嵌入式软件系统

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嵌入式软件开发设计说明范文

嵌入式软件开发设计说明范文

嵌入式软件开发设计说明范文英文版Embedded Software Development Design Specification Template1. IntroductionThis document provides a detailed design specification for the development of an embedded software system. The purpose of this specification is to ensure a clear understanding of the requirements, architecture, and implementation details among the development team, stakeholders, and other interested parties.2. System OverviewThe embedded software system is designed to power a smart sensor node for environmental monitoring. It collects data such as temperature, humidity, and pressure from various sensors and transmits it wirelessly to a central server for analysis and storage.3. Software RequirementsFunctional Requirements:Collect data from sensors accurately.Transmit data wirelessly to the central server.Have the ability to configure sensor settings remotely.Non-functional Requirements:Low power consumption.High data transmission reliability.Secure communication.4. System ArchitectureThe embedded software system consists of three main components: sensor interface module, communication module, and control module.Sensor Interface Module: Responsible for interacting with the physical sensors, acquiring data, and preprocessing it.Communication Module: Handles wireless data transmission to the central server using a suitable communication protocol.Control Module: Manages the operation of the system, coordinates data flow between modules, and implements remote configuration functionality.5. Software DesignModule Interaction: Modules will communicate with each other using inter-module messages and shared memory segments.Data Structures: Defined data structures will be used to efficiently store and transmit sensor data.Algorithms: Algorithms for data preprocessing and wireless transmission will be optimized for speed and efficiency.6. Implementation DetailsProgramming Language: The system will be implemented using C/C++ for its efficiency and portability.Hardware Considerations: The software design will take into account the limitations and capabilities of the target hardware platform.Testing: Rigorous testing including unit testing, integration testing, and system testing will be conducted to ensure the software meets the specified requirements.7. ConclusionThis design specification outlines the requirements, architecture, and implementation details for the development of an embedded software system for environmental monitoring. It serves as a guide for the development team to ensure a smooth and efficient development process.中文版嵌入式软件开发设计说明范文1. 引言本文档为嵌入式软件系统的开发提供了一份详细的设计说明。

