6变频器调速控制电路
六路脉冲驱动电路
1 变频器的逆变脉冲传输电路——故障判断与检测变频器的逆变脉冲传输电路，一般由CPU的PWM脉冲输出引脚、驱动器/反相器在CPU和后级驱动IC之间，加有缓冲电路的理由，因驱动IC的输入电路为发光二极管，需吸入一定的工作电流（达10mA），而CPU引脚的拉电流输出能力往往有限，加入缓冲级，因缓冲级数字电路的输入阻抗较高，可降低CPU的输出负担，增加工作安全性。
中间缓冲电路经常采用同相驱动器或反相驱动器。
本电路采用同相驱动器电路。
同相驱动器，在原理上可以理解为三极管射极输出器，输出电压跟随于输入电压，且同相位，具有较强的带负载能力；反相驱动器，如同三极管反相放大器，输入信号与输出信号反相，输出阻抗小于输入阻抗。
CPU的六个脉冲输出端，全部经上拉电阻接+5V供电，在停机状态，各脚静态电压为+5V，脉冲输出状态，各脚直流电压约为2.5V左右。
可以看出，CPU输出为负向脉冲信号，输出的是从+5V到0V变化的脉冲信号。
U4的六个输出脚电压状态也是如此。
据此可据动/静态电压的明显变化，检测脉冲传输电路的缓冲级工作是否正常，能否正常输出六路脉冲信号。
J1/J4排线端子将六路脉冲信号加到六路驱动IC的输入端，下图电路只画出了U相上、下臂驱动电路，另二相驱动电路完全与此相同。
驱动电路是由PC923、PC923驱动IC组合的经典驱动电路，在各个品牌的变频器产品中广泛采用。
PC923 内部为一光电耦合电路，输入侧为发光二极管，输出侧为射极输出互补放大器电路，具有近安培级电流/功率输出能力，可直接驱动15kW以下变频器逆变模块，驱动更大功率的模块时，须加装后级功率放大器。
驱动IC的输入侧供电，由Q1、R52、R53、Z1等元件构成，该电路为一动态恒流电路，输入CPU主板供电的+5V，静态输出电压为+5V，动态输出直流电压约为4V左右。
电阻R52、R53、稳压管Z1提供了恒定基极偏流，使IC总是试图维持恒定电流输出。
在驱动IC的3脚输入负向脉冲信号时，形成发光二极管的工作电流，此工作电路即为Q1恒流电路所提供。
三垦vm06变频器使用说明书
使用说明书 （DC-AC）
此次承蒙惠购
三垦高性能矢量控制变频器，深表谢意。
本变频器是为变速驱动感应电机的装置。由于内置了微处理器，故具备各种功能，操作也十分简便。为了
充分利用本机的功能，务必在使用之前，仔细阅读本使用说明书，以便于今后长期正确地使用。
4 配线 .................................................................................17
4-1 关于布线 ....................................................................................17 4-2 端子接线图 ..................................................................................18 4-3 主电路端子构成 ..............................................................................20
4
5-2-1 操作面板状态转换图...................................................................34
章
5-2-2 各种状态下的 LCD 显示.................................................................39
2 产品的确认和注意事项 .................................................................10
