C51定时器计数器

TH1=0x63;
EA=1;
TL1=0x18;
ET1=1;
}
三、定时器/计数器工作方式
2、工作方式1 ➢M1M0= 01？ 作定时器：TMOD= 0?0000001=0x01 作计数器：TMOD= 0?0000101=0x05
➢16位计数器 TH：8位 TL：8位
三、定时器/计数器工作方式
2、工作方式1
16位计数器,逻辑结构框图如下：
振荡器 ÷12 C/T=0
T0 TR0
GATE INT0端
C/T=1 &
l ≥l
控制
TH0 TL0
(8位) (8位)
TF0
EA
&
ET0
中断 &
方式1使用范例
例1：已知单片机晶振频率6MHz，利用T0的方 式1在P1.0引脚输出周期为500us的方波
例2：单片机晶振频率12MHz，利用T1的方式1 实现1s延时，每隔1s时间P1.0引脚翻转一次
T0和T1的设置和使用不同
4.工作方式3
振荡器 ÷12 C/T=0
T0端
GATE INT0端
C/T=1TR0Leabharlann &l ≥l
振荡器 ÷12
仅作定时 TR1 器用!
控制
TL0 (8位)
T0中断
TF0
&
EA & ET0
控制
TH0 (8位)
TF1 T1中断
4、工作方式3
fosc T0 TR0 GATE INT0
2、定时/计数器的工作原理
振荡器 ÷12 C/T=0
TX端
C/T=1
加1 计数器
TFx
申请 中断
计数功能
控制信号TRx
定➢时对功片能外从T0（P3.4）、T1（P3.5）引脚输入的外
部➢脉对冲片信内号机进器行周计期数进，行下计降数沿，计即数每加个1。机计器数周频期率为
晶产振生频一率的个1计/2数4 脉冲，计数加1。
理
器
工作
工作
TCON 方式 TMOD
方式
结构组成部分
两个16位的二进制定时/计数器T0、T1
➢T0/T1分别由两个8位的计数器组成，均属SFR 寄存器 ➢T0由TH0、TL0构成，字节地址为8CH、8AH ➢T1由TH1、TL1构成，字节地址为8DH、8BH
相关的控制寄存器
方式寄存器TMOD 控制寄存器TCON
计数功能，初值156
问2:定时器/计数器为8位加 1计数器，要求每隔0.1ms， 发一次中断请求(机器周期 1us),如何设置初值？
定时功能，初值156
二、方式寄存器和控制寄存器
1、方式控制寄存器TMOD
➢SFR寄存器，地址89H ➢设定T0、T1的工作方式 ➢只能字节寻址
GATE C/ T M1 M0 GATE C/ T M1 M0
8051的定时器/计数器(timer/counter)
❖一种计数装置 ❖计数内部的时钟脉冲－－定时器 ❖计数外部的脉冲－－计数器 ❖在应用时可采用中断方式，
也可采用查询方式
一、定时/计数器的结构及工作原理
1、定时/计数器的结构
T1
P3.5(T1)
T0 P3.4(T0)
TH1
TL1
TH0
TL0
微
处
计数初值=213 -欲计数脉冲数=213 -△T/Tcy =213-250/2=1F83H
∴ TH1=0xfc，TL1=0x03
中断方式程序清单
#include<reg52.h> sbit P10=P1^0; void main() {
TMOD=0; TH0=0xfc; TL0=0X03; TR0=1; EA=1; ET0=1; while(1) {} }
案例6 以定时方式控制简单流水灯
已知系统晶振6MHz，采用定时器T0的工 作方式1实现延时，控制P0口的8只发光二极 管以100ms的间隔循环点亮。
定时器/计数器控制流水灯
定时器T0初值：
定时时间： 取100ms
tmax=65536×2μs=131.072
，
T0 的 初值：=216-100000μs/2μs
while(1) { P00=~P00; delay(); } }
void delay() {
count=0; while(count<20) { while(TF0==0)
{while(TF1==0); P34=0;TH0=6;TF1=0; P34=1;}
TL0=0x38; TF0=0; count++; } }
1/12 &
1
≥1
TL0
TF0
溢出
&
T0中断
TH0
&
方式2使用范例
某啤酒自动生产线，需要每生产12瓶执行装箱操作， 将生产出的啤酒自动装箱，用单片机实现该控制要求。
分析：如果啤酒生产线上装有传感装置，每检测一 瓶啤酒就向单片机发送一个脉冲信号，使用计数功 能就可实现该控制要求。选定用T1
