塔式起重机上的“黑匣子”——记TD-1塔式起重机安全使用记录仪的研制
塔机黑匣子
塔机黑匣子塔式起重机在工作时，需根据现场实际情况而经常改变工况进行起重作业，如改变起吊角幅度、起吊臂长等，而在不同工况参数下所能起吊的最大额定起重量及工作最大、最小变幅是相应不同的，因此需要一套装置对以上参数综合监测判断，做出起重机正常工作、满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作状态的指示并相应报警、提示、控制，以保证起重机械的正常工作。
塔机黑匣子（简称：塔式起重机安全监控管理系统）,主要应用于塔机的实时监控，避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，可极大的保证塔机的安全使用。
该装置是综合应用微电子技术，信息传感技术，信息通讯技术的高科技智能产品, 是动态检测的数字式电子记录装置,可广泛应用于各类起重机械,实现对其工作状况的实时安全保护监测。
目前该装置主要应用在塔机上, 它可以对塔机安全工作状况实时记录并存储，随时将塔机违规操作进行科学检测，为管理者对设备进行有效管理提供真实可靠的数据，有效的预防和抑制事故的发生，杜绝安全生产隐患,并同时为质监部门提供详实的数据查询，以供管理部门在制度的执行过程中有据可依，量化管理。
数据实时采集通过传感器实时采集塔机幅度、吊重、高度、回转角度等安全数据。
数据实时显示通过高亮显示屏以数值方式实时显示当前实际工作参数和塔机额定工作能力参数，使塔机司机及时、准确的了解塔机工作状态，保证安全操作。
状态实时监控通过塔机实时采集数据对比预置安全指标（额定吊重、额定幅度、力矩、高度、回转角度），在临近额定限值时发出声光预警、报警（当起重达到额定其重量90%时预警，105%时报警并切断向不安全方向的回路）。
每0.5秒对工况（编号、时间、吊重、幅度、力矩、高度、回转角度）进行记录；超载时对超载的起止时间进行记录，这些记录可以作为对塔机检查、维修、事故判定的依据。
同时，本系统还对任何参数设置的访问的时间都进行了记录，作为非授权参数修改的依据。
安全实时保护实时采集力矩信号，将当前力矩与最大额定起力矩比较，当时，则使起升机构高速不能运行；当时，则使变幅机构高速不能运行；当时，则发出声光预警信号；当时，发出声光报警信号，并切断上升和向外变幅控制回路。
起重机黑匣子技术研究与设计
采集 到的所有桥式起重机运行参数 以及人员信 息都保存在数据储 存模块 中 ，因此其容量应能满足所有信号的存储 ，并且预 留出部分 空 间以待将来 系统 的升级扩展 。重要的是 ，数据存储单 元必须注重数 据 存储 安全 于读写速度 。 １ ． ５数 据 通 讯 模 块 该模块负责主单片机与数据采集辅助设 备通讯 。由于有些参数 不 方便通过 主单片 机采集 ，需要 其他辅 助设 备采 集数据 ，传递 给单 片 机 。Ｒ Ｓ ４ ８ ５ 通讯是工业常用通讯方式 ，传输速 率快。传播距离长 ，因 此数据采集辅助设 备选择 具有 Ｒ Ｓ ４ ８ ５通讯 功能 的设备 ：如起重 量采 集 ，现场桥机上 已存在载荷限制器 ，因此只需从载荷 限制器 中读取信 息 即可 。同一轨道上两车 车距 需要通 过激光测 量 ，该模块独 立设计 ， 把测量数据传递到主单片机。起升高度需要 通过编码 器测量 ，因此 只 需选择能够输 出４ ８ ５信 号的编码 器即可 。 此外 ，数据还应通过 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ上传 到服务器 ，便于现场管 理人员监 测 、技术人员统计和排查故 障和监督 部门管理 。该 模块上传 数据时 ， 为节省流量 ，要对数据做相应处理 ：数据在一包 中 ，变化－ ￣ Ｅ ４ ， ，上传 极值 和平均数 。开关量只有在变化后才上传 。 １ ． ６实时时钟模块 桥式起重机黑匣子在采集数据时 ，需要记 录各存储信 息的采集 时 间，这就需要该系统必须要有实时时钟发生器 ， 而且其计 时不能随着 系统断 电而停止 ，这对采集数据的实时性和准确性起着关键 的作用。 １ ． ７数据上传模块 该模块负责把系统采集到的数据通 过 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ —Ｄ Ｔ Ｕ模块 发送 ，便 于管理者观察 了解桥式起重机现场的运行情况 。 １ ． ８电 源 模块 电源模块的作用是提供整个桥机黑匣子 系统 中各个 芯片正常工作 所需 的电压源 ，这就需要各个 电源 电压转换芯 片组成。系统工 作时 ， 黑匣子 中的能量都开关电源开关电源提供的 ，但是开关 电源输出 电压 值可能与部分芯片 的允许 电压不同 ，而且其 电压值逐 渐降低。这就需 要 电源管理芯片必须根据不同芯片的电压需求 ，供应不 同的稳定 的电 压值 的电源 ，而在起重机断电后 ，为了使实 时时钟 芯片继续计时 ，必 须 有 备 用 电池 。 １ ． ９人员信息采集模块 近年随着起重机数量的不断增加 ，起重机事故也 时有发生。起重 机产生事故一个重要来源是操作者违反操作规程 。这类违 规包括不按 规定减速导致机械结构剧烈碰撞 、超 载吊重 、歪拉斜 吊等。 目前对于 这类违规操作缺乏有效的监控手段 ，尤其是事故发生前违 规操作很难 准确落实到人 ，无法追究其 责任 ，因此在 监测起重 机各数据 的 同时 ， 实现对设备操作者和操作时间记录显得尤为必要 。
基于U盘存储的塔机安全数据记录仪的研制