运动控制系统-第6章 同步电动机变压变频调速系统
2
当负载转矩加大为 TL4时，转子减速使角θ 增加，电磁转矩 Te减4 小，导致θ继续，最 终，同步电动机转速偏离同步转速，这种 现象称为“失步”。
2
在 的范围 内，2 同步电动机不 能稳定运行，将产 生失步现象。
Te
Te3
Te4
0
3 4
2
图6-4 在 的范围内，
2
Te1
TL1
3U s Es
m xd
sin1
0
2
当负载转矩加大为 时，转子减速使角θ增加，
当 衡，
，电磁 转 2矩 2
和TL负2 载转矩
Te 2
又达到平
TL2
Te 2
TL2
3U s Es
m xd
s in 2
同步电动机仍以同步转速稳定运行。
0
2
若负载转矩又恢复
为 TL1，则角 恢 复
3. 梯形波永磁自控变频同步电动机即无刷直 流电动机——以梯形波永磁同步电动机为 核心的自控变频同步电动机，由于输入方 波电流，气隙磁场呈梯形波分布，性能更 接近于直流电动机，但没有电刷，故称无 刷直流电动机。
无刷直流电动机实质 上是一种特定类型的
iA eA eA
同步电动机，气隙磁 场和感应电动势是梯
第6章
同步电动机变压变频 调速系统
同步电动机直接投入电网运行时，存在 失步与起动两大问题，曾一直制约着同 步电动机的应用。同步电动机的转速恒 等于同步转速，所以同步电动机的调速 只能是变频调速。
变频调速的发展与成熟不仅实现了同步 电动机的调速问题，同时也解决了失步 与起动问题，使之不再是限制同步电动 机运行的障碍。
永磁同步电动机的转子用永磁材料制 成，无需直流励磁。
『PLC在变频调速中的应用三』变频器多段速调速、PNP与NPN接线
『PLC在变频调速中的应用三』变频器多段速调速、PNP与NPN接线原创2017-08-27认真PLC技术支持本系列共分四节：变频器的基本知识变频器面板调速变频器多段速模拟量无极调速把PLC与变频器在调速方面的应用基本都介绍了，本系列主要以西门子S7-200系列PLC与MM440变频器为主。
本篇是系列第三讲：多段速多段速在变频器控制中是应用比较广泛的一种调速方式。
本文知识点包括接线图、变频器参数、程序，有条件的可以边看边做实验。
PLC技术是一门实践性技术，多动手多思考进步才快。
用操作面板手动调速比较简单，面板调速不易实现自动控制。
变频器常见的控制方式是，通过端子调整变频器运行模式，本文通过对多段速的应用，介绍端子控制模式。
1、继电器输出型PLC控制多段速例子：用一台继电器输出型CPU，控制一台MM440变频器。
当按下按钮SB1时，电机以5Hz的频率正转。
当按下按钮SB2时，电机以15Hz的频率正转。
当按下按钮SB3时，电机以15Hz的频率反转。
当按下按钮SB4时，电机停止运行。
电动机的技术参数，功率0.06KW、额定转1430r/min、额定电压380V、额定电流0.35A、额定频率50Hz。
设计方案并编写程序。
1.1、主要的软件和硬件配置①软件：STEP 7 MicroWIN V4.0 。
②硬件：变频器MM440一台。
③硬件：CPU226CN一台。
④硬件：三相异步电动机一台。
⑤硬件：编程电缆一根。
电气接线图如下1.2、变频器参数设置根据上图所示设定为：当端子DIN1接通时对应一个频率，当端子DIN1和DIN2同时接通时对应一个频率，当端子DIN3接通时为反转，断开时为正转。
变频器参数较多也比较灵活，当熟悉了参数后可根据自己的工艺随时调整。
本例各个端子功能就根据以上设定。
