PLCS7200的人机界面设计 视觉传感器
第10章S7200 PLC的通信功能及应用
S7200 PLC的通信接口
03
S7200 PLC的通信接口种类和特点
添加标题
RS232接口：用于连接计算机和PLC传输速率可达 115.2kbps
添加标题
RS485接口：用于连接多个PLC传输速率可达10Mbps
添加标题
MPI接口：用于连接S7-200 PLC和S7-300/400 PLC传 输速率可达12Mbps
S7200 PLC的通信功能实现
04
S7200 PLC的通信功能概述
S7200 PLC支持多种通信协议如Modbus、Profibus、CN等 S7200 PLC可以通过以太网、串行接口、现场总线等方式进行通信 S7200 PLC的通信功能可以实现数据的采集、传输和处理 S7200 PLC的通信功能可以应用于工业自动化、楼宇自动化等领域
Ethernet/I P协议：用于 工业自动化 设备之间的
通信
OPC协议： 用于不同厂 商设备之间
的通信
S7200 PLC通信协议的特点和优势
兼容性强：支持多种通信协议如Modbus、Profibus等 传输速度快：采用高速通信技术提高数据传输速度 稳定性高：具有较强的抗干扰能力保证通信的稳定性 安全性好：采用加密技术保证数据传输的安全性 易于维护：提供丰富的诊断和维护工具方便用户进行故障排查和维护 应用广泛：适用于各种工业自动化控制系统如生产线、机器人等
MPI接口：用于连接S7-200 PLC和S7300/400 PLC传输速率可达12Mbps
Ethernet接口：用于连接S7-200 PLC和网络 设备传输速率可达100Mbps
S7200 PLC通信接口的配置和调试
通信接口类型：RS232、RS485、以太网等 通信参数设置：波特率、数据位、停止位、校验位等 通信协议选择：Modbus、Profibus等 通信调试工具：PLC编程软件、通信测试软件等 通信故障排除：检查硬件连接、检查通信参数设置、检查通信协议选择等
S7200系列PLC硬件系统及内部资源文档资料
6
第四章 S7-200系列PLC的硬件系统及内部资源
2. CPU的主要特点和技术规范
几种CPU各有晶体管输出和继电器输出两种类型，具有不同电源电 压和控制电压。各类型的型号如表4.1所示。
软元件是PLC内部的具有一定功能的器件，这些器件实际上是由电 子电路和输入/输出映像寄存器构成。它们具有继电器的特性，但没有 机械性的触点。
编程时用户只需记住软元件的地址即可。软元件的地址编排采用区 域号加区域内编号的方式。即PLC根据软元件功能不同，分成许多区域， 如输入/输出继电器区、定时器区、计数器区、特殊继电器区等，分别 用I、Q、T、C、SM等来表示。
X 1位 2
1
模块4
EM 223 D I4/D Q 4 X D C24V /继 电 器
模 块 5
EM 235
A I4/A Q X 1位 2
图4.5 扩展连接图
15
第四章 S7-200系列PLC的硬件系统及内部资源
4.2.4 主机性能指标
S7-200 22X各主机的主要技术性能指标如下表4.7所示。
25
输出继电器一般都有一个PLC上的输出端子与之对应。当通过程序 使得输出继电器线圈得电时，PLC上的输出端开关闭合，它可以作 为控制外部负载的开关信号，同时在程序中其常开触点闭合，常 闭触点断开。
（3）通用辅助继电器 M(M0.0∼M31.7共256个)
通用辅助继电器的作用和继电接触器控制系统中的中间继电器相 同,在PLC中没有输入/输出端与之对应，因此它的触点不能驱动外 部负载。这是与输出继电器的主要区别。它主要起逻辑控制作用。
plc课程设计s7200
plc课程设计s7 200一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握西门子S7-200 PLC的基本原理、编程方法和应用技能。
通过本课程的学习，学生应能够：1.描述S7-200 PLC的结构、工作原理和编程软件的使用方法。
2.编写简单的逻辑控制程序，实现开关量输入输出、定时器、计数器等基本功能。
3.分析和解决简单的PLC控制系统问题，对程序进行调试和优化。
4.掌握PLC在工业自动化中的应用场景，了解PLC技术的发展趋势。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.S7-200 PLC的基本原理：介绍PLC的发展历程、工作原理、编程软件和硬件结构。
