第三 讲 数控机床坐标系
数控车床坐标系
一、基本坐标系机床坐标轴：为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制定了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X,Y,Z表示，称基本坐标轴。
X,Y,Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔法则确定，如下图所示图中大拇指指向X轴的正方向，食指指向Y轴的正方向，中指指向Z轴的正方向。
小结：机床坐标系坐标轴应遵循的原则运动方向的确定刀具相对与静止工件而运动的原则，且刀具远离工件的方向为坐标轴正方向。
则坐标系用加“’”的字母表示，按相对运动关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，则有：•+X=-X′ +Y=-Y′ +Z=-Z′•+A=-A′ +B=-B′ +C=-C′确定机床坐标轴的正方向坐标轴方向的确定1、Z轴坐标的运动一般取产生切削力的主轴轴线方向为Z轴方向2、X轴坐标的运动X轴一般位于平行于工件装夹面的水平面内，且垂直于Z轴，车床上是对应刀架的径向移动方向。
3、Ｙ轴坐标的运动Ｙ轴（车床上通常设为虚轴）于Ｘ轴和Ｚ轴一起构成遵循右手笛卡尔坐标系。
确定机床坐标系各坐标轴的具体方位的方法二、坐标系的类型1、机床坐标系以机床原点为坐标原点建立起来的直角坐标系称为机床坐标系。
机床坐标系是机床固有的，它是制造和调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础。
其坐标轴及方向按标准规定，其坐标原点的位置则由各机床生产厂设定，一般情况下，不允许用户随意变动。
刀具运动的参照坐标系机床坐标系2、工件坐标系工件坐标系也称编程坐标系，专供编程时使用，选择工件上的某一已知点为原点，建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。
，如下图所示。
工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的坐标系所代替为止。
工件坐标系编制程序所用的参照坐标系机床坐标系和工件坐标系的对比工件坐标系机床坐标系三、各个基本点及关系画龙点睛1、机床原点机床坐标系的原点又称为机床原点或机床零点，这是一个固有的点，通常有机床制造厂确定。
它是数控车床进行加工运动的基准参考点。
数控机床坐标系
▪ 机床原点
▪ 机床坐标系的零点。这个原点是在机床调试完成 后便确定了，是机床上固有的点。
▪ 机床原点的建立：用回零方式建立。 ▪ 机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程
第三节 数控机床的坐标系
▪ 机床坐标系
▪ 以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有 的座标系，它具有唯一性。
工件原点
立式数控机床的坐标系
卧式数控机床的坐标系
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BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
第三节 数控机床的坐标系
一. 坐标轴的运动方向及其命名
统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可 使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用 性。同时也给 维修和使用带来极大的方便。ISO和 我国都拟定了命名的标准。
第三节 数控机床的坐标系
▪ 进给运动坐标系
ISO和中国标准规定： ▪ 数控机床的每个进给轴(直线进给、圆进给) 定义为
X +A、+B、+C
第三节 数控机床的坐标系
坐标轴方向：定义为刀具相对工件运动的方向。 编程时不必知道机床运动的具体配置，就能正确地进 行编程。
附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴， 用U.V.W表示。
第三节 数控机床的坐标系
1. Z坐标（轴）
▪ 方位
▪ Z坐标平行主轴轴线的进给轴。
+X/ +Y/
数控机床的坐标系统
3、编程坐标系(工件坐标系）
又称工件坐标系，是编程时用来定义工 件形状和刀具相对工件运动的坐标系。 工件装夹到机床上时，应使工件坐标系 与机床坐标系的坐标轴方向保持一致。
14
3、工件原点
工件原点（编程原点）：由编程人员在工件上根据编程 方便性自行设定的编制加工程序的原点。
15
设置工件原点的一般原则
工件原点与设计基准或装配基准重合，以利于编程。
工件原点尽量选在尺寸精度高、表面粗糙度小的表 面上。
工件原点最好选在工件的对称中心上。
要便于测量和检验。
16
4
坐标轴方向的确定
（1）Z坐标
Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所 决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z 坐标的正向为刀具离开工件的方向。
注意：1、当机床有几个 主轴时，选一个与工件装 夹面垂直的主轴为Z坐标。 2、当机床无主轴时，选 与工件装夹面垂直的方向 为Z坐标。（牛头刨床）
思考：立式铣床中钻头钻孔 时为Z轴的哪个方向？卧式 车床Z轴正方向如何确定？
③ 对于没有回转轴或没有回转工件的机床，X轴平行于主要切削方 向，且以该方向为正方向。（牛头刨床）
8
坐标轴方向的确定
（3）Y坐标
在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右 手直角坐标系来确定Y坐标的方向。
9
数控机床的两种坐标系
机床坐标系 机床原点
机床零点
编程坐标系 编程原点
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1、机床原点
机床原点（机械原点)：是指机床坐标系的原点,是机床 上的一个固定点.它不仅是在机床上建立工件坐标系的基准 点,而且还是机床调试和加工时的基准点.随着数控机床种类 型号的不同其机床原点也不同,通常车床的机床原点设在卡 盘端面与主轴中心线交点处,而铣床的机床原点则设在机床X、 Y、Z三根轴正方向的运动极限位置.