嵌入式软件使用说明

嵌入式软件使用说明

嵌入式软件使用说明随着科技的不断发展,嵌入式系统在我们的日常生活中发挥着越来越重要的作用,而嵌入式软件则成为了嵌入式系统中不可或缺的一部分。

嵌入式软件的使用可能存在一些问题,本文将对嵌入式软件的使用进行一些说明和指导。

一、了解嵌入式软件嵌入式软件,是一种针对特定应用领域及使用环境、具有特殊功能和特殊结构的软件。

它运行在嵌入式系统中,通常不需要人工干预。

与常用的计算机操作系统不同,嵌入式软件的特点是占用系统资源小、运行速度快、可靠性高。

但是嵌入式软件也有其自身的限制,主要体现在硬件资源、运行环境和应用场景方面。

二、选择嵌入式软件在选择嵌入式软件时,需要考虑以下几个方面:1、应用场景:不同的应用场景需要的嵌入式软件是不同的,需要评估所选软件是否能满足应用场景的需求。

2、开发成本:嵌入式软件的开发成本一般比较高,需要考虑所选软件的开发成本是否在预算范围内。

3、可维护性:嵌入式软件的可维护性对于长期运行的嵌入式系统非常重要,需要考虑所选软件的可维护性是否足够好。

4、技术支持:选择一个拥有足够技术支持的软件供应商很重要,这样在出现问题时可以得到及时的解决。

三、嵌入式软件的安装嵌入式软件的安装需要先进行下载,然后进行解压、安装等操作。

在解压和安装过程中,需要根据嵌入式软件的使用说明选择相应的文件路径和配置信息。

安装完毕后,需要进行软件的配置和对相应的参数进行设置,确保软件可以正常运行。

四、嵌入式软件的调试嵌入式软件的调试是非常重要的一项工作。

在调试过程中,需要根据嵌入式软件的使用说明,了解嵌入式软件的运行流程和相关接口。

在调试过程中,需要注意以下几个方面:1、调试工具:需要选择适合的调试工具,如仿真器、示波器等。

2、调试方法:嵌入式软件调试方法多种多样,如断点调试、跟踪调试、远程调试等。

3、调试技巧:需要掌握一些调试技巧,如错误定位、变量观测等。

五、嵌入式软件的优化在嵌入式软件的开发过程中,为了提高软件的性能和可靠性,可以进行优化。

嵌入式系统中的软件集成与模块化设计

嵌入式系统中的软件集成与模块化设计

嵌入式系统中的软件集成与模块化设计嵌入式系统是一种通过嵌入在特定设备中的软硬件组合来控制该设备的计算机系统。

这些系统广泛应用于各个领域,包括消费电子、汽车、医疗设备和工业自动化等。

在嵌入式系统开发过程中,软件集成和模块化设计是两个关键概念。

本文将讨论嵌入式系统中的软件集成与模块化设计的重要性,并探讨如何有效地实现它们。

软件集成是指将各个独立的软件模块组合成一个完整的嵌入式软件系统的过程。

在嵌入式系统中,通常会有多个软件模块,如驱动程序、通信协议、操作系统和应用程序等。

这些模块需要相互协作,以实现设备的功能。

软件集成的目标是实现模块间的协调工作,确保系统的稳定性和性能。

软件集成的过程需要考虑不同层次的模块之间的接口设计和数据传递。

接口设计要考虑到模块之间的通信方式和数据格式等因素。

例如,在一个汽车嵌入式系统中,不同模块之间可能通过CAN总线进行通信,因此需要定义合适的通信协议和数据结构。

此外,还需要注意模块的初始化和配置,以确保它们能够正确地启动和工作。

模块化设计是指将系统划分为相互独立的模块,每个模块都有特定的功能和接口。

模块化设计的好处是可以提高系统的可维护性和可重用性。

通过将系统划分为模块,可以使开发人员更容易理解和修改系统的特定部分,而不需要了解整个系统。

此外,如果一个模块已经在一个系统中验证过,它可以被重用在其他系统中,从而减少开发时间和成本。

在进行软件集成和模块化设计时,有几个关键的要点需要考虑。

首先,需要确保模块之间的接口清晰和简洁。

一个好的接口设计应该具有明确的功能和输入输出要求,并且遵循统一的命名和编码规范。

这样可以降低开发人员的理解和使用难度,并减少错误的发生。

其次,需要进行严格的模块测试和验证。

每个模块应该独立地进行单元测试,并且在集成测试中进行全面验证。

这样可以发现和解决模块间的接口问题和功能缺陷,确保软件的稳定性和可靠性。

此外,还需要考虑软件团队的合作和沟通。

开发一个嵌入式系统通常需要多个人员协同工作,因此需要建立良好的沟通和合作机制。

嵌入式工作原理

嵌入式工作原理

嵌入式工作原理
嵌入式系统是一种专门设计用于执行特定任务的计算机系统。

它通常被嵌入到其他设备或系统中,以控制和监测其操作。

嵌入式系统的工作原理主要包括以下几个方面:
1. 硬件设计:嵌入式系统的硬件设计是基于特定需求和功能进行的。

它通常包括中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口、传感器等组件。

硬件设计的目标是满足系统的性能、功耗和成本等要求。

2. 软件开发:嵌入式系统的软件开发包括编写应用程序和驱动程序。

应用程序是实现特定功能的代码,驱动程序用于控制硬件设备和与外部设备的通信。

软件开发的过程中需要考虑系统的实时性、稳定性和资源利用效率。

3. 实时操作系统(RTOS):嵌入式系统通常需要实时响应外
部事件,并及时采取相应的措施。

为了满足这一要求,常使用实时操作系统来管理系统资源和任务调度。

实时操作系统在多任务环境下,通过任务优先级、中断处理和时间片轮转等方式,确保任务能够按时完成。

4. 通信与接口:嵌入式系统通常需要与外部设备或其他系统进行通信。

这可以通过串口、以太网、无线通信等方式实现。

接口的设计需要考虑通信协议、数据传输速率、数据完整性等因素。

5. 电源管理:嵌入式系统通常需要工作在低功耗状态下,以延长电池寿命或降低能耗。

因此,电源管理是嵌入式系统设计中的重要考虑因素。

电源管理技术包括动态电压调整、功耗优化和睡眠模式等方法。

总体而言,嵌入式系统的工作原理是硬件和软件之间密切配合,根据特定需求和功能设计,通过实时操作系统控制和调度任务,与外部设备或系统进行通信,并采用电源管理技术降低能耗。

嵌入式系统的软件架构设计

嵌入式系统的软件架构设计

嵌入式系统的软件架构设计一、嵌入式系统软件架构设计的原则1.单一职责原则:模块化设计,每个模块负责独立的功能或任务,使得系统具有高内聚性和低耦合性,易于维护和拓展。

2.低功耗原则:嵌入式系统通常运行在资源受限的环境中,所以在设计过程中应考虑功耗的优化,如合理使用睡眠模式、降低组件工作频率等。

3.实时性原则:对于需要实时响应的系统,需要保证任务的实时性和可靠性。

可以使用实时操作系统,合理分配任务优先级,提供正确的调度机制。

4.可靠性原则:嵌入式系统通常运行在无人值守的环境中,对于需要长时间运行的系统,需要考虑到系统的稳定性和错误处理机制,如保证数据一致性、异常处理等。

二、常用的嵌入式系统软件架构模式1.分层结构:将系统划分为若干层,每一层负责特定的功能或任务。

上层可以调用下层的服务,实现系统的复用和模块化设计。

常见的分层结构有应用层、服务层、驱动层等。

2.客户端-服务器模式:将系统拆分为客户端和服务器,客户端负责用户界面和输入输出处理,服务器负责核心业务逻辑和数据处理。

这种模式适用于需要分布式处理和网络通信的系统。

3.事件驱动模式:通过订阅和发布机制,实现模块之间的高效通信和数据传递。

当一个模块触发一个事件时,相关的订阅者可以接收并处理这个事件。

这种模式适用于需要实现松耦合的模块间通信的系统。

4.状态机模式:系统根据不同的状态进行不同的处理,通过定义状态转换规则,可以实现系统的复杂逻辑控制。

这种模式适用于需要根据不同状态处理不同事件的系统,如自动控制系统。

三、嵌入式系统软件架构设计的指导1.准确定义需求:在设计阶段之前,清楚地定义系统的功能需求、性能需求、可靠性需求等,并根据需求确定软件架构的基本模型和模式。

2.模块化设计和接口定义:将系统划分为若干独立的模块,并定义模块之间的接口和通信机制。

模块化设计可以提高系统的复用性、拓展性和维护性。

3.确定关键任务:对于需要实时响应的系统,需要确定关键任务,并按照优先级进行调度。

嵌入式软件系统PPT课件

嵌入式软件系统PPT课件
24
完整的嵌入式操作系统 内核 文件系统 人机界面等
25
2.4网络协议栈
协议栈为嵌入式系统产品提供网络功能 嵌入式协议栈的提供方式
独立的第三方协议栈产品 例如: inter niche的嵌入式TCP/IP
嵌入式操作系统的提供商提供协议栈产品 例如:NetBIOS、IPX/SPX
26
27
2.5应用软件


LCD
USB
键盘
海量 存储器
时钟 日历
14
API函数(应用程序编程接口)
API 函数
绘图函数 Display.h
后台 缓冲区
文件读写函数 OSFile.h
文件管理函数 File.h
双向链表函数 List.h
系统控件函数 Control.h
15
操作系统
信号量
邮箱
消息 队列
任务调 度模块
动态内 基于uCOS-II 存管理 的RTOS内核
绘图函数 Display.h
后台 缓冲区
文件读写函数 OSFile.h
文件管理函数 File.h
双向链表函数 List.h
系统控件函数 Control.h
键盘扫描
系统消息
系统 消息队列 OSMessage.h
主任务
信号量
驱动 程序 drv.h LCD240.h
USB.h
Flash.h
Keyboard16.h
• 由于其本身不具备自主开发能力,必须有一套 开发工具和环境才能进行开发。
• 调试需要各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。
3 概念列示
• 通用计算机程序开发和编译在一台计算机上完成
——直接编译。
• 嵌入式系统采用“宿主机/目标机”方式——交叉编译。