2.编程语言和指令系统：讲解STL、LAD和FBD三种编程语言，以及各种指令的功能和应用。
3.逻辑控制编程：通过实例分析，教授如何使用定时器、计数器等基本功能编写控制程序。
4.应用案例：分析PLC在工业自动化中的典型应用，如生产线控制、液压控制系统等。
5.调试与维护：讲解如何对PLC程序进行调试，以及日常维护和故障处理方法。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、指令系统和编程方法。
2.案例分析法：通过分析实际应用案例，使学生更好地理解PLC的控制原理。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手编写程序并调试PLC。
4.小组讨论法：学生进行小组讨论，分享学习心得和解决问题的方式。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，如《西门子S7-200 PLC编程与应用》。
2.参考书：提供相关的技术手册、论文和书籍，以便学生深入研究。
3.多媒体资料：制作课件、教学视频等，以丰富教学手段和学生的学习体验。
4.实验设备：配备S7-200 PLC实验装置，供学生进行实际操作和调试。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。
Plc程序设计_S7200讲解
• 2．选择序列
对于图8-19所 示的选择序列， 采用置位复位 法实现的梯形 图程序如图825所示。选择序 列的分支如 图 8-25所示的 “ 网络3”和 “网络4”， 选择序列的合 并如图825“网络7” 所示。
图8-25 选择序列的置位复位法实 现
• 采用顺序控制继电 器作为步序标志写 出图8-29所示的单 序列顺序功能图， SCR指令实现的梯 形图程序如图8-30 所示。
SM0.1
S0.0
I0.0
S0.1
Q0.0 Q0.1
I0.1
S0.2
Q0.1
I0.2
S0.3
Q0.2
I0.3
图8-29 单序列
2. 选择序列
• 对于图8-31所示的选 择序列，采用SCR指 令实现的梯形图程序 如图8-32所示，请结 合顺序控制指令自行 分析。
图8-40 定义向导所生成的PID初始化子程序和中断程序名及手/自动模式对话框
• 单击图8-40 “下一步”，生成PID子程序、中断 程序及符号表等，即完成PID向导的组态。
图8-41 PID向导生成的符号表示例
• 图8-42所示为在主程 序调用PID子程序的清 单及注释。调用PID子 程序时，不用考虑中 断程序。子程序会自 动初始化相关的定时 中断处理事项，然后 中断程序会自动执行。
（3）自动确定滞后和偏差
• 参数“滞后”（Hysteresis）指定了过程变量相对于给定 值的正负偏移量，过程变量在这个偏移范围内时，不会使 继电控制器改变输出值。
• 参数“偏差”(Deviation)指定了希望的过程变量围绕给 定值的峰-峰值波动量。
《S7200基础入门》课件
通信模块
支持多种通信协议，实现PLC 与上位机、其他PLC或智能设
备之间的数据通信。
S7200软件构成
STEP 7编程软件
用于编写、编辑、调试和监控S7200 系列PLC的用户程序。
诊断软件
用于诊断PLC硬件故障，确保系统正 常运行。
WinCC组态软件
用于创建人机界面（HMI）和SCADA 系统，实现远程监控和控制。
总结词
S7200在工业控制中具有广泛的应用，能够实现精确的控制和监测，提高生产效率和产 品质量。
详细描述
S7200系列PLC（可编程逻辑控制器）在工业控制领域中发挥着重要的作用。它具有高 度的可靠性和稳定性，能够适应各种恶劣的工作环境。通过S7200的编程和控制，可以 实现精确的自动化生产线控制，提高生产效率和产品质量。同时，S7200还可以实时监
图像处理
S7200也可应用于图像处 理，如图像增强、图像识 别等。
S7200技术特点
高性能
S7200采用先进的数字 信号处理算法，具有高 速的数字信号处理能力
。
低功耗
S7200采用低功耗技术 ，能够在保证高性能的
同时降低能耗。
易于编程
S7200支持多种编程语 言，如C/C、汇编语言 等，方便开发人员快速
