材料力学第09章(压杆稳定复习)-06

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材料力学-09压杆稳定

材料力学-09压杆稳定
其它支承情况下,压杆临界力的欧拉公式
EI Fcr 2 ( L)
2
压杆临界力欧拉公式的一般形式
—长度系数(或约束系数)。
表10–1 各种支承约束条件下等截面细长压杆临界力的欧拉公 式 两端固定但可沿 支承情况 两端铰支 一端固定 两端固定 一端固定 横向相对移动 另端铰支 另端自由
Fcr
Fcr A cr 2 8.367 10 4 181 .7 10 6 304 kN
安全因数
Fcr 304 n 2.02 P 150
§9–5
压杆的稳定条件:
压杆的稳定校核
Fcr n nst F
n
--压杆工作安全因数
nst --稳定安全因数
例1
空气压缩机的活塞杆由45钢制成,s 350MPa, p 280MPa,
例1 柴油机的挺杆是钢制空心圆管,外径和内径分别为12mm 和10mm,杆长383mm,钢材的E=210MPa.已知挺杆工作时的最 大压力为F=2290N,规定的稳定安全因数为nst=3-5。试校核 挺杆的稳定性 解:挺杆横截面的惯性矩是
I

64
(D d )
4 4

64
(0.012 4 0.014 ) 5.26 10 10 m 4
M P
yccoskxd sinkx
边界条件为:
M0
P P
M0
x0, y y0;xL, y y0
M c ,d 0,k L2n 并 k Ln P
kL2n
为求最小临界力,“k”应取除零以外的最小值,即取:
kL2
所以,临界力为:
4 2 EI 2 EI Pcr 2 L ( L / 2) 2

材料力学第9章 压杆稳定

材料力学第9章 压杆稳定

第9章 压杆稳定 图9-6
第9章 压杆稳定
9.2.3 两端非铰支细长压杆的临界载荷 1.一端固定一端自由的细长压杆的临界载荷 图9-7所示为一端固定、一端自由的长为l的细长压杆。
当轴向压力F=Fcr时,该杆的挠曲轴与长为2l的两端铰支细 长压杆的挠曲轴的一半完全相同。因此,如果二杆各截面的 弯曲刚度相同,则临界载荷也相同。所以,一端固定一端自 由、长为l的细长压杆的临界载荷为
第9章 压杆稳定
9.2.2 大挠度理论与实际压杆 式(9-1)与式(9-2)是对于理想压杆根据小挠度挠
曲轴近似微分方程得到的。如果采用大挠度挠曲轴的微分方
程 ddx1xM ExI进行理论分析,则轴向压力F与压杆最
大挠度wmax之间存在着如图9-6中的曲线AB所示的确定关 系,其中A点为曲线的极值点,相应之载荷Fcr即为上述欧拉 临界载荷。
Fcr
2 EI
2l 2
(9-3)
第9章 压杆稳定
图9-7
第9章 压杆稳定
2.两端固定的细长压杆的临界载荷 图9-8所示为两端固定的长为l的细长压杆,当轴向压 力F=Fcr时,该杆的挠曲轴如图9-8(a)所示,在离两固定端 各l/4处的截面A、B存在拐点,A、B截面的弯矩均为零。因 此,长为l/2的AB段的两端仅承受轴向压力Fcr(见图9-8 (b)),受力情况与长为l/2的两端铰支压杆相同。所以,两 端固定的压杆的临界载荷为
Fcr
2EI
0.5l 2
(9-4)
第9章 压杆稳定
图9-8
第9章 压杆稳定
3.一端固定一端铰支的细长压杆的临界载荷 图9-9所示为一端固定一端铰支的长为l的细长压杆, 在微弯临界状态,其拐点与铰支端之间的正弦半波曲线长为