《嵌入式软件开发》课件

《嵌入式软件开发》课件
VxWorks
VxWorks是一种实时操作系统,广泛应用于航空航天、军事等领域。 它具有高度的可靠性和实时性,能够满足严苛的实时任务需求。
03
Android
Android是一种基于Linux的开源操作系统,主要用于移动设备。由于
其开放性和丰富的应用生态,Android也被广泛应用于嵌入式领域,如
智能家居、物联网设备等。
数据加密、数据备份与恢复
数据安全与隐私保护问题是嵌入式软 件开发中不可忽视的问题之一。由于 嵌入式系统通常涉及到敏感数据和隐 私信息,如果程序中存在数据泄露或 数据损坏问题,会导致严重的信息安 全和隐私侵犯问题。
解决方案: 对敏感数据进行加密处理 ,使用数据备份与恢复机制,确保数 据的完整性和安全性。同时加强用户 隐私保护意识,避免敏感信息的泄露 和滥用。
时钟管理问题
时钟不准确、时钟同步
时钟管理问题也是嵌入式软件开发中常见的问题之一。由于嵌入式系统 的时钟资源有限,如果程序中存在时钟不准确或时钟同步问题,会导致
系统时间错误或数据采集错误。
解决方案: 使用高精度时钟源,优化时钟配置,实现时钟同步和校准, 确保系统时间的准确性。
多任务并发问题
01
任务优先级、任务同步
外设接口
用于连接外部设备,扩展嵌入 式系统的功能。
嵌入式系统的软件架构
操作系统
负责资源管理和任务调度,提供系统服务。
驱动程序
用于管理硬件设备,实现与操作系统的通信 。
应用程序
实现特定功能的软件,直接与硬件交互。
嵌入式中间件
提供跨平台的通信和数据交换服务。
嵌入式软件开发工具与环境
IDE(集成开发环境)
《嵌入式软件开发》PPT课 件

嵌入式系统概述

嵌入式系统概述

嵌入式系统概述嵌入式系统是一种专门设计用于控制某个特定任务的计算机系统。

它通常以微处理器为核心,集成了软件和硬件组件,用于实时控制、监测和交互。

由于嵌入式系统直接嵌入在所控制的设备中,因此它们的体积小、功耗低,并且具有高度的可靠性和实时性。

本文将从嵌入式系统的定义、应用领域以及未来发展的趋势等几个方面对嵌入式系统进行概述和介绍。

1. 嵌入式系统的定义嵌入式系统是一种被嵌入在目标设备中的计算机系统,其目的是实现特定任务或控制设备的功能。

与传统计算机系统相比,嵌入式系统往往具有更小的体积、更低的功耗和更高的可靠性。

它们用于各种领域,包括消费电子、医疗设备、汽车、航空航天和工业控制等。

2. 嵌入式系统的应用领域嵌入式系统广泛应用于各个领域,以下是几个典型的应用领域:2.1 消费电子嵌入式系统在消费电子产品中发挥着重要作用,如智能手机、平板电脑和智能家居设备等。

这些设备需要处理复杂的任务,如多媒体播放、图形处理和无线通信等。

2.2 医疗设备医疗设备中的嵌入式系统用于监测和控制患者的生命体征,并协助医生进行诊断和治疗。

这些设备对实时性和可靠性的要求非常高,如心电图仪、血压仪和呼吸机等。

2.3 汽车现代汽车中的嵌入式系统功不可没,它们控制着车辆的引擎、安全系统和娱乐系统等。

嵌入式系统在实时监测车辆性能、提升安全性能和提供导航服务等方面发挥着重要作用。

2.4 航空航天航空航天领域依赖于高度可靠的嵌入式系统来驱动和控制飞机、卫星和导弹等。

这些系统必须具有高度的安全性和实时性,以确保飞行器的稳定性和准确性。

2.5 工业控制工业控制中的嵌入式系统用于监控和控制生产过程。

它们可以实现自动化的生产线,并提高效率和质量。

嵌入式系统在工业领域中的应用非常广泛,如机器人、传感器和自动化仪表等。

3. 嵌入式系统的未来发展趋势随着科技的不断发展,嵌入式系统也在不断演进和改进。

以下是嵌入式系统未来的发展趋势:3.1 物联网物联网是未来嵌入式系统的一个重要方向。

嵌入式系统的软件架构与模块设计指南

嵌入式系统的软件架构与模块设计指南

嵌入式系统的软件架构与模块设计指南嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,被嵌入到其他设备中,以实现特定的功能。