稳定可靠。
S7200故障排除
故障诊断
通过观察设备运行状态、检查硬件连接、分析软 件日志等方式，确定故障原因。
故障修复
根据故障诊断结果，采取相应的修复措施，如更 换损坏的部件、修复软件错误等。
预防措施
为了避免故障再次发生，需要采取一系列预防措 施，如定期维护、更新软件等。
05 S7200应用案例
S7200在工业控制中的应用
基于s7200自动售货机PLC控制
《PLC 课程设计》说明书专 业 指导老师姓 名 学 号 完成日期 2018年6月10号选题四、自动售货机PLC 控制1．工作要求：1）此售货机可投入 5 角、1 元、5 元硬币。
2）所售饮料标价：可乐——元、橙汁——元、红茶——元、咖啡——元3）当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。
（如：当投入的硬币总价值超过元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过 3 元，可乐、橙汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过元所有饮料按钮指示灯都亮）。
4）当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买相应饮料，（如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10s 后自动停止，此时可乐按钮指示灯闪烁）5）购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继续提示可购买饮料（指示灯亮）。
6）若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。
7）系统退币箱中只备有5 角、1 元硬币，退币时系统根据剩余金额首先退出1 元硬币，1 元硬币用完后，所有找余为 5 角硬币。
表 3 自动售货机控制信号说明课程设计报告目录一、引言自动售货机研究的背景自动售货机国内外发展现状本课题研究的目的及意义研究的主要内容二、系统总体方案设计自动售货机硬件结构PLC选型设计硬币的识别纸币的识别电机的选择自动售货机出货结构三、控制系统设计自动售货机工作流程图自动售货机I/O分配PLC外部接线图PLC程序的设计钱币计数系统商品购买系统找零系统四、系统调试及结果分析仿真软件的操作设置仿真调试结果五．参考文献一、引言自动售货机研究的背景自动售货机的出现是自动化社会的产物。
在社会消费水平迅速提高的今天，大量的购买消费可发生在任何时间任何地点。
由于时间，地理位置的限制，给人们的购物带来了不便，为了满足商业的需求方便人们的购物消费自动售货机便出现在人们的生活中，自动售货机以其占地面积小，24 小时不间断工作，后期投入少的优势方便着人们的生产生活，可放置在人流量较多的车站，学校餐厅，人群密集的小区，街道。
plcs7200课程设计
plc s7 200 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC S7-200的基础知识，包括其工作原理、硬件组成及编程环境。
2. 掌握PLC S7-200的基本指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，并能运用这些指令编写简单程序。
3. 了解PLC S7-200在实际工业控制中的应用，如顺序控制、过程控制等。
技能目标：1. 能够使用PLC S7-200编程软件进行程序的设计、编译、下载和调试。
2. 能够运用所学知识，分析实际工业控制问题，设计出符合要求的PLC控制系统。
3. 培养学生的动手实践能力，通过实际操作，提高对PLC控制系统的调试与故障排除能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发学生学习PLC控制技术的热情。
2. 培养学生的团队协作意识，学会与他人合作解决问题，提高沟通能力。
3. 培养学生严谨的学习态度，养成良好的学习习惯，为未来从事自动化领域工作打下基础。
本课程针对高年级学生，结合学科特点，注重理论联系实际，提高学生的动手实践能力。
课程目标明确，旨在帮助学生掌握PLC S7-200的相关知识，培养具备实际操作能力的技能型人才。
