5水轮机调节系统2011

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水轮机调节

水轮机调节

1.油压装置安其布置方式可以分为分离式和组合式两种.2.调速器的油压装置是由:压力油罐、回油箱、中间油罐、螺杆油泵、补气阀、安全阀等组成。

3.齿盘测频回路具有输出频率信号电压的漂移量小,测频精度高的特点。

4.引入测频微分回路可以改善过渡过程的调节品质,提高速度性、缩短调节时间、减少超调量。

5.位电转换器就是将机械位移信号转换成电信号的位电转换元件。

6.电液转换器室友电气-位移转换和液压放大两部分组成。

7.微机调速器由两部分组成,即微机调节器和液压随动系统。

8.微机型调速器按照输入信号种类的不同,分为模拟量和开关量信号等。

9.电液随动系统由电液转换元件、液压控制元件和执行元件等组成。

10.PLC微机调速器的频率测量采用残压测频时,信号取自母线电压互感器(TV)或者发电机出口电压互感器;采用齿盘测频时,信号引自安装在水轮机大轴或发电机大轴上的齿盘脉冲转速探测器。

12.微机调速器在不同运行工况下采用不同的调节规律、控制结构、调节参数和调节模式。

13.微机型调速器的调节模式有频率调节模式、功率调节模式、开度调节模式。

14.频率调节模式是一种适用于机组空载运行、并入小电网或孤立电网运行和在大电网以调频方式运行的自动调节模式。

15.若机组并入电网运行,微机调速器一般采用开度调节模式或功率调节模式进行控制,其调节规律PI运算。

16.在模拟型电气液压调速器中,一般采用电液转换器将电气信号转换成机械液压信号。

17.微机调速器的电液伺服系统中所采用的电机转换装置有电液伺服阀、步进电机或伺服电机式电液转换器。

电液伺服阀、电液比例阀、伺服电机、步进电机、数字阀。

18.调速器整机静态特性实验母的:通过对调速器静特性曲线y=f(n)的测定,确定调速器的转速死区i,校验永态转差系数bp值,以鉴别调速器的制造和安x装质量。

19.调速器的动态实验主要指空载实验、突变负荷实验和甩负荷实验等。

20.空载扰动实验的目的:实在空载工况下以人为的方法向调节系统输入一个阶跃的转速扰动量,在此阶跃输入下,测出不同调节参数时的动态品质,从而确定空载运行时的最佳调节参数,并为带负荷运行确定参数参数提供初步依据。

水轮机调节系统控制技术研究

水轮机调节系统控制技术研究
力。
3 智能控 制技术 在水 轮机 调节 系统 中 的应 用
古典 和现代控制理论一 般均要求知道被控对象 的数学 模
I I 因此 ,作为水 电站主要控制设备 的水 轮机调 速器的设 计制造 对 常规 PD控制 存在的不足 ,许多专家 学者对各种改进 PD
2 现代控 制技 术在水 轮机 调 节系统 中的应 用
21 自适 应 控 制 .
自适应 控制运用现代控 制理论 在线辨识对 象特征参数 , 实时改变其控制策略 ,使控制系统 品质指标保持在最佳范 围
关键词 : 水轮机调节 系统 ; 现代控制技 术 ; 智能控 制 ; 专家控制 ; 模糊控制 ; 经网络控制 神
中 图分 类 号 : K 3 T 7 文献 标 识 码 : A 文 章 编 号 :0 7 82 (0 10 — 0 4 0 10 — 3 0 2 1 ) 10 8— 2
u b n e u a i g s s e o r l t c noo y r i e r g l tn y tm c nto e h l g
内 。 自适 应 控 制 的这 种 特 性 对 于 水 轮 机 调 节 系统 被 控 对 象 这
1 目前存在 的 问题
PD控制是最早发展起来 的控 制策略之一 ,由于其算法 I 简单 、 棒性 ( o utes强和可靠性 高 , 鲁 R b s s) n 被广泛 应用 于过程 控制和运动控制中 , 也是 目前水轮机调速器 中使用最广泛 、 技
r s a c r s l a d h i p l ai n a d rp s d o o m a a i t f o t l e h oo i tg ae c n r l e e r h e ut n te r a p i t ; n p o o e t f r s c o v rey c nr t c n lg n e r td o t o o y o tc n l g ,wi e t e t r i e r g lt g s se c nr l t c n l g e e o me t e h ooy l b h u b n e u a i y t m o t e h o o d v l p n . l n o y

水轮机调速系统的工作原理

水轮机调速系统的工作原理

k
②转速降低过程?
k
3、与无反馈系统的区别? (1)从接力器的动作情况分析(图) (2)从动力矩及转速的变化分析(图)
结论:不管是负荷增加使转速下降还是负荷减少使转 速上升,经过系统调整后,机组能基本恢复到原来 的额定转速并相对稳定下来,即实现无差调节。
无差调节: 不论机组负荷增加还是减少,调节后的稳定转速都 保持不变。
此时仍然是:Mt <Mg
第三阶段: 转速下降,引导阀转动套随之下移,此时,缓 冲阀上下腔油压在节流孔作用下已达平衡,从 动活塞在自身弹簧回复力作用下向下回中,通 过连杆作用,带动引导阀针塞下移,与转动套 回到相对中间位置。 但由于所有环节都没有使接力器左移(即增加 水轮机有效进水流量),因此: 机组转速继续降低……进入下一个调节周期
(2)软反馈部分(在硬反馈动作一定时间后动 作): 主接力器向右关闭,反馈锥体右移----使反馈 框架顺时针转动,m点上移,带动g点上移 ,f 点下移,缓冲装置主动活塞下移,从动活塞上 移,带动引导阀针塞上移。 在软、硬反馈部分的共同作用下,引导阀针 塞与转动套恢复相对中间位置以上,封住相关 油口,最终使主接力器停止右移。
水轮机调节 4
罗远福
上节课知识回顾:
1、调速器 无反馈系统 的工作特性?
上节课知识回顾:
1、调速器无反馈系统的工作特性? 系统负荷降低Mt>Mg----转速升高----离心摆下支 持块带动引导阀转动套上移----引导阀中间腔室与 排油相通,腔内油压降低----辅助接力器与配压阀 活塞上移----压力油进入接力器左腔,同时右腔接 通排油----接力器活塞右移关小导叶,减小流量---Mt=Mg----转速停止升高----接力器继续关闭---Mt<Mg----转速降低并等于额定转速----Mt<Mg---转速降低并低于额定转速----离心摆下移……

