电动汽车电机控制与驱动技术课件 项目十二 电动汽车电机控制和驱动系统试验标准
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电动汽车驱动电机ppt课件
26
第三章
驱动电机系统控制策略简介
驱动电机系统下电流程
27
第三章
驱动电机系统控制策略简介
驱动电机系统驱动模式
整车控制器根据车辆运行的不同情况，包括车速、挡位、电池 SOC值来决定，电机输出扭矩/功率。
当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令时，将动力电池 提供的直流电，转化成三相正弦交流电,驱动电机输出扭矩，通过机械 传输来驱动车辆。
9
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器结构
10
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器结构
11
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器主要零件
12
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB驱动电机系统工作原理
在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是靠控制单元给定命令执 行，即控制器输出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频 率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。
CAN总线接口
29 CAN_SHIELD
10
TH
9
TL
电机温度传感器接口
28
屏蔽层
8
485+
7
485-
RS485总线接口
15 HVIL1(+L1) 26 HVIL2(+L2)
高低压互锁接口
19
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——驱动电机控制器低压插件
建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
20
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——确认高压动力线束连接
纯电动汽车电机及控制器技术培训ppt课件
驱动方程
驱动系统的动力输出特性与车辆的动力性 能直接相关。驱动系统的动力输出应该满 足车辆的动力性要求。在设计电动汽车驱 动系统时，为了使电动汽车达到要求的动 力性能指标，首先必须建立电动汽车的力 学模型，对电动汽车行驶过程中力与功率 的平衡进行分析，以得到电动汽车的需求 特性场。
主要部件选型
组成
动力电池组
控制装置
驱动电动机
传动系统
驱动系统
结构形式 ◇传统的驱动系统 ◇简化的传统驱动系统 ◇电动机—驱动桥整体式驱动系统 ◇双电动机驱动系统 ◇内转子电动轮驱动系统 ◇外转子电动轮驱动系统
驱动轮
2.1.2 传统的驱动系统
电动机替代发动机。 仍然采用内燃机汽车的传动系统，包括离合器、变 速器、传动轴和驱动桥等总成。 有电动机前置、驱动桥前置(F-F)，电动机前置、驱 动桥后置(F-R)等各种驱动模式。 结构复杂，效率低，不能充分发挥电动机的性能。
4、具有良好的效率特性,在较宽的转速/转矩范 围内,获得最优的效率,提高一次充电后的持续行驶 里程,一般要求在典型的驾驶循环区,获得85%～ 93%的效率。
5、再生制动时的能量回收率高。 6电动机的外形尺寸要求尽可能小，质量尽可能 轻; 7电动机的可靠性好，耐温和耐潮性能强，能够 在较恶劣的环境下长期工作，运行时噪音低，维 修方便。
统的真空泵等，也需要动力电池组提供动力电能。 低压电源 动力电池组通过DC/DC转换器，供应12V或24V低压 电，并储存到低压电池组中，作为仪表、照明和信 号装置等工作的电源。
2.0.3 基本组成
2.电池管理系统 管理
◇对动力电池组充电与放电时的电流、电压、放电深 度、再生制动反馈电流、电池温度等进行控制。
设计纯电动汽车首先要进行选型设计，除了车型选 择外，电机类型与其性能 参数、电池类型与其性能参数、控制方式的选择、 电池数量的选择等都是首先要确定的。 1电机功率的选择
新能源汽车驱动电机及其控制PPT课件
3、永磁同步电机
优点：小体积、轻量化、功率密度高，能耗小20%；缺点：成本高。应用广泛
4、开关磁阻电机
优点：结构简单，效率高（>85%）,成本低，调速灵活（可以通过改变电压，导 通和关断角度，拥有很好的调速范围和能力）；缺点：转矩脉动较大，噪音 大。在电动汽车上在试验阶段
目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种。
49
电机检测与故障分析（知豆D2）
50
电机检测与故障分析（知豆D2）
