机系统，二是可以实现电子换向的专用控制系统，无刷电机依据于现代IC技术和功率电子器件的发展而逐渐成熟。
对于有电子技术经验的制作者来说不难掌握。
图2是无刷电机结构与原理图。
无刷直流电机由电机本体，位置传感器及电子换向开关电路三个基本部分组成。
其中位置传感器的定子和电子换向开关电路相当于一个静止的换向器，位置传感器的转子相当于旋转着的电刷，它们组成一个没有机械接触的电子换向装置。
电机本体由几对极的永磁钢转子和一个多相的电枢绕组定子组成。
电枢绕组分别与相应的电子换向开关电路连接。
电动自行车电机原理
电动自行车电机原理
电动自行车电机原理是利用电能转化为机械能，驱动车轮进行运动。
电机是通过电流在电线中产生磁场，进而产生力从而驱动车轮。
主要是通过永磁电机和无刷直流电机两种方式实现。
永磁电机是利用永磁体在磁场作用下产生力矩，从而转动电机。
当电流通过绕组时，产生磁场与永磁体的磁场相互作用，试图使永磁体转动。
由于这种磁场力的作用，电动自行车的车轮开始转动。
无刷直流电机采用换向器对电流进行相应的控制，使得电流在不同绕组之间依次激励，从而实现电流方向的改变，驱动电机正反转。
这种电机由于无需机械换向器，具有结构简单、使用寿命长、效率高等优点。
在电动自行车中，电机通常与电池相连接，通过控制器对电流、电压进行调节，实现对电机的控制。
当电池供应电流时，控制器将电流传送至电机绕组，引发磁场产生力，从而驱动车轮转动，实现电动自行车的前进。
总之，电动自行车电机原理是通过电流在电线中产生磁场，从而驱动车轮进行运动。
无论是永磁电机还是无刷直流电机，都是通过电流在电机中引发磁场，利用磁场产生的力，驱动车轮转动。
控制器的作用是对电机的电流、电压进行调节，实现对电机的控制。
这样，电动自行车就可以依靠电能驱动，实现便捷的出行。
电动自行车工作原理与图解 (2)
E－bike电动自行车工作原理电动自行车就是具有电力驱动、脚踏驱动、电力与脚踏并用等功效得绿色环保交通工具。
电动自行车得原理与结构都不复杂，可以认为就是在自行车得基础上加一套电机驱动机构组成（见图１-1)。
蓄电池经过一个控制器给一个电机送电,电机放在后车轮中,电机得旋转带动自行车得行进。
电动自行车得控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同得电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压得高低,从而控制了电机得转速.图1-1电动自行车控制方框图控制器无刷电机控制得方法就是根据电机得位置反馈信号,控制电机三相驱动上下臂MOS管得导通与截止，从而实现电子换向.如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各ＭOS管导通顺序组合为：V１—Ｖ2，V2—V3， V３-V ４，V５—V4,V5—V６，V1－V6。
图１-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用ＳPＭＣ６5Ｐ2４０4A作为主控MCU。
MＣU主要任务就是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测,3路霍尔位置信号检测,1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测,1：1助力检测，温度检测，故障显示输出,PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率：240W ﻫ★额定电压：3６V ★额定转速:2１0R/ＭIN★额定扭矩:8、5N、M ★欠压保护:31、5 ± 0、5Ｖﻫ★过流保护:15 ± １Ａ4 控制器功能介绍★1:1助力；★刹车断电,刹车灯供电；★自动巡航; ★欠压保护( 3１、5V ±0、５)；ﻫ★电子刹车; ★休眠省电功能。
ﻫ★过流保护(限流为1５A ± 1 ）；★堵转断流(倒转，转把复位，重电源,自动复位)；4、1 １:１助力1:1助力，就是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时,电动车会根据骑行者得骑行速度提供1：1助力。
电动车的全车电路原理精编版
电动车的全车电路原理电动车电路原理图电动车线路分两部分！第一部分是灯和喇叭部分第二部分是控制电机部分你500W电摩也一样，大部分车子是控制的正极，也就是说车子负极全部相通！