作者简介沈孝芹(),女,讲师,博士生255@63基于U 盘存储的塔机安全数据记录仪的研制沈孝芹,王积永,于复生,宋世军,王佩凤(山东建筑大学机电工程学院,山东济南 250101)摘要:应用STC89C52RD 单片机及时钟芯片DS12C887,BLR-1型称重传感器和多个光电编码器,以及U 盘数据存储,研制了大容量的塔机数据记录仪.详细介绍了系统的组成,软件设计以及基于CH373的U 盘接口设计等内容.该数据记录仪实现了塔机运行时的主要运行参数的实时测量与显示,超限报警,数据存储等功能,该系统可应用于塔机工作状况分析及塔机损坏时的历史数据检查等功能.关键词:塔机;黑匣子;数据记录仪;传感器;信息存储;软件设计中图分类号:TH21 文献标识码:A 文章编号:1672-5581(2008)02-0249-04Develo pmentofU 2disk 2storedsafet ydatarecorderfortowercranesSHEN Xiao 2qin ,WANG J i 2yon g ,YU Fu 2shen g ,SONG Shi 2jun ,WANGPei 2fen g(SchoolofMechatroni csEn gineering,Shandon gJianzhuUniversit y,Ji nan250101,China )Abstract :Inthisstud y,abulk 2memor ydatarecorderisdevelopedfortowercranes.S pecificallyforthis recorder,STC89C52RDSin gle 2chipMicrocontroller,DS12C887ClockChi p,BLR 21Wei ghingSensor,andrele 2vant photoelectricencodersandUDisksarea pplied.Indetail,thes ystemconfi guration,includin gthesoftwaredesignandCH3732basedU 2diskinterfacin g,is postulated.Itisfoundthatthedatarecordercanenabletower cranesinreal 2time parametermonitorin ganddis play,overrunalarmin ganddatastora ge.Inaddition,thesys 2temcanbeem ployedfordataanal ysisinnormalworkin gconditionsandhistoricaldatacheckingfordama ge.Keywords :towercrane;blackbox;datarecorder;sensor;datastora ge;softwaredesi gn 塔机应用中极易造成突然损坏从而导致财物损坏和人员伤亡[1,2].因此,研制1种塔机安全数据记录仪(塔机黑匣子),对使用过程进行监控,并对数据进行记录,对于分析塔机损坏原因是非常必要的[3～6].在塔机的应用中,该仪器对塔机的运行起着数据显示、限幅监控、报警的作用;在数据记录方面,该仪器能够循环记录多达8GB 的数据,包括存储时间,吊重和吊钩的幅度,载荷,吊物升降速度,小车位置和速度,塔帽旋角和旋速等参数.1 数据记录仪的硬件设计根据塔机工作的运行特点和数据记录仪的性能要求,本仪器采用了以单片机为核心的综合化和模块化设计,以简单的硬件配置实现了数据的采集和记录的实现,其硬件构成框图见图1所示.1.1 CPU系统的微处理器采用了内部带有8kBFlash 的STC89C52RD 芯片,该单片机以其高可靠性在业内得到了大量的应用.单片机在整个仪器中作为测控核心,除了接受各种传感器传来的检测数据外,还要对各第6卷第2期2008年6月中 国 工 程 机 械 学 报CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERY Vol.6No.2 Jun.2008:1974-.E mail:图1 系统硬件构成图Fig.1 Schmaticofhar dwar e种数据进行识别、预处理,并进行计算和比较,将处理好的各项数据在LCD 上加以显示,并将处理好的数据送到U 盘中进行保存.1.2 时钟芯片为了实时记录塔机运行的相关数据,必须对数据存在的时间进行记录.本系统采用了DS12C887作为时钟芯片.该芯片自身备有电池,10年内不需充电,其时钟的精度为每天±1s,在10年的时间内误差为1h,考虑到系统的实际应用,采用该芯片是合适的.1.3 U 盘及其接口图2 单片机与U 盘的接口Fig.2 I nter faceofMCUtoUdisk 数据的存储采用了价格低廉、性能可靠的U 盘,市场上目前销售的U 盘可重复擦写10万次.本系统采用了金士顿公司生产的8GB 的U 盘,针对目前该仪器所检测的数据个数,该U 盘1次可存储数据8年左右(每年365d,每天按工作24h 计算,每秒钟存入数据1次,每次存入数据32字节).考虑到实际情况,U 盘的实际应用期应该在5年左右.如果遇有U 盘本身质量问题或过早老化,系统的自检功能提供报警,提示更换U 盘.单片机通过U 盘接口芯片CH373与U 盘相联,电路原理如图2所示.图中,电阻R1和电解电容E1构成了USB 接口的滤波电路;C3,C4为芯片CH373的电源防尖端脉冲的电容;C5为CH373的上电启动和带电重起电容;X1为12MHz 的CH373晶振;C1,C2为调节晶振频率的30pF 的2个接地电容;L1为CHC373通过电阻R2限流连接到CH373的ACT 管脚的指示灯;而D0～D7为CH373的8位数据总线;VCC,V3,GND 为CH373的电源管脚;UD-,UD+为CH373连接USB 物理接口的管脚;A0为其一位地址线;RD,WR 为其读写信号输入管脚;CS 为CH373的片选信号输入管脚;INT0为CH373的外部中断信号输入管脚;RST1为CH373的重启(RESET )管脚.1.4 承载力矩测量承载力矩是塔机非常重要的1个参数.