51
电机检测与故障分析（EV200）
52
电机检测与故障分析
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测试、总结 完成考试（界面右上角）--7.16驱动电机及其控制测试。 根据考试题的结果进行总结
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SUCCESS
THANK YOU
•
每对称的两根导线通过短路环组成一个单匝线圈
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驱动电机的结构原理-驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
19
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
20
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
21
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
22
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
请完成1.3.2、1.3.3测试题 讲解测试题
37
主要内容
1
汽车驱动电机概述
2
驱动电机的结构原理
3
逆变器的结构原理
4
电机检测与故障分析
38
逆变器的结构原理
39
逆变器的结构原理 绝缘栅双极型晶体管IGBT
40
电子课件新能源汽车驱动电机与控制技术学习情境二新能源汽车电机驱动系统与传动系统
电动汽车结构布置灵活多变，概括起来分为电机中央驱动和电动轮驱动两种 形式。电机中央驱动形式借用了内燃机汽车的驱动方案，将内燃机换成电机及 其相关器件。
目前纯电动汽车驱动电机分为传统驱动布置形式、电机与驱动桥组合驱动布 置形式、电机与驱动桥集成驱动布置形式、轮边电机驱动布置形式、轮毂电机 驱动布置形式等。
1.霍尔传感器 霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应 的一种，这一现象是美国物理学家霍尔（E.H.Hall，1855—1938）于1879年 在研究金属的导电机构时发现的。后来人们发现半导体、导电流体等也有这 种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这一现象制成的各种霍尔 元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。
学习情境二
新能源汽车电机驱动系统与传动系统
学习情景描述
大家都知道新能源汽车依靠电机驱动，那么它的电机驱动系统与传动系统 和传统汽车相比会有哪些不一样的地方呢？作为一种新车型，新能源汽车到 底有哪些方面的优势呢？
பைடு நூலகம்
目标和任务
学习目标
1.了解电机驱动系统的特点和技术参数； 2.掌握新能源汽车的传动系统的种类； 3.了解电机驱动系统的控制策略； 4.掌握转子位置传感器的工作原理。
图2-3电机与驱动桥组合驱动布置形式
资讯二 新能源汽车传动系统简介
3.电机与驱动桥集成驱动布置形式
把电机、固定速比减速器和差速器 集成为一个整体，并与驱动轴同轴， 通过两根半轴驱动车轮，称为电机与 驱动桥集成驱动系统，其布置形式如 图2-4所示。把集成系统组成后驱动桥， 安装在后车轴位置。这种布置形式有 同轴式和双联式两种。
资讯二 新能源汽车传动系统简介
4.轮边电机驱动布置形式
目前纯电动汽车驱动电机分为传统驱动布置形式、电机与驱动桥组合驱动布 置形式、电机与驱动桥集成驱动布置形式、轮边电机驱动布置形式、轮毂电机 驱动布置形式等。
1.霍尔传感器 霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应 的一种，这一现象是美国物理学家霍尔（E.H.Hall，1855—1938）于1879年 在研究金属的导电机构时发现的。后来人们发现半导体、导电流体等也有这 种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这一现象制成的各种霍尔 元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。
学习情境二
新能源汽车电机驱动系统与传动系统
学习情景描述
大家都知道新能源汽车依靠电机驱动，那么它的电机驱动系统与传动系统 和传统汽车相比会有哪些不一样的地方呢？作为一种新车型，新能源汽车到 底有哪些方面的优势呢？
பைடு நூலகம்
目标和任务
学习目标
1.了解电机驱动系统的特点和技术参数； 2.掌握新能源汽车的传动系统的种类； 3.了解电机驱动系统的控制策略； 4.掌握转子位置传感器的工作原理。
图2-3电机与驱动桥组合驱动布置形式
资讯二 新能源汽车传动系统简介