根据以上配置设定如下参数：P0003=2：专家级P0010=1：修改电机参数P0304=380：额定电压P0305=0.35：额定电流P0307=0.06：额定功率P0310=50：额定频率P0311=1430：额定转速P1000=3：频率源为固定频率P1080=0：电动机最小频率P1082=0：电动机最大频率P1120=10：加速时间：10sP1121=10：减速时间：10sP0700=2：命令源为端子输入P0701=16：固定频率设定值 (直接选择 + ON 命令)P0702=17：固定频率设定值 (直接选择 + ON 命令)P0703=12：反转P1001=5：固定频率1P1001=10：固定频率2P0010=0：运行时为0当Q0.0为1时变频器DIN1接通，电动机以5Hz（固定频率1）的频率运行，固定频率1的设定值在P1001中；当Q0.0和Q0.1同时为1时变频器DIN1和DIN2接通，电动机以15Hz（固定频率1+固定频率2）的频率运行，固定频率2的设定值在P1002中。
PLC控制变频器多段调速电路图（七按钮）2014
FX2N-48MR
PLC各接点接线图
制图于宝水
多段频率多段频率多段频率多段频率多段频率多段频率多段频率
N
PLC 控制变频器多段调速电路图(7按钮)
变频器变频器
N
10203050t
40
多段频率多段频率多段频率变频器变频器
N
低速中速
高速
变频器变频器
N
PLC 控制变频器多段调速电路图(3按钮)三速
C11多段频率7=35Hz
PLC 控制变频器多段调速电路图(7按钮)(接触器)
L1L2L3N
上电
停电
旋转开关控制变频调速电动机正反转多段频率电路
旋转开关控制变频调速电动机正转电路
旋转开关控制变频调速电动机正反转电路
旋转开关控制变频调速电动机正反转电路
FR
旋转开关控制变频调速电动机正反转电路
FR
反转正转
C11多段频率7=35Hz
L1L2L3N
上电
停电
C11多段频率7=35Hz
L1L2L3N
上电
停电。
电力电子技术基础 第6章 AC-AC变换-交流调压和交交变频器
图6-1 单相交流调压电路（电阻式负载）
第6章 AC/AC变换——交流调压和交交变频器
u1
2、单相交流调压电路 （阻感式负载）
0j a
p
2p
wt
波形与工作原理
VT1
i0
VT2
R i2
~u1
u0
L
uG uG1
uG2
0
wt
u0
0j a
p
p+ a
wt
i00wtqFra bibliotekuVT
0
wt
图6-2 阻感负载电路波形
第6章 AC/AC变换——交流调压和交交变频器
电力电子技术课程讲座
第6章 AC/AC变换——交交变流电路 6.1 概述
交流-交流变流电路（AC/AC Converter）即把一种形式的交流变成另一种形式 交流的电路。在进行AC-AC变流时，可改变相应的电压(电流)、频率和相数等。
交流-交流变换电路可以分为直接方式（即无中间直流环节）和间接方式（有中 间直流环节）两种。
+
p
a p
第6章 AC/AC变换——交流调压和交交变频器
2、单相交流调压电路 （电阻式负载）
1.0
功率因数 λ
0.8
P U0I0 U0 sin 2a + p a
S U1I0 US
2p
p
✓ α越大，输出电压越低，功率因数也越低。 ✓ 移相范围： ✓ 图中输出电压虽是交流，但不是正弦波，没有偶次谐
O
✓
时刻，开通VT2，此时i2流过负载，u0 = u1；
✓在
期间，无VT通，由相应的VT承担u0电压，u0 = 0。
p+a
西安交通大学-电力电子技术课件-第6章 交流电力控制电路和交交变频电路
V3
VD4
R
uo
VD3 V4 L
续流通道 续流通道
图4-7 斩控图式交4-流7调压电路
6.1.1 单相交流调压电路
单相--斩控式交流调压电路波形
图4-8 电阻负载斩控式交 流调压电路波形
6.1.2 三相交流调压电路
根据三相联结形式的不同，三相交流调压电路具有多种形式
ia VT1
Ua0 ' a
ua VT3
异