材料力学-第9章压杆的稳定问题

材料力学-第9章压杆的稳定问题

0 1 0 sinkl coskl
sinkl 0
第9章 压杆的稳定问题
两端铰支压杆的临界载荷欧拉公式
sinkl 0
FP k EI 由此得到临界载荷
2
kl nπ, n 1, 2 ,,
FPcr
π 2 n 2 EI l2
最小临界载荷
FPcr π 2 EI 2 l
第9章 压杆的稳定问题
FPcr
π 2 EI
l
2
这一表达式称为欧拉公式。其中l为不同压杆屈曲后挠曲线上 正弦半波的长度,称为有效长度(effective length); 为反映不同 支承影响的系数,称为长度系数(coefficient of 1ength),可由屈 曲后的正弦半波长度与两端铰支压杆初始屈曲时的正弦半波长度 的比值确定。
d2w M ( x) - EI 2 dx
d2w 2 k w0 2 dx
k2 FP EI
第9章 压杆的稳定问题
两端铰支压杆的临界载荷欧拉公式
d2w 2 k w0 2 dx
k2
FP EI
微分方程的解
w =Asinkx + Bcoskx
边界条件
w ( 0 ) = 0 , w( l ) = 0
第9章 压杆的稳定问题
临界应力与临界应力总图
对于某一压杆,当分叉载荷 FP 尚未算出时,不 能判断压杆横截面上的应力是否处于弹性范围;当 分叉载荷算出后,如果压杆横截面上的应力超过弹 性范围,则还需采用超过比例极限的分叉载荷计算 公式。这些都会给计算带来不便。 能否在计算分叉载荷之前,预先判断哪一类压 杆将发生弹性屈曲?哪一类压杆将发生超过比例极 限的非弹性屈曲?哪一类不发生屈曲而只有强度问 题?回答当然是肯定的。为了说明这一问题,需要 引进长细比(slenderness)的概念。

建筑力学第9章压杆稳定

建筑力学第9章压杆稳定
• 压杆失稳时的压力比引起强度不足而破坏的压力要小得多,并且失稳 破坏是突然的,因此,对细长压杆必须进行稳定性计算。
• 为了说明压杆平衡状态的稳定性,我们取一根细长的直杆进行压缩试 验,如图9-1所示。
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第一节 压杆稳定的概念
• 压杆的平衡状态可以分为三种。图9-1(a)中,当压力P不太大时, 用一微小的横向力干扰它,压杆微弯,当横向力撤去后,压杆能自动 恢复原有的直线形状,这时压杆处于稳定的平衡状态。图9-1(b) 中,当压力P增大到某一特定值Pcr时,微小的横向干扰力撤去后, 压杆在微弯状态下维持新的平衡,这时压杆处于临界平衡状态,这个 特定值Pcr叫作临界力。图9-1(c)中,当压力P超过临界力Pcr 后,干扰力作用下的微弯会越来越大直至压杆弯断,此时压杆丧失了 稳定性。
• σcr=π2E/λ2≤σP
• ■四、中长杆的临界应力计算———经验公式
• 当压杆的柔度小于λP时,称为中长杆或中柔度杆。中长杆的临界应 力σcr大于材料的比例极限σP,此时欧拉公式不再适用。工程中对 这类压杆一般采用经验公式计算临界力或临界应力。常用的经验公式 有两种:直线公式和抛物线公式。
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• Pcr=π2EI/(μl)2(9-1) • 式中 • E———材料的弹性模量; • I———压杆横截面的最小惯性矩; • EI———压杆的抗弯刚度;
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第二节 临界力和临界应力
• l———压杆的实际长度; • μ———压杆的长度系数,见表9-1; • μl———压杆的计算长度。 • ■二、临界应力 • 在临界力作用下,细长压杆横截面上的平均压应力叫作压杆的临界应
• 从前面几节内容可知,影响压杆稳定性的主要因素有:压杆的截面形 状、长度、两端的约束条件以及材料的性质等。要提高压杆的稳定性 ,可采取以下四个措施。

材料力学:第九章 压杆稳定问题

材料力学:第九章 压杆稳定问题
绞),I 应取最小的形心主惯矩,得到直杆的
实际临界力
若杆端在不同方向的约束情况不同, I 应取挠 曲时横截面对其中性轴的惯性矩。即,此时要 综合分析杆在各个方向发生失稳时的临界压力, 得到直杆的实际临界力(最小值)。
求解临界压力的方法:
1. 假设直梁在外载荷作用下有一个初始的弯曲变形
2. 通过受力分析得到梁截面处的弯矩,并带入挠曲线 的微分方程
P
采用挠曲线近似微分方程得
B
到的d —P曲线。
Pcr A
B'
可见,采用挠曲线近
似微分方程得到的d —P曲
线在压杆微弯的平衡形态
d
下,呈现随遇平衡的假象。
大挠度理论、小挠度理论、实际压杆
欧拉公式
在两端绞支等截面细长中心受压直杆
的临界压力公式中
2EI
Pcr l 2
形心主惯矩I的选取准则为
若杆端在各个方向的约束情况相同(如球形
P
压杆稳定性的概念
当P较小时,P
Q
P
当P较大时,
P Q
稳定的平衡态
P
撤去横向力Q 稳定的