数控机床的坐标系
数控机床坐标系的日常维护
每日检查
检查坐标轴的移动是否 正常，润滑系统是否正 常工作，以及切削液的
供给情况。
定期清理
清理机床内部的切屑和 灰尘，保持机床的清洁。
紧固螺丝
定期检查并紧固坐标轴 上的螺丝，确保其稳定
可靠。
记录工作日志
记录每天的维护情况， 以便及时发现问题并进
行处理。
高加工效率和质量。
数控机床坐标系的新技术应用
智能技术
智能技术在数控机床坐标系中得到了广泛应用。例如，通过智能算法对加工过程进行优化 ，实现加工过程的自适应控制和智能监控。
传感器技术
传感器技术在数控机床坐标系中发挥着越来越重要的作用。例如，通过传感器实现加工过 程的实时监测和反馈控制，提高加工精度和稳定性。
集成化
未来数控机床坐标系将更加集成化，实现加工过程的集成控制和优化。集成化能够提高设备的整体性能和稳定性，降 低生产成本和维护成本。
绿色环保
未来数控机床坐标系将更加注重绿色环保，实现加工过程的节能减排和资源循环利用。通过采用新型的 节能技术和环保材料，可以降低设备的能耗和排放，提高设备的环保性能。
05
加工参数设置
在编程过程中，需要根据工件的材料、尺寸等参数，设置相应的加 工参数，这些参数与数控机床坐标系密切相关。
数控机床坐标系在故障诊断中的应用
故障定位
01
当数控机床出现故障时，可以通过检查坐标系的设定和实际位
置，快速定位故障原因。
故障排除
02
根据故障定位的结果，可以针对性地排除故障，恢复数控机床
坐标轴移动不灵活
检查传动系统是否正常，润滑系统是 否工作良好。
加工精度异常
数控机床的坐标系
（2） 相对坐标编程
编程时，工件上各点相对于前一点坐标的坐标值 称为相对坐标值，如图1-9所示，利用相对坐标值进行 编程称为相对坐标编程。
图1-9
动 （3）运动方向的原则 数控机床某一部件运动的正方向， 是增大工件与刀具距离的方向。
3. 坐标轴的确定
（1）Z轴 标准Байду номын сангаас定，机床以传递切削力的主轴所 决定，与主轴轴线平行或重合的标准坐标轴即为Z坐标轴 （如：铣床、钻床、车床、磨床等）；如果机床有几个主 轴，则选一垂直于装夹平面的主轴作为主要主轴；如机床 没有主轴（龙门刨床），则规定垂直于工件装夹平面为Z 轴。
（1）应使工件的零点与工件的尺寸基准重合；
（2）当工件图中的尺寸容易换算成坐标值时，尽量直接使用图纸尺寸作 为坐标值；
（3）工件零点应该选在容易找正，在加工过程中容易测量的位置。
工件坐标系
1.5. 绝对坐标与相对坐标编程
（1）绝对坐标编程 （2）相对坐标编程
（1） 绝对坐标编程
编程时，将工件放置在直角坐标系中，或者在工件上 建立直角坐标系，即工件坐标系。工件上各点相对于坐标 原点的坐标值称为绝对坐标值，如图1-8所示，利用绝对 坐标值进行编程称为绝对坐标编程。 。
（a）
（b）
（c）
图1-2 数控机床坐标系
2.坐标轴的确定原则
（1）刀具相对于工件运动的原则 根据该原则，编程人 员在不知是刀具移向工件还是工件移向刀具的情况下， 只需根据零件图纸，确定零件的加工过程。 （2）标准坐标系原则 数控机床使用的标准坐标系为右 手笛卡儿直角坐标系。通过它可以确定机床运动件的运 动方向及移动尺寸，以完成一系列的成形运动和辅助运
图1-4 机床坐标系
机械制造与自动化专业《数控机床的坐标系和对刀》
数控机床的坐标系和对刀1．数控机床坐标系规定数控机床的坐标系及其运动方向，在国际标准中有统一规定。
标准的机床坐标系统一规定采用右手直角笛卡儿坐标系，如图5-9〔a〕所示。
