plc结构化编程
PLC编程方法与设计规则
PLC编程方法与设计规则PLC（可编程逻辑控制器）编程方法与设计规则是指在PLC编程过程中，为了保证程序的稳定性、可靠性以及可维护性，需要遵循的一些原则和规范。
以下是关于PLC编程方法与设计规则的详细介绍：一、编程方法1.结构化编程：采用结构化的编程方法，将程序分为模块，每个模块完成特定的功能。
每个模块内部使用跳转和循环等控制结构，便于程序的理解和维护。
2.层次化编程：结构化编程的基础上，采用层次化的编程方式，将程序划分为多个层次，每个层次完成不同的任务。
例如，输入处理层、逻辑处理层、输出控制层等，有利于提高程序的可读性和可维护性。
3.模块化设计：将程序划分为多个独立的模块，每个模块负责特定的功能。
每个模块应尽量独立，便于测试和重用，同时确保模块之间的接口明确、规范。
二、设计规则1.注释和文档：对程序中的重要部分进行注释和文档记录，包括输入、输出、变量的含义和用途等，有利于理解和维护程序。
2.变量命名：使用有意义的变量名，能够反映其含义和用途。
尽量使用英文，并遵循一定的命名规范，例如采用驼峰命名法等。
3.状态机设计：对于需要进行状态切换的程序，采用状态机设计方法，明确各个状态的条件和行为，并进行合理的状态转换。
状态机的设计能够提高程序的稳定性和扩展性。
4.错误处理：合理处理各类异常情况，包括输入错误、设备故障等，通过合适的报警和处理机制保证程序的可靠性。
5.安全考虑：在编程过程中，要考虑到安全因素。
例如采用安全开关、限位器、急停按钮等，确保设备和人员的安全。
三、PLC编程的一般步骤1.确定控制要求和功能需求：根据实际需求，明确要控制的设备和需要实现的功能，制定控制要求和功能需求的技术方案。
2.设计硬件连接和I/O分配：根据控制要求，设计PLC与设备之间的硬件连接，分配输入输出点位。
3.制定程序结构和模块划分：确定程序的结构，划分各个模块，明确程序的流程和功能。
4.编写程序代码：根据功能需求，编写PLC程序代码，并进行调试和测试。
PLC的基本构造和梯形图编程
PLC的基本构造和梯形图编程可编程序掌握器(Programmable Logic Controller)，简称plc，又称PC，是一种以微处理器为核心的用做数字掌握的特别计算机，因此它的硬件配置与一般微机装置类似。
PLC主要由中心处理单元CPU、输入/输出(I/O)单元、编程器、电源、特别输入输出单元等组成，如图所示。
图PC装置配置结构图中心处理单元(CPU)是PLC的核心部分。
它通过输入装置将外设的状态读入，并根据用户程序进行处理，处理结果通过输出装置去掌握外设。
编程器，主要任务就是输入程序、调试程序和监护程序的执行。
PLC 是以挨次执行存储器中的程序来完成其掌握功能的。
编程器一般包括显示和键盘二个部分。
电源单元向PLC的各单元供应各种等级的电源。
梯形图是PLC的主要编程语言。
梯形图表达式是在电气掌握系统中常用的继电器梯形图基础上演化而来的。
PLC的梯形图使用内部继电器、定时/计数器等，每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成，通常每个支路可容纳11个编程元素，最右边的元素必需是输出元素。
PLC的梯形图从上至下按行绘制，两侧的竖线类似电器掌握图的电源线，称做母线。
每一行从左至右，左侧总是支配输入接点，并把并联接点多的支路靠近最左端。
输入接点只用常开-| |-或常闭表示，输出线圈用圆形表示。
一般的PLC系统由于缺乏有效的诊断测试，很难推断系统内部是否短路、断路等潜在的故障。
紧急停车（系统）要维持其可用性和牢靠性，必需依靠全面的测试和诊断，因此，一般的PLC是不能用在紧急停车（系统），在紧急停车（系统）中使用的PLC必需经过平安认证。
plc编程的四个境界
在PLC（可编程逻辑控制器）编程领域，通常人们提到的“四个境界”是指PLC编程技术的不同层次和发展阶段。
这些“四个境界”通常指的是：
1. 接线图级别：最初的PLC编程阶段，主要是使用接线图（Ladder Diagram）进行编程。
这是PLC编程的基础，通常用于简单的逻辑控制和电气控制。
2. 功能块级别：随着PLC编程技术的发展，人们开始使用功能块（Function Block）进行编程。
这种编程方式更加模块化和结构化，可以更好地实现复杂的控制逻辑。
3. 结构化文本级别：在PLC编程的发展过程中，结构化文本编程（Structured Text）
也逐渐得到了广泛应用。
结构化文本编程更接近传统的编程语言，可以更灵活地实现各种控制逻辑。
4. 面向对象级别：最高级别的PLC编程是面向对象（Object-Oriented）编程。
这种编程方式更加灵活和高效，可以更好地实现复杂系统的控制和管理。
这些“四个境界”代表了PLC编程技术的不同发展阶段，也反映了PLC编程技术从最初的简单逻辑控制到复杂系统控制的发展历程。
西门子PLC培训课件第7章 结构化编程工程应用
总结
功能和功能块的调用必须用实参代替形参，因为形参是在功能或功能块的变量 声明表中定义的。为保证功能或功能块对同一类设备的通用性，在编程中不能 使用实际对应的存储区地址参数，而是使用抽象参数，这就是形参。而块在调 用时，必须将实际参数（实参）替代形参，从而可以通过功能或功能块实现对 具体设备的控制。
加引号的形式。
发动机控制系统工程
控制任务描述：
在发动机控制系统工程实例中，被控对象是一个“汽油发动机”和一个对该汽油发动机进行散热的“风 扇”，一个“柴油发动机”和一个对该柴油发动机进行散热的“风扇”。对这些被控对象，有相应的起动、 停止按钮控制其状态的改变，并要求这两个发动机在起动的同时，对应的风扇要同时起动对其散热，当发 动机停止运行时，风扇要延时4秒后再关闭，以保证发动机充分的散热。
调用功能时，需用实参来代替形参。
功能块（FB）
功能块是用户所编写的有固定存储区的块。FB为带“记忆 ”的逻辑块。它有一个数据结构与功能块参数表完全相同的 数据块（DB）。我们称该数据块为背景数据块（Instance Data Block）。当功能块被执行时，数据块被调用，功能 块结束。调用随之结束。存放在背景数据块中的数据在FB 块结束以后，仍能继续保持。具有“记忆”功能。一个功能 块可以有多个背景数据块，使功能块可以被不同的对象使用 。