P定

P P
临界压力
Pcr


撤去横向力Q 不稳定的
定 的
P

不稳定的平衡态
压杆稳定性的概念
压杆稳定性的工程实例
细长中心受压直杆临界 力的欧拉公式
细长中心受压直杆临界力的欧拉公式
压杆的线(性)弹性稳定性问题
利用边界条件
得 w D,
xl
Dcos kl 0
若解1
D0
表明压杆未发生失稳
w(x) Asin kx B cos kx D

孙训方《材料力学》(第6版)笔记和课后习题(含考研真题)详解-压杆稳定(圣才出品)

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表 9-1-3 临界应力、柔度或长细比
2.压杆分类(见表 9-1-4) 表 9-1-4 压杆分类
3.折减弹性模量理论(见表 9-1-5)
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表 9-1-5 折减弹性模量理论
4.压杆的临界应力总图 压杆临界应力 σcr 与柔度 λ 的关系曲线称为压杆的临界应力总图。当压杆的柔度很小时, 以屈服界限 σs 作为临界应力。临界应力总图的绘制如图 9-1-1 所示。
图 9-1-1 临界应力总图
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四、实际压杆的稳定因数 实际压杆的稳定许用应力与稳定因数的确定见表 9-1-6。
表 9-1-6 稳定许用应力与稳定因数
五、压杆的稳定计算·压杆的合理截面 1.压杆的稳定计算(见表 9-1-7)
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图 9-2-1 令 k2=Fcr/EI,可得:w″+k2w=k2Me/Fcr。则该微分方程的通解:w=Asinkx+ Bcoskx+Me/Fcr。 其一阶导为:w′=Akcoskx-Bksinkx,由边界条件 x=0,w=0,w′=0 可确定积分 常数:A=0,B=-Me/Fcr。故方程的通解:w=-Mecoskx/Fcr+Me/Fcr。 又由 x=l,w=0 得:-Mecoskx/Fcr+Me/Fcr=0,即 coskl=1,kl=2nπ(n=1, 2,3…),取其最小解 kl=2π,则压杆的临界力 Fcr 的欧拉公式 Fcr=4π2EI/l2=π2EI/ (0.5l)2。 9-2 长 5m 的 10 号工字钢,在温度为 0℃时安装在两个固定支座之间,这时杆不受 力。已知钢的线膨胀系数 αl=125×10-7(℃)-1,E=210GPa。试问当温度升高至多少 度时,杆将丧失稳定? 解:设温度升高 Δt 时,杆件失稳。

材料力学习题测验册答案第9章压杆稳定

材料力学习题测验册答案第9章压杆稳定

第 九 章 压 杆 稳 定一、选择题1、一理想均匀直杆受轴向压力P=P Q 时处于直线平衡状态。

在其受到一微小横向干扰力后发生微小弯曲变形,若此时解除干扰力,则压杆( A )。

A 、弯曲变形消失,恢复直线形状;B 、弯曲变形减少,不能恢复直线形状;C 、微弯状态不变;D 、弯曲变形继续增大。

2、一细长压杆当轴向力P=P Q 时发生失稳而处于微弯平衡状态,此时若解除压力P ,则压杆的微弯变形( C )A 、完全消失B 、有所缓和C 、保持不变D 、继续增大 3、压杆属于细长杆,中长杆还是短粗杆,是根据压杆的( D )来判断的。

A 、长度B 、横截面尺寸C 、临界应力D 、柔度 4、压杆的柔度集中地反映了压杆的( A )对临界应力的影响。

A 、长度,约束条件,截面尺寸和形状;B 、材料,长度和约束条件;C 、材料,约束条件,截面尺寸和形状;D 、材料,长度,截面尺寸和形状; 5、图示四根压杆的材料与横截面均相同, 试判断哪一根最容易失稳。