图中大拇指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y 轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。
围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示，其正方向用右手螺旋法那么确定，以大拇指指向十X、十Y、十Z方向，那么食指、中指等的指向是圆周进给运动的＋A、＋B、＋C，如图5-9〔c〕所示。
机床在加工过程中不管是刀具移动，还是被加工工件移动，都一律假定被加工工件相对静止不动，而刀具在移动，并规定刀具远离工件的运动方向为坐标轴的正方向。
图5-9 右手笛卡尔坐标系2．数控机床坐标系机床原点〔亦称为机床零点〕是机床上设置的一个固定的点，即机床坐标系的原点。
它在机床装配、调试时就已调整好，一般情况下不允许用户进行更改，因此它是一个固定点。
机床原点也是数控机床进行加工运动的基准参考点。
〔1〕数控车床的机床坐标系数控车床坐标系如图5-10所示，Z轴与车床导轨平行〔取卡盘中心线〕，正方向是远离车床卡盘的方向，X轴与Z轴垂直，平行于横向滑座，正方向是刀具远离主轴轴线的方向，坐标原点O 定在卡盘后端面与中心线交点处。
通常，当数控车床配置后置刀架时，其坐标系的表示形式如图5-11所示，机床原点为主轴轴线与主轴前端面的交点，如图5-11中的O点。
数控车床坐标系的原点也称机械原点。
从机床设计的角度来看，该点位置可任选，但从使用某一具体机床来看，这点却是机床上一个固定的点。
为了正确地建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点作为测量起点，它是机床坐标系中一个固定不变的极限点，其固定位置由各轴向的机械挡块来确定。
一般数控机床开机后，通常要进行机动或手动回参考点以建立机床坐标系。
机床参考点可以与机床零点重合也可以不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。
数控机床坐标系及相关点
对刀
对刀是指零件被装夹到机床上之后，用某种方法获得工件原点 在机床坐标系中的位置（即工件原点的机床坐标值）。
对刀点
对刀点是工件坐标系与机床坐标系之间的联系点
对刀点
✓对刀点可以设置在被加工零件上，也可以设置在夹具上或机床上 与零件定位基准有一定尺寸联系的某一位置。 ✓对刀点可与工件原点重合，也可以选在任何便于对刀之处，但 该点与工件原点之间必须有确定的坐标联系。
机床参考点
数控机床开机时，必 须先确定机床原点，而 确定机床原点的运动就 是回参考点的操作，这 样通过确认参考点，就 确定了机床原点。只有 机床参考点被确认后， 机床原点才被确认，刀 具（或工作台）移动才 有基准。
4、工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点
工件坐标系
在工件上选择一点作为坐标系原点而建立的坐标系称为工件坐标 系。
机床原点
数控车床的机床原点 一般设在机床主轴轴 线与卡盘安装基准面 的交点上。
机床原点
数控铣床和加工中心 的机床原点一般设在 X、Y、Z坐标轴正方 向移动的最大极限位 置上，但也有的设置 在机床工作台中心。
机床参考点
机床参考点是机床坐标系中一个固定不变的点，是用于对机床工 作台(或滑板)与刀具相对运动的测量系统进行定标与控制的点。
情境二、数控机床的坐标轴和坐标系
5、编程坐标系、程序原点
编程坐标系
编程坐标系是在工件图纸上建立的坐标系。