下面演示PROFIBUS总线的不打包通讯。
PROFIBUS 通讯组态过程
设备及连接
硬件和软件配置如下： 硬件：
1. CPU 315-2DP及SM模块 2. CPU 313C-2DP一块(根据条件可选用其他型号的S7-300/400) 3. 插入PROFIBUS网卡CP5611的PC机（组态编程用） 4. PROFIBUS电缆及三个接头 软件： 1. STEP 7 V5.2 或STEP 7 V5.3
PLC编程技巧与最佳实践
PLC编程技巧与最佳实践导言PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器。
PLC编程技巧和最佳实践是确保PLC系统性能和安全性的关键因素。
本文将介绍一些常用的PLC编程技巧和最佳实践，以帮助读者提高PLC编程水平，并优化PLC系统的运行。
I. 确定项目需求在进行PLC编程之前，首先要确保对项目需求有一个清晰的理解。
这包括对最终产品的功能、性能要求以及与其他系统的接口等方面的理解。
项目需求的明确将有助于编写可靠且高效的PLC程序。
II. 使用结构化编程结构化编程是一种优秀的编程范式，可以使PLC程序更易于理解、调试和维护。
结构化编程的关键原则包括模块化、层次化、逻辑清晰等。
确保每个子模块的功能单一、清晰，并使用有意义的命名。
III. 合理使用注释注释对于他人理解和维护PLC程序非常重要。
在编写PLC程序时，应适当添加注释，解释代码的目的和功能。
这对于他人在必要时进行修复或修改非常有帮助。
IV. 确保代码复用代码复用是一种高效且可靠的PLC编程实践。
通过将常用的功能模块抽象出来并保存为独立的函数块，可以实现代码的复用。
这样一来，在其他项目中可以轻松地引用这些函数块，提高编程效率。
V. 使用状态机使用状态机（State Machine）可以更好地管理PLC程序的状态过渡和事件处理。
状态机将不同的操作和状态分离，使PLC程序更容易编写和维护。
状态机的使用还可以提高PLC系统的可扩展性和灵活性。
VI. 错误处理与故障排除PLC程序中的错误处理和故障排除是确保系统可靠性的重要环节。
在编写PLC程序时，应根据系统的设计需求，合理处理各种错误情况，并采取相应的措施进行修复或报警。
故障排除包括使用调试工具和日志记录等方式来定位和解决问题。
VII. 定期备份和版本控制定期备份PLC程序是避免数据丢失和节省恢复时间的有效方法。
同时，使用版本控制工具可以帮助团队成员协同工作，跟踪和管理不同版本的PLC程序。
fx3u结构化文本st语言编程
FX3U 是三菱电机公司生产的一种可编程控制器（PLC）系列。
结构化文本（ST）是一种用于编写 PLC 程序的高级编程语言。
在 FX3U PLC 上使用 ST 语言进行编程，可以使用类似于其他高级编程语言（如C语言）的结构化编程风格。
ST 语言具有以下特点：
1. 语法结构清晰：ST 语言使用类似于传统编程语言的语法结构，包括变量声明、条件语句、循环语句等。
这使得程序可读性更强，易于维护和调试。
2. 数据类型支持丰富：ST 语言支持多种数据类型，包括整数、浮点数、字符串和数组等。
你可以根据需要声明和使用不同类型的变量。
3. 支持函数和函数块：ST 语言支持函数和函数块的定义和调用。
函数和函数块能够提高代码的模块化程度，使得程序更容易理解和复用。
4. 强大的运算符和逻辑表达式：ST 语言支持常见的算术运算符和逻辑运算符，如加减乘除、与或非等。
你可以使用这些运算符来实现复杂的计算和逻辑判断。
5. 支持面向对象编程：FX3U PLC 上的 ST 语言支持面向对象编程的概念，包括封装、继承和多态等。
这使得程序设计更加灵活和可扩展。
编写 FX3U PLC 的 ST 语言程序需要使用相应的开发环境和编译器。
你可以参考三菱电机公司提供的文档和教程，详细了解如何使用 ST 语言进行编程以及如何将程序下载到FX3U PLC 上运行。
plc编程框架和思路
plc编程框架和思路PLC编程框架和思路PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。
在实际应用中，PLC编程框架和思路的设计对于保证系统稳定性、可靠性和扩展性具有重要意义。
本文将介绍PLC编程框架和思路的基本要点和注意事项。
一、PLC编程框架的基本要点1. 确定系统需求：在开始编写PLC程序之前，首先要明确系统的需求和功能。
这包括对输入输出设备的定义、控制逻辑的设计以及相应的操作界面等。
明确系统需求有助于后续编程的规划和设计。
2. 分析系统结构：根据系统需求，将系统模块化，确定各个模块之间的关系和交互方式。
这有助于确保PLC程序的结构清晰、易于维护和扩展。
3. 设计程序结构：PLC程序的结构通常包括主程序和子程序。
主程序负责整体控制逻辑，而子程序则用于实现不同的功能模块。
在设计程序结构时，应该合理划分子程序，使得每个子程序的功能单一、结构清晰。
4. 制定编程规范：在编写PLC程序之前，应该制定相应的编程规范。
编程规范包括编程风格、变量命名规范、注释要求等。
合理的编程规范有助于提高代码的可读性和可维护性。
5. 编写程序代码：根据系统需求和程序结构，编写PLC程序代码。
在编写过程中，应该注重代码的可读性和可维护性，避免使用复杂的逻辑和冗余的代码。
6. 调试和测试：在编写完程序之后，需要进行调试和测试。
通过模拟输入输出信号，验证程序的正确性和稳定性。
如果发现问题，应及时进行调试和修复。
二、PLC编程思路的注意事项1. 理清控制逻辑：在编写PLC程序时，应该理清控制逻辑，避免出现死循环、逻辑错误等问题。
控制逻辑应该简单明了，易于理解和维护。
2. 合理运用定时器和计数器：PLC编程中，定时器和计数器是常用的控制元件。
合理运用定时器和计数器有助于实现复杂的控制逻辑和时序控制。
3. 异常处理和报警机制：在编写PLC程序时，应该考虑异常情况的处理和报警机制。
合理的异常处理和报警机制能够及时发现问题并采取相应的措施，提高系统的安全性和可靠性。
plc编程方法