嵌入式系统的软件架构和模块设计是其成功开发与运行的关键。

本文将详细介绍嵌入式系统的软件架构和模块设计的指南,以帮助开发人员更好地理解和应用。

1. 软件架构设计:1.1 系统需求分析:首先,开发人员需要全面了解用户的需求和系统的功能。

通过详细分析需求,定义系统的功能模块,并确定系统的整体结构。

1.2 分层架构设计:嵌入式系统的软件架构通常采用分层设计,将系统划分为不同的层次,每个层次负责不同的功能。

常见的分层结构包括硬件抽象层、驱动层、操作系统层和应用层等。

每个层次都有自己的职责和接口,便于开发人员进行模块化设计和开发。

1.3 模块化设计:模块化是嵌入式系统设计中的一个重要概念。

通过将功能划分为不同的模块,每个模块负责一个特定的功能,开发人员可以更好地组织和管理代码。

模块之间的接口应该明确定义,遵循标准化的通信方式,以确保模块之间的协作顺利进行。

1.4 可扩展性考虑:嵌入式系统通常需要满足不同的应用需求。

为了实现系统的可扩展性,开发人员应该设计一个灵活的软件架构,可以根据需求添加或移除模块。

此外,采用标准化的接口和协议,使得系统可以和其他设备进行无缝集成。

2. 模块设计指南:2.1 模块划分:在进行模块设计之前,需对系统的功能进行全面的分析和规划。

根据系统需求,将功能划分为合适的模块,每个模块负责一个特定的任务。

模块的划分应该遵循单一职责原则,每个模块只负责一个功能,使得代码更易于理解和维护。

2.2 模块接口设计:模块之间的通信通过接口进行。

设计良好的模块接口能够提高模块的独立性和可扩展性。

模块之间的接口应该明确定义输入和输出,并遵循标准化的协议和格式。

接口设计应该考虑到系统的性能和资源消耗,尽量减少通信开销。

2.3 模块实现方式选择:在进行模块实现时,开发人员需要根据系统需求和硬件资源选择合适的实现方式。

嵌入式软件设计方案

嵌入式软件设计方案

嵌入式软件设计方案引言嵌入式软件设计在现代科技发展中扮演着重要的角色。

嵌入式系统是一类特殊的计算机系统,通常嵌入在其他设备中,用于控制和管理设备的功能。

嵌入式软件在各个行业都有广泛的应用,如汽车行业、通信行业、医疗设备等。

本文将讨论嵌入式软件设计的基本原则和步骤,并给出一个示例来说明具体的设计方案。

基本原则可靠性嵌入式软件的可靠性是设计的核心要素之一。

嵌入式系统通常是用于控制和管理关键设备和功能的,并且往往要在恶劣环境中运行,如高温、湿度、振动等。

因此,软件设计要考虑到系统的可靠性,尽量避免故障和错误。

效率嵌入式系统通常有资源限制,如内存、处理器速度等。

因此,嵌入式软件设计需要尽可能高效地利用系统资源,以提高系统的性能和响应速度。

可维护性嵌入式软件设计要考虑到系统的可维护性。

嵌入式系统的生命周期通常很长,需要在产品的整个生命周期内进行维护和升级。

因此,软件设计要具备良好的可维护性,方便进行代码调试、修改和扩展。

设计步骤系统需求分析在进行嵌入式软件设计之前,需要进行系统需求分析。

这包括对系统功能、资源要求、性能要求等方面进行全面的分析和规划。

通过系统需求分析,可以明确设计的目标和约束,为后续的设计工作提供指导。

架构设计架构设计是嵌入式软件设计的关键步骤之一。

在架构设计阶段,需要确定软件系统的组织结构、模块划分、通信接口等。

良好的架构设计可以提高系统的可维护性和可扩展性,同时也确保系统的性能和可靠性。

在进行模块设计时,需要将系统按功能划分成多个模块,并确定模块之间的接口和交互方式。

每个模块需要明确其功能和责任,以便在实施阶段进行模块开发和集成。

模块设计也要考虑到系统的资源限制和效率要求,以便进行资源优化和性能优化。

接口设计接口设计是嵌入式软件开发中的重要环节。

在接口设计时,需要定义各个模块之间的接口规范,包括数据格式、传输方式、通信协议等。

良好的接口设计可以确保模块之间的良好协作和数据交换。

编码实现在编码实现阶段,根据模块设计和接口设计的要求,进行具体的编码和开发工作。

嵌入式系统与嵌入式软件

嵌入式系统与嵌入式软件

嵌入式系统与嵌入式软件嵌入式系统是一种专门为特定任务而设计的计算系统,它通常被嵌入到其他设备或产品中,用于控制和监控这些设备或产品的操作。

嵌入式系统与通用计算机系统的主要区别在于它们的性能、功耗、成本和可靠性等方面的要求。

一、嵌入式系统的组成1.处理器(CPU):嵌入式系统的核心,负责执行程序指令和处理数据。

2.存储器:用于存储程序指令和数据,包括只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)等。

3.输入/输出接口:用于连接外部设备,实现数据传输和控制功能。

4.定时器/计数器:用于实现定时、计数功能,常见于嵌入式系统的时钟管理和事件处理。

5.中断控制器:用于处理外部和内部中断,实现对系统任务的调度和管理。

6.电源管理:负责为嵌入式系统提供稳定的电源供应,并进行电源管理等。

7.通信接口:用于实现与其他设备的通信,如串行通信接口(UART)、以太网接口等。

二、嵌入式软件嵌入式软件是指运行在嵌入式系统上的程序,用于控制和管理和嵌入式系统的硬件资源,实现特定功能。

嵌入式软件的特点包括:1.实时性:嵌入式软件需要在规定的时间内完成任务,对时间要求较高。

2.资源受限:嵌入式系统硬件资源有限,如存储空间、计算能力等,嵌入式软件需要优化以充分利用资源。

3.可靠性:嵌入式系统常用于关键领域,对软件的可靠性要求较高。

4.低功耗:嵌入式系统常用于移动设备或其他功耗受限的场景,嵌入式软件需要优化功耗。

5.面向硬件:嵌入式软件需要紧密依赖于硬件,充分发挥硬件特性。

三、嵌入式系统与嵌入式软件的应用领域1.消费电子:如手机、平板电脑、智能家居设备等。

2.工业控制:如工业机器人、自动化生产线等。

3.医疗设备:如心脏起搏器、医疗影像设备等。

4.汽车电子:如车载娱乐系统、智能驾驶辅助系统等。

5.通信设备:如无线通信模块、网络设备等。

6.物联网:如传感器节点、智能路由器等。

7.航空航天:如卫星导航、飞行控制系统等。

综上所述,嵌入式系统与嵌入式软件是现代电子技术的重要组成部分,广泛应用于各个领域。

嵌入式软件与应用软件的区别

嵌入式软件与应用软件的区别

嵌⼊式软件与应⽤软件的区别⼀. 嵌⼊式系统开发与软件开发的区别1. 平台开发种类不同。

嵌⼊式系统开发是对于除了电脑之外的所有电⼦设备上操作系统的开发,开发对象有⼿机,掌上电脑,机电系统等;软件开发⼀般是⽤某种程序设计语⾔来实现的,通常采⽤软件开发⼯具可以进⾏开发,软件分为系统软件和应⽤软件,并不只是包括可以在计算机上运⾏的程序。

2. 资源限制不同。

嵌⼊式系统通常是⼀个资源受限的系统,因此直接在嵌⼊式系统的硬件平台上编写软件⽐较困难,有时候甚⾄是不可能的。

⽬前⼀般采⽤的解决办法是⾸先在通⽤计算机上编写程序,然后通过交叉编译⽣成⽬标平台上可以运⾏的⼆进制代码格式,最后再下载到⽬标平台上的特定位置上运⾏。

软件实现的根据是计算机语⾔。

3. ⼯具使⽤不同。

嵌⼊式系统开发需要与底层的硬件设备进⾏通信和交互操作。

与设备相关。

主要是对设备控制和操作。

对编译器的要求较⾼,不同处理器平台有各⾃的编译器和调试软件。

需要专门的调试⼯具,尤其是⼀些专⽤设备。

软件开发与底层操作通过系统软件的接⼝函数API来实现,与设备⽆关。

主要是数据处理和UI界⾯处理。

对编译器没有特别的要求,通常使⽤⼀些通⽤的编译器和调试软件。

4. 代码质量要求。

嵌⼊式系统对代码的质量要求⾼,要求可执⾏的程序占⽤的存储空间少。

由于多任务同时运⾏,产⽣的错误⽐较多,因此在稳定性和性能上要求很⾼。

软件开发对代码的质量没有特别的要求,在存储空间上也没有太多的限制。

在稳定性和性能⽅⾯没有嵌⼊式系统要求那么严格。

⼆. 嵌⼊式软件和应⽤软件的区别1. 嵌⼊式软件:与底层相关,与硬件相关,是嵌⼊在硬件中的操作系统和开发⼯具软件。

2. 应⽤软件:是嵌⼊式系统中的上层软件,定义了嵌⼊式设备的主要功能和⽤途,负责与⽤户进⾏交互。

3. 嵌⼊式系统来说,系统软件和应⽤软件运⾏在⽬标品台上;对于各种软件开发⼯具来说,⼤部分都运⾏在开发平台(PC机)上,如Win/Linux操作系统。

嵌入式软件框架(一)