水轮机调节系统

水轮机调节系统

4.按反馈的位置分为:辅助接力器型、中间接力器型、电 子调节器
5.按调速器工作容量大小可分为: 大型:活塞直径 80mm 以上 中型:操作功 10000~30000 N. m 小型:操作功小于 10000 N. m 特小:小于 3000 N.m
水电站 引水发电系统
七、调节保证计算
1.调节保证计算的任务 根据水电站水轮机组和引水系统条件,针对甩荷过渡
(4) 进行较核、调整 6. 改善甩负荷过渡过程的措施
(1) 设置阻水器 (2) 增加机组转动惯量 (3) 设置调压井或调压阀 (4) 改变导叶关闭规律
混流式水轮机甩负荷过渡过程
俄罗斯萨扬-舒申斯克水电站事故
萨彦-舒申斯克水电站建在俄罗斯西伯利亚叶尼塞河上游。重力拱坝,最 大坝高245m,总装机640万kW,多年平均发电量235亿kW·h。水库总库容 313亿m3,有效库容147亿m3,为多年调节水库。工程具有发电、灌溉、航 运和供水等综合经济效益。工程于1968年动工兴建,1975年10月11日截流, 1978年第1台临时机组在60m水头下投入运行,1989年全部工程竣工。
四、水轮机调节系统的特性 调节系统的工作归纳起来主要有两种工作状态:一种
是调节前后的稳定状态,用静特性描述;另一种是从调节 开始到结束的过渡过程,用动特性描述。
1. 调节系统的静特性
只有单机运行的机组才有可能采用无差调节的运行方 式如图( a )所示。若对并列运行的机组采用无差调节,由 于各机组调速器的灵敏度不可能都完全一样,当机组负荷 变化时,会在机组间发生负荷窜动,致使导水机构不停地 动作,机组无法稳定运行。
两台调差率相同并列运行机组间的负荷分配
按照有差静特性斜线进行调节,可使并列运行的机组保持同 步转速运行,并可在机组间按照要求明确地进行负荷分配。

水轮机调节及频率调整概述

水轮机调节及频率调整概述

bp

A
1.0
y
Page 8
频率给定 f c :根据运行要求设定的系统频率。 开度/功率给定 y c p c :对应于频率给定的开度及功率。 人工开度/功率死区:不起调节作用的开度及功率区间。
微机调速器进入稳定状态的必要条件:
f c f g 50 b p ( y c y ) f c f n 50 e p ( p c p )
Page 15
当系统负荷发生变化时,各机组根据自身的速度变动率,自动分配 系统的负荷变化,分配的多少与速度变动率成反比。 在二次调频中,一般选用速度变动率较小,容量大的机组或电站利 用调速器的频率调整机构,联合调节。这要求做此种功能的机组调节性 能要好,调速器动作灵敏。
Page 16
其实,对于比例-积分-微分环节的调节机理我们在对水轮机进行 手动调节时已经形象地反映出来了。例如:机组频率为51HZ和 54HZ均大于50HZ,但针对前者,关闭导叶的幅度要小一点,慢 一点;对于后者,幅度要大一点,快一点。这就是比例环节的 体现。 当机组频率接近额定值时,应当密切观察频率偏差, 缓慢、微量地开启或关闭导叶,直至机频恢复正常范围。 类似 于积分环节。 当机频由54HZ以较快速度下降到51HZ时,虽然仍 大于50HZ,但此时不应继续关闭导叶,可能还需要使导叶稍微 开启一点,这是针对水流惯性和机组惯性而采取的超前调节原 则,对应于PID环节中的微分环节。
Page 11
频率是衡量电能质量的指标之一,频率质量的下降不仅影响用户 的用电质量,同时对电力系统的影响也很大,严重时可造成系统瓦解。 当机组并入大电网运行时,水轮机调速器主要起到电网一次调频 的频率调节器和电网二次调频及电网负荷频率控制的功率控制器的作 用。所以,原来所说的水轮机调节系统的功能有了增加和扩展:在完 成水轮机频率调节任务的同时,还与电网AGC系统和电厂AGC系统相接 口,具有一些与电网控制有关的附加功能。 电网的一次调频是针对偏离了系统额定频率50HZ的频率偏差,按 功率永态差值系数(速度变动率)ep对机组进行功率控制,由于该系 数的存在,也决定了该调节是一个有差调节,因而由各机组共同完成 的一次调频不可能完全弥补电网的功率差值,从而也不可能使电网频 率恢复到允许范围。 为了进行电网负荷频率控制,使电网的功率差值得到弥补,恢复 电网频率,就必须进行电网的二次调频,控制机组的目标功率值,改 变调速系统静态特性曲线,使机组在新的目标功率值确定的静态工作 点下运行,补偿了功率和频率,电网实现新的功率平衡。

