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μCOS-II和ecos比较解读

嵌入式系统μC/OS-II与eCos的比较摘要：叙述嵌入式系统和嵌入式操作系统的概念，简述嵌入式实时系统的发展阶段。

重点介绍μC/OS-II和eCos的发展历史，并且对μC/O S-II与eCos进行比较，为大家在选择嵌入式操作系统时提供参考。

关键词：嵌入式系统μC/OS-II eCos1 背景随着计算机技术的迅速发展和芯片制造工艺的不断进步，嵌入式系统的应用日益广泛：从民用的电视、手机等电路设备到军用的飞机、坦克等武器系统，到处都有嵌入式系统的身影。

在嵌入式系统的应用开发中，采和嵌入式实时操作系统（简称RTOS）能够支持多任务，使得程序开发更加容易，便于维护，同时能够提高系统的稳定性和可靠性。

这已逐渐成为嵌入式系统开发的一个发展方向。

<P&NBSP; 随着计算机技术的迅速发展和芯片制造工艺的不断进步，嵌入式系统的应用日益广泛：从民用的电视、手机等电路设备到军用的飞机、坦克等武器系统，到处都有嵌入式系统的身影。

这已逐渐成为嵌入式系统开发的一个发展方向。

<>2 嵌入式操作系统概述嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件。

它是嵌入式系统（包括硬、软件系统）极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器Browser等。

嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、标准设备驱动程序以及工具集等。

与通用操作系统相比较，嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。

嵌入式系统的出现至今已经有30多年的历史。

浅析ecos二维命令表section巧妙存储和检索

浅析ecos二维命令表section巧妙存储和检索浅析ecos二维命令表section巧妙存储和检索CYG_HAL_TABLE_BEGIN( __RedBoot_INIT_TAB__,RedBoot_inits );//__RedBoot_INIT_TAB__指向.ecos.table.RedBoot_inits.begin首地址".ecos.table.RedBoot_inits.begin"#ifndef CYG_HAL_TABLE_BEGIN#define CYG_HAL_TABLE_BEGIN( _label,_name )\__asm__(".section \".ecos.table." __xstring(_name)".begin\",\"aw\"\n" \".globl " __xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label))"\n" \".type " __xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label))",object\n" \".p2align " __xstring(CYGARC_P2ALIGNMENT)"\n" \__xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label))":\n"\".previous\n"\)#endif".ecos.table.RedBoot_inits.data.RedBoot_INIT_FIRST.load_flash_config" RedBoot_init(load_flash_config, RedBoot_INIT_FIRST);#define RedBoot_init(_f_,_p_) _RedBoot_init(_f_,_p_)#define_RedBoot_init(_f_,_p_)\struct init_tab_entry_init_tab_##_p_##_f_\CYG_HAL_TABLE_QUALIFIED_ENTRY(RedBoot_inits,_p_##_f_) = { _f_ }; #define CYG_HAL_TABLE_QUALIFIED_ENTRY( _name, _qual ) \CYGBLD_ATTRIB_SECTION(".ecos.table." __xstring(_name) ".data." \__xstring( _qual))# define CYGBLD_ATTRIB_SECTION(__sect__) __attribute__((section(__sect__)))".ecos.table.RedBoot_commands.begin"".ecos.table.RedBoot_commands.finish"packages/redboot/v2_0/src/main.c|119|CYG_HAL_TABLE_BEGIN( __RedBoot_CMD_TAB__, RedBoot_commands );cyg_start==>parse==>return cmd_search(__RedBoot_CMD_TAB__, &__RedBoot_CMD_TAB_END__, argv[0]);//遍历__RedBoot_CMD_TAB__指向section为.ecos.table的存储节中的所有#define RedBoot_cmd(_s_,_h_,_u_,_f_)cmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,0,0,RedBoot_commands)#definecmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,_subs_,_sube_,_n_)\extern _cmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,_subs_,_sube_,_n_)#define_cmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,_subs_,_sube_,_n_)\cmd_fun_f_;\struct cmd _cmd_tab_##_f_ CYG_HAL_TABLE_QUALIFIED_ENTRY(_n_,_f_) = {_s_, _h_, _u_, _f_, _subs_, _sube_};如果命令如下：RedBoot_cmd("fconfig","Manage configuration kept in FLASH memory","[-i] [-l] [-n] [-f] [-d] | [-d] nickname [value]",do_flash_config);那么展开结果如下extern cmd_fun do_flash_config;struct cmd _cmd_tab_do_flash_config __attribute__((section(".ecos.table.RedBoot_commands.data.do_flash_config") )) = {"fconfig","Manage configuration kept in FLASH memory","[-i] [-l] [-n] [-f] [-d] | [-d] nickname [value]",do_flash_config,0, 0 };#definelocal_cmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,_n_)\static _cmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,0,0,_n_)#define_cmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,_subs_,_sube_,_n_)\cmd_fun_f_;\struct cmd _cmd_tab_##_f_ CYG_HAL_TABLE_QUALIFIED_ENTRY(_n_,_f_) = {_s_, _h_, _u_, _f_, _subs_, _sube_};如果命令如下：local_cmd_entry("list","Display contents of FLASH Image System [FIS]",FIS_LIST_OPTS,fis_list,FIS_cmds);那么展开结果如下static cmd_fun fis_list;struct cmd _cmd_tab_fis_list __attribute__((section(".ecos.table.FIS_cmds.data.fis_list") )) = {"list","Display contents of FLASH Image System [FIS]",FIS_LIST_OPTS,fis_list,0, 0 };CYG_HAL_TABLE_BEGIN( __FIS_cmds_TAB__, FIS_cmds);CYG_HAL_TABLE_END( __FIS_cmds_TAB_END__, FIS_cmds);所以将会出现对".ecos.table.FIS_cmds.begin"段引用#define RedBoot_nested_cmd(_s_,_h_,_u_,_f_,_subs_,_sube_)cmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,_subs_,_sube_,RedBoot_commands)#definecmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,_subs_,_sube_,_n_)\extern _cmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,_subs_,_sube_,_n_)#define_cmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,_subs_,_sube_,_n_)\cmd_fun_f_;\struct cmd _cmd_tab_##_f_ CYG_HAL_TABLE_QUALIFIED_ENTRY(_n_,_f_) = {_s_, _h_, _u_, _f_, _subs_, _sube_};如果命令如下：RedBoot_nested_cmd("fis","Manage FLASH images","{cmds}",do_fis,__FIS_cmds_TAB__, &__FIS_cmds_TAB_END__ );那么展开结果如下extern cmd_fun do_fis;struct cmd _cmd_tab_do_fis __attribute__((section(".ecos.table.RedBoot_commands.data.do_fis") )) = {"fis","Manage FLASH images","{cmds}",do_fis,__FIS_cmds_TAB__, &__FIS_cmds_TAB_END__ };CYG_HAL_TABLE_BEGIN( __FIS_cmds_TAB__, FIS_cmds);CYG_HAL_TABLE_END( __FIS_cmds_TAB_END__, FIS_cmds);".ecos.table.FIS_cmds.begin"看看使用二维命令数组的一个实例:static voiddo_fis(int argc, char *argv[]){struct cmd *cmd;if (argc < 2) {fis_usage("too few arguments");return;}if (!do_flash_init()) {diag_printf("Sorry, no FLASH memory is available\n");return;}// 第二维命令检索// command[RedBoot_commands][FIS_cmds]if ((cmd = cmd_search(__FIS_cmds_TAB__, &__FIS_cmds_TAB_END__,argv[1])) != (struct cmd *)0) {(cmd->fun)(argc, argv);return;}fis_usage("unrecognized command");}。

procd_set_param 语法

`procd_set_param` 是eCos（Embedded Configurable Operating System）系统中的一种函数，用于设置或修改运行时参数。