嵌入式软件框架(一)

嵌入式软件框架(一)引言概述:嵌入式软件框架是一种用于开发和运行嵌入式系统的软件基础架构。

它提供了一套工具和功能,使开发人员能够在嵌入式设备上实现各种应用程序。

本文将介绍嵌入式软件框架的基本概念、特点和应用场景,并详细描述了其五个重要方面。

正文内容:一、硬件抽象层1. 定义硬件接口和功能2. 提供对硬件资源的访问和控制3. 简化开发者的硬件驱动开发流程4. 实现硬件平台的移植性和可移植性5. 优化系统性能和资源利用率二、任务调度和管理1. 提供多任务处理的支持2. 实现任务的调度和切换3. 确保多任务之间的资源共享和互斥访问4. 支持任务的优先级和时序要求5. 提高系统的响应能力和并发处理能力三、设备驱动程序1. 实现硬件设备的抽象和封装2. 提供对设备的标准接口和功能3. 支持设备的配置和初始化4. 实现设备的读写和控制5. 提供设备驱动接口的扩展性和可定制性四、通信协议和接口1. 定义嵌入式系统的通信要求和规范2. 支持不同的通信协议和接口类型3. 提供通信协议的解析和处理功能4. 实现数据的传输和交互5. 支持网络通信和远程控制五、安全性和稳定性1. 提供安全性机制和保护措施2. 防止恶意攻击和非法访问3. 实现数据的加密和身份认证4. 提供错误处理和异常情况的处理机制5. 确保系统的稳定运行和可靠性总结:嵌入式软件框架是开发和运行嵌入式系统的重要工具,它在硬件抽象层、任务调度和管理、设备驱动程序、通信协议和接口、以及安全性和稳定性等方面提供了丰富的功能和支持。

通过使用嵌入式软件框架,开发人员可以更加高效地开发嵌入式应用程序,并提高系统的性能和可维护性。

什么是嵌入式系统

什么是嵌入式系统

什么是嵌入式系统嵌入式系统(Embedded System)是指集成计算机科学和电子工程技术于一体的计算机系统,用于控制电子设备、仪器仪表、机械设备等。

它不同于个人电脑或服务器这样的通用计算机系统,而是被特定应用领域专用的计算机系统。

嵌入式系统通常由硬件和软件两部分组成。

硬件部分由处理器、存储器、输入输出接口、传感器等组成,而软件部分则由操作系统、驱动程序和应用软件等组成。

嵌入式系统的核心特点是具有实时性、可靠性和稳定性。

嵌入式系统的应用领域非常广泛。

从家用电器、车辆、通信设备到工业控制、医疗器械、航空航天等,几乎所有需要自动化控制或数据处理的领域都离不开嵌入式系统。

例如,智能手机就是一种嵌入式系统,它集成了处理器、存储器、传感器和操作系统等多种组件,能够实现通信、计算、娱乐等多种功能。

嵌入式系统与通用计算机系统相比,最大的区别在于其应用对象和环境的特殊性。

嵌入式系统通常被嵌入到其他设备中,与特定的硬件和软件进行紧密的集成,从而实现特定的任务。

同时,嵌入式系统在设计上需要考虑功耗、体积、成本等方面的限制,因为嵌入式系统往往需要长时间运行,所以更注重稳定性和可靠性。

嵌入式系统的开发过程包含硬件设计、软件开发和系统集成等多个环节。

硬件设计包括电路设计、电路板布线等工作,需要考虑电磁兼容、抗干扰等因素。

软件开发包括底层驱动程序的编写、应用程序的开发和系统的调试等工作,需要熟悉嵌入式系统的体系结构和相关开发工具。

系统集成则是将硬件和软件进行整合,进行功能测试和性能优化。

除了以上的技术挑战,嵌入式系统还面临着安全和隐私的问题。

由于嵌入式系统通常涉及到用户的个人数据和敏感信息,确保嵌入式系统的安全性和隐私保护成为一个重要的要求。

通过加密、认证、访问控制等技术手段,可以对嵌入式系统进行安全性评估和防护策略的制定。

值得一提的是,随着物联网的快速发展,嵌入式系统的重要性进一步凸显。

物联网将各种设备和物品通过互联网进行连接和交互,实现信息的传递和共享。

嵌入式系统软件设计嵌入式GUI概述

嵌入式系统软件设计嵌入式GUI概述
高度定制性
GTK提供了大量的主题和图标,允许开发者根据需要进行高度定 制。
广泛的社区支持
GTK拥有庞大的开发者社区,遇到问题可以快速得到解决。
基于WinForms的嵌入式GUI
01
与Windows系统紧密集成
WinForms是微软开发的GUI库,与Windows系统紧密集成,可以充分
利用Windows系统的特性。
嵌入式GUI应具备良 好的可扩展性,以适 应不同的硬件平台和 操作系统。
使用标准化的技术和 接口,以便与其他组 件和系统集成。
设计时应考虑模块化 和可定制性,以便根 据需要进行功能扩展 或定制。
03
嵌入式GUI的主要组件
窗口系统
01
02
03
窗口系统是嵌入式GUI的基础, 负责管理窗口的创建、销毁、布 局和交互等操作。
特点
轻量级、占用资源少、实时性、可定 制性、跨平台兼容性。
嵌入式GUI的应用领域
01
智能家居
控制家电设备、照明、安全系统等。
医疗设备
显示医疗图像、控制医疗设备等。
03
02
工业自动化
监控生产过程、控制机械设备等。
汽车电子
车载信息娱乐系统、仪表盘显示等。
04
嵌入式GUI的发展趋势
跨平台兼容性
随着物联网的发展,嵌 入式GUI需要支持多种 操作系统和硬件平台。
使用可靠的技术和工具进行GUI开发,如使用经过验证的图形库
03
和框架。
资源限制
01
嵌入式系统通常具有有限的资源,如内存、处理器速
度和存储空间。
02
GUI设计应考虑到这些限制,并优化资源使用,如减
少内存占用、降低处理器负载和提高存储效率。