应控用制方式不同常：用将于负电载炉与的电温源度接控通制几个周 波，再断开几个周波，改变通断周波数的 –比因其值直来接调调节节负对载象所是电消路耗的的平平均均输出功率,所以称
为交流调功电路 控制对象时间常数很大，以周波数为单位控制即可 通常晶闸管导通时刻为电源电压过零的时刻，负载
电压电流都是正弦波，不对电网电压电流造成通常 意义的谐波污染
第6章 交流电力控制电路和交交变频电路
6.1 交流调压电路 6.1.1 单相交流调压电路 6.1.2 三相交流调压电路
6.2 其他交流电力控制电路 6.2.1 交流调功电路 6.2.2 交流电力电子开关
6.3 交交变频电路 6.3.1 单相交交变频电路 6.3.2 三相交交变频电路
概述
交流-交流变流电路
6.2.1 交流调功电路
电阻负载时的工作情况
– 控制周期为M倍电源周期，晶闸管在前N个周期 导通，后M－N个周期关断
– 当M=3、N=2时的电路波形如图
交流调功电路典型波形(M =3、N =2)
uo
导通段=
2N M
2 U1
2 uo,io
u1
M
O
3 4
t
M
MM
电源周期
多台变频器同步控制的接线和方法
多台变频器同步控制的接线和方法
接线如下图：
注：的拨位开关应打在、连的位置。
参见说明书页。
以上是以为微调的接线图参数调节为，本变频器还可以设为面板电位器微调和面板上下键微调，那样的话可以不用外接微调电位器。
只要把参数设为或就可以了。
端子启动的话再加上电位器为～JP31220CI ,P0.01=9P0.01=1011P0.03=1110K
主调电位器
多台同步的要求是为了让多台变频器可以同时启动，并且启动到不同比例的速度上。
如一号，二号，三号。
并用主调电位器时能同步改变速度，如一号调到时，二号应为，三号为。
也可用微调来改变每一台的速度，如调节二号的微调在一号、三号都不变的情况下将二号调到任一一个速度上。
同时可以调节主调电位器来同步控制三台变频器。
10Hz 20Hz 30Hz 15Hz 30Hz 45Hz i s
t e
r e
d。
第6章 变频器的组成与功能
1．主电路端子 ．
变频器通过主电路端子与外部连接， 变频器通过主电路端子与外部连接，主电路端子及其 功能如表6-1所示 所示。 功能如表 所示。
《变频器原理与应用（第2版）》第6章
3. 控制板端子
SB70G375kW及以下机型控制板端子排列如图 及以下机型控制板端子排列如图6-11所示。 所示。 及以下机型控制板端子排列如图 所示
1.
《变频器原理与应用（第2版）》第6章
6.2 变频器的主要功能参数及预置 6.2.1 变频器运行前的功能参数预置
1. 功能参数预置 （1） 功能参数预置步骤 ）
1) 查功能码表，找出需要预置参数的功能码。 查功能码表，找出需要预置参数的功能码。 2) 在参数设定模式 编程模式 下，读出该功能码中原有 在参数设定模式(编程模式 编程模式)下 的数据。 的数据。 3) 修改数据，送入新数据。 修改数据，送入新数据。
《变频器原理与应用指变频器运行时， 运行模式是指变频器运行时，给定频率和起动信号 从哪里给出。根据给出地方的不同， 从哪里给出。根据给出地方的不同，运行方式主要可 分为：面板操作，外部操作(端子操作 通信控制(上 端子操作)， 分为：面板操作，外部操作 端子操作 ，通信控制 上 位机给定)。 位机给定 。 选择运行模式，大多采用功能预置的方法， 选择运行模式，大多采用功能预置的方法，如森兰 SB70系列的功能码 系列的功能码F0-01的参数：设置为 ，F0-00数 的参数： 系列的功能码 的参数 设置为0， 数 字给定；设置为1，通讯给定；设置为2， 字给定；设置为 ，通讯给定；设置为 ，UP/DOWN 调节值；设置为3， 调节值；设置为 ，AI1；设置为 ，AI2；设置为 ， ；设置为4， ；设置为5， PFI；设置为 ，算术单元 ；设置为 ，算术单元 ； ；设置为6，算术单元1；设置为7，算术单元2 设置为8，算术单元3；设置为9，算术单元4； 设置为 ，算术单元 ；设置为 ，算术单元 ；设置为 10，面板电位器给定。 ，面板电位器给定。