程序原点
编程坐标系的原点称为程序原点。
程序原点
程序原点一般选在尺寸 标注的基准上。
程序原点
程序原点一般选在尺寸 标注的基准上。
程序原点
车削加工的编程原点
铣削加工的编程原点
MM
W
P
《数控机床的坐标系》课件
CONTENTS 目录
• 数控机床坐标系概述 • 机床坐标系的设定 • 工件坐标系的设定 • 数控机床坐标系的应用 • 数控机床坐标系的未来发展
CHAPTER 01
数控机床坐标系概述
数控机床坐标系的定义
01
数控机床坐标系是用来确定机床 各运动部件的位置和运动的坐标 系，是数控编程和加工的基础。
复合化
为了满足复杂零件的加工需求，未来数控机床坐标系将更加复合化， 能够实现多轴联动加工。
数控机床坐标系的新技术应用
物联网技术
通过物联网技术，数控机床坐标系可以实现远程监控、数据实时 采集和传输等功能，提高加工效率和精度。
增材制造技术
增材制造技术为数控机床坐标系提供了新的加工方式，可以实现复 杂结构的快速制造。
，确定刀具在坐标系中的位置和运动轨迹。
加工参数设置
03
在编程过程中，需要设置加工参数，如切削速度、进给速度等
，这些参数与坐标轴的运动密切相关。
数控机床坐标系在故障诊断中的应用
01
02
03
故障定位
当数控机床出现故障时， 可以通过分析坐标轴的位 置和运动轨迹，快速定位 故障原因。
故障排除
根据故障定位结果，可以 针对性地进行维修和调整 ，排除故障。
实用性原则
坐标系设定应满足加工需求， 便于工人操作。
简便性原则
坐标系设定应尽量简单，减少 操作难度。
扩展性原则
为未来设备升级或扩展预留空 间。
机床坐标系的设定步骤
确定原点位置
根据工件加工需求和设备布局，选择一个固 定的位置作为机床坐标系的原点。
校准坐标轴精度
使用标准量具对各坐标轴进行校准，确保其 精度满足加工要求。
数控机床坐标系
Y坐标轴根据X、Z坐标轴，按照 右手直角笛卡尔定则 确定
4、各坐标轴的正方向为 增加刀具和工件之间距离 的方向
作业
1、如何确定坐标轴 运动方向？
2、上网搜索，了解 数控铣床的坐标系
数控机床坐标系是为了确定
工件在机床中的位置，机床运动 部件特殊位置及运动范围，即描 述机床运动，产生数据信息而建 立的几何坐标系。
工件坐标系 原点
机床坐标系 原点
知识点二：数控坐标系的组成
X轴 Y轴 Z轴 原点
知识点三：数控机床坐标系确定
方法
右手笛卡尔坐标系
伸出右手的大拇指、食 指和中指，并互为90°。 则大拇指代表X坐标，食 指代表Y坐标，中指代表 Z坐标。
利用右手直角笛卡尔坐标 系判定下列第三轴的方向
X
Z O
（1）
Z Oቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
X （2）
知识点三：数控机床坐标系确定
原则
3 2 1
知识点四：坐标轴运动方向的确定
Z坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定，其正方向为
增加刀具和工件之间距离的方向。
X坐标轴的运动是水平的，它平行于工件装夹面。
Y坐标轴根据X、Z坐标轴，按照右手直角笛卡儿坐标系
确定。
1、机床坐标系 是机床固有的坐标系，是确定刀具（刀架）或工件（工作台） 位置的参考系。
2、确定数控机床坐标系时总是假设 工件 固定，刀具 相对运动。标准坐标系采用
右手直角笛卡尔定则 最后 判定Y轴
判断，直线坐标轴X、Y、Z的判定顺序是：先Z轴，再x轴，