第四章 水轮机调节

第四章  水轮机调节

调速设备的组成:调速柜、接力器、油压装置
1.调速柜:
控制水轮机的主要 设备,能感受指令并加 以放大,操作执行机构, 使转速保持在额定范围 内。
调速柜还可进行水 轮机开机、停机操作, 并进行调速器参数的整 定。
2.接力器
调速器的执行机构,接力器控制水轮机调速环(控制 环)调节导叶开度,以改变进入水轮机的流量。
大型、电气液压、双调节调速器;主配阀直径 100mm, 额定油压40Mpa,A是第一次改型后产品 A、B、C为改型次数。
七、调速器油压装置
油压装置是供给调速器压力能源设备,是调速系统 设备之一。
组成:压力油箱(储存压力油)、集油箱(收集调速 器回油和漏油)、油泵(向压力油箱送油)。
油压装置型号由三部分组成,中间用横线隔 开,形式为:
HYZ—4
表示组合式油压装置,压力油箱容积为4m3,一个 油箱,额定油压为2.5MPa。
无第三部分表示压力油罐数为一个,额定油压小 于2.5MPa。
八、水轮机调速设备的选择
包括:调速柜、接力器、油压装置。
中小型调速器的选择 大型调速器的选择
中小型调速器的选择
中小型调速器是根据计算水轮机所需的调速功 查调速器系列型谱表来选择的。中小型反击式水轮 机调速功的经验公式:
电能
执行元件
放大元件
综合环节
稳定元件
敏感元件
六、调速器的类型与系列
(一) 类型
1、按调速器元件结构分: 机械液压(机调)、电气液压(电调)和微机电液(微调) 电气液压:用电气回路代替机调中的机械元件。调节性
能优良,灵敏度和精确度高,成本低,便于安装调整。 微机电液:采用计算机控制器,可靠性、调节功能和品
A (200 ~ 250)Q HmaxD1

【国家自然科学基金】_水轮机调节系统_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

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科研热词 推荐指数 调速器 1 系统辨识 1 粒子群优化算法 1 混沌优化 1 水轮机调速器 1 水轮机 1 水力过渡过程 1 比例积分微分参数优化 1 最小二乘法 1 时间乘误差绝对值积分性能指标 1 t-s模糊模型 1
2011年 序号 1 2 3 4 5
2011年 科研热词 混沌控制 混沌 水轮机调节系统 刚性水击 仿真 推荐指数 1 1 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4
科研热词 调节保证计算 调压阀 水锤 水电站
推荐指数 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4
科研热词 菌群优化算法 粒子群优化算法 水轮发电机组 pid参数优化
推荐指数 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
科研热词 水轮机调节系统 分岔 调节系统 水轮机 非线性动力学 非线性动力分析 非线性分析 调速系统 调节器参数 调压井 状态空间 牛顿运动定律 滑模变结构控制 水力系统 水力发电模型 模型仿真 极点配置法 控制输入 强迫振荡 弹性水击 复杂管系 参数辨识 共振 低频振荡 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
科研热词 推荐指数 符号有向图 1 目标全息反馈非线性控制方法 1 电压调节 1 浸入边界法 1 水轮机调节系统 1 水轮机导叶 1 水轮发电机组 1 有功功率调节 1 故障诊断 1 尾迹流 1 大涡模拟 1 励磁与水门控制 1 动态绕流 1 主元分析 1

水轮机调节

水轮机调节
精品资料
2、水轮机调节原理 调节流量的途径:
反击式:通过改变(gǎibiàn)导叶开度a0 ,ZZ:同时改 变(gǎibiàn)叶片转角
冲击式:通过改变(gǎibiàn)喷嘴开度(针阀行程)。 水轮机调节的定义:
随着电力系统负荷变化,水轮机相应地改变 (gǎibiàn)导叶开度(或针阀行程),使机组转速恢复并 保持为额定转速的过程,称为水轮机调节。
精品资料
(3)电液转换器(步进电机)结构原理及 作用
电液转换器的作用是将电气部分信号输出 的综合信号,转换成具有一定操作(cāozuò) 力的机械位移信号或具有一定压力的流量信 号。
电液转换器有电气位移转换信号和液压放 大两部分组成。
精品资料
工作线圈:实现控制(kòngzhì)操作 线圈
振荡线圈:防止卡阻,提高工作可靠性
精品资料
(2)油压设备 当油压降低(jiàngdī)到正常工作油压下限
(2.3~2.7MPa)时,油泵自动启动,将回油箱 内的油泵入压力油罐,油压达到正常工作油 压上限时,油泵停止工作。 (3)接力器 接力器是调速器的执行元件,控制导叶开度, 改变流量,大型电站设两个或两个以上接力 器。
精品资料
油压装置(zhuāngzhì)
电液转换器中一般有两个线圈,一个工作 线圈,一个振荡线圈。工作线圈通的是工作电 流,振荡线圈通入振荡电流。通入工作电流后 ,使控制(kòngzhì)套产生位移,使下一级随 动。振荡电流使线圈和控制(kòngzhì)套产生 微小振动,以提高控制(kòngzhì)套的灵敏度 ,防止卡阻。
精品资料
(4)紧急停机电磁阀 属于(shǔyú)保护设施之一 动作的条件:机组运行中,几乎所有

化→发电机调速器动作→发电机的转速恢

水轮机调节系统PID参数选择

水轮机调节系统PID参数选择
1. 空载工况的推荐初始参数
空载扰动过程仿真 仿真结果表明:积分增益KI
过大(或btTd过小) (曲线3), 空载扰动过程可能由单调 过程趋于有超调过程发生; 反之,积分增益KI过小 (或btTd过大) (曲线1),使 得动态趋于缓慢;
水轮机调节系统PID参数选择
1. 空载工况的推荐初始参数
空载扰动过程仿真 仿真结果表明:微分增
1. 空载工况的推荐初始参数
Ki=0.1(Ta/(Tw*Tw))
Ta=2s Ta=4s Ta=6s Ta=8s Ta=10s Ta=12s
0.5 1 1.5 2 2.5 3 水流3时.5间常数4Tw(s4).5
水轮机调节系统PID参数选择
2.被控机组并入大电网,满足电网一次调频和二次调频的技术要求