在塔机的损坏中,因超载而造成的损坏比例达35%以上.承载力矩由幅度和吊重的乘积而来,在系统中分别测量幅度和吊重,相乘而得到承载力矩.本系统中幅度的测量采用了双向编码器,编码器无摩擦地联接在塔机的小车上,编码器有2个脉冲输出端子.通过测量这2个端子输出脉冲的情况,而记录小车的运动方向及运动距离,其脉冲当量为8mm 脉冲-1(即每个脉冲代表8mm 的长度).通过对小车运动的测量可得到小车的速度、加速度及相对和绝对位移.小车的绝对距离乘上吊重就可以得出塔机的承载力矩.1.5 吊重的测量吊重的测量采用了放置在吊钩上端的BLR-1型称重传感器完成.该称重传感器本身带有高精度差动运放电路,将被测的质量值转化为0～5V 的直流电压信号输出,通过1个12位高精度A/D 转换器将该信号转化数字量送入单片机进行处理.1.6 塔机的旋转测量塔机的旋转测量采用了具有路输出的编码器进行通过对该编码器输出数据的处理,可得到塔机旋转的方向,旋转的度数及旋转的速度塔机旋转的速度与小车运动的速度都是塔机运行的重要参数 显示面板052 中 国 工 程 机 械 学 报第6卷 2...1.7系统的显示面板采用了模块化的LCD 器件.显示信息主要由4部分组成.第一部分为小车的绝对位移显示,其最大值为99.99m,显示分辨率为8mm;第二部分为吊重显示,最大显示为9999.9k g,其显示分辨率由应用塔机的额定吊重决定;第三部分为塔机的承载力矩显示,该数据为上述2个数据的乘积;第四部分为旋转位移显示,显示精度为度;数据分3种颜色显示,当显示绿色时表明数据是安全的;当显示橙色时表明数据已95%接近警戒值;当显示红色时,系统会伴随着报警声,表明数据已经超过警戒值,同时发出控制信号,强迫相关动作停止.1.8 看门狗设计由于塔机多应用在工地,电源情况较为恶劣,因而必须应用看门狗电路.本系统采用了X5043器件,保证系统程序一旦跑飞后能在极短的时间内恢复正常,保证数据记录和系统的安全监控.1.9 记录仪与计算机的通讯由于采用U 盘进行数据的存储,因而与计算机的接口非常方便.由于本系统的单片机没有采用嵌入式系统,因而对于单片机数据到U 盘的存储具有特别的要求,即将所有数据按格式存储为计算机能够识别的文本文件,这样才方便计算机的读写.这方面在相关文献中已有介绍[7,8],本文不赘述.2 塔机安全数据记录仪的软件设计该系统的软件由2部分组成,分别为单片机汇编语言编写的下位机软件和基于VC 编程的上位机软件,其下位机部分程序模块功能图见图3所示.图3 下位机软件模块Fig.3 Sub 2computer softwar emodula r 下位机软件采用MCS-51汇编语言编程,较好地满足了系统的需要.软件结构上采用模块化设计,分别由系统自检、数据采集、读出时间、数据写入、串行口通讯5部分组成.2.1 系统自检系统自检主要是为了检查时钟芯片运行是否正常、U盘写入是否正常.其中时钟信号的自检采用了人工检查的方式,即系统上电后,在面板上显示当前时间,这时可由操作人员对其进行检查;如显示时间不对,则表明DS12C887读不出来,应及时更换芯片.系统对U 盘的自检方式采用写入和读出相比较的方法.即单片机在U 盘的地址范围内,从上一次写入数据的下一个单元开始,连续32个字节写入一些数,然后再读出这些字节内的数据进行比较,若比较无误,继续进行.否则表明U 盘可能出现问题,应及时检查.2.2 数据采集由A/D 转换器输出的数据通过数据总线送入单片机内.然后由标定的数值对A/D 转换器进行处理,得出实际吊重,经处理后送显示面板显示.小车位移数值经2路脉冲分别进单片机的2个外部中断,这2个中断都设定为下降沿有效,即记脉冲的个数,以脉冲的个数计算小车的位移值.为防止数据误差的积累,系统采用了小车自身数据刷新的办法.即在塔臂的中间部分放置上1块磁铁,在小车上放置上1个霍尔器件,当小车每次靠近磁铁时,其位移数据强制更新为标准长度,从而减小了运行中的位移误差,塔臂旋转的数据测量方法与此一致.2.3 读出时间读出时间模块主要用于将时间信息从DS12C887芯片中读出.根据需要,本系统采用了每秒钟记录2组数据的记录频率.DS12C887时钟芯片内具有世纪、年、月、日、时、分、秒等多种数据,在本系统中为了准确地记录数据发生时的时间,采用了记录年、月、日、时、分、秒分段记录的方式,即某位时间变化时才记录其数值,这样可节省大量的记录时间和字节单元,这个数据放在其他数据的前边写人U 盘. 数据计算为防止记录数据出错,特别是标定数据的更换造成的误读,所有数据均以实际数据写入即在U 盘中呈现的是吊物的真实质量,小车的实际位移,塔臂的旋转角度,以及塔机的承载力矩等数据计算模块将完152 第2期沈孝芹,等:基于U 盘存储的塔机安全数据记录仪的研制 2.4..成诸如多字节乘法等各个数据的映射计算以及数字滤波功能.为了去除干扰,对于一些数据要进行数字滤波,将粗大误差剔除.同时,为了避免数据的写入错误,采用了1组数据记录2次的方式,当该数据送入到上位机时,系统将再次检查,错误数据将被剔除.2.5 系统的上位机软件图4 上位机软件界面Fig.4 Inter faceofma in 2computer softwa r e系统的上位机软件的主要功能是把数据通过校验的方式从U 盘内的文本文件中读入到计算机里面,然后通过计算和曲线显示,来判断塔机运行的情况,其界面如图4所示.3 结语塔机安全数据记录仪采用单片机和时钟芯片,A/D 转换器件,编码器,大容量U 盘等组成,较好地解决了塔机运行时的数据记录问题.此系统具有设计合理,显示准确,记录完整等一系列优点,它不仅解决了塔机运行时的吊重与幅度的数值显示问题,而且满足了当塔机损坏时的历史数据检查问题,该系统在某塔机制造厂已初步得到了应用.参考文献:[1] 周莉,杨岸.单片机实现的故障黑匣子系统[J ].电子技术,2002(7):22-24. 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黑匣子——塔机安全使用的守护神——浅议塔机安全记录仪的推广应用