变频器变频调速方法步骤措施
变频器变频调速方法步骤措施1.引言1.1 概述在文章的引言部分，我们将对变频器变频调速方法的概念进行概述。
变频器，也称为变频调速器，是一种能够通过调节电机输入电压和频率实现电机转速控制的设备。
它通过改变电机供电电压的频率和幅值，来调整电机的转速和输出功率。
变频调速方法指的是利用变频器来实现电机调速的具体步骤和措施。
通过调节变频器的参数和设置，可以实现电机在不同负载条件下的稳定运行，提高电机的效率和控制性能。
变频调速方法主要包括以下几个步骤：首先，确定所需的电机转速范围和工作负载要求；然后，选择适合的变频器型号和额定功率，并进行正确的安装和接线；接下来，根据实际需求，设置变频器的参数，例如输入/输出电压和频率范围、加速度和减速度时间、过载保护等；完成参数设置后，进行电机的启动和调试，并进行负载测试和调整；最后，根据实际情况对参数进行优化调整，以达到最佳的调速效果。
在变频器变频调速方法的措施方面，需要注意以下几点：首先，合理选择变频器的型号和规格，以满足电机的运行要求；其次，进行适当的参数设置和调整，以保证电机的稳定运行和可靠性；同时，注意安全使用变频器，避免过载和短路等故障；最后，定期检查和维护变频器设备，以确保其正常工作和寿命。
总之，变频器变频调速方法是一种有效的电机调速控制手段，可以提高电机的控制性能和节能效果。
通过正确选择变频器型号、合理设置参数和注意安全使用，可以实现电机在不同负载条件下的稳定运行和调速控制。
1.2文章结构文章结构是指整篇文章的组织结构和内容安排。
通过合理的文章结构，可以使文章内容更加清晰和连贯，读者能够更好地理解和吸收文章的信息。
本文将按照以下几个部分的结构进行组织和阐述。
1. 引言部分：在引言部分，我们将简要介绍本文的主题——变频器变频调速方法步骤措施，以及文章的概述、结构和目的。
首先，我们将简要介绍变频器的基本原理，然后详细说明变频调速方法的步骤和相关措施。
最后，我们将总结本文并展望变频调速方法的未来发展趋势。
变频器电源电路及故障排除方法解析
变频器电源电路及故障排除方法解析摘要：变频器是运动控制系统中的功率变换器，一般由整流器、滤波器、驱动电路、保护电路以及控制器等部分组成。
当今的运动控制系统包含多种学科的技术领域，总的发展趋势是：驱动的交流化，功率变化器的高频化，控制的数字化、智能化和网络化。
因此变频器作为系统的重要功率变换部件，提供可控的高性能变压变频的电压电源而得到迅猛发展关键词：变频器；原理；应用；前言：频器的生产厂家非常的多而其主电路的结构和控制电路的结构也因为厂家的不同而不一样但是其控制电路的基本功能和构造原理甚至于主电路的连接方式都是基本一致的。
其中主要包含了三个组成部分第一个是包括接工的主电路的接线端。
接电动机的频率和连续可调电压的输出端还有频电网的输入端;第二是控制端子包括了变频器其他变频器或者是微机的通信接口、变频器工作状态的指示端子还有外部信号的控制端子;第三则是操作面板，包含键盘和液晶显示器。
这与在化工厂中使用的电气设备里的变频器也几乎相同。
1原理变频器一般由整流器、滤波器、驱动电路、保护电路以及控制器（MCU/DSP）等部分组成，是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
2开关电源常见故障及排除方法分析开关电源本身工作在高电压环境下，故障多发。
另外变频器模块损坏导致驱动电路连带损坏，有时为驱动电路供电的开关电源也连带损坏。
因此，开关电源出现损坏的概率很高，引起损坏的原因很多。
下面就常见的开关电源故障产生的原因及排除方法进行分析。
