磁性开关D-Y59BL
磁性开关D-P5DWSDPC
产品名称:SMC磁性开关D-P5DWSDPC
磁性开关意思就是通过磁铁来感应的，这个“磁”就是磁铁，磁铁也有好几种，市场上面常用的磁铁有橡胶磁、永磁铁氧体、烧结钕铁硼等。
开关就是干簧管了。
干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有惰性气体。
平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。
当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。
外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。
因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等等（在安防系统中主要用于门磁、窗磁的制作），同时还被广泛使用于各种通信设备中。
在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”。
磁性开关D-A80
产品名称:SMC磁性开关D-A80
磁性开关意思就是通过磁铁来感应的，这个“磁”就是磁铁，磁铁也有好几种，市场上面常用的磁铁有橡胶磁、永磁铁氧体、烧结钕铁硼等。
开关就是干簧管了。
干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有惰性气体。
平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。
当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。
外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。
因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等等（在安防系统中主要用于门磁、窗磁的制作），同时还被广泛使用于各种通信设备中。
在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”。
磁性开关D-M9BWSDPC
产品名称:SMC磁性开关D-M9BWSDPC
磁性开关意思就是通过磁铁来感应的，这个“磁”就是磁铁，磁铁也有好几种，市场上面常用的磁铁有橡胶磁、永磁铁氧体、烧结钕铁硼等。
开关就是干簧管了。
干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有惰性气体。
平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。
当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。
外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。
因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等等（在安防系统中主要用于门磁、窗磁的制作），同时还被广泛使用于各种通信设备中。
在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”。
亚龙YL 235A型光机电一体化实训技能实训说明书
职业技能实训说明书二学期 2009/2010 学年第电子技术综合实训课程名称题亚龙YL-235A型光机电一体化实训课姓名自动化0802 班级学号 08031402指导教师第 15 周~ 第16周起止时间电气电子工程系2010.6前言教育部为深入贯彻落实国务院召开的全国职业教育工作会议精神，推动中等职业学校教育教学改革，提高教育教学质量和办学效益，展示全国中等职业学校电工电子类专业的办学成果，交流新知识、新技术、新方法、新工艺在电工电子类专业教学中运用的经验，加强中等职业学校学生电工电子类专业技能训练，激励中职学校师生爱岗敬业、自强不息的精神，根据《教育部关于举办“2008年全国职业院校技能大赛”的通知》（教职成函[2008]3号）精神，教育部与信息产业部决定举办2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛，并由亚龙科技集团协办。
为了配合此次大赛，亚龙科技集团特精心研制了亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，供各校和大赛实训与考核使用。
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。
它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。
在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。
本实训说明书主要对亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的一些基本结构、原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和传感器）的使用进行简要说明。
除了对这些，最重要的是对此次实训课程设计作主要介绍。
目录前言、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、1一、亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置简介、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、31、概述、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、32、实训项目、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、43、配置、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、44、技术参数、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、45、配置清单、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、5二、亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明、、、、、、、、、、、、、、61、整机工作流程、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、62、工作原理、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、63、送料机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、74、机械手搬运机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、85 、物料传送和分拣机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、96 、气动原理、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、107 、传感器应用说明、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、118 