答案:( a )6、两端铰支的圆截面压杆,长1m ,直径50mm 。

其柔度为 ( C )A.60;B.66.7; C .80; D.50 7、在横截面积等其它条件均相同的条件下,压杆采用图( D )所示截面形状,其稳定性最好。

8、细长压杆的( A ),则其临界应力σ越大。

A 、弹性模量E 越大或柔度λ越小;B 、弹性模量E 越大或柔度λ越大;C 、弹性模量E 越小或柔度λ越大;D 、弹性模量E 越小或柔度λ越小; 9、欧拉公式适用的条件是,压杆的柔度( C )A 、λ≤ PEπσ B 、λ≤sEπσC 、λ≥ P Eπσ D 、λ≥sEπσ10、在材料相同的条件下,随着柔度的增大( C )A 、细长杆的临界应力是减小的,中长杆不是;B 、中长杆的临界应力是减小的,细长杆不是;C 、细长杆和中长杆的临界应力均是减小的;D 、细长杆和中长杆的临界应力均不是减小的; 11、两根材料和柔度都相同的压杆( A )A. 临界应力一定相等,临界压力不一定相等;B. 临界应力不一定相等,临界压力一定相等;C. 临界应力和临界压力一定相等;D. 临界应力和临界压力不一定相等;12、在下列有关压杆临界应力σe 的结论中,( D )是正确的。

材料力学 第09章 压杆稳定

材料力学 第09章 压杆稳定

Fcr
A
二阶常系数线性微分方程的通解
w A sin kx B cos kx
w
式中A,B为积分常数,
Fcr
n
d
n w n
x
n
M(x)
由边界条件确定
l
l/2
x0 w0

B0
14/80
B
w
B
x
w
9.2 两端铰支细长压杆的临界载荷
边界条件
x
xl w0

A sin kl 0
Fcr
A
A 不为 0 若A=0,表明杆为直线, 这与压杆处于微弯平衡状态不符。
柔度满足ls≤ l <lp 的压杆,称为中柔度杆或中长压杆。也就是 说,中长压杆不能用欧拉公式计算临界应力,但可以用直线公式计算。 对于脆性材料只需把以上各式中的ss改为sb, ls改为lb。
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9.4 欧拉公式的适用范围与经验公式
9.4.2 经验公式 2 抛物线公式
我国钢结构规范中采用如下抛物线经验公式
π 2 EI Fcr (0.5l ) 2 π 2 EI Fcr (0.7l )2
π 2 EI Fcr 2 l π2 EI Fcr (2l )2
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9.3 其他支座条件下细长压杆的临界载荷
综合各种不同的约束条件,统一写成如下形式:
π2 EI Fcr 2 ( ml )
上式即为欧拉公式的一般形式。
l
2l
π2 EI Fcr (2l )2
同样用比较变形的办法(与两端铰支细长压杆比较),可求 出其他约束情况下压杆的临界力Fcr的欧拉公式。
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9.4 欧拉公式的适用范围与经验公式

《材料力学》孙训方 刘鸿文 讲义(笔记)-第九章 压杆稳定

《材料力学》孙训方 刘鸿文 讲义(笔记)-第九章 压杆稳定

第九章 压杆稳定§9-1 压杆稳定性的概念一、引言工程中有许多细长的轴向压缩杆件,例如,气缸或油缸中的活塞杆、内燃机连件、建筑结构中的立柱、火箭的级间连接支杆等。

材料力学中统称为压杆或柱。

前面研究直杆轴向压缩时,认为杆是在直线形态下维持平衡,杆的失效是由于强度不足而引起的。

事实上,这样考虑,只对短粗的压杆才有意义,而对细长的压杆,当它们所受到的轴向外力远未达到其发生强度失效时的数值,可能会突然变弯而丧失了原有直线形态下的平衡而引起失效。

它是不同于强度失效的又一种失效形式。

受压变弯的原因:(1)压秆在制造时其轴线存在初曲率。

(2)合外力作用线与杆轴线没有重合。

(3)材料的不均匀性。

二、“中心受压理想直杆”力学模型及稳定的概念力学模型:材料绝对理想;轴线绝对直;压力绝对沿轴线作用 试验:取如图所示两端铰支均质等直细长杆,加轴向压力F ,压杆呈直线形态平衡。