3、Z坐标轴的运动是由传递切削力的主轴决定，与主轴平行的标准坐标轴为Z坐 标轴；X坐标轴的运动是水平的，它平行于 工件装夹面；
数控机床坐标系
数控机床的坐标系及相关点
数控机床的坐标系及相关点
六、工件坐标系： 工件坐标系： 工件坐标系是用来确定工件几何形体上各要素的位置而 设置的坐标系，工件原点的位置是人为设定的，它是由编 程人员在编制程序时根据工件的特点选定的，所以也称编 程原点。 数控车床加工零件的工件原点一般选择在工件右端面、 左端面或卡爪的前端面与Z 左端面或卡爪的前端面与Z轴的交点上。是以工件右端面 与Z轴的交点作为工件原点的工件坐标系。 同一工件，由于工件原点变了，程序段中的坐标尺寸也 随之改变。因此，数控编程时，应该首先确定编程原点， 确定工件坐标系。编程原点的确定是在工件装夹完毕后， 通过对刀确定。
数控机床的坐标系及相关点
七、对刀 在数控加工中，工件坐标系确定后，还要确定刀具的刀 位点在工件坐标系中的位置。即常说的对刀问题。数控机 床上，目前，常用的对刀方法为手动试切对刀。 在数控加工中，工件坐标系确定后，还要确定刀具的刀 位点在工件坐标系中的位置。即常说的对刀问题。数控机 床上，目前，常用的对刀方法为手动试切对刀。 数控车床对刀方法基本相同，首先将工件在三爪卡盘上 装夹好之后，用手动方法操作机床，具体步骤如下：
数控装置上电时并不知道机床零点，为了 正确地在机床工作时建立机床坐标系，通 常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机 床参考点（测量起点），机床起动时，通 常要进行机动或手动回参考点，以建立机 床坐标系。
数控机床的坐标系及相关点
三、机床参考点： 机床参考点： 用R表示，它是机床制造厂在机床上用行程开关设置的一个物理位 置，与机床原点的相对位置是固定的，机床出厂前由机床厂精密测量 确定的。 机床坐标系原点或机床零点是通过机床参考点间接确定的，机床参 考点是机床上的一个固定点，其与机床零点间有一确定的相对位置， 一般设置在刀具运动的X 一般设置在刀具运动的X、Z正向最大极限位置。在机床每次通电之 后，工作之前，必须进行回机床零点操作，使刀具运动到机床参考点， 其位置由机械档块确定。这样，通过机床回零操作，确定了机床零点， 从而准确地建立机床坐标系，即相当于数控系统内部建立一个以机床 零点为坐标原点的机床坐标系。机床坐标系是机床固有的坐标系，一 般情况下，机床坐标系在机床出厂前已经调整好，不允许用户随意变 动。
数控机床的坐标系及编程规则
数控机床的坐标系及编程规则数控机床是一种自动控制的机床，通过计算机指令控制机床在工件上进行切削加工。
在数控机床中，坐标系和编程规则起着重要的作用，下面将详细介绍数控机床的坐标系和编程规则。
一、坐标系1.直角坐标系数控机床中最常用的坐标系是直角坐标系，它由三个相互垂直的坐标轴构成，分别为X轴、Y轴和Z轴。
X轴指的是机床主轴前后移动的方向，与工件的长轴平行；Y轴指的是机床横向移动的方向，与工件的宽轴平行；Z轴指的是机床上下移动的方向，与工件的高轴平行。
2.极坐标系数控机床中也可以使用极坐标系进行编程，它由极坐标轴和极点构成。
极坐标轴是一根线，可以用来指定刀具移动的方向和距离，极点是坐标轴和工件表面的交点。
3.补偿坐标系为了简化编程和实现一些特殊加工要求，数控机床中还可以使用补偿坐标系。
补偿坐标系是在原有坐标系的基础上进行调整，用来补偿刀具尺寸等因素。
二、编程规则1.编程语言2.数据格式数控机床编程的数据格式包括绝对值和增量值两种。
绝对值是指相对于工件坐标系原点的刀具位置坐标，增量值是指相对于上一刀具位置的刀具移动距离。