PLC编程方法一、概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化领域的计算机控制系统，它通过编程和逻辑运算来实现对工业过程的控制和监控。
PLC编程方法是指一套规范和技巧，用于编写高效、可靠和易于维护的PLC程序。
二、PLC编程方法的重要性PLC编程方法的良好实践对于确保PLC程序的正确性和稳定性至关重要。
采用适当的编程方法可以提高程序的可读性、可维护性和可扩展性，减少程序错误和故障发生的可能性，从而提高工业自动化的效率和安全性。
三、常见的PLC编程方法1. 结构化编程结构化编程是一种将程序分解为一系列块或函数的编程方法。
通过模块化的编程，可以提高程序的可读性和可维护性。
常见的结构化编程语言包括梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Block Diagram）等。
2. 状态机编程状态机编程是一种基于状态转换的编程方法，用于描述系统的状态和状态之间的转换。
通过使用状态机编程，可以清晰地表示系统的逻辑和行为，简化程序的设计和调试。
3. 面向对象编程面向对象编程是一种将系统划分为一系列对象并定义它们之间的关系和行为的编程方法。
通过使用面向对象编程，可以实现代码的重用和扩展，提高程序的可维护性和可扩展性。
4. 数据驱动编程数据驱动编程是一种根据输入数据和规则来驱动程序运行的编程方法。
通过将数据和规则分离，可以使程序更加灵活和易于维护。
常见的数据驱动编程方法包括规则引擎和状态表等。
四、PLC编程方法的实践指南1. 设定清晰的编程目标和需求在编写PLC程序之前，需要明确定义编程目标和需求，例如实现什么样的控制逻辑、实现什么样的功能等。
清晰的目标和需求可以指导程序的设计和实现。
2. 采用合适的编程语言和工具根据程序的需求和性能要求，选择合适的编程语言和开发工具。
不同的编程语言和工具在表达能力、性能和易用性方面有所差异，需要根据实际情况进行选择。
3. 编写模块化和可重用的代码采用模块化的编程方法，将程序分解为一系列函数或块，每个函数或块负责一个特定的功能。
第5讲：S7-300 PLC结构化编程
工程实训中心
第5讲 S7-300 PLC结构化编程
例题：十字路口交通灯控制
为了控制十字路口的交通，在十字路口设立了红绿灯。当合上 控制开关K后，东西方向绿灯首先亮20s，接着闪烁5s后熄灭，然后 黄灯亮5s后灭，接着红灯亮30s后灭，然后绿灯亮循环……对应东 西方向绿灯和黄灯亮的时候，南北方向红灯亮，然后绿灯亮20s后 闪烁5s熄灭，黄灯亮5s后灭，接着红灯亮循环……断开控制开关 后，所有的灯都熄灭。
（2）为新建功能块（FB）编程 选取指令树下的“多重实例”并
打开，能看到已经定义的所有 的静态变量（STAT）。 选取静态变量，静态变量被放 置到程序段中。
工程实训中心
第5讲 S7-300 PLC结构化编程
主程序（OB1）编程
在主程序中调用还有多重实例的功能块（FB），并定义其所需 要的数据块。
每条传送带分别有一个启动按钮、一个停止按钮、一 个运行反馈信号和一个过载信号，如果启动输出信号发出 一段时间后，电机运行信号没有反馈（用接触器触点检 测），则启动输出信号被取消，同时指示灯以2HZ频率闪 烁，按下停止按钮并释放，该报警消除；当有过载信号产 生时电机停止运行，同时指示灯以1HZ频率闪烁。
启动条件：1个 结束条件：1个 定时延时：4个 工作过程：4个
In：1个Bool In：1个Bool In：4个Timer，4个S5Time Out：4个
实际编程过程中，如果遇到有边沿检测信号，需要在In_Out类型中增加 参数数目。
电气工程中的PLC编程方法与技巧
电气工程中的PLC编程方法与技巧在电气工程领域中，可编程逻辑控制器（PLC）已经成为自动化控制系统中最常用的控制器之一。
PLC的编程方法和技巧对于实现高效、稳定和可靠的自动化过程至关重要。
本文将介绍一些电气工程中常用的PLC编程方法和技巧，帮助您更好地掌握PLC编程。
一、PLC编程方法1. 结构化编程：结构化编程是一种常用的PLC编程方法，它通过将程序分解成较小的模块来提高编程的可读性和可维护性。
在结构化编程中，使用基本的逻辑块（如函数块或函数调用）来实现特定的功能，然后将这些块组合在一起形成完整的程序。
2. 状态机编程：状态机编程是一种基于状态的编程方法，它通过定义不同的状态和状态之间的转换来描述系统的行为。
在状态机编程中，PLC通过不同的输入信号来触发状态转换，从而实现系统的自动化控制。
3. Ladder Diagram（梯形图）编程：梯形图是最常用的PLC编程语言之一，它使用图形化的元素（如线圈、继电器等）和逻辑运算符（如逻辑与和逻辑或）来描述系统的逻辑控制。
梯形图编程方法可读性强，可以方便地表示并行执行和顺序执行的逻辑。
二、PLC编程技巧1. 使用注释：编写清晰的注释有助于他人理解和维护代码。
在PLC编程中，对于每个程序块、功能模块或重要的逻辑部分，都应加入注释以解释其用途和功能。
这样在后续的维护和修改过程中，其他人可以更容易地理解程序的目的和实现细节。
2. 变量命名规范：为了增加代码的可读性和可维护性，PLC编程中的变量名要具有一定的规范。
一般而言，变量名应具有简洁明了的描述性，并遵循一定的命名规则，如使用驼峰命名法或使用下划线分隔单词。
这样可以帮助其他人快速理解变量的用途和意义。
3. 程序模块化：将复杂的程序分解成较小的模块可以提高代码的可读性和可维护性。
通过定义和调用函数块，可以将功能相对独立的部分划分为单独的模块，从而使代码更加清晰和易于理解。
4. 异常处理：在PLC编程中，异常处理是一项重要的技巧。
一起学习三菱PLC结构化编程
一起学习三菱PLC结构化编程三菱PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备，广泛应用于工业生产中。
PLC主要由输入/输出模块、中央处理器、电源和编程软件组成。
在使用PLC进行控制编程时，结构化编程方法可以提高编程的可读性和可维护性。
下面将介绍三菱PLC结构化编程的基本概念和步骤。