重 设 备上 也获 得 了应用 。 ０ ４ ２ ０ 年上 海建 工 （ 团 ） 集 总
公 司牵头 组织 了塔机 安全 记 录仪 的研制 课题 。 通过
上 海 东 湖 机 械 厂等 主 力 科 研单 位 的认 真 研 安 全记 录 仪 的功能应 用 塔
及 完 整 可 靠 的 数 据 记 录功 能 ， 充 分 发 挥 其 在 塔 为
机 使 用 安 全 管 理 中 的作 用 ， 县 实 行 了 以 “ 匣 我 黑
子 ” 系统 为 核 心 的 新 型 塔 机 安 全 使 用 监 管 模 式 。
该 监控 平 台对 塔 吊作业 进 行安 全 管理 ， 时 制止 各 及 类 塔机 违章 违 规操 作 ， 确保 施 工安 全 。建 筑施 工 现
场 通过 确定 一名 “ 匣 子 ” 黑 监控 系 统管 理员 ． 负责对
“ 黑匣 子 ” 控设 备 的 日常 管理 和 维护保 养 ． 保 上 监 确
（ ） 业 时突 然 停 电 ， 手 要 立 即 拉 断 电源 并 ７作 机
（） ２ 当发生 松 开按 钮但 不 能停 止上 、 下行 时 。 应
将 吊笼 落地 。 吊笼 卸料 后或 吊运 重物需 在 空 中悬 空 停 留时 ． 使用 制动 外 ， 除 并应 用 棘轮 保 险卡 牢 ， 且 并
的工 作情 况 、 繁 程度 、 载 违章 情 况等 无法 掌 握 ， 频 超 给塔 机 的使 用 寿命 评估 带 来 困难 ， 无 法有 效 实施 也
对 塔 机 的运行 、 报废 制 度 。 随着 Ｉ 技 术 的发 展 ， Ｔ 以往 只在 飞机 、 船 等 复 轮 杂装 备上 使用 的 “ 匣子 ” 术 ， 黑 技 如今 在 大 型建 筑起
一种新型塔式起重机黑匣子的设计与实现
摘
要： 塔式起重机作为一种应用非常广泛的建筑机械 ， 其安全问题 显得 尤为重要 。针对 以往 ５ 系列单片机数据处理能力 的不足 ， １ 本文
提 出 了一种 基 于 Ａ Ｍ 处 理 器 和 嵌入 式操 作 系 统 的新 型 塔 式 起 重 机 “ 匣 子 ” Ｒ 黑 的设 计 方 案 ， 阐述 了该 装 置 的 软硬 件 设 计 方 法 以及 上 位 机 的塔 机 工 况 记 录 模 拟 软 件 的实 现 方 法 。该 塔 式 起 重 机 “ 匣子 ” 仅 具 有 常 规 的数 据 记 录功 能 ， 黑 不 而且 综 合 了多 种 电 子 限制
［ 中图 分 类 号 ］ Ｐ ７ ［ 献 标 识 码 ］ ［ 章 编 号 ］０ ０３ ８ （０ ７ ０ ．０ １ ３ Ｔ２３ 文 Ｂ 文 １０ ．８６ ２ ０ ）５０ ６ 。 ０ 机倾 斜 事 故 时 ， 匣 子将 事 故 前 后 的历 史 数 据转 存 到 永 久 存储 区 ， 黑 然 后可 以通 过 Ｕ Ｂ接 口或 Ｒ ２２ 口传 输 到上 位 机 ， 用 “ 机 工 Ｓ Ｓ３接 利 塔 况记 录模 拟 软 件 ” 以对记 录 的事 件 和历 史数 据 进行 分析 。 可 黑 匣 子 的硬 件 结 构 框 图 如 图 １ 示 。 制 器 采 用 的是 Ａ Ｍ Ｌ 所 控 Ｔ Ｅ 的 Ａ ９ Ｍ５ ８ ０ 片 。 是基 于 Ａ Ｍ 嵌 入 式 微 处 理 器 的 １ ／ ２ Ｔ １ ５０ 芯 它 Ｒ ７ ６ ３ 位
维普资讯
微 电 脑 应 用
Ｍ ｉｒ ｃ ｍｐ ｔ ｒＡｐ ｌ ａ ｉ ｎ ｃｏ ｏ ｕ ｅ ｐｉ ｔ ｓ ｃ ｏ
《 气自 化 ２０ 年 ９ 电 动 ）０ 第２ 卷第５ ７ 期
塔机黑匣子调试说明
塔式起重机安全保护装置调试说明书目录第一章安全操作规程第二章安装操作步骤第三章调试操作规程第四章常见故障及处理方法第三章调试操作规程出厂之前,如果用户未加说明,我们的产品是未配置任何塔机参数和控制参数的,当用户在使用本产品以前,需要使用我们提供的专门的配置程序先进行系统配置,之后才能正常使用本产品.3.1 软件主界面检查系统各部分连接无误,供电电压正常,接通KINCO-TB-AAA-000型塔式起重机安全保护装置主机电源,系统就开始启动,经过一系列自检动作和启动动作,即可进入软件运行界面,运行界面如下:主界面点击界面的右下角位置,进入【设置选定】界面3.2 参数设定1.2.1点击主页面的右下角位置，选择“基本设置”，通过密码验证即可进入“参数设定”画面,如下图1.2.2 曲线设定：此设定须由厂家指定或经专业培训合格的人士操作。
非专业人士请勿私自修改。
1.2.3 幅度标定：当塔机初次使用或重新拆装后,需要进行幅度标定操作.幅度标定操作是用来确定小车幅度和幅度传感器采集数据对应关系的方法.具体操作如下：1.请驾驶员配合,将小车移动到大臂根部最小幅度处(无需吊重),2.此时触摸屏上的“”应在800－1500之间，如果不在此围，请将幅度传感器的销子拨掉，用手转动限位器，直到源数据在此围。
注意: 当小车变幅时,应该看到页面上“源数据”的数值有规律变大或者变小,如果此值无变化或者变化无规律,请联系厂家解决.3.插上幅度限位器的销子，设定幅度最小点（最小点为塔机组织中心到吊钩中心的距离），然后点击后面的。
4.将小车移动到塔臂的最前端（此时源数据应变大），此时在标定点和总长度里输入塔臂的实际长充，然后点击后面的。
5.设定报警参数，如下图最大幅度和最小幅度的设定以小车不冲出去为限。
1.2.4高度标定：当塔机初次使用或升高标准节后,需要进行高度标定操作.高度标定操作是用来确定吊钩高度和高度传感器采集数据对应关系的方法。
起重机智能“黑匣子”的设计
随着我 国现代化建设不断推进 ， 工业大发展 ， 起重机械在各个 过对安全机构的状态监控和记录 ， 从而达 到对起重机监控 、 维护 、 管