嵌入式系统软件体系结构.ppt

嵌入式系统软件体系结构.ppt
动过程中,有什么区别? 2、HY57V641620是属于什么器件? 3、USB指的是什么?它可以有哪些类型?常
见的PC机上的USB接口属于哪一类? 4、简述USB的工作原理及工作方式。 5、常常听到的USB2.0指的是什么?
5、了解其他相关嵌入式软件体系的知识Biblioteka 第四章 嵌入式系统软件体系结构
4.1 基本概念 软件体系结构是包含系统构件、连接件和
约束的集合。 本质:核心内容必须考虑软件系统的结
构。这种结构是包含着各类交互关系、限制 及拓扑结构和设计原则等基本实体。
第四章 嵌入式系统软件体系结构
4.2 软件体系结构的作用 主要体现在两个方面: 1、是整个系统的整体规划
第四章 嵌入式系统软件体系结构
一、主要内容
1、基本概念 2、作用 3、通用软件体系结构 4、轮询系统 5、前后台系统 6、实时多任务系统 7、多处理器系统
第四章 嵌入式系统软件体系结构 二、学习目标
1、掌握嵌入式软件体系模型
2、熟悉嵌入式软件开发流程
3、熟悉软件体系的架构方法
4、掌握常见软件系统的设计和实现过程
2、是系统的抽象框架,越复杂的系统该 作用越明显
4.2 软件体系结构的作用
1、对整个系统的规划 结构性规划,只对系统组成元素、元素之
间应该如何组织才可以实现系统功能等问题 提出解决方法。也可以这么说,该规划只完 成系统的设计思路、功能特点进行描述。参 考图4.1.
4.2 软件体系结构的作用
2、抽象管理框架 完成对现实系统的抽象,体现于软件体系
结构中的各个元素,是从多个实际环境中抽 象出来的。例如在嵌入式系统组成中,就有 所谓的硬件抽象层。这层中,不管底层硬件 如何,只要在该抽象层中,提供了API接口, 那么基本上硬件的驱动就可以完成。

什么是嵌入式软件嵌入式软件的特点

什么是嵌入式软件嵌入式软件的特点

什么是嵌入式软件嵌入式软件的特点嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件,那么你对嵌入式软件了解多少呢?以下是由店铺整理关于什么是嵌入式软件的内容,希望大家喜欢!嵌入式软件的定义嵌入式系统是指用于执行独立功能的专用计算机系统。

它由包括微处理器、定时器、微控制器、存储器、传感器等一系列微电子芯片与器件,和嵌入在存储器中的微型操作系统、控制应用软件组成,共同实现诸如实时控制、监视、管理、移动计算、数据处理等各种自动化处理任务。

嵌入式系统以应用为中心,以微电子技术、控制技术、计算机技术和通讯技术为基础,强调硬件软件的协同性与整合性,软件与硬件可剪裁,以此满足系统对功能、成本、体积和功耗等要求。

最简单的嵌入式系统仅有执行单一功能的控制能力,比如说单片机的应用,在唯一的ROM 中仅有实现单一功能控制程序,无微型操作系统。

复杂的嵌入式系统,例如个人数字助理(PDA)、手持电脑(HPC)等,具有与PC几乎一样的功能。

实质上与PC的区别仅仅是将微型操作系统与应用软件嵌入在ROM、RAM 和/或FLASH存储器中,而不是存贮于磁盘等载体中。

很多复杂的嵌入式系统又是由若干个小型嵌入式系统组成的。

嵌入式软件的系统分类流行的嵌入式操作系统可以分为两类:一类是从运行在个人电脑上的操作系统向下移植到嵌入式系统中,形成的嵌入式操作系统,如微软公司的Windows CE及其新版本,SUN公司的Java操作系统,朗讯科技公司的Inferno,嵌入式Linux 等。

这类系统经过个人电脑或高性能计算机等产品的长期运行考验,技术日趋成熟,其相关的标准和软件开发方式已被用户普遍接受,同时积累了丰富的开发工具和应用软件资源。

另一类是实时操作系统,如WindRiver 公司的VxWorks,ISI 的pSOS,QNX系统软件公司的QNX,ATI 的Nucleus,中国科学院凯思集团的Hopen嵌入式操作系统等,这类产品在操作系统的结构和实现上都针对所面向的应用领域,对实时性高可靠性等进行了精巧的设计,而且提供了独立而完备的系统开发和测试工具,较多地应用在军用产品和工业控制等领域中。

嵌入式软件简介介绍

嵌入式软件简介介绍

为了满足不同硬件平 台和操作系统的需求 ,嵌入式软件正逐渐 实现跨平台化。这有 助于降低开发成本, 提高软件的可移植性 和重用性。
云计算技术的普及为 嵌入式软件提供了新 的发展机遇。嵌入式 软件可以与云端平台 进行数据交互和协同 工作,实现更强大的 功能和更优质的服务 。
随着嵌入式设备在各 个领域的广泛应用, 安全性问题日益突出 。未来嵌入式软件将 更加注重安全性设计 ,采用多种加密技术 和防护措施,确保设 备和数据安全。
特性
嵌入式软件具有固化在硬件中、专用性强、与硬件紧密关联 等特性,它是实现嵌入式系统功能的重要组成部分。
嵌入式软件的特点
实时性
嵌入式软件通常要求具备实时响 应能力,能够迅速处理外部事件
,满足严格的时间约束。
资源受限
由于嵌入式系统通常具有有限的计 算资源和存储容量,嵌入式软件需 要优化资源利用,保持紧凑性和高 效性。
RTOS能够确保任务的实 时性,满足嵌入式系统中 对时间敏感的任务需求。
多任务处理
RTOS支持多任务并发处 理,提高系统的整体性能 和效率。
资源管理
RTOS负责系统资源的分 配和管理,包括内存、处 理器、设备等资源。
嵌入式硬件相关技术
硬件驱动程序
嵌入式软件需要与硬件设备进行交互,因此需要编写相应的硬件 驱动程序,实现软硬件之间的协调工作。
嵌入式软件开发流程
• 嵌入式软件是指嵌入到硬件设备中的软件,用于控制、管理、监测和操作硬件设备的各种功能。嵌入式软件广泛应用于各 种智能设备,如手机、智能家居、汽车电子、医疗设备、工业自动化等。本文将简要介绍嵌入式软件的开发流程。
03
嵌入式软件的关键技术
实时操作系统(RTOS)
01