在 eCos 中，许多参数可以在运行时动态更改，这对于配置系统行为非常有用。

以下是 `procd_set_param` 函数的简单语法：
```c
int procd_set_param(const char *name, const char *value);
```
* `name` 是您要设置的参数的名称。

* `value` 是与参数名称关联的值。

该函数返回一个整数，如果设置成功则为 `0`，如果设置失败则为 `-1`。

例如，如果您想设置一个名为`MYPARAM` 的参数的值为`"hello"`，您可以使用以下代码：
```c
#include <procd_params.h> // 导入头文件
int main(void) {
if (procd_set_param("MYPARAM", "hello") == 0) {
printf("MYPARAM has been set to 'hello'\n");
} else {
printf("Failed to set MYPARAM\n");
}
return 0;
}
```
请注意，不是所有的参数都可以在运行时更改。

您应该参考eCos 的文档或使用 `procd_list_params` 函数来查看可用的参数和它们是否可以在运行时更改。

ECOS调试

ECOS调试一、安装1、安装的过程中要保证烟丝端和滤嘴端的传感器对准的是同一只烟，每个传感器在烟支的中心位置，传感器的检测头距离最好不要超过0.5毫米（在不损坏烟支的情况下传感器距离烟支越近越好）。

2、在检修过程中要是把检测头或编码器拆了，在安装好准被开车之前都要重新调试（拆了检测头重新装回要对两个检测头的位置进行第1步操作，在盘车看看各个检测的相位值是否正确）（拆了编码器在把编码器安装到机器上那就要对“0”位，ECOS检测器的零位和主机的零位是一致的。

对了零位还得重新校准检测器的检测相位和校准光电管。

注意：编码器的相位决定检测器工作的正常和是否能把剔除信号送给主机进行剔除。

二、参数设置1、按ESC2、选“4”SETUP（设置）菜单，按ENTER,输入密码3、用上下键选择“FORMAT SELECT”(规格选择)菜单，按ENTER4、用上下键选“767”或“776”，按F15、按F2选择“TF”,按数字键输入烟支的直径,按ENTER（注意：TF表示检测带滤嘴的烟支，TT表示检测两头都是烟丝端的烟支即不带滤嘴的烟支）6、按ESC，再按F2选择相应的机型（新产品ZB47选择“X3000/X7000”按数字键6；ZB25或者ZB45选择“X1/X2(20S)”按数字键1）.7、按F3，再按ENTER8、再选“4”SETUP（设置）菜单，选择进入“READ PHASES”,此时显示各烟支的理论读取相位值和测试相位值。

然后返回工作界面手动盘车观察、记录各路烟支的实际读取相位值，在到相位设置里修改理论值，用实际值代替。

修改时，先用上下键选中要修改的相位，然后按ENTER，输入数值，然后再按ENTER保存。

三、自动校准1、按ESC2、选“4”SETUP（设置）菜单，按ENTER,输入密码3、用上下键选择“AUTO TURNING”（自动校准）菜单，按ENTER4、选“2”（“1”为紧校准光电管，“2”为校准相位和光电管）5、盘车使A相光电管对准第一支烟，再按“F3”（即START）6、启动机器，让车速低于30包/分钟运行，直至自动校准结束后，按F1 确认。

eCos内核概览

eCos内核概览eCos内核概览(1)实时内核eCos的核心是一个功能全面的，灵活的，可配置的实时内核。

这个内核提供了多线程支持，多种调度器的选择，一组丰富的同步原语，内存分配原语和线程管理函数。

在这个内核中，可以改变或替换其中的某些部分（比如调度器）而不会影响内核本身的别的模块。

下列是这个内核的一些特征：可以选择内存分配算法可以选择调度算法一组丰富的同步原语定时器，计数器和alarms中断处理exception处理cache控制线程支持内核支持用GDB进行多线程调试trace buffersinfrastructure and instrumentationeCos内核概览(2)调度器调度器是内核的核心。

它定义了线程运行的方式，提供了线程同步的机制。

它也控制中断是如何影响线程执行的。

没有一个调度器可以覆盖所有可能的系统配置。

我们需要几种调度策略来满足不同的需要。

这里提供了三种调度器。

位图调度器位图中每一位表示一个可运行的线程，而每个线程有一个独一无二的优先级，系统允许的线程数是有上限的。

多级队列调度器可以在相同优先级线程之间按时间片轮换，支持优先级继承。

lottery调度器目前在任何时候系统只支持一种调度器。

将来系统会允许多种调度器共存，但是这将会隐藏在现有的调度器API后。

为了能够安全调度，我们需要一种在并发访问中保护调度器数据结构的机制，传统的方法是在这个临界区禁止中断。

不幸的是，这增加了中断的最大dispatch延迟，在任何实时系统中都应当避免这种情形的发生。

eCos采用的机制是保持一个计数器，Scheduler::sched_lock。

如果它的值不为0，就防止了重新调度。

当前的中断通过调用Scheduler::lock()得到这个锁，它对这个计数器加1避免进一步的调度。

函数Scheduler::unlock()对这个计数器减1，如果它返回0，允许继续调度。

为了在中断存在的情况下这种机制能够很好地工作，需要ISR推迟执行任何引起调度（scheduler-oriented）的操作，直到这个锁将要为0。

eCos用户指南之手动配置_翻译

这段允许配置工具重载各种包形成配置。大多数信息不应该被编辑。如果需
要增加一个新包或者删除一个已存在的包应该用合适的工具，例如：
$ ecosconfig remove CYGPKG_LIBM
有两个地方可以编辑。配置有个名字，这里是 eCos ；有一个描述
跟着头段的段定义配置的整体。一个典型的例子是：
# ---- toplevel -------------------------------------------------------# This section defines the toplevel configuration object. The only # values that can be changed are the name of the configuration and # the description field. It is not possible to modify the target, # the template or the set of packages simply by editing the lines # below because these changes have wide-ranging effects. Instead # the appropriate tools should be used to make such modifications.
eCos User Guide(Chapter 28.manual Configuration)
eCos 用户指南之手动配置_翻译
翻译：JARI TOOL
1. 编辑一个 eCos 存档文件
eCos 配置信息存放在一个存档文件（savefile）中，典型的是 ecos.ecc，这个文件既可以通过 GUI 界面配置工具产生，也可以通过命令行 ecosconfig 配置工具产生。这个文件通常存在于编译树（build tree）的顶层。它是一个文本文件，允许通过文本编辑器、其它程序或脚本来编辑各种配置选项，也可以在 GUI 配置工具里编辑。

eCos在 STM32移植

eCos操作系统在STM32平台的移植一、为何stm32平台选用eCos操作系统1、在对eCos有一点了解的大多数工程师眼中，eCos可能被定位于像ucosII一样级别的嵌入式OS，换句话说，eCos的应用场合应该是类似ARM7、Cortex-M处理器之类的CPU中；2、像ARM7和Cortex-M处理器之类的CPU中，使用的OS大多数是ucosII，而这个OS是收费的，不能商用，相反，eCos是开源免费使用的。