领域越来越发挥着重要的作用。 然 而 由于 起 重机 使用 环 境 恶 劣 、 工 理 一 体 化 的 目标 。 １ ． ２起 重机 监控 仪 的 系统 组成 况复杂、 操作人员水平不一 ， 起重机每年都有发生各类事故 ， 给安全
１ ． ４系统 主要 技 术参数
发出声光报警 ； 当起重量数值超过程序设 定时发出报警 同时立即切 断起重机起升 电源 ， 防止超 载事故 的发生 ， 单片机会将报警时 间和 事故类型保存至存储芯片 ， 需要 时可调取监控记录进行管理。 起重 机监控仪在监控起重量时， 同时对 吊钩起升限位和起升继 电器的状 态进行检测和监控 ， 当起升限位动作时而起升继 电器不 断开时立即 报警 ， 同时切断起升 电源 ， 防止冲顶事故的发生。 单片机会记录各个 故 障事件发生的时间、 故 障代号， 日后可调取监控记录进行管理 。 通
１ ． １起 重机监 控仪 的 系统 原理 概述 起重机起 吊重物 时， 由电阻应变 片式称重传感器检测后 ， 将实 物重量线性化转换成模拟量 电信号 （ Ｏ － ２ ０ ｍｖ ） ， 电信号送到放大器 放大 （ ０ — ５ Ｖ） ， 通过滤波 电路去除高频信号和谐波信号 ， 然后输入到
模数转换芯片转换 ， 把模 拟 电压 信 号 转 换 成 数 字 信 号 ； 数 字信 号 被 高 速 单 片 机 采 集 到 内部 存 储 器 保 存 ， 通 过 数 值 运 算 得 出起 重量 值 ， 通 过 液 晶 显示 程 序 和 液 晶显 示 电路显 示 起 重量 值 ； 当起 重 量 数值 超 过 程 序 设 定 的报 警 值 时 ， 单 片机 驱 动 显 示 程 序 和 报 警 程 序 ， 监控仪
塔机、龙门吊、钢钩等安全监控管理系统(黑匣子+可视化+危险源排查)产品介绍
塔机、龙门吊、钢钩等安全监控管理系统（黑匣子+可视化+危险源排查）产品介绍塔机安全监控管理系统是基于塔吊运行过程中会遇到的盲吊、隔山吊等情况专门研发的一款产品，用于辅助塔吊司机作业时的清晰视觉，避免作业风险。
其主要功能是通过在塔机大臂前端安装摄像头，司机室内安装摄像头，起升机构处安装摄像头，将摄像头捕捉到的画面实时传送至司机室屏幕显示，并通过网络传输至平台，可通过手机APP及PC端远程查看塔机吊钩，司机室，起升机构的视频。
和塔机监控系统、塔机危险源排查系统配套使用，满足国家质检总局TSG Q7016-2016之要求。
1产品技术参数2产品系统组成系统由主控单元、显示屏、高度传感器、幅度传感器、重量传感器、回转传感器、风速仪、吊钩摄像头、司机室摄像头、起升机构摄像头、危险源排查系统、控制单元等组成。
3产品功能介绍及特点产品基本功能：1.实时显示塔机运行数据：塔机的超限（超载）报警状态、吊载大小、小车幅度位置、吊臂转动方位、风级显示等信息。
2.安全限位功能：对超出塔机工作能力的超载、超力矩、小车幅度超限、吊臂回转超限等实现安全控制，保护塔机安全运行。
3.塔机运行的动态监测：实时监测并动态显示塔吊的运行状态，通过声音、图形等方式显示塔机的安全状态。
4.数据存储（黑匣子）功能：自动存储塔机工作循环、实时运行数据、系统工作日志。
5.远程数据传输功能：通过GPRS传输，在远程管理平台随时查看塔机实时运行状态。
6.远程传输数据接口开放：系统采用开放式远程通讯协议，可以与任何信息化平台对接。
7.预留升级功能接口：系统采用模块化设计，预留有吊钩高度、区域保护、群塔防碰撞、防倾翻等功能接口，后期可根据需求进行设备功能升级。
8、塔机防倾翻（1）超载监测根据吊载时塔机顶部的偏移情况监测塔机的吊载情况，发生超载作业时系统报警，并切断塔机的上升运行，防止塔机超载。
（2）司机操作监督根据塔机运行是塔身顶部的偏移和晃动，对司机的操作进行监督，当发生违章作业时予以报警提醒，如斜拉斜吊、回转打反车、猛起猛放等违章操作，解决司机违章操作监督难的问题。
在塔吊安全管理中智能监控系统的应用
在塔吊安全管理中智能监控系统的应用摘要：近年来，塔式起重机的安全事故时有发生。
运用智能信息技术加强塔式起重机安全生产全过程的有效监控势在必行。
针对塔机在塔基安装拆卸、设计、施工过程中出现的超载、倾覆等问题，利用“黑匣子”在线监测平台对塔机进行监测，将产生积极的社会效益和经济效益。
关键词：塔吊黑匣子全过程安全监督1.塔吊安全事故原因分析为了监控塔机安全生产全过程，避免发生安全事故，必须调查分析塔机安全事故原因。
通过对近几年塔式起重机施工安全事故统计分析，总结出以下原因：一是非法安装。
塔架的金属结构重量较大，拆装属于高空作业，具有很高的危险性和技术性。
拆卸事故是塔机事故的主要原因。
二是塔式起重机的使用限制。
举例来说，某地区塔式起重机倒塌事故，造成3人死亡，2人重伤，造成134万元的直接经济损失。
事故直接原因是塔机安全保护装置、起重扭矩限制器、起重电机热开关人为短路故障，致使塔机司机盲目操作，无法掌握起重荷载大小，多次超负荷运行。
受拉应力作用后，塔身主要构件出现了初始裂纹。
随着提升次数的增加，裂缝会逐渐扩大，最终导致塔身突然断裂。
三是塔式起重机基础设计和施工具有科学性。
塔机基础按JGJ/T187-2009《塔机混凝土基础工程技术规范》进行设计计算，并制定了相应的安全施工方案。
四是塔吊管理的不足。
塔式起重机是一种特殊的建筑施工设备，其安装、拆卸、使用都存在一定的危险性。
对专业技术的要求很高。
施工队伍必须具备相应的资质、专业技术能力、丰富的施工经验，符合《建设工程安全生产管理规定》的要求。
然而，由于运气心理的作用，违法违规行为屡禁不止。
2.塔吊全过程安全监督管理体系概述通过对塔机安全事故原因的分析，认为要有效控制和消除塔机安全事故，必须加强超载、规范安装与拆卸、搞好塔架基础、防止碰撞、加强塔吊安全管理。
塔机全过程安全监督管理体系是指在塔机安装、拆除过程中，对塔机进行安全记录管理、塔机设计施工、塔机运行全过程监督管理。