、磁性开关的使用说明、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、11三、电气电路组成、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、121、电气组成模块、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、122、端子接线图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、133、三菱变频器操作、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、143.1 变频器的接线图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、143 .2 变频器操作面版说明、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、153.3 参数设置方法、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、163.4 三菱变频器参数设置、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、17四、课程设计、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、181、要求：设备的工作情况、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、182、I/O分配表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、193、I/O分配图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、204、状态转移图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、215、梯形图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、2229 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、指令表、6．五、实训总结、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、32六、附表一：工件分拣设备组装图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、33一、亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置简介1、概述亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置，由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
磁性开关D-A93Z
产品名称:SMC磁性开关D-A93Z
磁性开关意思就是通过磁铁来感应的，这个“磁”就是磁铁，磁铁也有好几种，市场上面常用的磁铁有橡胶磁、永磁铁氧体、烧结钕铁硼等。
开关就是干簧管了。
干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有惰性气体。
平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。
当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。
外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。
因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等等（在安防系统中主要用于门磁、窗磁的制作），同时还被广泛使用于各种通信设备中。
在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”。
SMC官网资料-SMC有触点磁性开关D系列
D-M9N(V)
D-G59 D-H7A1
D-S79
1 2
D-S99
1 2
D-Y59A
D-Y69A
继电器
3线制 程序控制器 (NPN型) （PLC）
IC电路
DC:
5V 10mA 12V 以下 24V
DC: 28V 以下
直接安装
C55,CE1,CEP1,CLQ,CQ2,CQM,CQS,CRJ,CRQ2,CU,CUJ,CXSJ, CXT,C Y,CY1F,CYIR,CY3B/3R,CUX,CQSX,CQ2X,MGT,MGZ, MHC2,MHF2,MHK2,MHR3,MHS□,MHS□3,MHT2,MHY2,MHZ□2, MIW/MIS,MK,MRHQ,MSQ,MTS,MX□,MXY,MY1□, MY1W, MY2,MY3□,REAR,REBR,RLQ,RQ,RSQ,RZQ,ZCDU, CBQ2
D-J79
D-K59
D-M5B
D-M9B(V)
D-T79
1 2
(C)
D-T99
1 2
D-Y59B
D-Y69B
DC24V
D-F9BW(V) 2线制 继电器 -
D-H7BW
PLC
D-J79W
D-Y7BW(V)
D-F5BAL
D-F7BAL
轨道安装
CE1,CLQ,CQ2,CRA1,CXT,CXW,CY1S/1L,MHT2,MK,MU, MRQ,REAS/L,RSQ,CQ2X,MLU,RQ,RLQ,RZQ
AC80 5~80 ~260V mA
A1Cm2A0以0V下时拉杆安装
同F59
1.5mA以下
D-P5D WL
DC24V 继电器
磁性开关SMC
缸径
D-H7型
D-H7C型
D-H7BA型
D-H7NF型
D-H7□W型
D-G5/K5型
D-G5BA型
D-G59F型
D-G5NT型
D-G5□W/K59W型
D-G39/K39型
D-G39A/K39A型
D-F7/J7型
D-J79C型
D-F79F型
D-F7BA型
D-F7BAV型
D-F7□V型
D-F7NT型
无 D-F7□W(V)型
耐热型·2色显示…………………………………………………………………P.1618 宽范围检出型 ……………………………………………………………………P.1619
南
微调电容器磁性开关 ……………………………………………………………P.1620
订制规格 …………………………………………………………………………P.1626
◆有触点磁性开关………………………………………………P.1629
一般(通用)型………………………………………………………………………P.1630 2色显示式…………………………………………………………………………P.1643 耐强磁场·2色显示式……………………………………………………………P.1646 耐热型 ……………………………………………………………………………P.1649
磁 D-A7□H/A80H型
性 D-A73C/A80C型
开 D-A79W型
关 D-A5/A6型
D-A59W型
D-A9型
D-A9□V型
D-E7□A/E80A型
D-Z7/Z8型
D-P7型
D-B3型
执行元件页码索引 (圆型数字为Best No.。)
YL235A机电一体化实训指导书(西门子)
亚龙 YL-235A 型光机电一体化实训指导书亚龙 YL－235A 型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。
各个机构严密相连，可以自由组装和调试。
掌握系统承受模块组合式，由触摸屏模块、PLC 模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。
触摸屏模块、PLC 模块、变频器模块、按钮模块等可按实训需要进展组合、安装、调试。