现在,若此压杆受到一很小的横向干扰力。

(例如,轻轻地推一下),则压杆弯曲,如图 a 中虚线所示。

当横向干扰力解除后,会出现下述两种情况:1) 当轴向压力F 小于某一数值时,压杆又恢复到原来的直线平衡形态,如图 b 所示。

(稳定平衡) 2) 当轴向压力F 增加到这一数值时,虽然干扰力已解除,但压杆不再恢复到原来的直线平衡形态,而在微弯曲的形态下平衡,如图 c 所示。

(不稳定平衡)可见,压杆的原来直线形态平衡是否稳定,与所受轴向压力F 的大小有关;当轴向压力F 由小逐渐增加到某一个数值时,压杆的直线形态平衡由稳定过渡到不稳定。

压杆的直线形态平衡由稳定过渡到不稳定所受的轴向压力的界限值,称为压杆的临界力,用F cr 表示。

当压杆所受的轴向压力F 达到临界力F cr 时,其直线形态的平衡开始丧失,我们称压杆丧失了稳定性,简称失稳。

研究压杆稳定性的关键是寻求其临界力的值。

§9-2细长中心受压直杆临界力的欧拉公式假设两端球形铰支的等直细长压杆所受的轴向压力刚好等于其临界力,并且已经失稳而在微弯曲状态下保持平衡,如图所示。

材料力学第9章压杆稳定

材料力学第9章压杆稳定
F
cr
A
δ
v
B
F cr
y
F M(x) y cr
m
m
yB
压杆任一 x 截面沿 y 方向的 位移为 y = f (x) 该截面的弯矩为
F M(x) y cr
杆的挠曲线近似微分方程为
F cr
y
F M( x) y cr
m
m
F EIy" M( x) y y B cr
EIy" M x Fcr y
③ 当2(小柔度压杆)时,用轴向压缩公式计算
强度
1 的大小取决于压杆的力学性能。例如,对于Q235钢,可
取 E=206GPa,p=200MPa,得
1 的大小取决于压杆的力 学性能。例如,对于Q235 钢,可取 E=206GPa, P=200MPa,得
2E
cr
2
1
E 31.4
p
右图称为欧拉临界应力曲 线。实线部分是欧拉公式 适用范围的曲线,虚线部 分无意义。
Fcr F
315 120
2.63
nw
压杆是稳定的
(3)如果要求连杆在两平面内 失稳时的临界力相等
Pcr A cr
cr
2E 2
h=60
1 l
xy
Iz
A
0.5
l
1
xz
Iy
A
2
I l z 4 2
I l y
1
l1 l
I z 4I y
y
z
x
例9-5-3 两端绞支压杆,材料为A3钢,截面为圆环, P=180KN,l =2500mm,r=60mm,稳定安全系数 nw=2.5,计算钢管壁厚t 。
n

刘鸿文《材料力学》(第5版)课后习题(压杆稳定)【圣才出品】

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解:根据公式计算得: 挺杆横截面面积: 截面的惯性半径:
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则挺杆柔度:
因此,使用欧拉公式计算挺杆的临界压力
压杆的工作安全因数:
规定的稳定安全因数为 nst 3 ~ 5 ,所以挺杆满足稳定要求。
9.3 图 9-1 所示蒸汽机的活塞杆 AB,所受的压力 F=120 kN,l=180 cm,横截面 为圆形,直径 d=7.5 cm。材料为 Q255 钢,E=210 GPa,σP=240 MPa。规定 nst=8,试校核活塞杆的稳定性。
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第 9 章 压杆稳定
9.1 某型柴油机的挺杆长度 l=25.7 cm,圆形横截面的直径 d=8 mm,钢材的 E=210 GPa,σP=240 MPa。挺杆所受最大压力 F=1.76 kN。规定的稳定安全因数 nst=2~5。试校核挺杆的稳定性。
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nst=3,试求许可载荷 F。
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图 9-6 解:由于支架的对称性,三根杆所承受的压力相等,即当三根杆同时达到临界值时,
支架开始失稳。任取一根杆进行研究,设其受力为 F ' 。
又该杆的惯性半径:
则其柔度: 由此可知其为大柔度杆,故由欧拉公式计算其临界压力:
其稳定性。
图 9-3
解:对于 Q235 钢, E 200GPa, s 240MPa, p 200MPa ,则有:
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又查表得 a 304MPa,b 1.12MPa ,则