塔吊“黑匣子”监控施工技术
塔吊“黑匣子”监控施工技术【摘要】本文介绍了塔吊“黑匣子”监控施工技术，采用的高科技设备对现场塔吊吊装作业进行全面的监控，提高施工时的安全性，避免了塔司盲区吊装作业的安全问题，从整个应用实施的效果上看，此施工技术还是成功的，也给类似的项目提供了一个参考对象。
【关键词】塔吊；盲区作业；安全问题；微波网桥0.前言传统的塔吊起吊作业过程是：每台塔吊配备最少一名“司索工”（信号工），用于配合司机进行工地材料的吊装作业。
塔吊司机在起吊作业的视线和吊装货物存着一定角度，在判断“大臂”、“变幅小车”是否到达“起吊作业面”上方，何时该“下钩”的问题上，完全依赖司机的职业技能，司机在能目视的情况下，可以进行目视起吊作业，一旦在建筑主体另外一端进行“盲区”作业的时候，对“司索工”（信号工）的依赖到了极致。
这里就存在着信号工和司机的配合默契度，任何差错都可以导致致命的安全事故，带来巨大的生命财产损失。
塔吊司机迫切的需要一种能够实时的视频辅助图像来帮助司机完成吊装作业。
最好能对吊装作业做实时备份存储，以便后续能随时调阅视频资料，作为日后安全事故纠纷的可靠依据。
为有效解决塔司盲区操作及施工过程监控难题，利用现有成熟的无线数字微波扩频技术、百万高清网络监控系统、远程监控平台系统，设计制作完成“塔吊视频‘黑匣子’远程监控系统”。
系统包含两路视频图像：一路吊钩视频；一路变幅小车视频。
项目在塔吊吊钩及行走小车上安装视频监控系统。
本系统考虑在“变幅小车”上安装的摄像机因为和吊钩是完全垂直的，没有角度差，司机可以依靠司机室里面的液晶显示屏执行确定货物是否已经到达卸货点上方，并进行一系列的起吊动作（变幅、回转、起升）。
完全解决司机在高空视距不好，及完全无法视距的情况下，能够通过司机室的液晶显示器，实时的看到起吊作业面上的图像，了解塔吊运行状况，以及塔吊下方吊装货物的起吊、运行、下钩状况是否安全，并且听到传回来的声音。
塔身安装摄像机可以不限时监控施工作业现场。
塔机黑匣子对塔机操作安全的作用
这种技术可以对塔机的工作过程中的所有安全因素得到Biblioteka 障，杜绝塔机在工作过 程中的危险。
第四、塔机可以将塔机在工作过程中的所有动作都监控到，在以后可以便于对塔 机相关工作的帮助。
使用塔机黑匣子这个装置减轻了使用者和管理者的工作量。
现在工程越来越倾向于不同工种的写作，工地现场更加复杂，所以使用塔机黑匣 子这个装置可以使咱们的工作更加安全，更加高效。
塔机黑匣子的作用是在塔机工作时进行每一个动作的监控。
第二、使用塔机黑匣子可以使操作失误或者是因为操作者判断失误这种现象降低 最低，
从而可以使在使用塔机黑匣子这个机器时保证塔机能够在所有的情况下的安全， 避免不必要的风险，保障工作人员的身体安全。
第三、塔机黑匣子使用了微电子技术，信息通讯技术和信息传感技术相结合使用， 是一种很新颖的技术，
塔机黑匣子对塔机操作安全的作用
塔机黑匣子塔机安全监控
塔机黑匣子是什么呢，塔机黑匣子在咱们的生活中又是起着什么样的作用呢，大 家是不是对上面的两个问题都是一无所知，
不知道也没关系，下面让咱们一起学习一下什么是塔机黑匣子，看看塔机黑匣子 对塔机操作安全有什么作用。
第一、塔机黑匣子又称为塔式起重机安全监控管理系统，这个是在塔机行业的一 个专用术语，
塔吊安全监测记录系统研制
电脑和 LCD 显示模块构成的主控模块以及监测 ZCC220L- 232, 它是一款高精度平面数字罗盘模
吊物吊重和吊高的测量模块, 塔机转角方位模块, 块。供电电压 5VDC,工作电流小于 40mA,连续输
小车幅度模块等组成。主控模块与各个下位模块 出模式,工作温度 - 40~85 度,满足设计要求。输出
1.6 小车幅度测量模块。牵引小车是通过钢丝
液晶模块上显示,测量的数据与起重曲线进行比对 绳与牵引卷筒相接,构成了小车牵引系统。采用日
判别塔吊的工作安全等级,越限时发出声光报警同 本 OMRON 增 量 型 两 相 光 电 工 业 编 码 器
时操作员。同时还能通过非易失性 RAM模块对数 E6B2- CWZ3E,实现牵引小车的精确定位。供电电
串行通信接口,作为主控芯片即可与上位 PC 机进 统中的起升卷筒的卷轴中心位置,通过光电编码器
行通信,下载塔吊工作状态数据,又可以实现对各 的连续脉冲信号测量起吊高度。该光电编码器的
个测量模块之间的监控,对来自各个模块的数据进 输出采用标准的同步串行 RS- 485 差分信号进行
行处理,满足系统的设计要求。MSP430F149 单片 数据传输,提高数据传输的可靠性。单圈最大脉冲
司的 MSP430F149 单片机作为主控芯片, 它是一 转换时间小于 10uS,转换线性度为±1 LSB,可以
款强调低功耗的 16 位精简指令单片机, 内部带有 满足设计的精度要求。
60kBFlash 程序存储器,该单片机以其高速性能在
1.4 吊高幅度测量模块。吊高采用 SAG- 00G
仪表行业内得到了大量的应用。该芯片拥有两个 丹麦绝对型光电工业编码器,安放在起升钢丝绳系
机内置看门狗,能够在程序跑飞的情况下自动复位 数 65,536(16 位),输出为格雷码。采用铝质法兰和
安装塔机黑匣子的好处
安装塔机黑匣子的好处塔式起重机是建筑工程进行起重运输作业的重要设备，塔式起重机事故关系国计民生、危害重大，而目前众多的塔式起重机司机虽然有上岗证，由于缺少监督和复核手段，实际工作中违规严重。
加强检查和考核非常重要。
塔式起重机倾翻事故发生的原因可以分为两大方面：一方面由于塔式起重机管理不到位，违章操作、违章超载、斜拉斜吊现象普遍存在；二是由于对塔式起重机安全隐患不能够及时发现，例如，在塔式起重机基础发生倾斜、关键焊缝出现微裂纹、螺栓松动的情况下没有及时检查维修，致使在塔式起重机继续使用过程中使潜在的缺陷进一步恶化，最终导致塔式起重机的倾翻。