2.1开关电源不振荡，变频器无显示开关电源通电前，先检查一下，开关管有无击穿，稳压二极管有无击穿，若电路没有短路性故障存在，就可以用直流电压进行通电检查。
中远MF6变频器说明书
危险
●主回路端子配线必须正确，R.S.T为电源输入端子，绝对不可与 U.V.W 混用，否则，在送电后，将造成变频器的损坏。
注意
●搬运变频器时，请勿直接提取前盖，应由变频器底座搬运，以 防前盖脱落，避免变频器掉落，造成人员受伤或变频器损坏。 ●请将变频器安装于金属类等不燃材料上，以防止发生火灾。
-4-
注意
●请勿对变频器内部的零部件进行耐压测试，这些半导体零件易 受高压损毁。 ●绝不可将变频器输出端子U.V.W 连接至交流电源。 ●变频器主电路板CMOS、IC 易受静电影响及破坏，请勿触摸主电 路板。 ●只有合格的专业人员才可以安装、调试及保养变频器。 ●变频器报废请按工业废物处理，严禁焚烧。 ⑴购入时注意事项： 本机出厂前均作严格的包装处理，但考虑运输途中的各种因素， 装配前请特别注意下列事项，如有异常，请通知本产品经销商或 本公司相关人员。 ●搬运中是否损坏或变形。 ●包装解开时是否有MF6系列变频器一台及使用手册一本。
⑶安装空间与方向
●为了冷却及维护方便起见，变频器周围需留有足够的空间； ●为使冷却效果良好，必须将变频器垂直安装，并保证空气 流通顺畅； ●安装如果有不牢的情形，在变频器底座下置一平板后再安 装，安装在松脱的平面上，可能会造成主回路零件损坏，因 而损坏变频器； ●安装的壁面，应使用铁板等不燃性材质。 ●多台变频器安装于同一柜子里，采用上下安装时，在注意 间距的同时，请在中间加导流隔板。
-3-
·安全使用注意事项·
二、安全使用注意事项
⑴送电前 注意
●所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同。
注意
●
符号为接地端子，请确实将电机及变频器正确接地，以确
保安全， 端子不可接零线。 ●电机与变频器之间请不要安装接触器，用来操作电动机的启动 或停止。否则，会造成变频器的损坏,影响变频器的使用寿命。
变频电路
图6-3 正弦波交－交变频装置的输出电压波形
如图6-3所示，在A点α＝0，平均整流电压最大，然 后在B、C、D、E点α逐渐增大，平均电压减小，直到F点 α＝π/2，平均电压为零。半周中平均输出电压为图中虚线 所示的正弦波。对反组负半周的控制也是这样。
在电感性负载下，假设可
得到正弦的负载电压和电流波 形uo＝f(ωt)和io＝f(ωt)如图6-4 所示，这时电流滞后电压，意 味着每一组变流器在它的输出 电压改变极性之后必须继续导 通，而变流器的通、断由电流 方向决定，与输出电压极性无 关。所以io正半波，正组工作； 负半周，反组工作。由于io与uo 有相位差，它们的瞬时极性有 时相同，有时相反。
图6-2 交－交变频装置一相电路及波形 (a)电路原理图 (b)方波型平均输出电压波形
交-交变频装置输出的每一相都是一个两组晶闸管整流装置 反并联的可逆线路如图6-2(a)所示。正、反两组按一定周期相 互切换，在负载上就获得交变的输出电压uO。uO的幅值决定 于各组整流装置的控制角。uo的频率决定于两组整流装置的切 换频率。如果控制角α一直不变，则输出的平均电压是方波，如 图6-2(b)所示。
电力电子技术
第6章 变频电路
第6章 变频电路
• 6.1变频电路的基本概念 • 6.2交－交变频电路 • 6.3交－直－交变频电路 • 6.4变频电路在交流调速系统的应用
6.1变频电路的基本概念
在现代化生产中需要各种频率的交流电源， 主要用途是：
①标准50Hz电源。 ②不间断电源(UPS) 。 ③中频装置。 ④变频调速。
6.3交－直－交变频电路
交－直－交变频电路其结构框图如图6-8所示。