该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏掌握、可编程掌握器、传感器，变频调速等多项技术，供给了一个典型的综合实训环境，使对过去学过的诸多单科的专业和根底学问，在这里能得到全面的生疏、综合的训练和实际运用。
一、西门子 PLC 主机、变频器电源模块：三相电源总开关〔带漏电和短路保护〕、熔断器、单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备供给电源，模块之间电源连接承受安全导线方式连接。
按钮模块：供给了多种不同功能的按钮和指示灯〔DC24V〕，急停按钮、转换开关、蜂鸣器。
全部接口承受安全插连接。
内置开关电源〔24V/6A 一组，12V/2A 一组〕为外部设备工作供给电源。
PLC模块：主机承受西门子 S7-200 226 继电器输出型+EM222CN〔I/O 扩展模块〕，全部接口承受安全插连接。
变频器模块：变频器承受西门子MM420〔三相输入〕，全部接口承受安全插连接。
警示灯：共有绿色和红色两种颜色。
引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线〔红线接“+24”，黑红双色线接“GND”〕，其余三根是信号掌握线〔棕色线为掌握信号公共端，假设将掌握信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯闪耀，将掌握信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪耀〕。
二、送料机构1－转盘2－调整支架3－直流电机4－物料5－出料口传感器6－物料检测支架放料转盘：转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。
磁性开关系列产品参数
磁性开关系列产品参数________________________________________________CS1系列磁性开关总共有如下几大类型产品：磁性开关CS1-F,磁性开关CS1-U,磁性开关CS1-J,磁性开关CS1-G,磁性开关CS1-H,磁性开关CS1-M,磁性开关CS1-D,磁性开关CS1-Z,磁性开关CS1-L,磁性开关CS1-S,磁性开关CS1-E,下面就上述的类型做详细的阐述：一，磁性开关CS1－U特点与参数：工作电压5-240V，最大开关电流100MA，最大开关容量10W，指示灯朝上。
二，磁性开关CS1－F特点与参数：工作电压5-240V，最大开关电流100MA，最大开关容量10W，指示灯朝前。
三，磁性开关CS1－J特点与参数：工作电压5-240V，最大开关电流100MA，最大开关容量10W。
四，磁性开关CS1－S特点与参数：工作电压5-240V，最大开关电流100MA，最大开关容量10W。
五，磁性开关CS1－M特点与参数：工作电压5-240V，最大开关电流100MA，最大开关容量10W。
六，磁性开关CS1－L特点与参数：工作电压5-240V，最大开关电流100MA，最大开关容量10W。
七，磁性开关CS1－Z特点与参数：工作电压5-240V，最大开关电流100MA，最大开关容量10W。
八，磁性开关CS1－G特点与参数：工作电压5-120V，最大开关电流100MA，最大开关容量10W。
九，磁性开关CS1－H特点与参数：工作电压5-120V，最大开关电流100MA，最大开关容量10W。
十，磁性开关CS1－D特点与参数：工作电压5-120V，最大开关电流100MA，最大开关容量10W。
十一，磁性开关CS1－E特点与参数：工作电压5-240V，最大开关电流100MA，最大开关容量10W。
本文版权归宁波海曙炎黄电子科技有限公司所有。
磁性开关D-M9BSAPC
产品名称:SMC磁性开关D-M9BL
磁性开关意思就是通过磁铁来感应的，这个“磁”就是磁铁，磁铁也有好几种，市场上面常用的磁铁有橡胶磁、永磁铁氧体、烧结钕铁硼等。
开关就是干簧管了。
干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有惰性气体。
平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。
当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。
外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。
因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等等（在安防系统中主要用于门磁、窗磁的制作），同时还被广泛使用于各种通信设备中。
在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”。
磁性开关D-Y59BL-50
产品名称:SMC磁性开关D-Y59BL-50
磁性开关意思就是通过磁铁来感应的，这个“磁”就是磁铁，磁铁也有好几种，市场上面常用的磁铁有橡胶磁、永磁铁氧体、烧结钕铁硼等。
开关就是干簧管了。
干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有惰性气体。
平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。
当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。
外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。
因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等等（在安防系统中主要用于门磁、窗磁的制作），同时还被广泛使用于各种通信设备中。
在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”。
磁性开关SMC
磁 D-A7□H/A80H型
性 D-A73C/A80C型
开 D-A79W型
关 D-A5/A6型
D-A59W型
D-A9型
D-A9□V型
D-E7□A/E80A型
D-Z7/Z8型
D-P7型
D-B3型
执行元件页码索引 (圆型数字为Best No.。)
4P.1055 4P.1076 4P.1080 4P.1089 4P.1095 4P.1170 4P.1187 4P.1211 4P.1327 4P.1355 4P.1389 4P.1443 4P.1469 4P.1495 4P.1507 4P.1525 4P.1545 )P.15 )P.33 )P.35 )P.35 )P.165 )P.181 )P.205
ø4 ø6·ø10·ø16 ø10·ø16 ø6 ø10·ø16 ø20~ø40 ø20~ø40 ø20~ø40 ø20~ø63 ø80·ø100 ø20~ø63 ø80·ø100 ø20~ø63 ø80·ø100 ø32~ø100 ø32~ø125 ø40~ø100 ø32~ø125 ø40~ø100 ø40~ø100 ø40~ø100 ø125~ø200 ø125~ø160 ø6~ø20 ø6~ø32 ø12~ø20 ø25 ø12~ø25 ø32~ø100 ø125~ø160 ø180~ø200 ø16~ø63 ø20·ø25 ø32~ø50 ø12~ø25 ø32~ø100 ø20~ø40 ø25~ø63
点 磁 性 开 关
D-F5BA型 D-F5□W/J59W型 D-F59F型 D-F5NT型
D-G39C/K39C型
D-M9型
D-M9□V型
D-M9□W型
D-M9□WV型
D-M9□A型
亚龙YL_235A型光机电一体化实训技能实训