3.电机与驱动桥集成驱动布置形式
把电机、固定速比减速器和差速器 集成为一个整体，并与驱动轴同轴， 通过两根半轴驱动车轮，称为电机与 驱动桥集成驱动系统，其布置形式如 图2-4所示。把集成系统组成后驱动桥， 安装在后车轴位置。这种布置形式有 同轴式和双联式两种。
资讯二 新能源汽车传动系统简介
4.轮边电机驱动布置形式
新能源汽车驱动电机及其控制培训课件(ppt 54页)
应用：大功率、低速车辆，尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特 斯拉等（矢量变频控制，缩小与同步电机差距），调速范围大
3、永磁同步电机
优点：小体积、轻量化、功率密度高，能耗小20%；缺点：成本高。应用广泛
4、开关磁阻电机
优点：结构简单，效率高（>85%）,成本低，调速灵活（可以通过改变电压， 导通和关断角度，拥有很好的调速范围和能力）；缺点：转矩脉动较大，噪音 大。在电动汽车上在试验阶段
目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种。
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7
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
8
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
9
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
10
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
11
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
4
汽车驱动电机概述—驱动电机的特性 （1）体积小，质量轻，功率密度大； （2）效率高，高效区广； （3）恒功率范围广； （4）高安全性、舒适性； （5）可有效回收能量
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汽车驱动电机概述—电机分类
正弦波无刷直流电机（BLAC）=三相交流永磁同步电机（PMSM）
2020/4/20
小结
•本节讲述了驱动电机的类型及电机控制系统的总 体结构，本节需要注意的是电机控制系统总体构造。
2020/4/20
12
主要内容
1
汽车驱动电机概述
2
驱动电机的结构原理
3
逆变器的结构原理
4
电机检测与故障分析
(完整PPT)新能源汽车驱动电机及其控制
40
逆变器的结构原理
2020/2/6
41
逆变器的结构原理
2020/2/6
42
逆变器的结构原理
2020/2/6
43
逆变器的结构原理
2020/2/6
44
逆变器的结构原理
2020/2/6
45
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
小结
• 本节讲述了使用IGBT进行逆变的原理，需要注意的 是了其基本原理。
6
汽车驱动电机概述—电机分类
1、直流电机
优点：调速性能良好；起动性能好；具有较宽的恒功率范围；控制较为简单； 价格便宜。缺点：效率低；维护工作量大；转速低；质量和体积大
应用：巡逻车、电动观光车、电动叉车等
2、交流异步电机：
优点：效率高、成本低 、结构简单、制造方便、可靠性好；缺点：体积大、质 量大、功率密度低
2020/2/6
46
主要内容
1
汽车驱动电机概述
2
驱动电机的结构原理
3
逆变器的结构原理
4
电机检测与故障分析
2020/2/6
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电机检测与故障分析（比亚迪e5）
2020/2/6
48
电机检测与故障分析（知豆D2）
2020/2/6
49
电机检测与故障分析（知豆D2）
2020/2/6
50
电机检测与故障分析（EV200）
2020/2/6
18
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
2020/2/6
19
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
2020/2/6
20
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
2020/2/6
新能源汽车驱动电机与控制技术课程标准
《新能源汽车驱动电机与控制技术》课程标准一、课程信息：二、课程性质和功能定位1、课程的性质本课程是高职高专院校新能源汽车技术专业的一门专业核心课。
通过本课程要使学生掌握驱动电机及电机控制器的基本工作原理、常见故障诊断方法等方面知识，使学生了解驱动电机系统的种类及特点，最终获得检修电动汽车驱动电机及控制系统检修的能力。