3、对于ARM9以上的高端处理器，工程师更宁愿使用linux、VxWorks、Windows CE、uclinux等OS，而不愿意使用免费但资源匮乏的eCos；二、redboot的移植要在stm32上运行ecos系统，首先要让redboot启动起来，然后再去引导ecos的运行。

下面介绍在stm32开发板上移植redboot并让其从CPU内部flash启动。

1、redboot的作用redboot是ecos的一部分，具体的说，它是ecos系统的一个最小实现，主要用作bootloader，用于引导OS的启动。

可以引导的OS不仅仅是ecos本身，还包括像linux 等其它操作系统。

说起bootloader，很多人可能马上就联想到了u-boot，是的，你现在可以把redboot 视为像u-boot一样的东西。

2、为什么要从CPU内部ROM启动之所以移植的redboot从CPU内部flash启动而不是从内部RAM或者外部SRAM 启动，主要是移植步骤最简单，几乎不需要做任何的修改就可以运行起来。

3、移植redboot到stm32开发板1）、搭建好ecos开发环境的。

2)、打开ecos图形配置工具configtool，如下图所示。

下图中，左边窗口为ecos的配置项窗口，右边窗口从上到下分别为：冲突提示窗口、配置项属性窗口、配置项说明窗口。

3）、设定ecos代码仓库（Repository）位置在ecos图形配置工具configtool界面中，点击Build->Repository，如下图所示。

三种开源嵌入式操作系统的比较

；i●■三种开源嵌入式操作系统的比较苟军年(兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070)信息科掌【捕要】嵌入式操作系统的性能和选择是大多数嵌入式系统开发都要面临的问题。

比较3种开源嵌入式操作系统嵌入式L i nu x、Q N x和ecos，分析3种开源操作系统的主要性能，并根据分析结果指出各自的适用领域．【关键词】嵌入式操作系统RT O S嵌入式系统中图分类号：TP316．2文献标识码：A文章编号i1671--7597(2008)1110061--01一、三种开曩E O S介绍(一)嵌入式L i M U X．L i n ux是一个类似于U ni x的操作系统，它已经是最为流行的一款开放源代码的操作系统。

嵌入式L i nux由于其源代码公开，人们可以任意修改来满足自己的应用。

像大多数自由软件一样，L i nux遵从G PL，因此使用它无须为每例应用交纳许可证费。

Li nux下的应用软件大量可用，其中大部分都遵从GPL，是开放源代码和免费的。

稳定是L i nu x本身具备的一个很大优点。

内核精悍，运行所需资源少，支持的硬件数量庞大等都是Li nux所具备的．(二)O N X∞。

Q N)【O S是由0N X软件系统有限公司开发的一套实时操作系统，它是一个实时的、可扩展的操作系统，部分遵循了PO S I X( Por t abl e O per a t i ng S ys t em I nt er f ace of U ni x)相关标准，可以提供一个很小的微内核及一些可选择的配合进程。