目录前言、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、1一、亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置简介、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、31、概述、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、32、实训项目、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、43、配置、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、44、技术参数、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、45、配置清单、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、5二、亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明、、、、、、、、、、、、、、61、整机工作流程、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、62、工作原理、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、63、送料机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、74、机械手搬运机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、85 、物料传送和分拣机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、96 、气动原理、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、107 、传感器应用说明、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、118 、磁性开关的使用说明、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、11三、电气电路组成、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、121、电气组成模块、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、122、端子接线图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、133、三菱变频器操作、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、14 3.1 变频器的接线图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、143 .2 变频器操作面版说明、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、153.3 参数设置方法、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、163.4 三菱变频器参数设置、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、17四、课程设计、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、181、要求：设备的工作情况、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、182、I/O分配表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、193、I/O分配图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、204、状态转移图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、215、梯形图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、226、指令表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、29五、实训总结、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、32六、附表一：工件分拣设备组装图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、33一、亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置简介1、概述亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置，由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
磁性开关D-M9PV
产品名称:SMC磁性开关D-M9PV
磁性开关意思就是通过磁铁来感应的，这个“磁”就是磁铁，磁铁也有好几种，市场上面常用的磁铁有橡胶磁、永磁铁氧体、烧结钕铁硼等。
开关就是干簧管了。
干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有惰性气体。
平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。
当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。
外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。
因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等等（在安防系统中主要用于门磁、窗磁的制作），同时还被广泛使用于各种通信设备中。
在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”。
机电一体化专业毕业论文全
江西机电职业技术学院毕业论文题目：YL235A设备设计机械手传送带物料分拣任务五学校：专业：机电一体化班级：学号：学生姓名：指导教师：起止日期；2011年9月-2012年5月前言作为自动化专业的学生，PLC是我们最基础的专业课。
众所周知，PLC自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。
PLC运行可靠，适用于各种恶劣的工业环境，PLC和工控机（IPC）相比，其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人机界面，方便高级语言都是PLC所不能比拟的。
组态软件在很多场合应用于控制，可整个控制的中心往往还是PLC，组态软件（上位机）所起的控制作用很小。
人机界面一般用于简单的动作控制，工艺参数的编制，配方的设定等等，虽然在概念上属于控制范畴，但它并未真正起到核心控制作用，因为真正长期的自动运行控制是由PLC完成。
我们不经常使用工控机作为核心控制部分的原因有两点：第一，工控机不适于在很恶略的环境下运行；第二，工控机经常采用的W INDOWS系统并不能够让人放心，其长期运行效果并不好。
尽管PLC、IPC在自动化控制中扮演不同角色，在许多运行连续时间较短，环境相对比较好的地方，人们还是希望使用IPC进行核心控制。