电池的正极出来后有个空气开关，然后空气开关上的出线直接连接到锁线和充电插孔线还有控制器电源部分的粗红线；经过锁线出来后的线分别连接到转换器（将48V转化成12V）和控制器电源部分的细红线，转换器三根线（细黑直接接电池负极就是车子的负极；细红线接锁线，就是48V正极；然后细黄线出来的是12V）细黄的12V电出来后到喇叭开关，大灯开关，转向开关和刹把上的开关；然后打开后再到喇叭，大灯，转向灯下面来说说控制电机部分，控制电机的东西就是控制器（铝制盒子，上面有很多出线）1电源部分（刚刚上面已经提到的）电源线是三根线组成：粗黑—直接接电池负；粗红—直接接电池正，但是要经过空气开关；细红—直接连接的是锁的出电线2电机部分：电机线是由三根粗线和5根细线组成（这里就不细说）这八根线根据颜色连接在控制器上3控制部分：转把（转把由三根线组成这里也不细说）刹把（电摩百分之九十九都是高电平断电，前面已经说了刹把上的开关一边连接的是12V正极，还有一边就连接在控制器的高电平刹车断电线上，刹车断电线一般是绿黄色线）4防盗部分：现在的大部分控制器都有外接防盗器功能，插上防盗器可以用防盗器的遥控器开关电源和锁电机，一共有5根线，市面上有两种插件方式，一种是一个6孔插头，上面插着5根线（红，黑，兰，绿，橙）还有一种是两个插件组成的（红黑插在一个插件上，兰绿橙插在一个4孔插件上）5仪表显示线，电摩控制器一般是紫色线，直接接仪表电动车维修全集电动车,全集,维修①：电动车常见故障及排除方法1、仪表显示正常，电机不转（1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏（2）故障排除①拔下刹把插座（常开型刹把）。
如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。
电动自行车电机工作原理
电动自行车电机工作原理电动自行车电机工作原理这部分作用是将电能转换成机械运动驱动车轮前进。
常用的电动机为永磁直流电动机，为达到10 N．m以上的运行力矩，电动机的功率应在100～200w范围内，工作电压为24V或36V，该电机要求起动力矩大，效率高，重量轻，并有一定的过载能力。
除常见的内转子电机通过链传动或直接摩擦带动车轮外(如图2所示14)，而外转子直流电机可安装在车轮中间，通过行星齿轮减速机构直接驱动轮毂，这种电动机也称为轮毂式电机(如图3所示9)。
它具有传动链短，效率高，结构紧凑等优点。
直流电机的激磁方式，除了永久磁场之外，也可以采用串激式激磁。
串激直流电机工作特性软，调速性能好，起动力矩大，虽然它比永磁电机略为费电，还是取得了一些应用，其结构如图1所示。
这一类电机价格很便宜，对用户自己改装制作是很合算的。
这种驱动方式是公认比较好的。
而究竟采用有刷电机还是无刷电机，目前是有争论的。
有刷电机的输出转速为3000转／分以上，经减速器和超越离合器及外壳一起组成电动轮毂总成，其转速为170-180转／分，适应了自行车以20km／h左右的速度行驶。
该结构的可靠性高，成本较低，骑行较舒适，但也存在以下缺点：(1)传统的电刷和换向器有机械磨损和噪声、火花等，(2)系统的先进性和档次不够高。
用于电动自行车的无刷电动轮毂，实际上由两部分组成。
一是直接外转子式的无刷电机系统，二是可以实现电子换向的专用控制系统，无刷电机依据于现代IC技术和功率电子器件的发展而逐渐成熟。
对于有电子技术经验的制作者来说不难掌握。
图2是无刷电机结构与原理图。
无刷直流电机由电机本体，位置传感器及电子换向开关电路三个基本部分组成。
其中位置传感器的定子和电子换向开关电路相当于一个静止的换向器，位置传感器的转子相当于旋转着的电刷，它们组成一个没有机械接触的电子换向装置。
电机本体由几对极的永磁钢转子和一个多相的电枢绕组定子组成。
电枢绕组分别与相应的电子换向开关电路连接。
电动自行车电机工作原理
电动自行车电机工作原理电动自行车电机工作原理这部分作用是将电能转换成机械运动驱动车轮前进。
常用的电动机为永磁直流电动机，为达到10 N．m以上的运行力矩，电动机的功率应在100～200w范围内，工作电压为24V或36V，该电机要求起动力矩大，效率高，重量轻，并有一定的过载能力。
除常见的内转子电机通过链传动或直接摩擦带动车轮外(如图2所示14)，而外转子直流电机可安装在车轮中间，通过行星齿轮减速机构直接驱动轮毂，这种电动机也称为轮毂式电机(如图3所示9)。
它具有传动链短，效率高，结构紧凑等优点。
直流电机的激磁方式，除了永久磁场之外，也可以采用串激式激磁。
串激直流电机工作特性软，调速性能好，起动力矩大，虽然它比永磁电机略为费电，还是取得了一些应用，其结构如图1所示。
这一类电机价格很便宜，对用户自己改装制作是很合算的。
这种驱动方式是公认比较好的。
而究竟采用有刷电机还是无刷电机，目前是有争论的。
有刷电机的输出转速为3000转／分以上，经减速器和超越离合器及外壳一起组成电动轮毂总成，其转速为170-180转／分，适应了自行车以20km／h左右的速度行驶。
该结构的可靠性高，成本较低，骑行较舒适，但也存在以下缺点：(1)传统的电刷和换向器有机械磨损和噪声、火花等，(2)系统的先进性和档次不够高。
用于电动自行车的无刷电动轮毂，实际上由两部分组成。
一是直接外转子式的无刷电机系统，二是可以实现电子换向的专用控制系统，无刷电机依据于现代IC技术和功率电子器件的发展而逐渐成熟。
对于有电子技术经验的制作者来说不难掌握。
图2是无刷电机结构与原理图。
无刷直流电机由电机本体，位置传感器及电子换向开关电路三个基本部分组成。
其中位置传感器的定子和电子换向开关电路相当于一个静止的换向器，位置传感器的转子相当于旋转着的电刷，它们组成一个没有机械接触的电子换向装置。
电机本体由几对极的永磁钢转子和一个多相的电枢绕组定子组成。
电枢绕组分别与相应的电子换向开关电路连接。
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电动自行车工作原理与
图解