北大材料力学-第九章压杆稳定

北大材料力学-第九章压杆稳定
有限元法
利用计算机仿真技术,建立压杆的有限元模型,通 过模拟压杆在不同受力状态下的响应,确定临界载 荷和失稳形式。
不同材料和截面形状的压杆稳定性
材料性质
不同材料的弹性模量、泊松比等 参数对压杆的稳定性有显著影响 。
截面形状
不同截面形状的压杆在相同外力 作用下的稳定性不同,例如圆形 截面、方形截面和工字形截面等 。
根据压杆的长度、截面尺寸和 材料属性等因素,通过欧拉公 式计算临界载荷,判断压杆是 否稳定。
经验公式
根据工程实践经验,总结出一 些经验公式,用于估算临界载 荷和稳定性。
试验法
通过试验测试压杆的临界载荷 和失稳形式,直接判断其稳定 性。
有限元分析
利用有限元分析软件模拟压杆 的受力状态和变形过程,评估 其稳定性。
02
压杆的临界载荷
欧拉公式
欧拉公式是计算等直压杆临界载荷的首要公式,它 表示压杆临界载荷与柔度之间的关系。
公式表达为:Fcr = π²EI/(μ²L₀),其中Fcr为临界载 荷,E为弹性模量,I为横截面惯性矩,μ为长度系数, L₀为压杆长度。
欧拉公式适用于细长等直压杆,当压杆长度与直径 之比大于或等于40时,才可视为细长杆。
当压杆受到周期性外力作用时, 会发生弯曲振动。
弯曲振动会导致压杆的应力波动, 从而影响其稳定性。
弯曲振动频率和振幅对压杆的稳 定性有重要影响,频率越高、振
幅越大,压杆越容易失稳。
弯曲振动对压杆稳定性的影响
弯曲振动会改变压杆 内部的应力分布,从 而影响其稳定性。
通过控制弯曲振动频 率和振幅,可以有效 提高压杆的稳定性。
优化结构设计
通过对压杆结构的合理设计, 如改变截面形状、增加支撑等 方式,提高压杆的稳定性。

材料力学-第9章压杆的稳定问题

材料力学-第9章压杆的稳定问题

0 1 0 sinkl coskl
sinkl 0
第9章 压杆的稳定问题
两端铰支压杆的临界载荷欧拉公式
sinkl 0
FP k EI 由此得到临界载荷
2
kl nπ, n 1, 2 ,,
FPcr
第9章 压杆的稳定问题
两端铰支压杆的临界载荷欧拉公式
微分方程的解 w =Asinkx + Bcoskx 边界条件 w ( 0 ) = 0 , w( l ) = 0
0 A+1 B 0 sinkl A coskl B 0
根据线性代数知识,上述方程中,常数A、B 不全为零的条件是他们的系数行列式等于零:
FP F FP P
FP>FPcr :在扰动作用下, 直线平衡构形转变为弯曲平 衡构形,扰动除去后, 不能恢复到直线平衡构形, 则称原来的直线平衡构形 是不稳定的。
第9章 压杆的稳定问题
压杆稳定的基本概念
当压缩载荷大于一定的数值时,在任意微小的外界扰动下, 压杆都要由直线的平衡构形转变为弯曲的平衡构形,这一过程 称为屈曲(buckling)或失稳(lost stability)。对于细长压杆, 由于屈曲过程中出现平衡路径的分叉,所以又称为分叉屈曲 (bifurcation buckling)。 稳定的平衡构形与不稳定的平衡构形之间的分界点称为临 界点(critical point)。对于细长压杆,因为从临界点开始, 平衡路径出现分叉,故又称为分叉点。临界点所对应的载荷称 为临界载荷(critical load)或分叉载荷(bifurcation load), 用FP表示。
第9章 压杆的稳定问题
压杆稳定的基本概念
在很多情形下,屈曲将导致构件失效,这种失 效称为屈曲失效(failure by buckling)。由于屈曲 失效往往具有突发性,常常会产生灾难性后果,因 此工程设计中需要认真加以考虑。