1.结构化编程的基本概念结构化编程是一种使用模块化和层次化的方法来组织和编写程序的编程方式。
它包括三个主要的编程结构：顺序结构、选择结构和循环结构。
使用这些结构可以将程序划分为逻辑清晰的模块，并按照特定的顺序执行，从而提高编程的可读性和可维护性。
2.结构化编程的步骤（1）需求分析：首先要清楚自己的控制需求，明确要控制的设备或系统的功能和性能要求。
根据需求分析，进一步确定编程要使用的输入和输出信号。
（2）程序设计：根据需求分析的结果，设计程序的结构和算法。
将程序按照功能逻辑划分为不同的模块，并使用适当的命名规则命名这些模块。
使用结构化编程的基本结构，包括顺序结构、选择结构和循环结构，来编写程序。
（3）编程实现：根据程序设计的结果，使用三菱PLC编程软件进行编程实现。
根据需求分析中确定的输入和输出信号，配置PLC的输入/输出模块，并进行合理的布线连接。
根据程序设计的结构和算法，编写程序并进行调试。
（4）测试验证：编写完毕后，需要对编写的程序进行测试验证。
通过逐步调试，检验程序的逻辑是否正确、设备是否能够正确控制，并进行相应的调整和改进。
（5）文档编写：在完成测试验证后，编写相应的文档，包括PLC编程程序的说明、连接图、信号定义等。
这些文档有助于后期的维护和升级工作。
3.结构化编程的优势结构化编程方法有以下几个优势：（1）易读性：结构化编程通过模块化和层次化的方式组织程序，使程序具有清晰的逻辑结构和层次结构，易于阅读和理解。
（2）可维护性：结构化编程使得程序的修改和维护更加简便，当需要修改或扩展功能时，只需对相应的模块进行修改，而不会影响其他模块的功能。
常用的plc编程语言
常用的plc编程语言PLC编程语言是工业自动化中常用的一种编程语言，其主要用于控制程序的编写和实现。
PLC编程语言主要分为五种：指令列表（IL）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）和连续函数图（SFC）。
下面将详细介绍这五种PLC编程语言。
一、指令列表（IL）指令列表是一种基于汇编语言的PLC编程语言，它使用类似于汇编语言的指令来完成控制任务。
在指令列表中，每个指令都有一个操作码和一个或多个操作数。
操作码表示要执行的操作类型，而操作数则是执行该操作所需的数据。
指令列表常用于简单的控制任务，例如开关门、启动电机等。
二、梯形图（LD）梯形图是PLC编程中最常用的一种语言，它采用类似于电路图的方式表示程序逻辑。
在梯形图中，每个逻辑元件都表示为一个图形符号，并与其他元件通过线连接起来。
逻辑元件包括输入、输出、中间继电器等。
梯形图具有直观性强、易于理解和修改等优点，在工业自动化控制系统中广泛应用。
三、功能块图（FBD）功能块图是一种基于函数的PLC编程语言，它使用函数块来表示程序逻辑。
在功能块图中，每个函数块都表示为一个矩形框，并与其他函数块通过线连接起来。
函数块包括输入、输出、计数器、定时器等。
功能块图具有模块化程度高、易于维护和扩展等优点，适合用于复杂控制任务。
四、结构化文本（ST）结构化文本是一种基于高级语言的PLC编程语言，它使用类似于C语言的结构化语法来表示程序逻辑。
在结构化文本中，程序被组织成一个或多个代码块，并使用关键字和运算符来描述程序逻辑。
结构化文本具有表达能力强、可读性好等优点，在需要进行复杂算法和数据处理的控制任务中得到广泛应用。
五、连续函数图（SFC）连续函数图是一种基于状态机的PLC编程语言，它使用状态转移和条件判断来描述程序逻辑。
在连续函数图中，程序被组织成一个或多个状态，并使用条件判断和转移条件来实现状态之间的转换。
连续函数图具有模型清晰、易于理解等优点，在需要进行复杂状态控制的控制任务中得到广泛应用。
PLC模块化编程和结构化编程，看完这些不会那么难了
PLC模块化编程和结构化编程，看完这些不会那么难了概述模块化编程中OB1起着主程序的作⽤，FC或FB控制着不同的过程任务，相当于主循环程序的⼦程序。
模块化编程中被调⽤块不向调⽤块返回数据。
模块化程序的执⾏模块化编程中OB1起着主程序的作⽤，FC或FB控制着不同的过程任务，相当于主循环程序的⼦程序。
模块化编程中被调⽤块不向调⽤块返回数据。
模块化编程实例1.模块化编程实例1 - 液位监视· 监视⼀个慢变得过程不需要每次扫描都进⾏。
如果过程每隔⼀定时间或根据需要进⾏处理，程序将更有效。
· 在OB1循环扫描处理时，可以按照⼀定的周期对液位进⾏监视。
设计⽅法：· 确定液位监视的组成部分和它们的关系；· 设计完成所要求控制任务的功能；· 规划从OB中调⽤块完成功能的程序执⾏过程；· 对程序块的每个段加上⽂字注释和标题。
解决⽅案：· 建⽴⼀个功能FC，可以监视和控制任务；· 建⽴⼀个OB，其中每隔⼀定时间调⽤块（功能）。
2.模块化编程实例2有两台电动机，控制模式是相同的，按下启动按钮（电动机1为I0.0，电动机2为I1.0），电动机起动运⾏（电动机1为Q4.0，电动机2为Q4.1）；按下停⽌按钮（电动机1为I0.1，电动机2为I1.1），电动机停⽌运⾏。
分析：这是典型的起保停电路，采⽤模块化编程的思想，分别在FC1和FC2中编写电机的控制程序，在主程序OB1中进⾏FC1和FC2的调⽤。
结构化编程Ø 将复杂的任务分解成⼀些能够反映过程的⼯艺、功能或可以反复使⽤的单独解决的⼩任务，这些任务由相应的程序块来表⽰；Ø 某些程序块可以⽤来实现相同或相似的功能；Ø 调⽤者可以是各种逻辑块，包括⽤户编写的OB、FB、FC和系统提供的SFB与SFC；Ø 被调⽤的块是OB之外的逻辑块；Ø 通⽤的数据和代码可以共享。
PLC结构化文本编程一本通
读书笔记
01 思维导图
03 精彩摘录 05 目录分析
目录
02 内容摘要 04 阅读感受 06 作者简介
思维导图
关键字分析思维导图
plc
提供
编程
文本
构化
语法
基本概念
plc
构化
编程 读者
阅读
文本
实际应用
介绍
解决
结构
程序
逻辑
内容摘要
《PLC结构化文本编程一本通》是一本全面介绍PLC（可编程逻辑控制器）结构化文本编程的实用 指南。本书深入浅出地阐述了结构化文本编程的基本概念、语法规则、编程技巧以及实际应用中 的常见问题，旨在帮助读者快速掌握PLC编程的核心技能。