0.33 Ta Tw

K
p

0.67
Ta Tw
0
.0
8
Ta
T
2 w

KI

0.22
Ta
T
2 w
3Tw Td 5Tw
0 .0 8Ta K D 0 .2Ta
水轮机调节的任务
水轮机调节系统PID参数选择
1. 空载工况的推荐初始参数
暂态差值系数bt
1.5 1.4 1.3 1.2 1.1
暂态差值系数bt
1
0.9
bt=2.25(Tw/Ta)
Ta=2s
0.8
Ta=4s
0.7
Ta=6s
0.6
Ta=8s
0.5
Ta=10s
0.4
Ta=12s
0.3
0.2
0.1
0
水流时间常数Tw(s)

水轮机调速器

水轮机调速器

水轮机调速器引言水轮机调速器是一种用于调节水轮机转速的装置。

水轮机是一种将水能转化为机械能的装置,广泛应用于水电站发电和工业生产中。

水轮机调速器的主要功能是根据负荷变化调节水轮机转速,以维持发电系统的稳定运行。

本文将介绍水轮机调速器的工作原理、常见类型以及应用领域。

工作原理水轮机调速器的工作原理基于负荷-速度特性曲线。

当负荷增加时,水轮机的速度会下降。

为了维持发电系统的稳定运行,水轮机调速器会通过调节水轮机的水量来使其速度恢复到设定值。

在水轮机调速器中,水量的调节通常是通过控制水轮机的导叶开度来实现的。

当负荷增加时,水轮机调速器增大导叶开度,增加水量,从而提高水轮机的转速。

相反,当负荷减小时,水轮机调速器减小导叶开度,减少水量,使水轮机转速降低。

常见类型机械式调速器机械式调速器是最早出现的水轮机调速器类型之一。

它通过机械装置来调节导叶的开度,从而控制水轮机的水量。

机械式调速器的优点是结构简单,可靠性高。

然而,由于机械传动存在摩擦和磨损的问题,机械式调速器的调节精度较低,响应速度较慢。

因此,在现代化的水轮机系统中,机械式调速器的应用逐渐减少。

液压式调速器液压式调速器是目前广泛应用于水轮机调速的一种技术。

它采用液压传动来调节导叶开度,实现对水量的精确控制。

液压式调速器具有调节精度高、响应速度快的优点,可以更好地适应负荷的变化。

液压式调速器通常由液压系统、传感器和控制器组成。

电子式调速器电子式调速器是近年来发展起来的一种水轮机调速器类型。

它采用电子控制技术来实现对水轮机的调速。

电子式调速器具有调节精度高、响应速度快、可编程性强等优点。

它可以通过设置不同的控制模式和参数,适应不同的工况要求。

电子式调速器还可以与其他自动控制系统进行集成,实现智能化的调速控制。

应用领域水轮机调速器广泛应用于水电站和工业生产中。

在水电站中,水轮机调速器是调节水轮机转速的关键设备,直接影响到电网负荷的稳定性和电能发电的效率。

在工业生产中,水轮机调速器用于调节水轮机的转速,控制生产线的运行速度。

水轮机调速器原理

水轮机调速器原理

什么是水轮机调速器?水轮机调速器的作用是什么?水轮机调速器的发展历程是怎样的?水轮机调节是通过水轮机调节系统根据机组转速的变化不断地改变水轮机过流量来实现的。

水轮机调节系统是由调节控制器、液压随动系统和调节对象组成的闭环控制系统(如图1-1)。

通常把调节控制器和液压随动系统统称为水轮机调速器。

图1-1 水轮机调节系统构成图水轮机调速器作用是保证水轮发电机的频率稳定、维持电力系统负荷平衡,并根据操作控制命令完成各种自动化操作,是水电站的重要基础控制设备。

水轮机调速器问世以来,水轮机调速器先后经历了三代的发展:水压放大、油压放大式的机械式液压调速器(20世纪初-20世纪50年代)、模拟电路加液压随动系统构成的电液式调速器(20世纪50年代-20世纪80年代)和微机调节器配以相应的机械液压系统构成的微机调速器(20世纪80年代至今)。

目前微机调速器以可靠性高、操作简便全面取代其他类型的调速器。

水轮机调速器调速器有哪些类型?如何划分?水轮机调速器的分类方法较多,按调节规律可分为PI和PID调速器;按系统构成分为机械式调速器(机械飞摆式)、电液式调速器及微机调速器;实际应用中常用是以下几种区分方式:1、按我国水轮机调速器国家型谱以及调速器行业规范,调速器分为:中、小型调速器;冲击式调速器;大型调速器等。

中、小型调速器以调速功大小来区分,冲击式调速器以喷针及折向器数目来区分,大型调速器以主配压阀名义直径来区分。

调速器分类表小型调速器 中型调速器 大型调速器W≤1000Kg.m接力器调速功1000Kg.m<W≤7500Kg.mW>7500Kg.m2、微机调速器依据调节器(电气部分)及机械液压系统(机械部分)的不同形式,有以下区分:2.1按调节器的硬件构成有单片机、工控机、可编程控制器三大类调节器。

其中单片机、单版机构成的调节器由于可靠性差、故障率高等多方面原因,已趋于淘汰。

目前可编程控制器以其高度的可靠性成为调节器构成首选。

《水轮机调节及辅助系统》课程标准

《水轮机调节及辅助系统》课程标准

《水轮机调节及辅助系统》学习领域课程标准本课程标准由《水轮机调节及辅助系统》课程组与湖北漳河水电站和湖北天堂抽水蓄能电厂以及武汉博达高科电力技术公司联合开发制定。