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E-bike
电动工作原理
电动是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。
电动的原理和结构都不复杂，可以认为是在的基础上加一套驱动机构组成(见图 1-1)。
蓄经过一个控制器给一个送电，放在后车轮中，的旋转带动的行进。
电动的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电压的高低，从而控制了的转速。
图 1－1电动控制方框图
控制器无刷控制的方法是根据的位置反馈信号，控制三相驱动上下臂MOS 管的导通和截止，从而实现电子换向。
如下图所示，为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。
图 1-2驱动电路
2?系统方框图
电动采用SPMC65P2404A作为主控MCU。
MCU主要任务是进行调速电压检测，电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制转速输出，6路驱动输出，系统方框图如下：
图 2-1系统方框图
3?控制器电气规格
★型式：直流无刷★额定功率：240W
★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN
★额定扭矩：★欠压保护：±
★过流保护：15 ± 1A
4?控制器功能介绍
★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电；
★自动巡航；★欠压保护（± ）；
★电子刹车；★休眠省电功能。
★过流保护（限流为15A ± 1 ）；
★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；
1：1助力
1:1助力，是指在没有旋转调速车把，打开时，会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。
电子刹车
电子刹车，就是指在刹车时能做到让的驱动MOS管上臂（或者下臂）全部导通而下臂（或者上臂）截止，三相接线全部短接，能使产生阻力，达到刹车的效果。
自动巡航
自动巡航，是指把调速车把转到所需的角度，电动达到相应车速后，在
5S(时间可变)内调速车把不转动，则电动就保持在这个速度行驶，这时骑行者可以松开调速车把，免去手一直拧着调速车把之累。
自动巡航后只有松开调速车把，并重新旋转调速车把，才可以再次调节电动的行驶速度。
堵转断流
堵转断流，是指电动超载时，或是在爬坡时电流过大或者是阻力过大时,导致停止转动，系统能检测到这种现象，停止对的输出，起到保护作用。
发生堵转断流后，只要满足倒转，复位调速车把或电源关闭后再重新打开，三个条件中的一个，系统会重新检测是否有堵转，如果恢复正常，系统会重新正常工作。
智能过流保护
智能过流保护，一是指在高速时(平坦的道路上)，最大电流不可以超过
15A；二是速度很低时，尤其是在爬坡时电流不可以超过23A，过流保护的参考极限电流跟当前车速有关。
智能欠压保护
智能欠压保护，当蓄电压降至额定值的90%，36V降为时，自动停止供电，从而防止蓄放电过深，受到损害。
系统会自动检测是否欠压，欠压会停止继续
工作。
在欠压停止工作时，会出现电压短时间回升，虽然超过欠压的电压值，但系统应不工作，只有当电压稳定到额定电压以上，电动才开始正常工作。
休眠省电
当系统在通电状态下，无任何操作，5分钟后会进入到休眠模式，人为转动车轮便可以唤醒系统，继续正常工作。
5?控制板界面
图 5-1系统硬件
6?芯片特性简介
SPMC65P2404A是由凌阳公司设计开发的8位工业级单片机，采用凌阳SPMC65内核，支持位操作指令。
具有强大的定时/计数器、丰富的外部中断源以及ADC、PWM、标准通讯接口SPI等多种功能。
适用于通用工控场合、计算机外围控制和家电等。
SPMC65P2404A有20管脚和 28管脚两种封装。
本设计选用28管脚封装，如图 61所示。
28管脚封装芯片的具体特性如下：
◆ 工作电压：～
◆ 工作速度：8MHz
◆ 工作温度：-40℃～85 ℃
◆ 超强抗干扰、抗静电ESD保护能力
◆ 4K byte ROM，192 byte RAM
◆ 23个通用输入输出口
◆ 强大的定时计数器：2个8位、2个16位具有Capture\Compare\PWM功能◆ 1个1KHz～的时基
◆ 8通道10位精度的ADC(带外部参考电压)
◆ 4个外部中断，12个内部中断
◆ SPI串行通讯接口
◆ 2种省电模式：Halt、Stop
◆ 蜂鸣器输出功能
◆ 可选低电压复位功能
◆ 可编程看门狗功能
图 6-1 SPMC65P2404A*28P封装
7?系统主流程设计
主程序主要采用时间槽轮循方式，每1MS走一个分支，共分四个分支，便
于程序控制和功能增加。
图 7－1主流程图
8?结语
SPMC65系列芯片以优异的性能和丰富的资源适合于各个公控场合。
本设计采用SPMC65P2404A做为主控芯片开发的电动，真正做到低成本、高性能。
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