使用IPC进行核心控制有很多种实现方式，当然其中最为简单的办法就是使用组态软件。
在工厂和企业里面PLC 一直是实现自动化的有效方式，而且目前国内真正懂得PLC的人才太少，希望针对本次实训对我们自动化的人大有裨益。
目录5721小结 (26)参考文献 (27)附录西门子控制原理图.............................................................................. 电气图........................................................................................ 梯形图........................................................................................ 指令表第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置外观图1-1亚龙YL-235A概述亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。
DCCE大工计控PLC产品体验及思考
DCCE体验及思考作为中华工控网的体验中心会员，一直关注着体验信息；作为中华工控技术从业者，时刻关注着国产工控产品。
众所周知，体验名额有限，所以抱着试试看报名参加了国产大工计控的体验活动。
有幸获得体验机会，大工计控人员多次核对需求，及邮寄地址，很顺利的收到了体验机PEC8000。
由于自身之前没有说清楚，收到后发现I/O点不足，大工计控得知后便同意追加模块，几天内就收到大工计控寄来的机器。
由此可以看出大工计控努力做好产品，搞好体验活动的诚意，以及极其负责的态度。
客户各异，需做“全”服务初体验之熟悉产品拿过产品第一步就是看说明书，按照说明书做了以太网下载线，串口下载线，一切正常。
PCE8000是有一组以太网接口和2组485接口的，但是串口下载的时候需要232转485的转换器，我在想，自制下载线。
网线常见，且自制一根成本也就是两三块钱的成本，但压水晶头的工具我们未必有，所以我们大多会选择串口。
但是串口转换器不是每个人都有，所以希望大工计控以后可以给用户配上压好的下载线，这样就让许多用户方便多了。
相比三菱的圆头422接口，西门子的适配器，以及他们正品下载线的昂贵价格，大工计控下载线选择多样化，成本低廉，比许多厂家要好多了。
下载口作为上下传程序，个人很是希望所有PLC。
不分品牌，都能向大工计控这样，支持以太网下载，“一线通”或许就是我们工程师的福音。
标准通讯协议，PEC8000更具适用性一切就绪，逐点突破加了大工计控技术交流群，咨询与上位机通讯情况，立刻得到了他们的在线支持，发了样例资料。
我个人认为在有关软件等一些类技术服务，网络服务比语音服务的效率要高得多，有什么问题不好表达，网上见，甚至是远程协助。
大工计控的人员大部分时间还是能够快速响应的，在这方面大工计控做的还是不错的。
之后试了组态王与PEC8000的MODBUS TPC和MODBUS RTU通讯；MCGS触摸屏与PEC8000的MODBUS TPC和MODBUS RTU通讯；威纶通触摸屏与PEC8000的MODBUS RTU通讯；步科触摸屏触摸屏与PEC8000的MODBUS RTU通讯。
磁性开关D-A90L
产品名称:SMC磁性开关D-A90L
磁性开关意思就是通过磁铁来感应的，这个“磁”就是磁铁，磁铁也有好几种，市场上面常用的磁铁有橡胶磁、永磁铁氧体、烧结钕铁硼等。
开关就是干簧管了。
干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有惰性气体。
平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。
当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。
外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。
因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等等（在安防系统中主要用于门磁、窗磁的制作），同时还被广泛使用于各种通信设备中。
在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”。
磁性开关D-A76HL
产品名称:SMC磁性开关D-A76HL
磁性开关意思就是通过磁铁来感应的，这个“磁”就是磁铁，磁铁也有好几种，市场上面常用的磁铁有橡胶磁、永磁铁氧体、烧结钕铁硼等。
开关就是干簧管了。
干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有惰性气体。
平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。
当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。
外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。
因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等等（在安防系统中主要用于门磁、窗磁的制作），同时还被广泛使用于各种通信设备中。
在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”。
磁性开关D-Y7BW-277
产品名称:SMC磁性开关D-Y7BW-277
磁性开关意思就是通过磁铁来感应的，这个“磁”就是磁铁，磁铁也有好几种，市场上面常用的磁铁有橡胶磁、永磁铁氧体、烧结钕铁硼等。
开关就是干簧管了。
干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有惰性气体。
平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。
当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。
外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。
因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等等（在安防系统中主要用于门磁、窗磁的制作），同时还被广泛使用于各种通信设备中。
在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
产品名称:SMC磁性开关D-Y59BL
磁性开关意思就是通过磁铁来感应的，这个“磁”就是磁铁，磁铁也有好几种，市场上面常用的磁铁有橡胶磁、永磁铁氧体、烧结钕铁硼等。
开关就是干簧管了。
干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有惰性气体。
平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。
当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。
外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。
因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等等（在安防系统中主要用于门磁、窗磁的制作），同时还被广泛使用于各种通信设备中。
在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”。