在教学过程中，教师需关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的实现。
通过本课程的学习，学生将具备一定的PLC控制系统设计、编程与调试能力，为未来职业生涯奠定基础。
二、教学内容1. PLC S7-200基础知识：包括PLC的定义、发展历程、工作原理、硬件组成、编程环境等，参考教材第一章内容。
2. PLC S7-200基本指令：逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令等，结合教材第二章进行教学。
3. PLC S7-200编程软件的使用：介绍编程软件的安装与使用方法，包括程序的设计、编译、下载和调试，参照教材第三章内容。
4. PLC S7-200程序设计：顺序控制、过程控制等实际应用案例，结合教材第四章进行分析与讲解。
5. PLC S7-200控制系统设计：分析实际工业控制问题，设计符合要求的PLC 控制系统，参考教材第五章内容。
08级PLCS7200实验指导书
《可编控制器技术》实验及工程应用综合设计指导书中南大学信息科学与工程学院2011年3月目录第一部分实验装备使用介绍 (1)1.1 TVT-90GT系列可编程控制器训练装置简介 (1)1.2 电源模块的使用 (1)1.3 CPU单元和接口单元板的使用 (3)1.4 输入输出模块的使用 (4)1.5 实验单元板的使用 (6)第二部分指令系统训练实验 (8)实验一熟悉S7 -200编程软件的使用及简单的编程方法 (8)实验二比较及定时指令的基本编程与应用 (16)实验三计数指令和特殊存储器的基本编程与应用 (20)实验四传送、数据移位功能指令的编程与应用 (22)第三部分 STEP 7 编程软件的使用 (27)3.1系统要求 (27)3.2 软件的安装 (27)3.3 软件的基本操作 (28)第四部分综合程序设计训练 (35)实验一电机控制 (35)实验二天塔之光 (37)实验三交通信号灯自控和手控 (40)实验四水塔水位自动控制 (42)实验五多种液体自动混合系统 (44)实验六霓虹灯控制 (47)实验七邮件分拣机 (49)第一部分实验装备使用介绍1.1 TVT-90GT系列可编程控制器训练装置简介TVT-90GT 可编程控制器训练装置由可编程序控制器主机、编程用计算机、电源模块、输入输出模块和18块模拟控制对象单元实验板组成。
用实验连接导线将主机板上的有关部分与输入输出模块连接可完成指令系统训练，用实验连接导线将主机板与模拟实验板有关部分连接可以完成程序设计训练，用连接导线将主机与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。
1．TVT-90GT可编程控制器训练装置的基本配置及其结构主机(S7-200 CPU224XP型PLC） 1个编程/监控用计算机 1台三相电源模块 1块输入输出模块 1块实验单元板 18块PC/PPI下载电缆 1根实验台 1张实验连接导线 1套继电控制单元 1套2．主要技术参数1） CPU单元模块主机采用德国西门子S7-200 CPU224XP型，其主要技术数据如下:数字输入点数 14（地址：I0.0～I1.5）数字输出点数(继电器输出) 10 (地址：Q0.0～Q1.1)模拟输入通道 2（地址：AI0～AI1）模块输出通道 1（地址：AO0）主机电源220V AC或24V DC输出继电器允许工作电压:<30V DC 电流:<0.5A2）实验板单元额定输入电压：24V DC1.2 电源模块的使用1．三相电源模块的使用三相电源模块主要由断电器QF、控制开关SA、直流24V输出单元、交流380V输出单元以及九孔插座等组成。
S7200PLC模拟量及PID控制的实例剖析
任务一： PLC模拟量控制及应用
▪ 1．模拟量输入
➢ （4）输入模拟量的读取 ➢ 每个模拟量占用一个字长（16位），其中数据占12位，依据输入模拟量
的极性，其数据字格式有所不同，其格式如图7-3所示。
MSB
LSB
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0
12 位数据值
任务一入（AI）寻址 ➢ 通过A/D模块，S7—200 CPU可以将外部的模拟量