材料力学第9章 压杆稳定

材料力学第9章 压杆稳定

BC ≈ 0.7l
FACcr =
( 2 × 0.3l )
π 2 EI
2
=
( 0.6l )2π 2 源自I2, FBCcr =
( 0.7l )
π 2 EI
2
综合得: 综合得:
Fcr =
( 0.7l )
π 2 EI
(9.4) )
三、欧拉公式的普遍表达式 π 2 EI 1、公式: 、公式: Fcr = 2 ( µl ) 2、常见约束压杆的长度系数: 、常见约束压杆的长度系数: •两端铰支: 两端铰支: µ=1 两端铰支 •一端固定,一端自由: 一端固定, µ=2 一端固定 一端自由: •两端固定: 两端固定: µ=0.5 两端固定 •一端固定,一端铰支: 一端固定, µ≈0.7 一端固定 一端铰支:
w = A sin kx + B cos kx
3、挠曲线讨确定临界压力计算公式: 、挠曲线讨确定临界压力计算公式: 由x=0时w=0得: A sin k ⋅ 0 + B cos k ⋅ 0 = 0 时 得
B=0
由x=l时w=0得:A sin k ⋅ l = 0 时 得
A≠0 sin kl = 0
π EI Fcr = = 2 ( µl )
2
π × (210 ×10 Pa ) ×
2 9
π
64
d4
(1×1.25m) 2
解得: 解得: d = 0.0246m = 24.6mm 取为: 取为:d=25mm。 。
4、校核计算: 、校核计算:
1×1250mm λ= = = 200 25mm i 4 π 2E π 2 × (210 ×109 Pa) λ1 = = = 97 6 σP 220 ×10 Pa

第9章 压杆稳定 (材料力学)

第9章 压杆稳定   (材料力学)

µ l是各种支承条件下,细长压杆失稳时,挠曲线中相当于 是各种支承条件下,细长压杆失稳时 挠曲线中相当于 失稳时,
半波正弦曲线的一段长度 半波正弦曲线的一段长度. 长度.
(Buckling of Columns)
(2)横截面对某一形心主惯性轴的惯性矩 I 若杆端在各个方向的约束情况相同(如球形铰等),则 I 若杆端在各个方向的约束情况相同(如球形铰等),则 ), 应取最小的形心主惯性矩. 应取最小的形心主惯性矩. 取 Iy ,Iz 中小的一个计算临界力. 中小的一个计算临界力. 若杆端在各个方向的约束情况不同(如柱 若杆端在各个方向的约束情况不同( 形铰),应分别计算杆在不同方向失稳时的临 形铰),应分别计算杆在不同方向失稳时的临 ), 界压力. 为其相应中性轴的惯性矩. 界压力. I 为其相应中性轴的惯性矩. 即分别用 Iy ,Iz 计算出两个临界压力. 然 计算出两个临界压力. 后取小的一个作为压杆的临界压力. 后取小的一个作为压杆的临界压力. x y z
压杆 平衡状态 应力 平衡方程 极限承载能力 强度问题 直线平衡状态不变 达到限值 变形前的形状、尺寸 变形前的形状、 实验确定 稳定问题 平衡形式发生变化 小于限值 σ<σσ 变形后的形状、尺寸 变形后的形状、 理论分析计算
压杆什么时候发生稳定性问题,什么时候产生强度问题呢? 压杆什么时候发生稳定性问题,什么时候产生强度问题呢?
•两端简支压杆的挠曲轴 两端简支压杆的挠曲轴
y = Asin
πx
l
•压杆在临界状态时的平衡是一种有条件的随遇平衡 压杆在临界状态时的平衡是一种有条件的随遇平衡—— 压杆在临界状态时的平衡是一种有条件的随遇平衡 可有任意的微弯程度, 但轴线形状一定。 可有任意的微弯程度, 但轴线形状一定。 •临界载荷(欧拉临界载荷)与截面抗弯刚度成正比, 临界载荷(欧拉临界载荷)与截面抗弯刚度成正比, 临界载荷 与杆长的平方成反比。 与杆长的平方成反比。
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两端铰支 一端固定 一端自由 一端固定 一端铰支 两端固定
π 2EI F = cr (µl )2
欧拉公式
µ=1
µ =2
µ = 0.7
µ =0.5
三、临界应力
π 2E σ cr = 2 λ
欧拉公式
µ l — — 杆的柔度(或长细或) λ=
i
I (i = — — 惯性惯径 ) A
四、压杆的临界应力总图
σ cr
σS
σP
π 2E λ1 = σp
a −σ s λ2 = b
σcr =a−bλ −
π 2E σ cr = 2 λ
λ2
λ1
临界应力总图
λ=
µL
i
λ ≥ λ 1,大柔度杆 λ 2 ≤ λ ≤ λ 1,中柔度杆 λ ≤ λ 2,粗短杆 粗短杆
π 2E σ cr = 2 λ
σ c1m 1m
B
φ40
C
F A
1m 1m
FB B FB B
i=
I d 40 = = = 10 mm A 4 4
FA
275 [σ ]= = = 137.5(MPa ) n 2 Fl M max = 2 M max Fl σ max = = ≤ [σ ] W 2W
∴F