3.圆弧编程数控机床中常用的编程方式是通过圆弧插补来实现曲线加工。
圆弧编程需要指定起点、终点、圆心和方向等参数，以确定切削路径。
在编程时，需要注意圆弧插补的方向，一般规定为顺时针插补。
4.速度和进给数控机床中的速度和进给是重要的编程参数。
速度指的是刀具运动的速率，进给指的是刀具在工件上的运动距离。
在编程时，需要根据具体情况合理选择速度和进给。
5.循环指令为了简化编程和提高效率，数控机床中使用循环指令来重复执行相同的运动。
循环指令包括固定循环和可选循环，可以按照需要组合使用。
总结：数控机床的坐标系和编程规则是数控机床工作的基础，只有正确理解和应用坐标系以及遵循编程规则，才能实现高效、精度的加工。
同时，随着数控技术的发展，坐标系和编程规则也在不断更新和完善，以适应更加复杂的加工需求。
数控机床的坐标系
Z轴
Y轴 X轴
Y轴偏置量
Z 轴 偏 置 量 X轴偏置量
机床原点
工件原点
Z轴
Y轴
X轴 Z轴偏置量
Y 轴 偏 置 量
X轴偏置量
机床原点
工件原点
立式数控机床的坐标系
卧式数控机床的坐标系
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三、绝对坐标编程和相对坐标编程
定义
绝对坐标编程：工件所有点的坐标值基于某一 坐标系（机床或工件） 零点计量的编程方式。
相对坐标编程：运动轨迹的终点坐标值是相对 于起点计量的编程方式（增量坐标编程）。
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绝对坐标
增量坐标
X25 Y50
X15 Y25
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表达方式：G90/G91； X.Y.Z绝对，U.V.W 相对
选用原则：主要根据具体机床的坐标系， 考虑编程的方便(如图纸尺寸标注方式等) 及加工精度的要求，选用坐标的类型。
数控机床的坐标系
数控机床在加工时，坐标系页面上一般都显示四个坐标系：相 对坐标系、剩余坐标系、绝对坐标系（工件坐标系）和机床坐 标系。在数控编程时，需要重点掌握和了解的是机床坐标系和 工件坐标系。
1. 机床坐标系
机床坐标系是机床上固有的坐标系，它是制造、调整机 床的基础，也是建立工件坐标系的基础。机床坐标系在出厂前 已经调整好，一般情况下，不允许用户进行变动。机床坐标系 的原点(一般用M表示)也叫机床零点。机床零点M是建立其它 坐标系的基准。不同的机床，机床的零点的位置也不同。机床 零点一般不能直接测量，所以在设计机床时就设定一个与机床 零点有固定位置关系的点，这个点叫机床参考点（一般用R表 示），通过让机床返回参考点来建立起数控机床的坐标系。
主轴能摆动：
在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则 这个坐标便是Z坐标；
数控机床的标准坐标系
数控机床的标准坐标系数控机床是一种高精度、高效率的加工设备，它能够根据预先输入的程序自动进行加工，具有精度高、重复性好、加工效率高等优点。
而数控机床的标准坐标系是数控加工中的重要概念，它直接影响着加工程序的编写和加工结果的精度。
因此，了解数控机床的标准坐标系对于提高加工质量、提高生产效率具有重要意义。
数控机床的标准坐标系通常包括三个方向，即X轴、Y轴和Z轴。
其中，X轴代表机床的横向移动方向，Y轴代表机床的纵向移动方向，Z轴代表机床的升降方向。