其内核仅提供4种服务：进程调度、进程阃通信、底层网络通信和中断处理。

(三)e C os。

e C os(e m be dde d C onf i gur a bl e oper a t i ng syst em)，即嵌入式可配置操作系统。

它是一个源代码开放的可配置、可移植、面向深度嵌入式应用的实时操作系统。

其最大特点是配置灵活，采用模块化设计，包括内核、c语言库和底层运行包在内的核心部分由不同的组件构成。

eCos在基于ARM7硬件平台上的应用

ecos 在基于AR M 7硬件平台上的应用北京航空航天大学钱问发满庆丰耿春明摘要简单介绍e Cos 的体系结构!详细论述e Cos 的可配置机制的实现原理!重点介绍e Cos 在以AT 9l M 55800为核心的AR M 7硬件平台上的移植步骤!结合本系统简要介绍内核的配置方法"最后给出了基于e Cos 应用软件的编写方法"关键词e Cos 可配置机制AR M 7移植硬件平台e Cos (Embedded Confi g urabl e O p erati n g S y st e m >最初是由C yg nus Sol uti ons 公司为面向嵌入式领域而开发的源码公开\具有很强的可移植性和可配置性的9适合于深度嵌入式开发的实时操作系统o 现在e Cos 主要由e Cos-Centri c 公司和e Cos 开源社区共同开发维护o e Cos 的特性9特别是它的可配置性9能有效缩短嵌入式产品的开发周期并降低成本o1eCos 的体系结构及可配置性1.1eCos 体系结构e Cos 采用模块化设计9将不同功能的软件分成不同的组件9使其分别位于系统的不同层次o 这种层次结构实现了e Cos 的可配置性\可移植性\兼容性和可扩展性o 图l 是e Cos 系统的层次结构框图o 硬件抽象层(HAL >使其上层次结构不必关心具体的硬件结构9因此只需对HAL 进行修改就可以使整个e Cos 的应用移植到新的硬件平台上o图1eCos 的层次结构框图内核是e Cos 的一个核心组件9也是系统的一个可选组件9一些较为复杂的应用需要内核的支持o 内核提供了多个可供选择的调度算法9可以很好地支持多任务处理o e Cos 内核提供了一组丰富的同步源语9完全能满足各种嵌入式应用的需求o 内核还负责对中断和例外进行处理9它的中断滞后处理机制保证了系统的实时性o 此外9内核还具有内存分配机制和定时机制9并提供多线程GDB 调试支持o 内核为上层软件和应用软件提供了丰富的AP I 接口函数oRedBoot 是一个无内核的系统引导程序9是e Cos 的一个特殊应用o RedBoot 可以加载e Cos 应用程序9并提供D ebu g 支持9是开发e Cos 系统时非常有用的工具o 设备驱动程序负责对硬件设备进行控制和管理9并完成设备数据的读/写操作o 设备驱动程序自身也采用层次结构9上层驱动程序(相当于一个虚设备>可以调用下层驱动程序(物理设备>o 驱动程序为上层软件提供标准的AP I 函数9应用程序可以使用这些AP I 函数对设备进行访问oe Cos 包含的网络支持包支持完整的TCP /I P 网络协议栈o e Cos 还提供了标准库(ANS I C 库和数学库>\兼容层(POS I X 兼容和uI TRON 兼容>\文件系统等o 作为一种开放软件9e Cos 还可以很方便地容纳第三方软件o1.2可配置性原理e Cos 的一个主要特性就是其可配置特性o 可配置性最终是靠代码中的条件编译来完成的9条件编译是编程语言的特点9并不是e Cos 的原创o 当一个软件工程中的条件编译项的数目和复杂性达到一定程度时9其中有一些条件编译项就会因为存在逻辑上的依赖关系而使条件编译产生冲突o 而如何发现并有效解决这种冲突才是e Cos 可配置性的特点9如图Z 所示9其可配置特性的实现主要由图2可配置机制组件定义语言CDL (C o m p onent D efi n iti on L an g ua g e )\组件仓库ecos .db \图形配置工具confi g too l 三者共同完成O!1"组件定义语言CDL CDL 是e Cos 组件框架中的一个关键部分9e Cos 所有模块的程序包中都包含一个CDL 脚本对该包进行描述并提供配置选项O 以本系统中的串口驱动程序包为例9在该包对应的CDL 中定义了一个名为CYGPKG ＿I O ＿SER I AL ＿AR M ＿AT 9l 的cdl ＿p acka g e O 在这个cdl ＿p acka g e 中详细列出了该包的一些属性9如该包必须在工程已经包含了硬件抽象层包CYGPKG ＿HAL ＿AR M ＿AT 9l 和上层串口I O 包CYGPKG ＿I O ＿SER I AL 的情况下才会被使能O 另外9串口的一些常用特性9如波特率\设备名\缓冲区大小等配置选项也是必不可少的O 在一些复杂的CDL 中还会包含对该包中的源程序进行编译时的一些编译选项O 在进行配置的时候9该包还会产生一个包含了各个可配置参数数值的头文件O 当其他包使用由CYGPKG ＿I O ＿SER I AL ＿AR M ＿AT 9l 包提供的可配置参数时9这个新产生的头文件就会被相关的源文件通过＃i ncl ude 语法包含O !2"组件仓库ecos .dbecos .db 是一个包含了所有可用程序包和配置模版的文本文件O 在该文件中9需要注册所有的CDL 包O 在注册时以p acka g e 关键字提供相应包的名称\CDL 脚本文件的文件路径以及对该包的一个简单描述O 在ecos .db 中还会以tar g et 关键字生成配置模版9从而提供目标平台的一些基本组成结构9使目标平台包括所需要的已经注册了的CDL 配置包O !3"图形配置工具confi 9t oo lconfi g t ool 是利用MFC 编写的W i ndo Ws 程序9是e Cos 可配置性的执行者9也可以理解成是CDL 脚本的解释器O 一方面它读取ecos .db 文件中的目标平台和已注册的配置包信息9根据配置包的路径找到相应的CDL 脚本9然后根据脚本中给出的属性向程序员提供图形化的配置信息;另一方面9它还可以接受用户的输入9包括单选按钮\复选框\下拉列表\文本输入等O 当用户保存一个配置时9confi g t ool 会根据CDL 语言的提示生成相应的头文件9也会将指定的头文件从配置包中复制到配置文件所在的工作目录O 无论是生成的头文件还是拷贝的头文件9都会在编译时被源程序所引用O 对于内核源程序9confi g t ool 又可以理解成编译器O 当用户的配置选项被保存并且对工程进行编译时9confi g t ool 会在后台调用真正的编译器GCC 9根据配置包CDL 中的编译选项控制GCC 对所有需要的内核源文件进行编译并生成库文件和对应的链接脚本O 当然confi g t ool 只是对e Cos 内核进行编译9用户的应用程序只需在编译时和由confi g t ool 编译生成的库文件进行链接就可以得到最终的可执行映像文件O2系统硬件框架本系统是一个以AR M 7为核心构成的测控系统9通过对传感器的脉冲信号进行处理而得到待测物料的流量9并通过控制给料器的给料速度达到流量控制的目的O 对于一个有实用价值的测控系统9必须具有人机交互\闭环控制\数据通信和存储等功能O 本课题所研制的流量测控系统的硬件框图如图S 所示O图3流量测控系统硬件框图图S 中9处理器为AR M 7内核的工业级芯片AT 9l M 558009其强大的功能保证了系统的实时性和稳定性的要求O Z MB 的F l ash SST S9VFl 60用来保存程序代码\测量所需的一些参数以及测量结果的简单统计信息O 在工业生产中9经常需要对一次测量中的数据进行历史再现9以便对一些事故或故障进行排查O 本系统通过采用l MB 的大容量RA M 来实现这一功能C 除了用来作为程序运行时的内存外9RA M 还用来实时保存每一时刻的测量数据O USB 总线的通信口用来和现场计算机进行通信9以实现一些更加完善的处理9如数据打印\结果分析\实时数据的硬盘保存等O 分辨率为SZ 0>Z 40的LCD 用来作为系统的显示终端配合4>5的键盘来完成系统的人机交互操作O 对变频器的控制和对温度信号的采集通过485总线完成O 6路脉冲信号是本系统测量功能的核心9通过对这6路脉冲进行处理可以得到流量相关的所有信息O 4～Z 0mA 电流信号用来控制给料系统9以实现闭环控制O 由于在工业环境中使用9对于一些长线连接必须采取隔离措施O 本系统对测量脉冲\485通信信号和4～Z 0mA 电流信号都采取了光电隔离措施O3eCos 在系统上的移植与应用软件编写3.1eCos 内核的移植由于e Cos 内核采用了可配置的模块化设计思想9因此只要修改硬件抽象层HAL的代码和CDL脚本并且在ecos.db中注册就可以应用于新的目标系统HAL又可以细分为S个层次①体系结构抽象层e Cos是可以应用于多种体系结构平台上的操作系统如AR M M I PS PO WERPC等在e Cos发布时已经将这些体系结构层的移植包一同发布了出来本系统的体系结构抽象层是AR M7体系结构抽象层②变体抽象层对于同一种体系结构的处理器各生产厂家会有不同的系列和型号如A t m el的AT9l系列Phili p s的LPC系列等虽然它们都采用AR M7体系结构但是不同的寄存器配置模式和中断处理方法也会影响到e Cos的移植本系统所使用的处理器AT9l M55800使用较为普遍在e Cos开源社区已经有移植好的AT9l M55800变体抽象层的代码和CDL 脚本只需作系统启动后对I O口的赋值情况等少许的改动即可完成对变体抽象层的移植③平台抽象层平台抽象层是对目标系统的整个硬件平台进行抽象包括平台的启动芯片配置定时I O寄存器及中断寄存等等系统需要进行的移植工作主要是平台抽象层的移植而平台抽象层中最重要的是F l ash驱动包和内存布局文件的移植主要的步骤为①安装AT9l M55800变体抽象层包从e