（电流或电压）转换成一个字长（16位）的数字量。 可以用区域标识符（AI）、数据长度（W）和模拟通 道的其始地址来读取这些量，其格式为：AIW[起始字 节地址] ➢ 因为模拟输入量为一个字长，且从偶数字节开始存放， 所以必须从偶数字节地址读取这些值，如AIW0、 AIW2、AIW4等，模拟量输入值为只读数据。
切断模块电源，用DIP开关选择需要的输入范围。 接通CPU和模块电源，使模块稳定15min。 用一个变送器、一个电压源或电流源，将零值信号加到模块的一个输入端。 读取该输入通道在CPU中的测量值。 调节模块上的OFFSET（偏置）电位器，直到读数为零，或所需要的数字值。 将一个满刻度模拟量信号接到某一个输入端子，读出A/D转换后的值。 调节模块上的GAIN（增益）电位器，直到读数为32 000，或所需要的数字值。 必要时重复上述校准偏置和增益的过程。
电压负载 电流负载
基于S7200﹢PLC与步进电机的位置控制系统设计
基于S7-200 ÷PLC与步进电机的位置控制系统设计一、引言1.1背景介绍1.2研究目的二、位置控制系统的原理2.1S7-200+ PLC2.2步进电机三、软件建模3.1S7-200+ PLC系统的设计3.2步进电机控制算法四、硬件实现4.1电子元器件选择4.2电路设计五、实验测试及结果5.1实验条件5.2实验结果六、总结6.1工作总结6.2展望引言随着机器人自动化技术的不断发展，位置控制技术在物流，机器人及其他自动化领域发挥着重要作用。
为了有效地控制物体的位置，位置控制系统被广泛应用。
随着PLC （可编程控制器）技术的发展，一种新的位置控制系统——基于S7-200+ PLC的步进电机位置控制系统正在形成。
本文的研究目的是设计基于S7-200+ PLC的步进电机的位置控制系统，包括硬件部分的电子元件选择和电路设计，以及软件部分的S7-200+ PLC系统设计和步进电机控制算法设计。
以此研究来证明基于S7-200+ PLC控制的步进电机位置控制系统可行性以及其有效性。
本文由以下6个部分组成：引言，位置控制系统原理，软件建模，硬件实现，实验测试及结果，总结与展望。
位置控制系统的原理2.1S7-200+ PLCS7-200+PLC是一种可编程控制器，其最大的特点是成本低价。
作为现代工业控制技术的重要组成部分，PLC可在数字信号和模拟信号中进行自动控制，并能够实现手动、机械和自动运行的不同控制模式。
它可以实现对端到端的位置控制，例如实现步进电机位置控制。
S7-200+PLC系统一般由CPU单元、I/O模块、及通讯模块组成。
其中CPU单元用于处理控制程序和运算，I/O模块用于控制外部设备的输入和输出，通讯模块用于建立与外部设备的通信链路。
2.2步进电机步进电机是一种旋转电机，其特点是应用单相施耐德的电源结构，它可以无级调节角度和转速。
它可以实现精准的位置控制, 在工控系统中有着广泛的应用，用来实现位置控制功能。
基于s7200五层楼电梯的PLC控制
学号 2 0 1 0 2 1 0 3 7 0电气控制与PLC 技术》课程设计（2010 级本科）题目：基于s7-200 五层楼电梯的PLC 控制学院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：高鑫元指导教师：张晓峰职称：教授完成日期：2013 年7 月5 日二〇一三年六月电气控制与PLC 技术》课程设计任务书目录第1 章电梯概述 (1)1.1电梯的出现及发展 (1)1.2电梯设备 (1)1.2.1电梯的分类 (1)1.2.2电梯的主要组成部分 (2)1.2.3电梯技术发展情况 (2)1.2.4电梯发展展望 (3)第2 章可编程逻辑控制简介 (3)2.1PLC 的定义 (3)2.2PLC 的特点及功能 (3)2.3PLC 的结构与工作原理 (4)2.3.1PLC 的基本单元构成及作用 (4)2.3.2PLC 工作原理 (5)第3 章方案设计 (6)3.1设计目的 (6)3.2电梯的控制要求 (7)3.3总体方案论证 (7)第4 章系统流程图设计 (8)第5 章硬件设计 (9)5.1PLC 控制系统硬件开发 (9)5.2设计思想 (9)5.3可编程控制器（ PLC ）的选型 (11)5.4I/O 点数的分配 (11)5.5PLC 外部接线图 (12)第6 章系统软件设计 (13)6.1分析运行过程 . (14)6.2电梯 PLC 控制梯形图 (14)第7 章程序调试 (28)7.1单层运行调试 (28)7.2复杂运行调试 (29)第8 章总结 (33)致谢 (34)参考文献： (35)电气控制与 PLC 技术课程设计成绩评定表36摘要本课程设计是五层电梯模型PLC 控制系统的设计，电梯不仅是生产环节中的一种重要设备，而且是人们频繁乘用的一种交通运输设备。