这三个方向构成了数控机床的三维坐标系，通过控制这三个方向的运动，可以实现对工件的各种加工操作。
在数控机床的编程中，通常会采用绝对坐标和相对坐标两种方式。
绝对坐标是指以机床坐标系原点为参考点，确定工件上各个点的坐标位置；而相对坐标是指以工件上某一点为参考点，确定其他点的坐标位置。
这两种坐标系各有优劣，根据具体的加工需求和编程习惯进行选择。
在实际的数控加工中，需要根据工件的形状和加工要求来确定合适的坐标系。
例如，在加工平面零件时，通常会选择平面坐标系进行编程；而在加工立体零件时，则需要选择空间坐标系进行编程。
因此，对于数控机床的操作人员来说，熟练掌握各种坐标系的选择和切换是非常重要的。
此外，数控机床的坐标系还涉及到坐标系原点的确定。
坐标系原点的位置对于加工程序的编写和工件加工的精度都有重要影响。
因此，在确定坐标系原点时，需要考虑工件的几何特征、加工工艺以及夹具的位置等因素，以确保加工的准确性和稳定性。
总之，数控机床的标准坐标系是数控加工中的重要概念，它直接关系到加工程序的编写和加工结果的精度。
操作人员需要熟练掌握各种坐标系的选择和切换，合理确定坐标系原点，以确保加工的准确性和稳定性。
只有这样，才能充分发挥数控机床的优势，提高加工质量、提高生产效率。
数控机床坐标系
数控机床坐标系教学过程为了准确的描述机床的运动，简化程序的编制⽅法及保证记录数据的互换性，⽬前国际上数控机床的坐标轴和运动⽅向均已实现标准化。
掌握机床坐标系，是具备⼈⼯设置编程坐标系和机床加⼯坐标系的基础。
那我们应该如何去建⽴机床坐标系呢，怎样去判定机床的运动⽅向呢？带着这些问题，我们去学习今天的学习容：数控机床坐标系。
⼆、讲授新课（⼀）、坐标和运动⽅向的命名原则数控机床的进给运动是相对的，有的是⼑具相对于⼯件运动（如数控车床），有的是⼯件相对于⼑具运动（如数控铣床），为了使编程⼈员能在不知道是⼑具移向⼯件，还是⼯件移向⼑具的情况下，可以确定机床的加⼯过程，统⼀规定：假定⼑具相对于静⽌的⼯件运动。
（⼆）、标准坐标系（机床坐标系）的规定在数控机床上加⼯零件，机床的动作是由数控系统的指令来控制。
为了确定机床的运动⽅向和移动距离，就要在机床上建⽴⼀个坐标系，这个坐标系就叫标准坐标系，也叫机床坐标系。
1．右⼿笛卡尔直⾓坐标系数控机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系⽤右⼿笛卡尔直⾓坐标系决定。
如图2-3所⽰。
它规定了X、Y、Z三坐标轴的关系：⽤右⼿的拇指、⾷指和中指分别代表X、Y、Z三轴，三个⼿指互相垂直，所指⽅向分别为X、Y、Z轴的正⽅向。
围绕X、Y、Z各轴的回转运动分别⽤+A、+B、+C表⽰，其正⽅向⽤右⼿螺旋定则确定。
与+X、+Y、+Z、…+C相反的⽅向⽤带“＇”的+X＇、+Y＇、+Z＇、…+C＇表⽰。
图2-3 右⼿直⾓坐标系2．⼑具运动坐标与⼯件运动坐标数控机床的坐标系是机床运动部件进给运动的坐标系。
由于进给运动可以是⼑具相对于⼯件的运动(车床)，也可以是⼯件相对于⼑具的运动(铣床)，所以统⼀规定：有字母不带“＇”的坐标表⽰⼑具相对于“静⽌”的⼯件⽽运动的⼑具运动坐标；带“＇”的坐标表⽰⼯件相对于“静⽌”的⼑具⽽运动的⼯件运动坐标。
3．运动的正⽅向运动的正⽅向是使⼑具与⼯件之间距离增⼤的⽅向。
（三）、X、Y、Z坐标轴与正⽅向的确定1．Z坐标轴提问，学⽣回答，教师总结教师通过多媒体讲解，模型演⽰，学⽣分组讨论，教师巡回指导教学过程向。
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