《水轮机调节及辅助系统》学习领域课程标准以遵循职业性、开放性、实践性为原则,以“校企合作、工学结合”思想为指导,以通过完成整体化工作任务培养训练学生的“综合职业能力”为核心,以“工作内容”来组织课程内容为着眼点,以学习性工作任务为教学活动载体,使学生在尽量真实的职业情境中“学中做、做中学”。

一、学习领域定位1.本学习领域课程对应的职业典型工作任务本学习领域对应于本专业第六个典型工作任务,即水力机械运行、检修及安装。

2.本学习领域在课程体系中的地位与作用本课程是小型水电站及电力网专业的一门职业技术课程,包括水轮机调速器与水电站辅助设备两部分,是水轮机调速器检修工、水轮发电机组值班员等岗位必备课程。

《水轮机调节及辅助系统》课程与其他课程关系表二、学习(能力)目标1.专业知识目标(1)了解水轮机调节的任务、途径、方法和原理;(2)掌握调速器的组成、各部件的作用、调速器机械液压系统的整体动作过程,熟悉参数及对调节性能的影响;(3)了解微机调速器的基本组成、信号转换、PID调节及液压系统的运行方式和原理;(4)掌握油系统在机组运行中的作用,油劣化的原因及防止措施,油的净化方法;(5)掌握水电站压缩空气的用途,气系统的主要组成设备及压缩空气的产生过程;(6)掌握水电站技术供水对象、水源及方式,常用水泵型号及原理,供排水系统的操作方式;(7)掌握水轮机进水阀的铭牌、结构及类型,进水阀的操作方式,进水阀运行中的监视、巡视检查及维护内容。

2.职业技能目标(1)能看懂水轮机调速器系统图、结构图;(2)能对运行中的调速器进行巡视和检查;(3)会分析调节系统的特性,熟悉参数的调整,了解调速器的试验及运行;(4)能进行调速器故障判断、事故分析、简单故障处理。

(5)能完成水电站油、气、水系统运行、维护及常见故障及事故处理工作;(6)能对完成水电站油、气、水系统设备的选型及布置工作;(7)能完成水轮机进水阀设备的巡检及维护工作。

水轮机调节的基本要求

水轮机调节的基本要求

水轮机调节的基本要求
1水轮机调节
水轮机调节是一种利用水力发电的机器,它根据池塘的水位的变化,调节水轮机的转速,使电力系统的峰谷差更有效地发挥作用,更好地满足电力系统的发电要求。

1.1水轮机的调节方式
水轮机的调节主要有两种方式,一是固定式,一是变动式。

固定式水轮机在水压不变的情况下,其流量调节由改变转速来实现,从而调节电力发电量;变动式水轮机则是通过水轮机本身的涡轮叶片来更改检测口的水流量,从而调节转速以及电力发电量。

1.2水轮机的基本要求
在水轮机的调节过程中,必须考虑一定的安全控制问题,因此水轮机的调节过程中需要考虑两个基本要求:
1)水位控制要求:在调节水轮机过程中,要保证水轮机不会超负荷运转以及供水不足,以保证水位持续处于允许调节范围内;
2)调节变化率控制要求:为了避免电力系统中峰谷差的过大变化,在调节水轮机时,应该限制水轮机的调节变化率,确保电力系统的峰谷差的变化满足要求。

总之,调节水轮机是一项艰巨的任务,必须考虑到水位控制要求和调节变化率控制要求,才能有效调整水轮机,达到理想的发电效果。

水轮机调节系统(普通高等教育“十三五”规划教材)

水轮机调节系统(普通高等教育“十三五”规划教材)