第三部分嵌入式软件体系结构

第三部分嵌入式软件体系结构

第三部分嵌入式软件体系结构
嵌入式软件体系结构是嵌入式系统的核心,是实现特定功能的硬件系统和软件系统的重要构成部分。

它主要用于控制嵌入式系统中的硬件和软件资源,同时也是嵌入式系统可靠性和可维护性的关键环节。

嵌入式软件体系结构由三个主要系统组成,即操作系统、中间件和应用系统。

其中,操作系统是嵌入式系统的基础,主要用于控制硬件和软件资源。

它提供基本的设备驱动、内存管理、任务调度和安全保护功能,以实现对硬件的有效控制和利用。

中间件是在操作系统和应用系统之间构成的桥梁,它主要负责支持多种应用系统之间的数据交换和信息传输,以及提供其他系统支持,包括数据库、Web服务和安全等。

最后,应用系统主要用于实现嵌入式系统的功能,它可以是定制开发的应用编程接口(API),也可以是基于标准的软件平台,如RTOS和Linux等。

应用程序可以是基于操作系统的程序,也可以是基于Web的程序。

嵌入式软件体系结构需要综合考虑硬件环境、软件环境和功能需求,为嵌入式系统的设计、开发和实施提供可靠的技术支撑。

计算机软件在嵌入式系统中的应用介绍

计算机软件在嵌入式系统中的应用介绍

计算机软件在嵌入式系统中的应用介绍第一章嵌入式系统概述嵌入式系统是一种集成了硬件和软件的特殊计算机系统,它通常用于控制、监测、通信等特定任务。

在实际应用中,嵌入式系统广泛应用于各个领域,如汽车制造业、医疗设备、消费电子产品等。

本章将介绍嵌入式系统的定义、组成部分以及其在各个领域的应用。

第二章嵌入式软件开发嵌入式软件是嵌入式系统中的重要组成部分,它负责与硬件进行交互以及实现系统的功能。

嵌入式软件开发过程相对于传统桌面软件开发而言更加复杂,需要兼顾硬件资源有限的情况。

本章将介绍嵌入式软件开发的基本流程,包括需求分析、系统设计、编码以及测试。

第三章嵌入式操作系统嵌入式操作系统是嵌入式系统中的核心软件,负责资源管理、任务调度等功能。

常见的嵌入式操作系统包括实时操作系统(RTOS)和嵌入式Linux系统。

本章将介绍两种常见的嵌入式操作系统的特点、优势以及适用场景。

第四章嵌入式通信技术嵌入式系统中的通信功能对于实现系统的监控和远程控制至关重要。

本章将介绍常见的嵌入式通信技术,包括串口通信、以太网通信、无线通信等,同时探讨它们在嵌入式系统中的应用场景和优势。

第五章嵌入式图像处理图像处理在嵌入式系统中应用广泛,如医疗影像、安防监控等领域。

嵌入式图像处理软件可以对图像进行采集、处理和分析,实现智能识别和图像传输等功能。

本章将介绍嵌入式图像处理的基本原理、常见算法以及实际应用案例。

第六章嵌入式人机交互嵌入式系统的人机交互界面对于用户体验至关重要,同时也是用户与系统交互的关键环节。

本章将介绍嵌入式系统中的人机交互技术,包括触摸屏、语音识别、手势识别等,以及它们在智能家居、汽车导航等领域的应用。

第七章嵌入式系统安全随着嵌入式系统的广泛应用,系统安全问题日益凸显。

本章将介绍嵌入式系统的安全威胁以及常见的安全防护手段,如数据加密、访问控制、漏洞修复等,以保障系统的安全性和稳定性。

第八章嵌入式系统性能优化嵌入式系统通常资源有限,对于性能的要求较高。

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15
操作系统
信号量
邮箱
消息 队列
任务调 度模块
动态内 存管理
基于uCOS-II 的RTOS内核
16
系统任务及消息队列
键盘扫描
系统消息
系统 消息队列 OSMessage.h
主任务
信号量
LCD刷新 系统任务
17
用户应用程序
用户界面
任务之间 的通讯
用户任务n
用户任务2
用户应用程序
用户任务1
18
软件功能必须硬件可实现
ARM
: 0H
22
2.2 BSP板级支持包(Board Supporting Package)
嵌入式操作系统与用户定制硬件平台之间的接口
有效解决硬件平台的差异性
BSP完成系统硬件的初始化
硬件配置寄存器
存储器配置
I/O参数配置等
23
2.3嵌入式操作系统
主要功能(嵌入式系统大管家)
36
程序框架-前台
Isr_1() { /* 中断1的中断服务程序 */ … } …… Isr_n() { /* 中断2的中断服务程序 */ … }
37
main() { c = 3; a = 6; /* 超级循环 */ while(1) { 中断 b = 300 b = a * c; 中断 b = 18 …………… action(b); } } …… __interrupt ISR1() /* 中断1对应的服务程序 */ { a = 100; }
实时系统
2、任务调度方式
非抢占式
抢占式
46
3.2.1基于分时系统的软件结构
应用:PDA等不需要实时处理的应用 缺点:无法保证事务处理的优先级
47
3.2.2实时嵌入式系统
系统组成 任务 用户任务 系统任务 操作系统的任务调度器 根据任务的优先级进行调度任务的执行 引起任务调度的因素 硬件中断 定时器溢出 任务之间的通信和同步等 其它程序(主程序、子程序等)
29
Qt/Embedded
30
Microwindows
31
Tiny X Server
32
三、软件系统的设计方法
无操作系统的嵌入式软件设计
有操作系统的嵌入式软件设计
33
3.1无操作系统的嵌入式软件设计
1. 前后台系统
2. 中断(事件)驱动系统 3. 巡回服务系统 4. 基于定时器的巡回服务系统
48
49
3.2.3实时系统的调度方法
非抢占式调度
系统总是先运行高优
先级的任务
抢占式调度
系统总是运行最高优 先级的任务
低优先级的任务运行
时,高优先级的任务 不能中断低优先级的 任务 系统简单,操作系统
一旦高优先级的任务
就绪,低优先级的任 务被中断 系统复杂,操作系统 的开销大
50
的开销小
宿主机:通用计算机(PC),开发环境。 目标机:嵌入式系统,运行环境。
4 提问:为何嵌入式要用这种方式
1.2 嵌入式软件不一定需要操作系统