随着科技的飞速发展，更是给电梯带来了日新月异的变化。
本设计采用的是德国西门子S7—200 系列的可编程控制器CPU226 作为控制核心，与扩充模板EM223 来实现五层楼电梯的控制。
s7200系列plc基本指令及实训
说明： 1) 触点代表CPU对存储器的读操作，常开触点和存储器的位状态一致，常闭触点和存储器的位状态相反。用户程序中同一触点可使用无数次。 如：存储器I0.0的状态为1，则对应的常开触点I0.0接通，表示能流可以通过；而对应的常闭触点I0.0断开，表示能流不能通过。存储器I0.0的状态为0，则对应的常开触点I0.0断开，表示能流不能通过；而对应的常闭触点I0.0接通，表示能流可以通过。 2) 线圈代表CPU对存储器的写操作，若线圈左侧的逻辑运算结果为“1”，表示能流能够达到线圈，CPU将该线圈所对应的存储器的位置位为“1”，若线圈左侧的逻辑运算结果为“0”，表示能流不能够达到线圈，CPU将该线圈所对应的存储器的位写入“0”用户程序中，同一线圈只能使用一次。 （3）LD/LDN， = 指令使用说明： LD 、LDN 指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的接点,也可与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 “=” 指令用于Q、M、SM、T、C、V、S。但不能用于输入映像寄存器I。输出端不带负载时，控制线圈应尽量使用M或其他，而不用Q。LD I0.0 = M0.0 = Q0.0 “=”可以并联使用任意次，但不能串联。如下图所示。
步2
步1
步3
动作
动作
动作
转移条件
转移条件
起动条件
图4-2 顺序功能流程图
4.功能块图（Function Block Diagram）程序设计语言
功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。流动。
基于s7200的温度控制系统设计
本科生毕业论文（设计）题目：基于S7-200的温度控制系统设计院系：专业：学生姓名：学号：指导教师：年月附表一、毕业论文开题报告论文（设计）题目：基于S7-200的温度控制系统设计选题依据（简述选题的目的、思路、方法、相关支持条件及进度安排）：目的：在工业生产中，温度是一个常见的工艺参数，温度的控制效果会影响到整个生产活动的成败。
人们经常需要对加热炉、热处理炉和锅炉中的温度进行检测和控制，而这些控制对象往往具有多样性与复杂性，因此要求不一样的控制手段。
过往许多炉温度控制采取基于单片机进行PID控制，然而单片机控制系统软硬件设计很复杂，涉及到逻辑控制方面更不是其长处。
随着PLC技术的发展，特别是在许多PLC 控制器中扩充了PID控制功能后，基于PLC的炉温控制比其他控制手段更为优越。
本文就基于PLC的温度控制的优越性进行探讨，并尝试利用组态软件组态王进行人机界面的设计。
思路：使用温度传感器（热电偶）测量实际炉温，通过A/D转换后反馈到控制器，与输入的参考值作比较，得到偏差。
对此偏差按PID算法进行修正，以此调节烤炉的加热功率，从而实现对炉温的控制。
根据炉子的实际温度,在不同的温度偏差下使用不同的PID参数,实行粗调与微调相结合。
并利用组态软件组态王设计人机界面，实现控制系统的实时监控。
方法：先从理论上进行系统设计，在理论的指导下实现硬件的设计,然后对系统进行调试,得到最佳效果。
相关支持条件：硬件方面主要采用西门子的可编程控制器S7－200和EM231热电偶，软件采用STEP7-Micro/Win4.0和组态软件组态王。
进度安排：2008年10月-2008年12月：学习掌握相关知识，掌握S7-200的编成方法,从理论得上设计方案。
2009年1月-2009年3月：对控制系统进行硬件实现,包括组态软件的实现,并进行系统测试。
2009年4月-2009年5月：结合实际操作的结果，完成论文的写作。