《PLC结构化文本编程一本通》是一本非常实用和有价值的书籍。通过阅读 这本书，我不仅掌握了PLC的基础知识和结构化文本编程语言，还对PLC在工业自 动化领域的应用有了更深入的认识。我相信这本书对于想要深入学习和掌握PLC 的读者来说非常有价值。
目录分析
《PLC结构化文本编程一本通》是一本关于PLC（可编程逻辑控制器）编程的 书籍，其目录包含了以下内容：
“在实际应用中，您可能需要与其他设备进行通信。因此，了解不同通信协 议和接口是必要的。”
“PLC程序应该具有良好的注释和文档记录，以便其他工程师快速理解您的 程序并对其进行维护。”
“为了使PLC程序更易于调试和维护，建议使用模块化的编程方法。这意味 着将程序分解为多个独立的模块，每个模块都具有特定的功能。”
书中对于结构化文本编程的讲解非常透彻，不仅介绍了语言的基本元素和语 法规则，还详细地讲解了如何运用ST进行复杂逻辑设计和算法实现。书中还给出 了很多实例，这些实例具有很强的实用性，可以帮助读者理解和实践。通过阅读 和实践，我逐渐掌握了结构化文本编程的核心思想，并且能够独立编写简单的程 序。
工业自动化中的PLC编程技巧与实例分析
工业自动化中的PLC编程技巧与实例分析自动化技术在工业生产中扮演着至关重要的角色，它使得生产过程更加高效、精确并减少了人为错误的可能性。
在自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）是最常见且广泛使用的一种设备。
本文将介绍一些工业自动化中PLC编程的技巧，并通过实例分析加深理解。
一、使用结构化编程结构化编程是PLC编程的基础，它使得程序易于理解和维护。
在编程过程中，可以使用块、函数、子程序和模块化编程的技术来提高程序的可读性和可维护性。
通过将程序分解为小模块，每个模块负责完成一个具体的任务，可以降低复杂性并简化故障排除过程。
二、合理规划IO资源在PLC编程中，IO资源的规划至关重要。
首先，需要了解每个IO模块的特性和限制，确定每个模块能够处理的输入和输出信号数量。
其次，需根据项目的需求进行IO的布局规划，将各个IO模块按照功能分组。
此外，应合理使用PLC的高级功能，如模拟量输入输出和高速计数器，以满足特殊需要。
三、使用标准化的编程语言和约定为了提高PLC程序的可读性和可维护性，使用标准化的编程语言和约定是非常重要的。
例如，使用结构化文本编程语言（如ST）而不是传统的梯形图（LD）语言可以提高程序的可读性。
此外，通过为输入输出变量使用有意义的名称，并遵循统一的注释规则，可以减少程序的理解难度。
四、实例分析：流水线控制系统为了进一步说明PLC编程技巧的应用，我们将以一个实际的流水线控制系统为例进行分析。
该系统包括三个功能模块：传送带控制、工件分拣和质量检测。
在传送带控制模块中，我们可以使用一个定时器来控制传送带的运行时间。
为了确保正常运行，我们需要编写一个复位函数，以便在传送带出现异常情况时及时处理。
在工件分拣模块中，我们可以使用传感器检测工件的类型，并根据检测结果控制气动活塞的动作。
在编写程序时，应使用if-else语句来根据工件类型做出不同的动作决策，并合理使用计数器和变量来记录和更新分拣的统计数据。
plc结构化编程
此手册供开放式架构数控系统PA 8000的PLC编程人员参考使用，编程人员在进行PLC编程之前请仔细阅读本手册。
手册中将介绍如何利用系统中自带的PLC编程工具进行编程,同时介绍编程指令及格式等，手册中的编程格式为ST，其它的编程格式不详细介绍。
最后将以一铣床的PLC程序为例加深对程序的理解为了使手册更加通俗易懂，手册中并没有介绍所有的与PLC相关的内容，用户如有需要可向机床制造商索取专门的介绍资料。
希望调试人员能通过对本手册的阅读更快地熟练PLC编程。
PLC-1131-S3为PLC编程提供了一个完善的环境，为PLC程序员处理各种程序提供了一个简单而又功能强大的途径，它的编程和调试基于完善的环境和高级编程语言(类似与Visual C++)。
2.1PLC-1131-3 DS功能简介工程文件的结构:工程文件的后缀名为pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program OrganizationUnit)将被自动命名为PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于C语言中的主程序。
在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于程序结构单元。
PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象:程序结构单元(POU)数据类型(data types)资源(resources)工程的设置:1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。
2)接着建立解决问题的程序结构单元3) 选择适当的语言编写程序4) 写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。
工程的测试:当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真PLC连接，与此同时将工程下载到PLC中，这样PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。
现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。
用PLC-1131-3DS调试程序当程序发生错误时，你可以设置断点。
当处理发生中断时，你就可以及时的在断点处检查所有工程变量的值。
PLC课件5_结构化编程
如此将主站和从站分别下装。 利用软件检查PROFIBUS通讯线是否一致。
点击图标如图10。可以看到网络图如图11。
图10
图11
PROFIBUS 通讯程序
库函数介绍
SFC14
SFC15
SFC14 ： 解 开 存 放 在 IB 端 的 数 据 包 ， 接 收 数据。放在对应的数据库中。