下面对形成目前这种现状的原因进行探讨，并分析使用塔机黑匣子（塔机安全监控管理系统）的意义。
一、原因分析1、主观原因：塔式起重机使用单位从其施工速度考虑，总想在最短时间内吊完所有需吊起的材料，因而在起吊次数一定的条件下，就想通过增加每吊重量来实现上述目的。
在其主观上存在超载的严重倾向。
部分塔式起重机租赁单位为保持客户不断增长、租赁业务的不断扩大，对使用单位的超载等违章操作行为，睁只眼闭只眼，甚至个别业务人员为赚取租赁差价，将低规格塔式起重机以高规格塔式起重机外租，即使使用单位按租赁协议吨位起吊，对塔式起重机本身已造成了超载，放纵了超载等违章作业行为，因而无论租赁单位或使用单位受利益驱使，从主观上抵制有效监管。
2、客观原因：塔式起重机原有的安全限位器，现场因缺少砝码无法及时调试，造成安全限位器成了摆设。
当塔式起重机司机发现危险时，很容易出现急停急回。
塔式起重机技术档案特别是累计运转记录多为使用或租赁单位填写，管理部门无法查证其真实性，给违章操作造成可乘之机。
因以上原因造成了塔式起重机使用过程中的普遍超载等违章作业，除了本身极易造成安全事故外，频繁的超载极有可能引发塔式起重机钢结构某些部位的疲劳损伤，特别是超载情况下的猛起猛落，对塔式起重机结构损伤巨大，极易形成恶劣事故。
“黑匣子”技术与塔式起重机的安全使用
某物 资 站 于 １ ９ 年 ６月 安 装 了 一 台 ＱＤ５ ９９ ／ ３ ＿１ ．Ａ５桥 式 起 重 机 ， 跨 度 １ ５ ０ ６５ ６．ｍ， 起 重 量 ３ｔ ０ 。该 机 于 １ ８ ９ ８年 由大 连 起 重 机 厂 制 造 ，在 外 放
超 载 一 次
速报 警 器 ，电器 系统 的短路 保 护 、过 流保 护 、失 压保 护 、零位保护 、断相保护 、过热保护 等等。将各种保 护 机构和元 器件 的工作状 况 由传 感器采 集 ，信号调 节器将 传感 器获得 的信 号 （ 电荷 、电压 、电流 、频率 、相位或 电阻 、电容 电感 等变化量 ）变换成适 于数 据记 录器接 受 的信 号 （ ０ Ｖ或 ０ Ｖ 电压信 号 ） 如 ～５ ～２ ，数 据记 录器记
２ 塔 式 起 重 机 安 全 “ 匣 子 ” 工 作 原 理 黑
塔 机 安 全 “ 匣 子 ”也 包 括 工作 数 据 记 录 器 和 黑
语 音 记 录 器 两 个 设备 。
进 行 处 理 ，分 析 数 据 记 录 器 记 录 的数 据 ，进 入 起 重 伤 害事 故 的 处 理 程 序 阶段 。 对 于 高 层 建 筑 施 工 现 场 的塔 式起 重 机 ， 司机 通
器 、速度 限制器 、幅度 限位器 、回转 限位器 、风 向及风
（ ） 在塔机 的使 用 和维护 过程 中 ，可利 用记 录 的 １ 数据 陕速 准确 地判 明塔 机 的故 障 、塔 机 的 工作 性 能及 其 变化趋 势 ，以便 制定 合 理 的维 修周 期 和维修 重点 。
（ ） 当塔 机 出现 事 故 时 ，可根 据 记 录 的数 据 分 ２ 析 事 故 原 因 。 有 统 计 资 料 表 明 ，在 机 电 、冶 金 、建
多功能塔式起重机黑匣子的开题报告
多功能塔式起重机黑匣子的开题报告题目：多功能塔式起重机黑匣子的研制研究背景：塔式起重机是一种常用的工业设备，用于各种建筑工程、船舶装卸、场馆搭建等。
然而，由于塔式起重机是一种高危的设备，一旦出现故障很可能引发严重事故。
因此，塔式起重机的安全问题一直是工业界和政府部门关注的重点。
黑匣子是一种能够记录设备工作状态的设备，在出现故障时可以提供重要的数据分析帮助判断故障原因和采取相应措施。
因此，在塔式起重机上应用黑匣子技术，对于保障设备安全和提升设备运行效率具有重要意义。
研究目的和意义：本研究旨在开发一种多功能的塔式起重机黑匣子，实现对起重机各种数据的采集、记录和分析，提供设备状态监控和故障诊断的支持，从而有效提升设备的安全性和可靠性，延长设备使用寿命、降低维护成本，促进工业生产的发展。
研究内容和方法：1. 设计多功能塔式起重机的黑匣子，实现对塔式起重机运行状态、载重状态、作业高度、工况环境等多个方面的数据采集和记录。
2. 采用物联网技术和云计算技术，实现黑匣子数据的实时上传和存储，可通过手机、电脑等终端实时查看设备状态和运行数据。
3. 运用数据挖掘技术和机器学习算法，对黑匣子数据进行分析和处理，诊断设备故障原因和预测设备运行状况，实现设备状态监控和异常预警功能。
4. 进行实验验证，对黑匣子的性能和功能进行测试和评估，优化黑匣子的性能和功能。
预期结果和成果：本研究预期开发出一种多功能的塔式起重机黑匣子，可以实时采集、记录、上传、存储设备的各种数据，采用数据挖掘技术和机器学习算法对数据进行分析和处理，实现设备状态监控和异常预警功能，有效提高设备的安全性和可靠性，减少故障率和维护成本，促进工业生产的发展。
参考文献：1. Wang, J., & Chen, G. (2018). A smart condition monitoring system for tower crane based on edge computing and Apache Kafka. Journal of Intelligent Manufacturing, 29(5), 1165-1174.2. Zhang, F., Huang, Z., & Gong, J. (2020). A lightweight, secure, and scalable IoT architecture for tower crane system. IEEE Internet of Things Journal, 7(11), 11020-11035.3. Yang, Q., Jiang, B., & Peng, X. (2019). A fault diagnosis method for tower crane based on adaptive wavelet packet entropy and machine learning. Measurement, 148, 363-371.。