2、课程的功能定位本课程以为新能源汽车产业培养生产、服务第一线的应用型技能人才为立足点，面向新能源汽车技术相关企业培养全面发展的高素质、高技能人才。
通过该课程的学习，让学生掌握驱动电机的结构与工作原理、驱动电机控制器的工作原理等，熟悉国家现行的有关管理法规和政策，有一定的理论深度，培养学生综合素质能力，成为具有实用性、竞争性、开拓性的应用型人才，为今后从事新能源汽车实践、新能源汽车技术服务等方面的工作打下坚实的基础。
三、课程目标与内容1、课程总目标本课程要求学生掌握驱动电机及电机控制器的基本工作原理、常见故障诊断方法等方面知识，使学生了解驱动电机系统的种类及特点，最终获得检修电动汽车驱动电机及控制系统检修的能力。
2、课程具体目标(一) 知识教学目标1.了解电机及电机控制器的结构组成；2.了解电机及电机控制器的基本工作原理；3.掌握电机及控制器常见故障；4.掌握电机及控制器故障检测方法；5.掌握基本工具设备和仪器设备的规范使用；6.掌握旋转变压器的基本作用及检测；7.掌握高压元器件的绝缘测试；8.了解电机相关性能测试。
（二）能力培养目标1.能正确使用测量工具对车辆进行检查；2.能运用摇表对电动汽车高压部分进行绝缘检查；3.能对驱动电机系统的故障进行分析；4.能就车更换驱动电机；5.能正确使用CAN卡对知豆H1车型读取报文；6.能看懂报文格式；7.能对照报文找出故障范围；8.能发现电路检测维护过程中的安全隐患；9.能正确使用常规的仪器,仪表工具；10.能识读汽车电路系统中常用英语词汇；34567四、教学资源1、教学团队（1）课程负责人熟悉新能源汽车技术和高职教育规律、实践经验丰富、教学效果好、在行业有一定影响、具有高级职称的“双师”教师。
电动汽车技术培训课件-电机驱动系统讲义
一、直流电动机的分类
直流电动机分为绕组励磁式直流电动机和永磁式直流电动机。在电动汽车所采用 的直流电动机中，小功率电动机采用的是永磁式直流电动机，大功率电动机则采用绕 组励磁式直流电动机。
绕组励磁式直流电动机根据励磁方式的不同，可分为他励式、并励式、串励式和 复励式4种类型。
1．他励式直流电动机 他励式直流电动机的励磁绕组与电枢绕组无连接关系，而由其他直流电源对励磁
绕组供电，因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 他励式直流电动机在运行过程中励磁磁场稳定而且容易控制，容易实现电动汽车
的再生制动要求。当采用永磁激励时，虽然电动机效率高、重量轻和体积小，但由于 励磁磁场固定，电动机的机械特性不理想，难以满足电动汽车起动和加速时的大转矩 要求。
11
第二节 直流电机驱动系统
14
第二节 直流电机驱动系统
二、直流电动机的工作原理
15
第二节 直流电机驱动系统
16
第二节 直流电机驱动系统
17
第二节 直流电机驱动系统
18
第二节 直流电机驱动系统
三、直流电动机的调速
1．调压调速 由式可知，在负载转矩T和磁通量不变时，降低电枢电压，可以降低转速，
从而得到一系列平行的机械特性，如图所示。但只能在额定电压以下进行调速。 其优点是：可平滑调速，控制方便；机械特性硬，稳定性好；调速范围大，可 达6～10倍。
直流电机驱动系统即由直流电源供给电机的驱动系统，交流电机驱动系统即由交流电源供给电
机的驱动系统。
电机是电动汽车驱动系统的核心部件，其性能的好坏直接影响电动汽车驱动系统的性能，
特别是影响电动汽车的最高车速、加速性能及爬坡性能等。
电动汽车驱动系统对于电机有以下要求：
直流电动机分为绕组励磁式直流电动机和永磁式直流电动机。在电动汽车所采用 的直流电动机中，小功率电动机采用的是永磁式直流电动机，大功率电动机则采用绕 组励磁式直流电动机。
绕组励磁式直流电动机根据励磁方式的不同，可分为他励式、并励式、串励式和 复励式4种类型。
1．他励式直流电动机 他励式直流电动机的励磁绕组与电枢绕组无连接关系，而由其他直流电源对励磁
绕组供电，因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 他励式直流电动机在运行过程中励磁磁场稳定而且容易控制，容易实现电动汽车
的再生制动要求。当采用永磁激励时，虽然电动机效率高、重量轻和体积小，但由于 励磁磁场固定，电动机的机械特性不理想，难以满足电动汽车起动和加速时的大转矩 要求。
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第二节 直流电机驱动系统
14
第二节 直流电机驱动系统
二、直流电动机的工作原理
15
第二节 直流电机驱动系统
16
第二节 直流电机驱动系统
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第二节 直流电机驱动系统
18
第二节 直流电机驱动系统
三、直流电动机的调速
1．调压调速 由式可知，在负载转矩T和磁通量不变时，降低电枢电压，可以降低转速，