方式2使用范例
三、定时器/计数器工作方式
1、工作方式0 ➢M1M0= 00？ 作定时器：TMOD= 0?0000000=0x00 作计数器：TMOD= 0?0000100=0x04
➢13位计数器 TH：8位 TL：低5位，高3位不用
方式0的工作原理
定时器/计数器初始化编程
定时器/计数器有两种应用方式：
中断方式 查询方式
void itr_timer0(void) interrupt 1 {
P10=~P10; TH0=0xfc; TL0=0x03; }
采用查询方式 如何编程？
方式0使用范例2
例2：单片机晶振频率12MHz，利用T1的方式0实现1s 延时，每隔1s时间P1.0引脚翻转一次
#include<reg52.h>
LOGO
任务三 流水灯定时控制
本任务
❖ 教学内容
▪ MCS-51的中断系统 ▪ MCS-51的定时器/计数器
❖ 教学目标
▪掌握中断技术的应用 ▪掌握定时器/计数器的应用
本讲主要内容
1 定时器/计数器的结构及工作原理 ★
2
方式寄存器和控制寄存器
★
3 定时器/计数器的工作方式
★
4 定时器/计数器应用举例
某啤酒自动生产线，需要每生产12瓶执行装箱操作， 将生产出的啤酒自动装箱，用单片机实现该控制要求。
1）TMOD初始化 2）计数初值 3）启动 4）中断初始化设置 5）中断服务函数
TMOD＝0x60; TH1=TL1=0xf4; TR1＝1; EA=1; ET1=1; void isr_time1(void) interrupt 3 { …… }
源程序见下页
方式2使用范例
#include<reg52.h> sbit p37=P3^7; void main( ) {
TMOD=0x60; TH1=0xf4; TL1=0Xf4; TR1=1; EA=1;ET1=1; P37=1; while(1); }
//驱动电机转动的程序 void isr_timer1(void) interrupt 3 {
1.设定工作方式(对TMOD写工作方式 控制字)
2.装入初值(TH0/TL0或TH1/TL1) 3.启动定时器/计数器(置位TR0/TR1) 4.中断设定(置位ET0/ET1、EA、IP) 5.中断服务函数
1.-3.同中断方式的1-3 4.判断定时器/计数器的标志位
TF1/TF0为1或0，以决定程序流程
Timer1 门控位
功能选择位
Timer0 定时/计数模式选择位
定时器工作方式选择
M1和M0工作方式选择位
M1 M0 00 01 10 11
方式 0 1 2 3
说明
13位计数器（TH的高8位和TL的低5位）
16位计数器
自动重装入初值的8位计数器 定时器0：分成两个独立的8位计数器 定时器1： 停止计数
★
控制系统中实现定时
1、软件定时－－延时函数
AT89S系列有看门狗 计数器
2、硬件定时 例如：555 (WatchDog Timer)
3、可编程定时器 例如：8253 DS1302
MCS－51子系列：T0、T1 MCS－52子系列：T0、T1、T2
❖ 可实现定时、计数功能，有利于实时控制 ❖ 不占用CPU时间 ❖ 定时精度高，修改方便
三、定时器/计数器工作方式
3、工作方式2 问题：从图中可以看出
➢M1M0=
10？
来哪个寄存器是计数寄 存器，哪个寄存器始终
作定时器：T存M放OD的=是0计?0数00初0值01？0=0x02
作计数器：TMOD= 0?0000110=0x06
➢自动重装载的8位计数器
fosc
T0 TR0 GATE INT0
➢生➢实产时线控上制产、品实计时数采、样检、测定电时机控转制速等等功能
定时/计数器初值预置
初值X的计算方法 设定时器/计数器最大值为M, 计数值为N,
初值为X， 晶振频率fosc，则
➢计数器初始值： X＝M－N ➢定时器初始值： X＝M－定时时间/Tcy
问1：要求检测 到 100 个 脉 冲 ， 发中断请求，如 何设置初值？
int i,time=600; P37=0; //驱动电机转动 while(time --)//假设装箱时间固定 for(i=500;i>0;i--); P37=1; //装箱结束电机停止转动 }
三、定时器/计数器工作方式
4、工作方式3 --只有T0有此工作方式 ➢M1M0= 11？ 作定时器：TMOD= 0?0000011=0x03 作计数器：TMOD= 0?0000111=0x07 ➢T0为2个8位计数器：TH0，TL0 ➢T1停止计数，等价于执行了TR1=0;