SFC15：将存放在相应数据库中的数据打 包，并通过QB端发送数据。
图14
图12
软件下装和PROFIBUS设置
分别下装主站和从站的软件BLOCK。 紫色PROFIBUS线接在CPU的PROFIBUS口
上，总线连接器的终端电阻开关在两端打到ON， 在中间打到OFF。
在控制面板中，选择“Set PG/PC interface”
选择“S7 ONLINE CP5611（PROFIBUS）”如 图13所示。
块的结构
块由两部分组成：变量声明表，程序。
变量类型：
输入 IN 输出 OUT 输入/输出 IN_OUT 静态变量 STAT ：只有FB有 临时变量 TEMP
功能和功能块的编程步骤如下：
第一步:定义局部变量。首先定义形参和 临时变量名，功能块还须定义静态变量。 之后确定变量的类型及变量注释。
第二步:编写执行程序，在编程中若使用 变量名，则变量名标识显示为前缀“#” 加变量名。若使用全局符号则显示为全局 符号加引号的形式。
这里必须注意：实参的数据类型必须与 形参一致。
第九章 工程应用
1、 PROFIBUS 总线通讯
PROFIBUS是一种国际化，开放式，不依赖 于生产商的现场总线标准。 PROFIBUS以 ISO7498为基础，以开放式系统互联网络OSI 作为参考模型。其传输速率为9.6kpbs12Mbps。最多可挂接127个站点。传输可使 用RS-485传输技术或光纤媒体。
plc结构化编程案例
plc结构化编程案例PLC结构化编程案例PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器，其编程方式主要有结构化编程和传统的梯形图编程。
本文将以结构化编程为例，介绍PLC结构化编程的应用案例。
一、概述PLC结构化编程是一种基于结构化程序设计思想的编程方式，其主要特点是程序结构清晰、逻辑简单、易于维护和扩展。
在实际应用中，PLC结构化编程可以应用于各种自动化控制系统，如机械加工、流水线生产、物流输送等。
二、案例分析以一条自动化生产线为例，该生产线包括三个工位，分别为装配、检测和包装。
其中，装配工位需要完成零部件的组装，检测工位需要对组装好的产品进行检测，包装工位需要将检测合格的产品进行包装。
为了实现自动化控制，需要使用PLC进行编程。
1. 装配工位装配工位需要完成以下任务：（1）检测零部件是否齐全；（2）将零部件按照指定的顺序进行组装；（3）将组装好的产品送往检测工位。
针对以上任务，可以编写如下PLC结构化程序：IF 零部件齐全 THENDO 组装产品DO 送往检测工位ELSEDO 报警提示ENDIF2. 检测工位检测工位需要完成以下任务：（1）对组装好的产品进行检测；（2）将检测合格的产品送往包装工位，将不合格的产品送往废品箱。
针对以上任务，可以编写如下PLC结构化程序：IF 产品合格 THENDO 送往包装工位ELSEDO 送往废品箱ENDIF3. 包装工位包装工位需要完成以下任务：（1）将检测合格的产品进行包装；（2）将包装好的产品送往出货口。
针对以上任务，可以编写如下PLC结构化程序：DO 包装产品DO 送往出货口三、总结通过以上案例分析，可以看出PLC结构化编程在自动化控制系统中的应用非常广泛。
PLC结构化编程具有程序结构清晰、逻辑简单、易于维护和扩展等优点，可以大大提高自动化控制系统的效率和稳定性。
因此，PLC结构化编程已成为工业自动化领域中不可或缺的技术手段。
ktp1200结构化编程
ktp1200结构化编程
结构化编程是一种程序设计方法，它旨在通过划分程序为模块和子程序来增加可读性、可维护性和可测试性。
KTP1200结构化编程是指在西门子S7-1200系列PLC控制器上进行结构化编程的方法。
在KTP1200结构化编程中，通常会使用LAD（梯形图）或SCL（结构化文本语言）来编写程序。
LAD是一种图形化的编程语言，它使用梯形图的形式来表示程序的逻辑结构，适合初学者和非专业编程人员使用。
SCL是一种类似于C语言的文本编程语言，更适合有编程经验的人员使用。
在进行KTP1200结构化编程时，首先需要分析控制系统的需求，然后设计程序的逻辑结构和模块化的架构。
接下来，可以使用LAD或SCL来编写程序，并进行模块化的测试和调试。
最后，需要进行整体的测试和验证，确保程序的正确性和稳定性。
KTP1200结构化编程的优点包括代码的可读性和可维护性较高，便于团队合作和项目管理。
此外，结构化编程还可以降低程序的复杂性，提高程序的可靠性和性能。
在实际的项目中，结构化编程通常会遵循一些编程规范和最佳实践，例如模块化设计、统一的命名规范、良好的注释和文档等。
这些都有助于提高程序的质量和可维护性。
总的来说，KTP1200结构化编程是一种有效的程序设计方法，可以帮助开发人员更好地管理和维护PLC控制系统，提高程序的质量和可靠性。
通过合理的程序设计和编程实践，可以更好地满足控制系统的需求，提高工程的效率和可持续性。
plc编程标准架构
plc编程标准架构PLC编程标准架构。
在工业自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）起着至关重要的作用。
一个良好的PLC编程标准架构可以有效提高编程效率、降低维护成本，并且使得程序更易于理解和修改。
本文将介绍一个通用的PLC编程标准架构，旨在帮助工程师们在实际项目中更好地进行PLC编程。
1. 程序结构。
一个良好的PLC程序应当具有清晰的结构，便于工程师理解和维护。
通常，一个标准的PLC程序结构可以分为以下几个部分：系统初始化，包括PLC系统的初始化、I/O模块的初始化、通信模块的配置等。
主程序，包括系统的主要逻辑控制部分，通常按照设备的功能模块进行划分。
子程序，包括一些通用的功能模块，如报警处理、通信协议处理、数据处理等。
系统关闭，包括系统的关闭、资源的释放等。
2. 命名规范。
在PLC编程中，良好的命名规范可以极大地提高程序的可读性。
通常，我们可以按照以下规范进行命名：输入变量，以I_开头，如I_Start，I_Stop。
输出变量，以Q_开头，如Q_Motor1，Q_Valve2。
内部变量，以M_开头，如M_Count，M_Temp。