学生签名：年月日指导教师意见：1、同意开题（）2、修改后开题（）3、重新开题（）指导教师签名：年月日附表二、毕业论文过程检查情况记录表指导教师分阶段检查论文的进展情况（要求过程检查记录不少于3次）：第1次检查学生总结：本阶段通过学习西门子S7-200的基本知识,掌握了S7-200的工作原理和指令的功能,并掌握了传感器和扩展模块EM231的使用方法。
S7_200PLC人机界面的设计与实现
子功能模块分割与硬件分块电路是相对应的。整个程
序包括主程序、数据采集程序、数据处理程序、串行
通讯程序、定时器中断程序、液晶显示程序及存储程
序。所有程序均采用 C 语言编写, 在 IAR Em bedded Workbench 环境下进行开发、调试。限于篇幅, 本文 只给出主程序的流程图, 见图 4。 3 结束语
固态数据存储提供了一种有效的解决方案。SM 卡只 有 8 根数据线, 没有专门的地址线, 主要通过不同的 控制线和发送不同命令来实现不同的操作, 如读、写、
擦除等。另外, SM 卡与一般芯片在封装上有所不同, 该卡并非采用管脚的形式, 而是采用金手指的形式。因 此, 在实际应用中可以方便地进行插拔, 从而提高系 统使用的灵活性。
对应 PL C 机种广泛, 包括三菱 F X 系列、欧姆龙 C 系 列、西门子 S7- 200 系列、光洋 S 系列等; 20 个按 键可被定义成功能键, 有数值输入小键盘, 操作简单, 可 替代部分控制柜上的机械按键; 自由选择通信方式,
RS232/ RS422/ RS485 任选。
件颜色和返回。图 5 为其控制画面编辑与实现。
2009 年第 2 期 机 械 工 程 与 自 动 化
·14 1·
M SP 430F149 的 P4 口的 P 4. 2、P 4. 3、P4. 4、P4. 5、 P 4. 6 分别与 M G- 12232 的 RST 、A0、R/ W、E2、E1 管脚行连接 即可。
第 2 期 ( 总第 153 期) 2009 年 4 月
机械工程与自动化 M ECHA N ICAL EN GI NEER IN G & AU T O M A T IO N
4-S7200 PLC的系统配置
第4章 S7200 PLC的系统配置
（2）状态表监控 ） 单击浏览条上的“状态表”按钮或使用菜单命 令“检视”→“元件” → “状态表”，可打开状 态表编辑器，在状态表地址栏输入要监控的数字量 地址或数据量地址，点击工具栏中的“状态表”按 钮，可进入“状态表” 监控状态。在此状态，可通 过工具栏强制I/O点的操作，观察程序的运行情况， 也可通过工具栏对内部位及内部存储器进行“写” 操作来改变其状态，进而观察程序的运行情况。 。
第4章 S7200 PLC的系统配置 2．输出接线 ⑵继电器输出电路接线图
CPU224继电器输出电路的接线图
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第4章 S7200 PLC的系统配置
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第4章 S7200 PLC的系统配置 数字量I/O I/O模块 4.2.1 不能满足控制的 主机的输入、 主机的输入 需要时，可以选配各种数字量模块来扩展， 需要时，可以选配各种数字量模块来扩展，数 字量模块有数字量输入模块、 字量模块有数字量输入模块、数字量输出模块 和数字量输入输出模块。 和数字量输入输出模块。
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第4章 S7200 PLC的系统配置
5．输出状态指示：用于显示PLC是否有信号输出到执行设 备（如接触器、电磁阀、指示灯等）； 6．扩展接口：通过扁平电缆线，连接数字量I/O扩展模块、 模拟量I/O扩展模块、热电偶模块、通信模块等。 7 ．通信接口：支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。 用以连接编程器（手持式或PC机）、文本/图形显示器、 PLC网络等外部设备。 8．模拟电位器：模拟电位器用来改变特殊寄存器（SM28、 SM29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、 计数器的预置值，过程量的控制参数等。
基于s7200自动门控制装置plc课程设计