Cos开源社区下载好的变体抽象层包在一个名为eb55的文件夹中在这个文件夹中还有cdl i ncl ude src等子文件夹分别包含了CDL脚本头文件源文件由于e Cos的软件包有严格的层次结构所以在安装软件包时应遵循这一结构以便于维护AT9l M55800属于AR M7的一个变体同AT9l系列的其他CP U处于同一层次所以变体抽象层软件包文件夹eb55的具体路径应为hal ar m at9l eb55接下来还应在ecos.db中注册变体抽象层包以p acka g e 关键字注册名为CYGPKG＿HAL＿AR M＿AT9l＿EB55的包这个名字必须和包中CDL文件hal＿ar m＿at9l＿eb55.cdl中的所定义的包名完全一致在包名后面的花括号中登记hal＿ar m＿at9l＿eb55.cdl文件的路径及文件名以及对该包的简单文字说明②编写F l ash的底层驱动软件包以便能够操作目标系统的F l ash存储器由于本系统在前期调试和代码固化时利用了RedBoot而RedBoot通过F l ash驱动程序操作目标F l ash所以必须先移植好F l ash驱动程序才能进行更进一步的开发工作首先需要编写底层驱动程序源文件不同的F l ash 的块空间大小以及写操作一般是不一样的本系统所用的F l ash SST S9VFl60是Z MB的l6位NOR F l ash共有5l Z0XZ00个块空间其块大小为4K0Xl000写操作的命令码符合J EDEC标准这些特点与A t m el公司AT49系列F l ash比较类似因此F l ash驱动程序可以从e Cos发布时自带的AT49系列F l ash的驱动程序修改得到最重要的地方是修改描述F l ash特性的结构体fl ash＿dev＿i n-f o＿t变量中成员bl ock＿siZe和bl ock＿count的值使其分别为0Xl000和0XZ00接下来需要编写与F l ash底层驱动对应CDL脚本使配置工具confi g t ool能够正确配置编译F l ash驱动程序这个CDL文件完全可以参照AT49驱动包中的CDL 文件编写以cdl＿p acka g e关键字定义名为CYGPKG＿DEVS＿F l ash＿SST＿S9VFl60的包在命令体中给出具体的配置参数由于底层驱动包必须结合上层驱动才能工作所以在命令体中用acti ve＿if CYGPKG＿I O＿F l ash命令告诉confi g t ool必须在上层驱动包CYGPKG＿I O＿F l ash 已经被包含的情况下底层驱动包才会使能最后需要在ecos.db中注册底层驱动软件包具体做法和变体抽象层包的注册方法相同③修改内存布局文件使confi g t ool能够正确定位程序在系统存储器中的位置e Cos提供S种不同的运行方式即ROM方式RA M方式ROMRA M方式每种模式都有两个相应的布局文件如RA M方式的m lt＿ar m＿at9l＿eb55＿ra m.l di和m lt＿ar m＿at9l＿eb55＿ra m.h%.l di 和常见的AR M开发环境ADS中scatt ered链接方式下的%.scf文件的作用类似即用来对不同段分别指定不同的链接地址在%.l di中需要修改ME MORY和SECT I ONS两部分对于代码在RA M中运行的内核及应用程序需要根据系统RA M的实际情况修改内存布局文件中相关参数的值本系统具有l MB的RA M但有一半用来存放测量数据根据系统实际的硬件情况其起始地址为0X0Z000000大小为0X80000所以这个内存块定义为ra m OR I G I N=0X0Z000000LENGTH= 0X80000处理器内部集成了8KB SRA M其起始地址为0大小为0XZ000所以这个内存块定义为sra m OR I G I N =0X00000000LENGTH=0XZ000这样系统的ME MO-RY部分就由名为ra m和sra m的两个内存块构成系统比较重要的两处SECT I ONS部分的修改为SECT I ON＿fi Xed＿vect ors sra m0XZ0L MA＿E@＿V MA和SEC-T I ON＿r o m＿vect ors ra m0X0Z008000L MA＿E@＿V MA第一处表示fi Xed＿vect ors段分配在从0XZ0开始的sra m中且L MA＿E@＿V MA指定其加载地址等于虚拟地址由于RedBoot运行时需要占用从0X0Z000000开始的一定空间的RA M所以第二处使程序代码从0X0Z008000开始的ra m中运行%.l di文件修改完毕后需要相应地修改%.h文件中的宏如＃defi ne CYG ME M＿REG I ON＿ra m0X0Z000000④在组件仓库ecos.db中为以关键字t ar g et添加名为F l o W55的新目标平台在这个目标平台中还必须用关键字p acka g es 包括AR M 7体系结构层包和AT 9l M 55800变体抽象层包,同时为了实现调试还必须包括串口驱动包和F l ash 驱动包及其上层驱动包除了这些被包含的软件包外,根据不同的选择confi g t ool 还会为目标平台包添加一些默认的包,如内核包数学库包等另外,还应加入一些对该平台的简单描述3.2内核的配置移植完成以后,一个最基本的目标平台就产生了在confi g t ool 中可以看到T e m p l at es 菜单的硬件平台列表中新增了F l o W55目标平台模版,以def ault 方式打开这个模版各个软件包的CDL 脚本中都给出了默认的配置值,有些值需要根据具体的应用要求重新配置本系统一些重要的配置情况如下①由于系统线程数量较少<小于l 0>,所以选择效率更高的位图调度器B it m a p schedul er ,并将线程数nu mbers of p ri orit y l evels 限定为l 6,以提高任务切换的速度当点击位图调度器的单选按钮时,confi g t ool 会检测到一个配置冲突由于时间片轮转是默认使能的,而时间片轮转仅仅对应于多级队列调度器,所以出现配置冲突 Confi g t ool 会给出一个推荐的解决冲突的方法,即禁止时间片轮转,按照这个推荐的解决方法可以安全地解决这个冲突这个地方可以充分体现出e Cos 强大的可配置性②由于配合RedBoot 一起使用,所以内核配置为RA M 启动方式这样,系统上电后程序将由RedBoot 复制到RA M 中运行,以提高速度③系统的晶振频率为l6MH Z ,经PLL 倍频后为SZ MH Z ,所以需将C lock s p eed 配置为SZ000000~RTC 是系统的时钟节拍发生器,本系统的时钟节拍时间选为Z0m s ,所以也需要对RTC 相关项进行配置具体参数为R eal-ti m e clock nu m erator 配置为Z000000000,R eal-ti m e clock deno m i nator 配置为l00,R eal-ti m e clock p eri od 配置为Z0000其余的配置选项使用默认的配置值即可完成配置工作后,对内核进行编译可以产生内核库文件和链接脚本以及相关头文件这些生成的文件再同应用程序一起编译链接,生成最终的可执行映像文件图4应用软件结构3.3基于eCos 操作系统的应用软件的编写e Cos 是一个单进程多线程的操作系统,多个线程在宏观上可以认为是并发运行的,而且各线程之间耦合低,便于软件的编写和维护针对这一特点,本系统的软件结构如图4所示本系统主要有两种程序运行方式,分别称为方式A 和方式B 方式A 中,硬件中断产生后,相应的I SR <I n-t err u p t S er vi ce Routi ne >程序运行,由于I SR 中是禁止中断的,所以在I SR 中只进行最简单的操作,I SR 退出后内核调用相应的DSR <D ef erred S er vi ce Routi ne > DSR 中中断是使能的,所以可以进行一些稍复杂的处理,如简单的数据运算内核调用<发送信号量和邮箱等> 在得到相应的信号量或消息邮箱后,相应的线程进入就绪态被内核调度运行本系统中对键盘的处理就是基于这种方式按键产生硬件中断 I SR 执行,接着在DSR 中进行相应的运算得到具体的键值后以消息邮箱的方式通知并唤醒键盘处理线程,键盘处理线程在完成任务后进入休眠直到再次有按键发生而被唤醒方式B 中,各线程只是周期性地被内核调度运行,如测量数据显示线程,在显示一次数据后调用延时函数进入休眠,直到延时完毕后再次进入就绪态被内核调用根据测控系统的实际情况,具体的线程编写如下方式A 为流量计算线程温度测量线程键盘处理线程 USB 通信处理线程方式B 为测量数据显示和曲线绘制线程流量控制线程初始标定线程4结论经过实践,本系统运行稳定,实时性能良好由于e Cos 的强大可配置性使得系统的软硬件可维护性强,在进行硬件改动或应用要求改动后可方便地进行升级参考文献l M assa A J .嵌入式可配置实时操作系统e Cos 软件开发M .颜若麟,等译.北京北京航空航天大学出版社,Z 006. Z 蒋句平.嵌入式可配置实时操作系统e Cos 开发与应用 M .北京机械工业出版社,Z 004.S 王京起,等.嵌入式可配置实时操作系统e COS 技术及实现机制 M .北京电子工业出版社,Z 005.4 马忠梅,等.AT 9l 系列AR M 核微控制器结构与开发 M .北京北京航空航天大学出版社,Z 00S .5 Red Hat I nc &e Cos Centric L t d .e Cos U ser s Gui de .Z 00S .6 聂慧萍.新型固体科里奥利流量计测控系统研究 D .北京北京航空航天大学,Z 005.钱问发<硕士研究生> 主要研究方向为工业测控网络与嵌入式系统应用;满庆丰<教授>.耿春明<副教授> 主要研究方向为工业测控网络与现场总线.嵌入式系统应用等<收稿日期:Z 006-l l-l 5>。