图6-8 交－直－交变频电路结构框图
按照不同的控制方式，交－直－交变频器可分成以下三种方 式：
变频器的工作原理与控制技术
变频器的工作原理与控制技术近年来，随着工业自动化程度的提高，越来越多的设备开始应用到变频器技术中。
变频器不仅可以节省能源，降低成本，并且还可以实现对电机的精确控制。
本文将详细介绍变频器的工作原理和控制技术。
一、工作原理变频器是一种电力调节器，在控制电机转速和电力输送方面具有重要作用。
变频器可以将恒定的电源交流电转换为变频交流电，通过控制电压、频率和相位等参数，以达到控制电机转速和转矩的目的。
变频器主要由整流器、直流电容、逆变器和控制单元组成。
其中，整流器将电源的交流电转换成直流电，直流电经过直流电容的稳压后，进入逆变器变换成交流电，最终输出给电机。
变频器的输出频率可以通过控制单元中的微处理器控制。
变频器的控制单元将输入的电信号进行处理，从而使电机的运行速度精确地控制在要求的范围内。
变频器可通过PWM（脉宽调制）实现输出高频交流电。
二、控制技术1、矢量控制技术矢量控制技术可以通过对电机负载的检测，精确地控制电机的转速和转矩。
矢量控制技术又分为直接矢量控制和间接矢量控制。
直接矢量控制技术可以减小定子电阻和电感的影响，从而在控制电机时，提高其精度。
间接矢量控制技术适用于变频器输出频率高，使用PWM技术的情况下。
该技术试图通过复原电机速度和转矩的矢量，实现对电机运行状态的准确控制。
2、空间矢量控制技术空间矢量控制技术是一种比较新型的技术，它通过对电压和频率的精确控制，可以使控制电机的效率更高，输出更精确。
该技术通过选择适当的调制方式和控制策略，可以将电机的效率提高10%以上。
空间矢量控制技术主要应用于中小功率变频器中，并且该技术可以与其他技术结合使用，比如采用矢量控制技术，从而形成更理想的控制方式。
三、结论变频器是一种十分重要的电力调节器，广泛应用于各种场合。
本文简要介绍了变频器的工作原理和两种控制技术，矢量控制技术和空间矢量控制技术。
矢量控制技术具有较高的控制精度，而空间矢量控制技术可以实现更高的转速精度和更高的转矩密度，可以满足不同场合的要求。
6RA70直流调速装置
变频器控制的交流调速系统，电机的转矩（电流）响应速度很快，应该是30ms以内吧（西门子工程型变频器给出的参数）；而直流调速装置呢，转矩（电流）给出的响应时间是50ms以内吧（西门子直流调速器给出的参数）电机+控制如果是工程型的，直流便宜，交流贵；如果不是工程型的，是通用型的，那可能就差不多了。
这是价格从使用上，直流的系统干扰远远小于交流系统，所以运行可靠；但直流电机需要维护，交流电机可以基本免维护。
答复2:热轧是典型的冲击负载，瞬时很高，但平均负载率很低。
通常在设计时都为了节约成本，充分利用电动机和装置的过载特性。
有曲线可查的。
建议再看看手册的9.15章节《功率部分的动态过载能力》答复3:装置允许超过限幅一段时间的，可调。
23答复4:1、p171、p172的限流作用不是万能的，它们的限流反应速度是有限的。
2、对于你这种咬钢时的瞬时电流冲击，6ra70的控制器的调节速度是有些跟不上来的，它调节电流不超过某个值是需要一定的时间的。
3、你还可以这样来理解，比如说6ra70的输出瞬时短路，这个时候你难道还能指望因为p171限制了电流，而70可以正常工作使电流值不超过100%吗。
答复5: 9.15功率部分的动态过载能力；你可以仔细看看，里面有相应型号的过载能力曲线答复6:如果你仔细分析就会发现，基本上现在的变频器的各种限幅都是限制给定链的，也就是说如果给定值使电流变大，那么会通过限制给定值来限制电流，如果给定值不变而由于负载的瞬间变化引起的电流变化，变频器是控制不了的。
你可以自己试试看。
至于所谓的过电流，过电压都是影响到直流电压等才报出的。