水轮机调节系统(普通高等教育“十三五”规划教材)一、引言水轮机是一种将水能转化为机械能的设备,广泛应用于水力发电和水资源利用领域。

水轮机调节系统是水轮机运行和控制的关键部件,其稳定性和可靠性对水轮机的运行效率和安全性起着重要作用。

本文将对水轮机调节系统的构成、工作原理、性能指标和未来发展方向进行介绍和分析。

二、水轮机调节系统构成水轮机调节系统由传感器、控制器、执行器和监测系统等组成。

传感器负责感知水轮机的状态和环境参数,包括水位、流量、压力等,将这些信息传递给控制器。

控制器通过对传感器信号的处理和分析,制定相应的控制策略,并将调节信号发送给执行器。

执行器则根据控制信号控制水轮机,完成对水轮机的调节。

监测系统则对水轮机的运行状态进行实时监测和分析,以确保水轮机调节系统的安全稳定运行。

三、水轮机调节系统工作原理水轮机调节系统的工作原理是通过控制水轮机的进水量来实现对水轮机转速的调节,从而控制水轮机的输出功率。

当负荷发生变化时,控制器接收到传感器的信号,根据预设的控制策略计算出相应的调节信号,并发送给执行器。

执行器根据控制信号的大小和方向,对水轮机的进水阀门进行调节,改变进水量,从而使水轮机的转速稳定在预设值附近。

四、水轮机调节系统性能指标水轮机调节系统的性能指标包括响应时间、稳定性和控制精度。

响应时间是指系统从接收到负荷变化信号到完成调节的所需时间,影响到系统的动态特性。

稳定性是指系统在负荷变化过程中的稳定性能,包括系统的抗干扰能力和抗过载能力。

控制精度是指系统调节水轮机转速的精确程度,反映了系统的控制能力和调节精度。

五、水轮机调节系统的发展方向随着科技的进步和需求的变化,水轮机调节系统也在不断发展和改进。

未来的水轮机调节系统将更加注重系统的智能化和自动化程度。

例如,利用先进的传感技术和自适应控制算法,提高系统对复杂环境的适应能力和控制精度。

同时,加强对水轮机运行状态的监测和分析,预测和预防潜在的故障和风险,提高系统的可靠性和安全性。

水轮机调速系统

水轮机调速系统

9、回油:用于机械动作或润滑的油中回集到回油箱 中的那部分油。 10、指令信号:在调速系统外部输入的调节信号。 11、反馈:是将系统或环节的输出信号再引回输入 的过程。 12、调速器的静特性:(调速系统静态特性)在平 衡状态下,机组转速和接力器行程之间的关系。 (因转速与频率是对应的,因而实际上也有用频 率与接力器行程的关系来表示。) 13、无差调节静特性:静特性曲线与横轴平行,就 是说机组从空载到满载的所有稳定运行情况下, 转速总是回到原来的额定值。 。
28、辅助接力器:用自动控制阀分配的压力油动作 的接力器,它操作主配压阀。 29、控制环:是一个可以转动的环状部件,通过连 杆、拐臂与环相连,将接力器的力和动作分配给 所有的活动导叶。 30、扰动:在自动调节系统中,总是存在着若干促 使被调节参数偏离给定值的干扰因素,这些干扰 因素称为扰动。 31、机械转动:利用皮带、轴、齿轮等机械零件的 传动装置来进行功率和动作的传递系统。 32调速系统的工作容量:在额定油压下,主接力器 走完一次全行程所做的功。
4、水轮机调速器分那几种类型?调速器型号的含义 是什么? 答:水轮机调节系统是比较复杂的,因此产生了各 种不同类型的调速器。 按照测速元件的不同型式,可分为机械液压型调速 器(简称机调)、电气液压型(简称电液)调 速器和微机调速器。 按调节流量的操作方式不同可分为单调和双调两类 。如混流式和轴流定桨式水轮机,只采用改变 导叶开度的方法来调节流量叫单调;而轴流转 桨式水轮机采用改变导叶开度同时改变转轮叶 片角度的方法来调节流量,此种方法叫双调; 冲击式水轮机在改变喷针行程的同时,还采用 协联动作改变折向器开度的方法调节流量,也 叫双调。
43、卸荷阀:是在一定条件下,能使液压泵卸荷的 阀。 卸荷阀通常是一个带二位二通阀(常为电磁 阀)的溢流阀,功能是不卸荷时用作设定系统(油泵 )主压力,当卸荷状态时(靠二位二通阀动作转换) 压力油直接反回油箱,系统压力为0.值以实现一些 回路控制和提高油泵寿命,减少功耗.在回路中属 于并入回路的。减压阀用于调整执行元件所需压 力,是串联在回路中的,一般不能互换使用。 44、安全阀:进口蒸汽或气体侧介质静压超过其起 座压力整定值时能突然全开的自动泄压阀门。是 锅炉及压力容器防止超压的重要安全部件。

水轮机调速器和电网一次调频

水轮机调速器和电网一次调频
的调 节。当二次调频作用使电网实现了新的功率平衡、电网频率恢复到正常 值时,水轮发电机组实际上是在新的目标功率值Pc确定的静态工作点运 行。水轮机调节系统一次/二次调频功能框图见图1。
水轮机调速器和电网一次调频
2. 水轮机调节系统的负荷频率控制(LFC)特性
频率(转速)- F
信号Fg +
频率死区 频率(转速)
水轮机调速器和电网一次调频
2. 水轮机调节系统的负荷频率控制(LFC)特性 综上所述,电网在负荷扰动后,电网频率产生相
对于频率(转速)给定的偏差,各机组的调速系统 根据频率偏差Δf和(功率)调差系数ep进行一次调 频,在较快的时间(8″~15″)内弥补了系统部分 功率差值pc;在一次调频的基础上,电网自动发电 控制(AGC,二次调频),修正相关机组的目标功 率值,通过调速系统的PID调节(静态主要依靠积分 调节),最终可实现电网功率平衡和频率的恢复。
引水和泄水