几种嵌入式实时操作系统的分析与比较

⼏种嵌⼊式实时操作系统的分析与⽐较VxWorks、µClinux、µC／OS-II和eCos是4种性能优良并被⼴泛应⽤的实时操作系统。

本⽂通过对这4种操作系统的主要性能进⾏分析与⽐较，归纳出它们的选型依据和适⽤领域。

1 4种操作系统的介绍(1)VxWorksVxWorks是美国WindRiver公司的产品，是⽬前嵌⼊式系统领域中应⽤很⼴泛，市场占有率⽐较⾼的嵌⼊式操作系统。

VxWorks实时操作系统由400多个相对独⽴、短⼩精悍的⽬标模块组成，⽤户可根据需要选择适当的模块来裁剪和配置系统；提供基于优先级的任务调度、任务间同步与通信、中断处理、定时器和内存管理等功能，内建符合POSIX(可移植操作系统接⼝)规范的内存管理，以及多处理器控制程序；并且具有简明易懂的⽤户接⼝，在核⼼⽅⾯甚⾄町以微缩到8 KB。

(2) µC／OS-IIµC／OS-II是在µC-OS的基础上发展起来的，是美国嵌⼊式系统专家Jean J．Labrosse⽤C语⾔编写的⼀个结构⼩巧、抢占式的多任务实时内核。

µC／OS-II 能管理64个任务，并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能，具有执⾏效率⾼、占⽤空间⼩、实时性能优良和可扩展性强等特点。

(3)µClinuxµClinux是⼀种优秀的嵌⼊式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字⾯意思看是指微控制Linux。

同标准的Linux相⽐，µClinux的内核⾮常⼩，但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强⼤的⽹络功能、出⾊的⽂件系统⽀持、标准丰富的API，以及TCP／IP⽹络协议等。

因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务的实现需要⼀定技巧。

(4)eCoseCos(embedded Configurable operating system)，即嵌⼊式可配置操作系统。

ECos系统驱动程序的编写

ECos系统驱动程序的编写介绍Ecos的驱动程序分为两个部分:1./dev目录下，该部分程序同硬件相关2./io目录下，该部分程序同系统相关在IO包中的元件，可以增加当一个驱动程序被认为是静止的时候，她们必须通过一个透明的“handle”来访问。

每一个设备都有一个独特的名字，函数cyg_io_lookup()被用来寻找设备名字和设备号的对应。

而且，cyg_io_lookup()函数为设备驱动程序在使用该设备时进行设备的初始化提供了方便。

所有设备都有一个名字，如：/dev/console、/dev/serial0，等等所有的驱动程序，在Ecos中都是有c写成的设备驱动程序的基本功能是提供对设备的接收和发送数据。

而详细的实现方法有设备类自己实现。

例如：向块设备读写数据同向串口读写数据不同附加的函数为操作设备或硬件设备的状态提供了接口。

不同的设备有不同的附加函数。

Ecos的设备模块支持分层（layering），也就是说，一个设备驱动程序可以创建在另一个设备驱动程序上。

例如：tty就建立在简单的串口驱动上。

上层模块相对底层模块而言，有更好的可塑性，可以增加更多的功能和特征。

如tty设备驱动还提供了队列缓冲和编辑。

有些设备驱动还提供了它们所依赖的下一级驱动的特性。

Tty设备允许通过get/set config 调用来操作实际串口的的信息，并下达到实际串口。

用户API所有相关函数，除了cyg_io_lookup()以外，都需要io句柄。

所有函数都返回一个Cyg_ErrNo值。

若一个错误发生时，该值为负数，且其绝对值代表相应的错误号。

该值在cyg/error/codes.h有定义。

正确返回ENOERR。

任何的函数参数都为指针。

它允许驱动传递效率高。

最应引起注意的是参数length，他将传递给读写函数。

他包含有一个期待返回的数据长度而返回实际长度。

Cyg_ErrNo cyg_io_lookup( const char *name, cyg_io_handle_t *handle )上述函数将设备名字转换成句柄。

ECOS介绍

ECOSECOS由Redhat推出的小型即时操作系统(Real-Time operating system)，最低编译核心可小至10K的级别，适合用于作bootloader增强，微小型系统。

此系统和嵌入式Linux系统的差异是他将操作系统做成静态连结(static library)的方式,让应用程式透过连结(linker)产生出具有操作系统的特性的应用程式。

eCOS的全称为embedded Configuration operating system，eCOS是开放原码、免权利金的即时作业系统，这套作业系统是真对嵌入式系统及应用而设计，因此是以单一个行程1)再搭配多个执行绪的方式来执行。

eCos最大的特点是内核可配置。

它出生于1997年，相对其他的系统来说是非常年轻的，但是也正是因为出身的晚，所以在设计理念上面是比较新颖的。

其全部代码使用C++编写。

eCos 可以说是嵌入式领域的一颗新星，全称是Embedded Configurable Operating System。

绝大多数代码使用C++写作完成。

最早是 Cygnus公司开发（是不是想到Cygwin了？），不久被RedHat收购，现在RedHat又放弃了RedHat项目，解雇了eCos的开发人员，将他踢到了Free Found Org。

eCos最大的特点是模块化，内核可配置。

如果说嵌入式Linux太庞大了，那么eCos可能就能够满足要求。

它是一个针对16位、32位和64位处理器的可移植开放源代码的嵌入式RTOS。

和嵌入式Linux不同，它是由专门设计嵌入式系统的工作组设计的。

ECOS具有相当丰富的特性和一个配置工具，后者能够让你选取你所需要的特性。

Linux兼容的嵌入式系统在内核裁减后编译出来的二进制代码大小在500k字节以上，这还只包含最简单的内核模块，几乎没有加载任何其他的驱动与协议栈。

但是eCos最小版本只有几百K字节，一般，一个完整的网路应用，其二进制的代码也就100K字节左右。

STM32适合移植的操作系统

基于STM平台且满足实时控制要求操作系统，有以下4种可供移植选择。

分别为μClinux、μC／OS-II、eCos、FreeRTOS和都江堰操作系统(djyos)。

下面分别介绍这四种嵌入式操作系统的特点及不足。

1、μClinuxμClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字面意思看是指微控制Linux。