σs
µ l 2 × 1000 = = 200 λ= 10 i
= 200 2 × 4
= 63.6(kN)
F A
1m 1m
FB B FB B
FA
F cr F cr Q = ≥ n st FB 0 .5 F
∴ F≤
F cr 63.6 = = 42.4 (kN) 0 . 5 n st 0.5× 3
所以,许用值 所以,许用值[F]=38.8kN
π 2E π 2 × 205×10 3 λ1 = = σP 250
= 90
∴λ > λ1
是细长杆,用欧拉公式: 是细长杆,用欧拉公式:
2W[σ ] 2×141×103 ×137.5 = l 1000
= 38.8(kN)
π 2E F =σcr⋅ A = 2 ⋅ A cr λ π 3 × 205×10 3 × 40 2
σ cr = σ s
π 2E λ1 = σp
a −σ s λ2 = b
λ=
µl
i
Fcr = σ cr ⋅ A
I i= A
五、压杆的稳定校核
Fcr 安全系数法: 安全系数法: n = F
稳定条件: 稳定条件:
工作安全系数
n

nst
nst —规定的安全系数 规定的
已知F=12kN,斜撑杆 的外径 的外径D=45mm,内径 [例1] 已知 ,斜撑杆CD的外径 , d=40mm,材料为 ,材料为Q235钢, E=200GPa,σP=200MPa, 钢 , , σS=235MPa, a=304MPa,b=1.12MPa, 稳定安全系数 , , , nst =2.5,试校核斜撑杆的稳定性。 ,试校核斜撑杆的稳定性。
Fcr = σ cr ⋅ A =198.4×
π (452 − 402 )
4
= 84 ( kN )
F cr 84 = = 2 . 48 < n st n= F CD 33 . 95
不满足稳定性要求。 ∴斜撑杆CD不满足稳定性要求。 斜撑杆 不满足稳定性要求
梁为No16号工字钢,W=141cm3,BC柱直径 号工字钢, 梁为 号工字钢 柱直径 [例2]AB梁为 d=40mm,材料均为Q275钢, E=205GPa, ,材料均为 钢 , σP=250MPa, σS=275MPa, a=338MPa,b=1.22MPa, , , , , 强度安全因数 n =2,稳定安全因数 nst =3,求载荷 的许 , ,求载荷F的许 用值。 用值。 No16
F
1m 1m 1m 1m
F
B A
45° °
B A
45° °
C
C
FCD
解:∑ M A = 0, 1 × FCD sin 45° − 2 × F = 0
D
FCD =
4F 2F = 33 .95 kN = cos45° 2
I π ( D4 −d 4 ) i= A= 64
π ( D2 −d 2 )
4
D2 + d 2 = = 15(mm) 4
一、什么是压杆失稳 什么是压杆失 当杆子所受压力达到或超过某一临界值时, 当杆子所受压力达到或超过某一临界值时,压杆丧失其直 线形状的平衡而过渡为曲线平衡,称为丧失稳定,简称失稳。 线形状的平衡而过渡为曲线平衡,称为丧失稳定,简称失稳。 二、细长压杆临界压力
µ—长度系数(或约束系数)。 长度系数( 长度系数 或约束系数) µ l —相当长度 相当长度
1× 2 ×1×10 3 = 94 .3 = λ= 15 i
µl
π 2 E π 2 × 200×10 3 λ1 = = = 99 σP 200
a −σ s 304 − 235 ∴ λ 2 < λ < λ1 = = 61 .1 λ2 = 1.12 b σcr = a − bλ = 304 − 1.12 × 94 .3 = 198 .4( MPa )
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