被控制系统
执行机构
水轮机、 发电机
电网
放大校正元件
测量元件

+

给定元件
反馈元件 水轮机控制设备(系统)
水轮机调速器和电网一次调频
1.水轮机调节系统 微机调速器自动调节部分框图
水轮机调速器和电网一次调频
1.水轮机调节系统
PID结构图(1)
机组 fg 频率
频率 fc 给定
测频
– f 1
ep
1 bp
开度
yc 给G定 1
+–
pKI
水轮机调速器和电网一次调频
4.水轮发电机组功率增量Δp与电网频率偏差Δf之间的动态特
性特性
(1).由图2易得Δf至Δp的增量传递函数为:
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a 0 同时改变叶片转角 ϕ
a0
三、水轮机调节系统的组成 调速器的作用:以转速信号为依据, 调速器的作用:以转速信号为依据,迅速自动地调节 导叶开度,以达到改变出力恢复转速的目的。 导叶开度,以达到改变出力恢复转速的目的。 调速器由自动调整机构、控制机构、油压装备、 调速器由自动调整机构、控制机构、油压装备、保护 装备和监视仪表组成。其中,自动调整主要由测量元件、 装备和监视仪表组成。其中,自动调整主要由测量元件、 放大元件、校正元件等组成, 放大元件、校正元件等组成,调速器与机组构成水轮机调 节系统。 节系统。 当系统频率出现偏差时,能自动改变导水机构的开度, 当系统频率出现偏差时,能自动改变导水机构的开度, 使机组输出的有功功率满足电网负荷的需要,维持频率稳 使机组输出的有功功率满足电网负荷的需要, 定。转速调整机构和开度限制机构通过自动调节机构起着 控制作用。 控制作用。
水轮机调节系统
一、水轮机调节的任务 1.随外界负荷的变化,迅速改变机组的出力。 随外界负荷的变化,迅速改变机组的出力。 2.保持机组转速和频率变化在规定范围内。 保持机组转速和频率变化在规定范围内。 3.启动、停机、增减负荷,对并入电网的机组进行成 启动、停机、增减负荷, 组调节(负荷分配) 组调节(负荷分配)。 随着电力系统负荷变化, 随着电力系统负荷变化,水轮机相应地改变导叶开 度,使机组转速恢复并保持为额定转速的过程,称为水 使机组转速恢复并保持为额定转速的过程, 轮机调节。 轮机调节。
四、水轮机调节系统的特性 调节系统的工作归纳起来主要有两种工作状态: 调节系统的工作归纳起来主要有两种工作状态:一种 是调节前后的稳定状态,用静特性描述; 是调节前后的稳定状态,用静特性描述;另一种是从调节 开始到结束的过渡过程,用动特性描述。 开始到结束的过渡过程,用动特性描述。 1. 调节系统的静特性
2009年8月17日莫斯科时间 时13分,电站发生了严重灾难性事故。 年 月 日莫斯科时间 日莫斯科时间4时 分 电站发生了严重灾难性事故。 事故造成电站发电机层以下厂房淹没,至少74人死亡 人失踪 电站2号 人死亡, 人失踪, 事故造成电站发电机层以下厂房淹没,至少 人死亡,1人失踪,电站 号、 7号、9号机组完全损毁。主厂房部分机组的基础和风罩、桥机轨道大梁、 号机组完全损毁。 号 号机组完全损毁 主厂房部分机组的基础和风罩、桥机轨道大梁、 厂房排柱、边墙、屋顶和地板等被摧毁。电站短期内难以恢复发电, 厂房排柱、边墙、屋顶和地板等被摧毁。电站短期内难以恢复发电,停电 损失难以估量。 损失难以估量。 事故初步分析为,当变压器发生爆炸后,机组失去负荷, 事故初步分析为,当变压器发生爆炸后,机组失去负荷,转速快速 上升。为保护机组不至因为飞逸而破坏,水轮机调速器会自动关闭导叶。 上升。为保护机组不至因为飞逸而破坏,水轮机调速器会自动关闭导叶。 如导叶关闭太快,会使导叶前压力快速上升。根据电站基本参数估算, 如导叶关闭太快,会使导叶前压力快速上升。根据电站基本参数估算,其 压力钢管长度约为450m,压力波在水中传递速度约为 压力钢管长度约为 ,压力波在水中传递速度约为900m/s,压力波由机 , 组传至水库需0.5s。当机组在满负荷运行时,导叶内流速在 左右。 组传至水库需 。当机组在满负荷运行时,导叶内流速在25m/s左右。如 左右 导叶全关闭时间为5s,水击压力约为230m水头,如在额定水头 水头, 工作, 导叶全关闭时间为 ,水击压力约为 水头 如在额定水头194m工作, 工作 总压力超过400m水头,作用在导叶前圆环上的压力可能高达 水头, 总压力超过 水头 作用在导叶前圆环上的压力可能高达5000~8000吨, ~ 吨 这种水压作用完全可能冲破水轮机顶盖,进而掀翻机组。 这种水压作用完全可能冲破水轮机顶盖,进而掀翻机组。 当前,国际上报导对于事故原因还有如下猜测:( :(1) 当前,国际上报导对于事故原因还有如下猜测:( )因异物进入水轮 机组,导致导叶紧急关闭,从而发生水锤;( ;(2) 机组,导致导叶紧急关闭,从而发生水锤;( )变压器爆炸伤及压力钢管 或蜗壳,导致高压水涌出;( 水锤发生导致变压器爆炸。 ;(3) 或蜗壳,导致高压水涌出;( )水锤发生导致变压器爆炸。
5. 调保计算步骤 (1) 准备基本数据; 准备基本数据; (2) 求出计算工况下∑LV ; 求出计算工况下∑ (3) 给定导叶关闭时间TS计算ξ 、β ; 给定导叶关闭时间T (4) 进行较核、调整 进行较核、 6. 改善甩负荷过渡过程的措施 (1) 设置阻水器 (2) 增加机组转动惯量 (3) 设置调压井或调压阀 (4) 改变导叶关闭规律
水力发电过程示意图
二、水轮机调节原理 水轮发电机转子运动方程
dω Mt − M g = J dt
pn (f = ) 60
Mt = Mg Mt > Mg Mt < Mg
水轮发电机组示意图
dω =0 dt
dω >0 dt
n = n0
n > n0
dω <0 dt
n < n0
调节流量的途径: 调节流量的途径: 混流式水轮机: 混流式水轮机: 通过改变导叶开度 轴流转浆式水轮机:改变导叶开度 轴流转浆式水轮机: 调节流量的实质:调节转速 调节流量的实质: 水轮机调节所用的调节装置称为水轮机调速器 调速器与机组构成了水轮机调节系统
两台调差率相同并列运行机组间的负荷分配