答复7:可以参考手册的9・15，关于功率部分的动态过载能力答复8因为他设成dcii工作制，他可以过载到1.5倍，但时间必须是60s,所以他不会跳，但常时间的过载，他当然会报警了答复9:限幅对于超调是无能为力的。
我的心得：这个题目确实很吸引我，感兴趣。
因为记得刚接触直流系统的时候，我曾经问过类似的问题，但和他不同的是，我问为什么限幅功能不能限制和保护直流电机短路故障。
欧纶OD6M系列变频器使用说明书
6
OD6M 系列简易型矢量变频器使用说明
功能参数表
功能码
名称
设定范围 F0 组 基本功能 0：无 PG 矢量控制（SVC）
出厂值
属性
F0-00
控制模式
1：有 PG 矢量控制(FVC) 2：VF 控制方式 0：面板命令通道（LED 灭）
2
★
F0-01 F0-02 F0-03
命令源选择 频率指令单位 最大操作频率
产品信息
图 1-8
OD6M 控制回路端子图
1.7.3 控制回路端子说明
表 1-6 变频器控制回路端子定义说明
类别
端子符号 +10V-GND
端子名称 外接＋ 10V 电源
功能说明 向外提供 +10V 电源，最大输出电流：10mA一般用作外接电位 器工作电源，推荐外接电位器阻值范围：1kΩ～5kΩ 向外提供 +24V 电源， 一般用作数字输入输出端子工作电源和 外接传感器电源 最大输出电流：200mA 1、输入范围：DC 0V～10V/0mA~20mA，由控制板上的AI跳线 选择决定。 2、输入阻抗：22kΩ，电流输入时 500Ω。 1、光藕隔离，兼容双极性输入 2、输入阻抗：2.4kΩ 3、电平输入时电压范围：9V～30V 由控制板上的跳线AO选择决定电压或电流输出。 输出电压范围：0V～10V 输出电流范围：0mA～20mA 光藕隔离，双极性开路集电极输出 输出电压范围：0V～24V 输出电流范围：0mA～50mA 触点驱动能力： AC250V，3A，COSØ=0.4。 DC 30V，1A (其中一组继电器为预留，根据客户需要而增加)
电源 +24V-COM 模拟 输入 外接＋ 24V 电源
AI-GND DI1-COM DI2-COM DI3-COM DI4-COM DI5-COM
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变频器：
1、变频器说明：
运行状态显示: 变频器动作中亮灯/闪烁 单位显示: Hz：显示频率时亮灯 A：显示电流时亮灯 启动： 启动指令 停止运行: 停止运行指令 保护功能生效时，也可 以进行报警复位 模式切换 用于切换各种设定模式
监视器（4位LED) 显示频率、参数编号等
参数设定模式显示 参数设定模式时亮灯
运行模式显示 PU：PU运行模式时亮灯 EXT：外部运行模式时亮灯 NET：网络运行模式时亮灯 PU/EXT：外部/PU组合运行模式 1、2时亮灯
运行模式切换 用于切换PU/外部运行模式
各设定的确定: 运行中按此键则监视器 出现以下显示：
维修电工中级操作技能 -PLC控制
试题Z34 变频器调速控制电路
具体考核要求：有一供水泵用于给某个水池供水，用变频器拖动
控制，控制要求如下：当水池的液位低于L1时，水泵电机以 工频（50HZ）全速运行；当水池的液位高于L1而低于L2时， 水泵电机以中速（25HZ）运行；当水池的液位高于L2时， 水泵电机以低速（10HZ）运行。进行电路并模拟调试。
水位 低于L1 高于L1，低于L2 高于L2
2、接线图：
L N
FU1 FU2 L N KA3 L1 L2 KA1 KA1 KA2 KA2 RH RM RL STF SD KA1 KA2 KA3
D700
U V W M 3~PE来自功能 水位 低水位 高水位 L1 L2 F23模块 S2 S1 P4 P5 P6
频率 50HZ 25HZ 10HZ
速度 高速 中速 低速