同标准的Linux相比，μClinux的内核非常小，但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API，以及TCP／IP网络协议等。

因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务的实现需要一定技巧。

μClinux在结构上继承了标准Linux的多任务实现方式，分为实时进程和普通进程，分别采用先来先服务和时间片轮转调度，仅针对中低档嵌入式CPU 特点进行改良，且不支持内核抢占，实时性一般。

在内存管理上由于μClinux是针对没有MMU的处理器设计的，不能使用处理器的虚拟内存管理技术，只能采用实存储器管理策略。

系统使用分页内存分配方式，在启动时对实际存储器进行分页。

系统对内存的访问是直接的，操作系统对内存空间没有保护，多个进程可共享一个运行空间，所以，即使是一个无特权进程调用一个无效指针也会触发一个地址错误，并有可能引起程序崩溃甚至系统崩溃。

μClinux操作系统的中断管理是将中断处理分为两部分：顶半处理和底半处理。

在顶半处理中，必须关中断运行，且仅进行必要的、非常少、速度快的处理，其他处理交给底半处理；底半处理执行那些复杂、耗时的处理，而且接受中断。

因为系统中存在有许多中断的底半处理，所以会引起系统中断处理的延时。

μClinux对文件系统支持良好，由于μClinux继承了Linux完善的文件系统性能，它支持ROMFS、NFS、ext2、MS-DOS、JFFS等文件系统。

但一般采用ROMFS 文件系统，这种文件系统相对于一般的文件系统(如ext2)占用更少的空间。

电器电子再线检测系统

电子电器在线检测系统（ECOS）
于波 2006-06-15
E&E Department CAN BUS Team 2015/11/26 Page1
使用ECOS检测系统的优点：
1、 ECOS检测的系统能够存储整车的VIN码，生产日期，电子电器检测的数据； 2、生产的车辆以及销售的车辆出现的电子电器问题可以通过 ECOS系统追溯生产的批次，可以最小范围的进行返工，以至达到最小的损失； 3、通过ECOS系统可以统计分类电子电器的质量问题，最终可以解决所存在的问题； 4、在目前所生产的情况下没有设备能够存储整车电子电器的数据，这对汽车召回将会带来不利因素; 5、能发现电子电器潜在的质量问题,及时能得到解决，以至不会将有电子电器质量问题的车辆销售顾客的手里，保证产品的质量要求。
E&E Department CAN BUS Team 2015/11/26 Page6
3、主机工作站还包括一台激光打印机，一台标签打印机，2台显示器（一台用于连接2台主机服务器，一台用于参数设定计算机） 4、主机系统一般安装在一个独立的控制柜中，并配备相关的附件以提供一个功能完整的系统。服务器一般安装的是LINUX软件操作系统，使用的是 PRODIS软件 PRODIS办公软件管理所有的测试系统，并执行所有必要的工作，以对所测试车型的电器/电子检测提供可靠的测试和参数设定的数据。 PRODIS软件负责对全套ECOS检测系统的所有数据进行管理
2015/11/26
Page22
操作流程：
• 操作工通过条形码解读器，或通过手动输入信息识别要检测的车辆。之后，操作工连接好插头，夹铅和适配器开始测试循环。 • 由于条形码解读器的读取，模块检测系统能够辨别车辆的类型，每辆车将要检测的内容和选择正确的程序，程序中相关的车辆参数是在主机上准备的。 • 在启动检测程序之后，操作工将通过与检测系统显示屏上的对话的引导进行检测过程，此系统能够完成ECOS检测，同时根据车辆的特性还能同步进行ECU的测试。 • 检测完成之后，检测结果通过标签打印机被打印出来，检测结果数据被传输到主机系统。此时，操作工从车辆卸下插头，系统准备进行下一辆车的检测。 • 为了提供电压和电流值，该系统还可以配备一个校准工具，目的是帮助操作者校准测量系统，一般定期进行校准。