按照有差静特性斜线进行调节,可使并列运行的机组保持 按照有差静特性斜线进行调节, 同步转速运行,并可在机组间按照要求明确地进行负荷分配。 同步转速运行,并可在机组间按照要求明确地进行负荷分配。
两台调差率不同并列运行机组间的负荷分配
2. 调节系统的动特性 调节系统的动特性主要是指在调节过程中机组转速随 时间变化的关系。 时间变化的关系。 当电力系统负荷变化时,水轮机导水机构不可能立即 当电力系统负荷变化时, 动作来改变水轮机的主动力矩以适应新的发电机阻抗力矩, 动作来改变水轮机的主动力矩以适应新的发电机阻抗力矩, 存在有一个滞后时间,而在此时间内机组转速已产生了较 存在有一个滞后时间, 大变化;又在具有很长压力引水管道的水电站中,水流的 大变化;又在具有很长压力引水管道的水电站中, 惯性很大,导叶启、闭所引起的水击压力会抵消部分导水 惯性很大,导叶启、 机构的调节作用,因而也会引起调节动作的滞后以及转速 机构的调节作用, 的较大变化。 的较大变化。
各种过渡过程曲线
过渡过程的品质指标 (a)无差调节过渡过程 (b)有差调节过渡过程
五、水轮机调节的特点 为了适应不同的水力发电条件, 为了适应不同的水力发电条件,水轮机具有不同的结 构型式。与其他原动机调节相比较, 构型式。与其他原动机调节相比较,水轮机调节有如下几 个主要特点。 个主要特点。 (1) 通过水轮机的流量较大,导致水轮机及其导水机构的结 通过水轮机的流量较大, 构尺寸较大。 构尺寸较大。这就要求推动导水机构的调速器应有足够大 的操作能力, 的操作能力,所以水轮机调速器均设有外加能源的多级液 压放大系统,这将使执行元件的惯性增加,不利于调节。 压放大系统,这将使执行元件的惯性增加,不利于调节。 (2) 水电站一般都是有压过水系统,由水力学知道,当导叶 水电站一般都是有压过水系统,由水力学知道, 开度变化较快时, 开度变化较快时,管道内水流惯性会引起难以避免的水击 (锤)效应,它与调节作用相反并恶化调节过程。 效应,它与调节作用相反并恶化调节过程。 (3) 水轮机调速器配备具有双重调节能力的执行机构。 水轮机调速器配备具有双重调节能力的执行机构。
水电站 引水发电系统
七、调节保证计算 1.调节保证计算的任务 根据水电站水轮机组和引水系统条件,针对甩荷过渡 根据水电站水轮机组和引水系统条件, 过程所进行的机组转速和引水系统压力上升的计算叫调节 保证计算。 保证计算。 2.调节保证计算的任务及目的 (1) 计算有压引水系统的最大和最小内水压力。最大内 计算有压引水系统的最大和最小内水压力。 水压力作为设计或校核压力管道、 水压力作为设计或校核压力管道、蜗壳和水轮机强度的依 据;最小内水压力作为压力管道线路布置,防止压力管道 最小内水压力作为压力管道线路布置, 中产生负压和校核尾水管内真空度的依据; 中产生负压和校核尾水管内真空度的依据;
4.按反馈的位置分为:辅助接力器型器型、 子调节器 5.按调速器工作容量大小可分为: 按调速器工作容量大小可分为: 大型: 80mm 大型:活塞直径 80mm 以上 中型: 中型:操作功 10000~30000 N. m 小型:操作功小于 10000 N. m 小型: 特小:小于 3000 N.m 特小:
(2) 计算丢弃负荷和增加负荷时转速变化率,并检验其是 计算丢弃负荷和增加负荷时转速变化率, 否在允许的范围内。 否在允许的范围内。 (3) 选择调速器合理的调节时间和调节规律,保证压力和 选择调速器合理的调节时间和调节规律, 转速变化不超过规定的允许值。 转速变化不超过规定的允许值。 (4) 研究减小水锤压强及机组转速变化的措施。 研究减小水锤压强及机组转速变化的措施。 3.调节保证计算标准 所谓调节保证计算标准,是指水锤压力和转速变化在 所谓调节保证计算标准, 技术经济上合理的允许值。包括:速率上升值β ;水压上 技术经济上合理的允许值。包括: 升值ξ ;尾水管真空值。 尾水管真空值。 4.计算工况选择 a. 额定水头甩全负荷; 额定水头甩全负荷; b. 最大水头甩全负。 最大水头甩全负。
混流式水轮机甩负荷过渡过程
俄罗斯萨扬俄罗斯萨扬-舒申斯克水电站事故
萨彦-舒申斯克水电站建在俄罗斯西伯利亚叶尼塞河上游。重力拱坝, 萨彦 舒申斯克水电站建在俄罗斯西伯利亚叶尼塞河上游。重力拱坝, 舒申斯克水电站建在俄罗斯西伯利亚叶尼塞河上游 最大坝高245m,总装机640万kW,多年平均发电量 ,总装机 万 最大坝高 ,多年平均发电量235亿kW·h。水库总库 亿 。 有效库容147亿 为多年调节水库。工程具有发电、灌溉、 容313亿m3,有效库容 亿m3,为多年调节水库。工程具有发电、灌溉、 亿 航运和供水等综合经济效益。工程于 年动工兴建, 航运和供水等综合经济效益。工程于1968年动工兴建,1975年10月11日截 年动工兴建 年 月 日截 流,1978年第 台临时机组在 年第1台临时机组在 水头下投入运行, 年全部工程竣工。 年第 台临时机组在60m水头下投入运行,1989年全部工程竣工。 水头下投入运行 年全部工程竣工 厂房内共布置有10台单机容量 万 的立轴混流式水轮发电机组。 厂房内共布置有 台单机容量64万kW的立轴混流式水轮发电机组。水 台单机容量 的立轴混流式水轮发电机组 轮机为PO230/833-677型,转轮直径6.77m,转速 型 转轮直径 轮机为 ,转速142.8r/min,额定水头 , 194m,流量358m3/s,额定出力 万kW,最大水头 ,流量 ,额定出力65万 ,最大水头212m,最大出力 ,最大出力73.5万 万 kW,转轮重 ,转轮重156t。最高效率 。最高效率96%。转轮采用耐空蚀不锈钢制造。发电机为 。转轮采用耐空蚀不锈钢制造。 伞式,额定电压 伞式,额定电压15.75kV,额定容量为 ,额定容量为711MVA,最大容量 ,最大容量736MVA,转子 , 采用强制风冷,定子采用水内冷。发电机转子重 采用强制风冷,定子采用水内冷。发电机转子重935t,发电机总重 ,发电机总重1860t。 。
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