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身主体结构的前提 下能适 装在各型塔式起重机上 ， 并能适应
建 筑 工 地施 工现 场使 用环 境 和 工 作 条 件 ； 何 把 塔 式 起 重 机 如
恶性事 故发生 瞬间等特殊过 程的工作 数据如实记 录 ／ 读取 下来。经过 反复的尝试和试验数据采集 ， 证实轴式重 力传感 器组成称 重传感 器，以及位移编码 器组成小车变幅传感器 ， 能不改 变塔式起重机原结构 ， 这两种传感器成为塔机 数据记 录仪 的主要部件。 同时结合具有高性 能新型微处理机并内置 １ 位 的模 数转换 器和 大容量储存 器 ， ０ 采样 处理 （ 计算 ）记 录 、 存储塔式起 重机 工作及 记录仪 自身参数数据， 满足塔式起重 机工作循环次数统计 处理 需要 ． 么一来 ， 这 使记录仪发挥“ 黑 匣子 ” 的功效 ， 了对塔机 日常工作 运行数据进 行记录 ／ 除 读
Ｔｏｗ ｅ ａ 。 Ｂｌｃ ｒＣｒ ｎｅＳ¨ ａ ｋ Ｂｏｘ — — Ｒｅ ｅ ｒ ｈ Ｒｅ ¨ ｓ ａ ｃ ｐｏｒ ｔｏｎ
Ｒｅ ｏｒ ｎｇ Ｉ ｓ ｒ ｃ ｄｉ ｎ ｔ ｕｍ ｅｎ ｆＳａ ｅ Ｏ ｌ ｔｏ ｆ Ｏｏｅ ａ ｉ ｒ ｔｏｎ — Ｆｘ ｄ ｉ ｉ ｅ ｎ ＴＤ一１Ｔｏ ｅ ａｎ ｗ ｒＣ Ｎｏ８ ．
建
筑
施
工
Ｂ Ｉ Ｄ Ｎ Ｏ Ｓ Ｒ ＴＯ Ｕ Ｌ Ｉ Ｇ Ｃ Ｎ Ｔ ＵＣ Ｉ Ｎ
塔 式起 重 机 上 的 “ 匣 子 ＂ 黑
— —
记 Ｔ Ｄ一 塔 式起 重机 安 全使 用记 录仪 的研 制 １
导致事故发生。Ｔ ～ 塔式起 重机数据记 录仪 的研 制成功 ，解决 了这一难题 ，它就如 同飞机 上的 ” Ｄ １ 黑匣子 ” 一样 ，能 可靠地将 塔式起 重机 负载运行有关数据如 实进行记 录 ／显示 ／存储 ／ 查询 ，同时能超 载报 警 ，提 高塔机 作业的安全 系数 并 为事故 分析提
口 汤坤林 唐华睇 丁 雄 尹樟 荣 ： 夏 天恩 张文杰 ｚ
（ 海 市 建 工 沿 计 研 究 院 有 赡 司 ２ ０ ５ ２ 卜 菜湖 求 厂 ２ ０ ３ ） １ Ｅ ０ ０ ０： ＿ 海 门 ０ ４ ９
【 要】 摘 由于 目前使 用的塔机均没有安装可以记录塔机使 用情况和超载的记 录仪 ，无法正确地 掌握塔机 的使 用情况，从 而
工（ 集团 ） 总公司 ２ ０ ０ ４年下达 了研制开发塔机上的 “ 黑匣子 ”
— —
Ｔ 一 塔式起重机数据记录仪 （ Ｄ１ 简称 Ｔ 一１ Ｄ 塔机记 录仪 ，
下同 ） 的任务 。我们 在上海市建设机械检 测中心 、 上海建工
（ 团 ） 公 司等 兄 弟单 位 的友 好 配 合 和 通 力合 作 下 ， 过 ２ 集 总 经
行业的产品、 安全 和 试 验 的 标 准 ， Ｇ ３ ５— ９２ 塔 式 起 如 ８ １７ ２ １９ 《
录仪 。 它能将飞机 系统 工作状况和发动机 工作参 数等 飞行参 数都记录下来 ， 为揭开事故的真相提供真 实可靠的数据 。随 着城市建设的飞速发展 ， 式起重机被越来越 多地使用在市 塔
取， 还能把塔机恶性事故 发生瞬间等特殊过程的工作数据如
实记录 ／ 读取下来 ， 为安全质 量监督 部门对塔机操作 安全事 故分析提供实测数据记录。
・
６ ０・ １
维普资讯
年的认真研究和 反复试验 ， 于试制成功具有 自主知识产权 终 的塔机 “ 黑匣子 ” ——Ｔ 一 塔机 记录仪 ， Ｄ１ 填补 了国 内市 场空
白。
【 作者简介 】 汤坤林 （９５ ）男 ， 工程 师。联 系地址 ： １６一 ， 高级 上海市 武 夷路 １０ ２０ ５ ） ５ 号（ ００ ０ 。 【 收稿 日期 】 ０７ ０ — ６ ２ ０ — ７ １
安装和使 用单位的品质参差不齐 ， 国每年均发生 多起塔式 我
起重机安全事故 ， 有的造成机毁人亡 ， 失惨重。 损 在塔式起重
机安全事故 中 ， 违章超载使 用和超 期使 用（ 超过设计寿命 ） ， 占有相当大的比重。从“ 匣子 ” 到启示 ， 黑 得 在塔式起重机 上 安装记录塔机使 用情况的仪器 ，以提高塔机使 用的安全 系 数， 预防 “ 断臂倒塔 ” 事故的发生。
，
供 实 测数 据 记 录 。
【 关键词 】 塔式起重机
数据记 录仪
安全预警
数据 复原
【 中图分类号 】Ｈ １． Ｔ ２３ ３
／ 文献标识码 Ｂ
【 文章 编号 】１ ４ １ １２０ ） —６０ ０ ０ —０ （０７０ ０１— ３ ０ ０ ８
０ 引 言
空难 事故发生后 ， 飞机往 往严 重损坏 ， 救援人 员到达现
政建设 、 交通 、 梁等 施 工场 所 ， 桥 由于 塔 式 起 重 机 设 计 、 产 、 生
重机设计规 范》 Ｇ １ ４ ２ ０ ；８ ５４ — ０ ６塔式 起重机 安全规程 等 ， 收
集 相关信息并根据实际研 制情况 ， 编制 了 Ｔ 一１ Ｄ 塔式 起重机
安 全 使 用 记 录 仪 的 企 业 标 准 —— ０ｓＬ ／Ｖ Ｌ卜 ２０ 《 式 起 重 ０６ 塔 机 数 据 记 录 仪 》 。 在研制过程 中 ， 关键 的问题 ： 不改变塔 式起重机 自 最 在
场 ， 是 会 寻 找 空 难 “ 证 人 ” — 黑 匣 子 ， 种 飞 行 数 据 记 总 见 — 一
１ Ｄ １ Ｔ 一 塔机 记录 仪综 述——在摸 索 中尝试 ， 在 实践 中成功
安装在塔机的记 录仪 ， 在国内处于开发起步 阶段 ， 没有
国家或行业标准作 为参照 ， 在研制前期 ， 参考 了有关 元器件