数据寄存器，以D_开头，如D_DB1，D_DB2。
定时器，以T_开头，如T_Delay1，T_Cycle2。
计数器，以C_开头，如C_Count1，C_Total2。
3. 逻辑编程。
在PLC编程中，逻辑编程是最为关键的部分。
良好的逻辑编程应当具有以下几个特点：结构化，采用结构化编程方法，避免使用过多的跳转指令和复杂的逻辑判断。
模块化，将程序按照功能模块进行划分，每个功能模块应当具有清晰的输入、输出和功能说明。
注释，在程序中添加详细的注释，说明每个功能模块的作用、输入输出条件、特殊说明等。
4. 异常处理。
在实际项目中，异常处理是一个不可忽视的部分。
良好的异常处理可以保证系统在出现异常情况下能够安全可靠地运行。
通常，我们可以采用以下几种方法进行异常处理：报警处理，在程序中加入相应的报警处理模块，当系统出现异常情况时，能够及时报警并采取相应的措施。
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此手册供开放式架构数控系统PA 8000的PLC编程人员参考使用，编程人员在进行PLC编程之前请仔细阅读本手册。
手册中将介绍如何利用系统中自带的PLC编程工具进行编程,同时介绍编程指令及格式等，手册中的编程格式为ST，其它的编程格式不详细介绍。
最后将以一铣床的PLC程序为例加深对程序的理解为了使手册更加通俗易懂，手册中并没有介绍所有的与PLC相关的内容，用户如有需要可向机床制造商索取专门的介绍资料。
希望调试人员能通过对本手册的阅读更快地熟练PLC编程。
PLC-1131-S3为PLC编程提供了一个完善的环境，为PLC程序员处理各种程序提供了一个简单而又功能强大的途径，它的编程和调试基于完善的环境和高级编程语言(类似与Visual C++)。
2.1PLC-1131-3 DS功能简介工程文件的结构:工程文件的后缀名为pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program Organization Unit)将被自动命名为PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于C语言中的主程序。
在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于程序结构单元。
PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象:程序结构单元(POU)数据类型(data types)资源(resources)工程的设置:1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。
2)接着建立解决问题的程序结构单元3) 选择适当的语言编写程序4) 写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。
工程的测试:当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真PLC连接，与此同时将工程下载到PLC中，这样PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。
现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。
用PLC-1131-3DS调试程序当程序发生错误时，你可以设置断点。
当处理发生中断时，你就可以及时的在断点处检查所有工程变量的值。
工作在单步方式(singlestep)下,可以检验程序的逻辑错误。
你可以强制输入或输出变量的值。
使用流控制(flowcontrol)可以知道哪些程序段已经执行。
采样轨迹(SamplingTrace)显示变量在长时间的变化过程曲线。
整个工程可以以文本文件的形式导出。
总而言之PLC-1131-3 DS对于PLC编程是一种完善和方便的工具。
2.2 PLC-1131-3 DS基本概念此节包括一些重要的概念帮助你熟悉PLC-1131-3 DS2.2.1工程的组成工程(Project)一个工程包括了PLC程序中所有的对象，工程中包含了如下对象:•程序结构单元POUs•数据类型data types•资源resources•库函数libraries程序结构单元(POU)函数 (Functions), 功能块(function blocks)和程序(programs)都是程序结构单元(POUs)。
每个POU包括了定义变量和程序主体两个部分。
程序主体用IEC编程语言编写，其中包括:指令表(IL)结构文本(ST)SFCFBD梯形图(LD).PLC-1131-3 DS 支持所有的标准IEC程序结构单元。
POUs之间能够相互调用，但是不允许递归调用.函数(Function)当定义函数的时候，不要忘记函数中必须含有返回值的数据类型，也就是说在函数名的后面必需紧跟冒号和一个数据类型。
下面是一个正确的函数定义:FUNCTION INDUAL :INT就是说函数名被用作输出变量。
函数定义的以关键字FUNCTION开始，以END_FUNCTION 结尾。
Example in IL of a function that takes three input variables and returns the product of the first two divided by the third:Image 0.1: Function{bmc bild2_1.bmp} Example of a function in IL函数没有任何的内部条件，就是说当用相同的输入变量时就会得出相同的结果(输出)。
Examples for calling up the function described aboveExamples for calling up the function described above:in ST:Result := Fct(7, 2, 4);程序(Program)程序是一种程序结构单元，在运行过程中返回一定数量的值。
程序在整个工程中都可以被识别。