ecos16评分标准

ecos16评分标准ECSO-16评分标准是一种评估患者病情严重程度的评分系统，主要用于评估急性脑卒中患者的病情严重程度和预后。

该评分系统包括16个项目，每个项目根据病情的严重程度赋予不同的分数，总分为30分。

ECSO-16评分标准的具体项目包括：1. 意识状态：评估患者的意识状态，包括是否清醒、嗜睡、昏睡或昏迷，每级赋予不同的分数。

2. 语言能力：评估患者的语言表达能力，包括是否能够清晰表达、含糊不清或无法说话，每级赋予不同的分数。

3. 眼球运动：评估患者的眼球运动情况，包括是否能够正常运动、眼球偏斜或无法运动，每级赋予不同的分数。

4. 面部肌肉运动：评估患者的面部肌肉运动情况，包括是否能够正常微笑或露齿、面部肌肉僵硬或无法运动，每级赋予不同的分数。

5. 上肢肌肉运动：评估患者的上肢肌肉运动情况，包括是否能够正常抬起或屈伸、上肢肌肉僵硬或无法运动，每级赋予不同的分数。

6. 下肢肌肉运动：评估患者的下肢肌肉运动情况，包括是否能够正常行走或站立、下肢肌肉僵硬或无法运动，每级赋予不同的分数。

7. 感觉功能：评估患者的感觉功能，包括是否能够正常感知疼痛、麻木或感觉丧失，每级赋予不同的分数。

8. 吞咽功能：评估患者的吞咽功能，包括是否能够正常吞咽、需要水漱口或无法吞咽，每级赋予不同的分数。

9. 呼吸功能：评估患者的呼吸功能，包括是否能够正常呼吸、需要吸氧或使用呼吸机辅助呼吸，每级赋予不同的分数。

10. 体温调节功能：评估患者的体温调节功能，包括是否能够正常调节体温、发热或体温过低，每级赋予不同的分数。

11. 心血管功能：评估患者的心血管功能，包括是否血压稳定、需要升压药或心肺复苏等辅助治疗，每级赋予不同的分数。

12. 肝脏功能：评估患者的肝脏功能，包括是否出现黄疸、肝肿大或肝功能异常等情况，每级赋予不同的分数。

13. 肾脏功能：评估患者的肾脏功能，包括是否出现尿量减少、尿毒症或肾功能异常等情况，每级赋予不同的分数。

ECOS基础

课程目录
ECOS介绍
[ECOS introduce]
app 机制
[app mechanism]
目录结构
[directory structure]
整体流程图
[Overall flow chart]
安装相关
[install]
dev开发者工具
[ dev Developer Tools]
1、ECOS介绍
开发背景
·电子商务新技术和新需求 ·代码粘合度过高 ·程序员专注于代码实现
1、ECOS介绍
ECOS介绍
ECOS全称:电子商务操作框架。类似ROR（ruby on rails) 框架。开发模式是基于ORM（Object/Relation Mapping）。
ECOS基于OSGI模型，我们称之为APP机制，所有业务需求都可以转化称一个相对独立较小的APP动态的集成到整个ECOS中，使得整个业务系统随需而建，随需而扩。
• 使用开发者工具（维护）站点
应用中心
站点下的维护一般用在模板挂件的修改
xml,dbschema文件修改后可以使用此维护
The End Thanks
‘/setup’ => array(‘app’=>‘setup’),
//安装目录
‘/admin’=> array(‘app’=>‘desktop’),
//后台目录
‘/’=> array(‘app’=>‘site’), //前台目录,'/'代表路由路径, value:‘site'代表, 提供路由类的app
配置文件-config.php
#修改kvstore存储引擎—实例为mongodb #具体操纵参考文档：/read.php?tid=12 define('KVSTORE_STORAGE', 'base_kvstore_mongodb'); #开启mongodb define('MONGODB_SERVER_CONFIG', '[url]mongodb://192.168.100.5:27017'[/url]); #mongodb的地址和端口

eCos系统

嵌入式系統設計~以ARM處理器為基礎之SOC平台
eCos嵌入式系統的安裝與實作步驟嵌入式系統的安裝與實作步驟(cont.) 嵌入式系統的安裝與實作步驟
– 接下來選擇選擇platform和 RedBoot template，之後就可以開始建立Redboot
嵌入式系統設計~以ARM處理器為基礎之SOC平台
嵌入式系統設計~以ARM處理器為基礎之SOC平台
eCos vs. uClinux
• code size :
– 所產生出最小的uClinux大約為600Kbytes – eCos大約為60Kbytes
• 發展新的嵌入式系統之BSP
– eCos提供強而有力的packages管理工具 – uClinux要由經驗老道的人將BSP加入uClinux中
• 下圖為layer of eCos packages
嵌入式系統設計~以ARM處理器為基礎之SOC平台
eCos基本介紹基本介紹(cont.) 基本介紹
嵌入式系統設計~以ARM處理器為基礎之SOC平台
eCos基本介紹基本介紹(cont.) 基本介紹
• eCos的“可組態(Configurable)”:
• 實例三：實例三：
– 同樣以 ARM+eCos的軟硬體平台還有I-JAM的I-Jam Multimedia L.L.C系列的播放器，像IIJ-888 DVD/MP3 Player、Win-Jam II 等。
• 實例四：實例四：
– 像本土英業達公司所出產的OKWAP手機系列，其產品就是以功能豐富、強大著稱，在市場上佔有很高的比率，OKWAP手機所使用的嵌入式作業系統即是eCos
嵌入式系統設計~以ARM處理器為基礎之SOC平台

欧洲社会责任证书

欧洲社会责任证书摘要：1.欧洲社会责任证书的概述2.欧洲社会责任证书的认证标准3.欧洲社会责任证书的申请流程4.欧洲社会责任证书对于企业的意义5.欧洲社会责任证书的案例分析正文：【欧洲社会责任证书的概述】欧洲社会责任证书，简称ECOS，是由欧洲社会责任协会（European Social Certification）颁发的一种社会责任认证证书。

ECOS 证书主要针对欧洲企业，旨在认证企业在社会责任方面的表现，帮助企业提升社会责任形象，增强消费者对企业产品的信任度。

【欧洲社会责任证书的认证标准】欧洲社会责任证书的认证标准分为三个层面：环境、社会和质量。

具体来说，环境层面主要包括企业的能源消耗、碳排放、废物处理等方面；社会层面主要关注企业的劳动条件、员工权益、健康与安全等方面；质量层面则涉及企业的管理体系、产品品质、客户满意度等方面。

只有企业在这三个层面均达到一定标准，才能获得ECOS 证书。

【欧洲社会责任证书的申请流程】企业申请欧洲社会责任证书需要遵循以下步骤：1.企业向欧洲社会责任协会提交申请，协会对企业进行初步评估；2.企业提交相关文件和资料，协会对企业进行详细审核；3.审核通过后，协会派遣专业审核员对企业进行现场审核；4.现场审核通过后，企业与协会签订合同，支付认证费用；5.协会颁发欧洲社会责任证书，并在官方网站上公布获得证书的企业名单。

【欧洲社会责任证书对于企业的意义】获得欧洲社会责任证书的企业，意味着其在环境、社会和质量方面均达到了一定标准，具有较高的社会责任意识。

这不仅有助于提高企业的品牌形象，增加消费者的信任度，还可以为企业在欧洲市场竞争中取得优势。

【欧洲社会责任证书的案例分析】某德国服装企业，在申请欧洲社会责任证书的过程中，发现企业在劳动条件、员工权益等方面存在不足。

为了达到ECOS 认证标准，该企业改进了生产设备，提高了员工工资，完善了员工福利制度。

ecos内核概览

/bakiya/archive/2008/04/25/2329124.aspx内核－ecos内核概览bakiya译ecos document2.0的部分翻译，闲来无事，看完之后就翻译了下来。

描述内核是ecos的一个关键包。

它提供了开发多线程应用程序的核心方法。

1.创建新线程，在系统启动或者已经运行的时候。

2.控制不同的线程，比如操作线程的优先级。

3.一个调度器，决定哪个线程当前可以运行。

4.一组同步元语，允许多线程通讯和安全共享数据。

5.集成系统中断和异常。

在其它一些操作系统内核中，一般会提供一些额外的功能，比如内核还会提供内存申请，并且设备驱动也作为内核的一部分。

而在ecos中，内存申请模块被放在了一个独立的包中，同样，每个设备驱动也被放在一个独立的包中。

我们可以用ecos的配置技术（configtool），来将应用程序需要的包整合在一起。

ecos内核包也是一个可选的。

你完全可以写一个单线程的程序，不需要用到内核的任何功能，比如RedBoot。

它是一个典型的基于中心循环检测的程序，它会不停的检查设备，当有I/O发生时，作出相应处理。

每次循环都会有一个小的计数，用来指示I/O事件与循环检测之间的时间。

当需求简单直接的时候，应用程序就可以用循环检测来实现，这样就可以避免多线程的同步问题了。

当需求变得复杂的时候，就适合用多线程来解决，这时就需要内核包了。

实际上ecos中一些更高级的包，比如TCP/IP协议栈，它内部就使用了多线程。

因此，当应用需要用到这些包的时候，内核就必须包含，而不再是可选的了。

内核的功能可以通过两种方式来使用。

内核提供了它自己的API，比如cyg_thread_create和cyg_mutex_lock等一些函数。

这些函数可以直接被应用程序或者其它的包调用。

还有一种方式是使用一些包中提供的兼容API，比如POSIX或μITRON。

这些兼容层允许应用程序调用标准的API，比如pthread_create，这些API由底层的ecos内核API实现。