安徽农业大学自动门控制装置plc课程设计学院：专业：班级：学号：姓名：指导老师：目录1 引言 22系统总体方案设计 4 2.1 系统硬件配置及组成原理 5 2.2 系统变量定义及分配表 9 2.3 系统接线图设计 102.4 系统可靠性设计 113 控制系统设计 12 3.1 控制程序流程图设计 123.2 控制程序时序图设计 133.3 控制程序设计 143.4 创新设计内容 154 系统调试及结果分析 154.1 系统调试及解决的问题 15（梯形图及调试图） 15-234.2 结果分析 24结束语 24参考文献 241引言：随着PLC功能的不断提高和完善PLC几乎可以完成工业领域的所有任务，但PLC还是有它最适合的应用场合。
所以在接到一个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备PLC单片机DCS或IPC来完成该任务最合适。
比如仪器及仪表装置，家电的控制器就要用单片机来做大型的过程控制系统大部分要用DCS来完成。
而PLC最合适的控制对象是：工业环境较差，而对安全性，可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。
本次课程高级计就是用PLC来实现对门的自动控制。
2 系统总体方案设计：一·课题内容1.自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1,门外光电探测开关K2,开门到位限位开关K3,关门到位限位开关K4,开门执行机构KM1(使直流电动机正转),关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。
2.控制要求:1) 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2) 自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被启动，电动机反转，当门移动到开门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入关门程序。
S7200+PLC在数字伺服电机控制中的应用ma
速度 V 转距控制、 转矩 V 位置 转距控制三种，还有位置 V 速度控制、
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基于S7200的工业洗衣机PLC课程设计顺序功能指令
目录一PLC的介绍 (1)1.1 PLC的简介 (1)1.2 PLC的特点 (1)二设计任务与要求 (3)2.1 设计任务 (3)2.2 设计要求 (3)2.3 实用价值与理论意义 (3)三硬件设计 (4)3.1 控制要求 (4)3.2 I/O分布表 (4)3.3 I/O外部接线图 (4)四软件设计 (5)4.1 设计方案 (5)4.2 设计分析 (5)4.3 自动洗衣机功能图与梯形图 (6)五结束 (12)参考文献 (13)一PLC的介绍1.1 PLC的简介PLC可编程控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller，中文全称为可编程控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。
它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。
入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。
PLC的I/O 电路，都是专门设计的。
PLC有多个I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。
可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。
S7-200系列可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。
通过对结构图的分析，可知全自动洗衣机的I/O点不多，选择小型的S7-200，可以完全满足其要求。
本设计选择S7-200为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。