{bmc bild2_8.bmp} Example of a program程序能够被调用，但不允许在函数中调用程序。
如果在程序结构单元中调用程序时程序的返回值有变化，这些变化将保持到下一次程序调用，即使程序程序是从其它程序结构单元调用的。
程序由起始关键字PROGRAM开始，END_PROGRAM结束。
.Examples of calls of the program described abovein ST:PRGExample;Res := PRGexample.PAR;If the variable PAR from the program PRGexample is initialized by a main program with 0, and then one after the other programs are called with above named program calls, then the RES result in the programs will have the values 1, 2, and 3. If one exchanges the sequence of the calls, then the values of the given result parameters also change in a corresponding fashion.PLC_PRGPLC_PRG 是一个特殊的预先定义的程序结构单元，任何工程都必须含有这个特殊的程序。
每次循环的过程中调用一次PLC_PRG 。
在新工程建立之后第一次执行"Project" "Object Add" 命令时，程序结构单元对话框中的初始输入项就是名为PLC_PRG的程序类型。
意:不要删除或者重命名PLC_PRGResources设置和组织工程所需的资源:•全局变量Global Variables•PLC设置PLC Configuration•任务配置Task Configuration•采样轨迹Sampling Trace•观察和接收管理器Watch and Receipt Manager库函数(Libraries)库函数"standard.lib"是一个标准的函数库，可供程序进行调用。
在此手册中编程语言以结构文本编程指令为例，其它的指令格式不作详细介绍。
结构文本编程指令(Structured Text)包括了一系列的编程语句，如条件语句("IF..THEN..ELSE")，循环语句(WHILE..DO)等等。
下面就是一个结构文本指令格式的一段小程序IF value < 7 THENWHILE value < 8 DOvalue := value + 1;END_WHILE;END_IF;3.1 表达式表达式指操作数被赋值后返回一个确定值的结构。
表达式由运算符和操作数组成，操作数可以是常数、变量、调用函数或则其它表达式。
3.2 表达式的计算根据各种运算符优先级别依次运算得到最后的结果。
具有最高优先权的运算符最先计算，接着计算第二优先级别的运算符... 直到得出最后结果。
具有相同优先级别的运算符按照从左到右的顺序计算。
下面给出结构文本的运算符:运算符符号优先级别括号(表达式) 最高函数调用函数名(参数)求幂**求反-NOT乘除求余*/ MOD加减+ -比较<,>,<=,>=等于不等于= <>逻辑与AND异或XOR逻辑或OR 最低优先级3.3 结构文本格式编程格式指令指令类型例子赋值(Assignment) A:=B; CV := CV + 1; C:=SIN(X);调用功能块或者函数的返回值(Calling a function block and use of the FB output) CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300); A:=CMD_TMR.Q返回(RETURN) RETURN;IF (条件) D:=B*B;IF D<0.0 THENC:=A;ELSIF D=0.0 THENC:=B;ELSEC:=D;END_IF;CASE(分支) CASE INT1 OF1: BOOL1 := TRUE;2: BOOL2 := TRUE;ELSEBOOL1 := FALSE;BOOL2 := FALSE;END_CASE;FOR(循环) J:=101;FOR I:=1 TO 100 BY 2 DOIF ARR[I] = 70 THENJ:=I;EXIT;END_IF;END_FOR;WHILE(循环) J:=1;WHILE J<= 100 AND ARR[J] <> 70DOJ:=J+2;END_WHILE;REPEAT(重复) J:=-1;REPEATJ:=J+2;UNTIL J= 101 OR ARR[J] = 70END_REPEAT;EXIT(退出) EXIT;Empty instruction(空指令) ;用结构文本编程格式编写的程序与其它格式的编程语言相比出错概率低，编写的程序具有可读性高的特点。
赋值运算(Assignment operator)此操作将右边表达式的结果赋给左边的操作数。
符号为:=例:Var1 := Var2 * 10;调用功能块(Calling a function block）结构文本编程格式通过在功能块名后面的括号里分配参数值来调用功能块的功能在下面的例子中通过分配参数IN和PT的值调用一定时器功能块，它的结果变量的值被赋给变量A 。
CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300);A:=CMD_TMR.Q返回指令(RETURN instruction )返回指令用来结束函数调用，当条件满足时返回主程序条件指令(IF instruction)使用IF指令检验是否满足条件，当条件满足时执行相应的的指令语法:IF <布尔表达式_1> THEN<IF_ 指令>{ELSIF <布尔表达式_2> THEN<ELSIF_指令1>..ELSIF <布尔表达式_n> THEN<ELSIF_指令n-1>ELSE<ELSE_指令>}END_IF;{}里面的内容是可选的。