• 简单的嵌入式系统上,譬如MCS-51处理器上,
可以直接运行裸机程序。
• 复杂嵌入式系统上,需要嵌入式操作系统来调
度资源和控制。
5
• 简单的嵌入式应用
若嵌入式系统的功能需求比较简单,如电动
USB.h Keyboard16.h
Flash.h Rtc.h
硬 件
LCD
USB
键盘
海量 存储器
时钟 日历
14
API函数(应用程序编程接口)
API 函数
绘图函数 Display.h 后台 缓冲区
文件读写函数 OSFile.h 文件管理函数 File.h
双向链表函数 List.h
系统控件函数 Control.h
外部 事件
编译器自动加入现场出入栈代码
11
main() { /* 超级循环 */ while(1) enter_low_power(); /* 进入低功耗状态 */ } /* 中断1对应的服务程序 */ __interrupt ISR1() { /* 中断服务工作 */ } …… /* 中断n对应的服务程序 */ 低功耗程序设计 __interrupt ISRn() { /* 中断服务工作 */ }
玩具、空调、冰箱等,则嵌入式系统软件只需
完成较简单的功能,就不需要嵌入式操作系统
的支持。
如:基于8051的应用
儿童玩具、汽车系统等等
6
• 复杂的嵌入式应用
若功能比较复杂,需要网络功能、存储器管理、 进程/线程管理等,则通过嵌入式操作系统的帮 助,可以加快嵌入式系统软件的开发进度和可靠 性。
7
1.3 嵌入式软件都是无限循环
嵌入式系统开发的初期考虑移植问题
设计原则 层次化 模块化 层次化与模块化的结合
58
4.5.1层次化结构
59
4.5.2模块化结构
硬件相关
54
4.3操作系统之上的移植
系统组成
操作系统 应用软件 移植工作 I/O接口驱动程序的移植
BSP
55
软件结构
56
4.4应用软件的移植
操作系统更换了,但是硬件(处理器)没有
变化——主要移植应用软件 硬件平台和操作系统都更换了——需移植应 用软件和设备驱动程序
57
4.5可移植应用软件的设计原则
更换硬件,BSP必须重编。
19
二、嵌入式软件结构和组成
嵌入式系统的软件结构
20
嵌入式软件组成
初始化引导代码
板级支持包 操作系统 通信协议栈 图形用户界面
应用软件
21
2.1初始化引导代码
嵌入式系统上电复位后第一个执行的代码
执行:
系统自检 进入初始化(硬件、软件) 引导操作系统 复位向量 80186 MCS51 : FFFF0H : 0H
38
3.1.2中断(事件)驱动系统
原理 整个嵌入式系统软件由中断服务程序构成 主程序完成系统的初始化工作 应用 低功耗系统设计 事件驱动系统 构成 主程序-完成系统的初始化 中断服务例程-完成事务处理
39
中断驱动系统-主程序
main() /*初始化*/
{
/* to do: 系统的初始化 */ while(1) { ……………其它代码 enter_low_power(); /*进入低功耗状态*/ } }
42
3.1.4基于定时器的巡回服务系统
普通巡回服务系统的缺点
处理器全速运行,开销大-功耗高 构成 主程序 定时器中断服务程序
43
主程序
main() { /* to do: 系统初始化 */ /* to do: 设置定时器 */ while(1) { ………..其它代码或 enter_low_power(); } }
52 应用软件运行于不同的嵌入式操作系统平台上
4.2裸机系统的软件移植
裸机系统的特点
比较简单 使用汇编语言或C语言开发 不可移植的情况 汇编语言开发
跨平台
模块化差
53
可移植性结构 增加硬件抽象层
应用软件 输入/输出模块 处理器硬件
应用软件 输入/输出模块 硬件抽象层 处理器硬件
40
中断驱动系统-中断程序
Isr_n() {
/* 其中的一个中断服务程序 */
/* to do: 处理中断事件 */
}
41
3.1.3巡回服务系统
应用:嵌入式处理器/控制器的中断源不多, 无法将外部事件与中断源完全关联。 main() { /* to do: 系统初始化 */ while(1) { action_1();/*巡回检测事件1并处理事件*/ action_2();/*巡回检测事件2并处理事件*/ …… action_n();/*巡回检测事件n并处理事件*/ } }
34
3.1.1前后台系统
后台:一个无限循环,巡回
地执行多个事件,完成
相应的操作。 前台:中断服务程序,处理 异步事件。
35
程序框架-后台
main() { /* 硬件初始化 */ while(1) /* 后台程序 */ { action1(); action2(); action3(); … } } action_1() { /* 执行动作n */ … } …… action_n() { /* 执行动作n */ … }
内容


一、嵌入式软件的基本特征
二、嵌入式软件结构和组成 三、软件系统的设计方法

四、软件的移植
1
一、基本特征
1.1 嵌入式软件开发需要交叉编译
1.2 嵌入式软件不一定需要操作系统
1.3 嵌入式软件都是无限循环
1.4 嵌入式软件都要响应中断 1.5 叉编译
例如:NetBIOS、IPX/SPX
26
27
2.5应用软件
用户自主开发的软件
用于PDA上的记事本、通讯录、计算器等。
用于工业现场的控制软件等。
应用软件的开发基于一系列的低层API
操作系统
网络通信协议栈
图形用户接口 文件系统等
28
2.6 GUI
与用户交互的应用软件
LCD显示、键盘输入、触摸屏输入等 GUI运行在嵌入式操作系统之上,通过GUI的功 能调用(API)来实现。
• 由于其本身不具备自主开发能力,必须有一套
开发工具和环境才能进行开发。
• 调试需要各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。
3 概念列示
• 通用计算机程序开发和编译在一台计算机上完成
——直接编译。
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