从而得到一系列平行的机械特性，如图所示。但只能在额定电压以下进行调速。 其优点是：可平滑调速，控制方便；机械特性硬，稳定性好；调速范围大，可 达6～10倍。
直流电机驱动系统即由直流电源供给电机的驱动系统，交流电机驱动系统即由交流电源供给电
机的驱动系统。
电机是电动汽车驱动系统的核心部件，其性能的好坏直接影响电动汽车驱动系统的性能，
特别是影响电动汽车的最高车速、加速性能及爬坡性能等。
电动汽车驱动系统对于电机有以下要求：
新能源汽车驱动电机及控制技术 项目二 驱动电机系统的装调与测试
kW N﹒m
转 矩 （ 转矩
最大加速
）起 步 坡 道
市区行驶 郊区行驶
功 率 （
功率
）
高速行驶 转速（r/min）
驱动电机系统故障检修
驱动电机及特点
转
1. 调速范围宽，且保持在高效率范围内运转。
矩 （
恒转矩区： 0.75～0.85 ；恒功率区：0.8～0.9 。
）
2. 起动力矩大且过载能力强
3. 峰值电流 应小于动力电池最大允许放电电流。
宽 好 较高 一般 高
永磁同步电机 4000～10000
高 300 95-97 85-97 90-93 1：2.25 小 较好 高 高 高
电机性能比较
开关磁阻电机 ＞15000 较高 300-500 90 78-86 60-65 1：3 很宽 好 中 高 一般
驱动电机系统故障检修
主要性能参数
额定参数
I N
S F
I
N
S
F
图1
图2
10
驱动电机系统故障检修
旋转磁场
旋转磁场是磁感应矢量在空间以固定频率旋转的一种磁场。是电能和转动机械 能之间相互转换的基本条件。
旋转磁场
通三相电的三相线圈内存在旋转磁场
11
驱动电机系统故障检修
旋转磁场的产生
三相对称绕组内通入对称的三相电流
iA iB iC
Im
t t
三相对称电流
N
F变
I
S
N F变 I
S
改变电流大小，通入线圈 的电流越大，在磁场中受 到的力越大。
改变磁场强度，磁场强度 越大，受到的力越大。
改变通电导体在磁场中的 有效长度，通电导体在磁 场中的有效长度越长，在 磁场中受到的力越大。
电动汽车电机控制与驱动技术课件 项目十二 电动汽车电机控制和驱动系统试验标准
绝缘性能的影响。
4）电机性能 电机性能测试是电机及控制器试验中最需要的，也是仪器设备投入最大的项目。项目需要 在电机测试台架上进行，试验中大半的准备工作都是为了电机和台架的匹配安装。
（1）试验设备 目前常用的测功机主要有直流电力测功机、交流电力测功机、电涡流测功机和
水力测功机。直流电力测功机由直流电机、测力计和测速发电机组合而成。直流电 机的定子由独立的轴承座支承，它可以在某一角度范围内自由摆动。
(l)电动汽车测试评价技术
作为国家“十五”863计划电动汽车重大专项重要组成部分，由中国汽车工 程研究院等单位在“十五”期间承担的“电动汽车检测试验技术研究”课题的“电 动汽车整车运行检测实验研究”开展对电动汽车整车道路运行工况的研究工 作，实际测量汕头、广州、武汉、北京、上海、重庆等典型城市的电动汽车 整车道路运行工况，并制定出可用于指导电动汽车动力性、经济性以及排放 性能等研究开发和模拟试验用的“电动汽车整车道路运行工况”，制定出以汕 头南澳岛环岛公路和沙石泥土路为基础、能够反映电动汽车在我国典型城市 实际运行道路状况的“电动汽车整车运行道路可靠性考核试验用载荷谱、典型 路段及其里程分配”动汽车测试评价
美国先进车辆测试项目在美国，为了建立起电动汽车等先进车辆 技术研发与产业化的桥梁，在美国能源部(Department of Energy，以下 简称DOE)自由车辆技术项目(Freedom CAR and Vehicle Technologies Program)的支持下。开展了先进车辆测试项目(Advanced Vehicle Testing Activity, AVTA)，旨在提供国家级综合性公正的先进车辆技术测试评价 服务，该项目是美国国内最主要的由国家主导的测试评价活动，包括进 行轻型车、先进动力总成、蓄电池及充电基础设施的测试评价，AVTA 建立了电动汽车比较完整的测试评价体系与规程，包括基准测试 (baseline performance Testing)、快速可靠性测试(accelerated reliability Testing )及车队运行测试（fleet testing）。
4）电机性能 电机性能测试是电机及控制器试验中最需要的，也是仪器设备投入最大的项目。项目需要 在电机测试台架上进行，试验中大半的准备工作都是为了电机和台架的匹配安装。
（1）试验设备 目前常用的测功机主要有直流电力测功机、交流电力测功机、电涡流测功机和
水力测功机。直流电力测功机由直流电机、测力计和测速发电机组合而成。直流电 机的定子由独立的轴承座支承，它可以在某一角度范围内自由摆动。
(l)电动汽车测试评价技术
作为国家“十五”863计划电动汽车重大专项重要组成部分，由中国汽车工 程研究院等单位在“十五”期间承担的“电动汽车检测试验技术研究”课题的“电 动汽车整车运行检测实验研究”开展对电动汽车整车道路运行工况的研究工 作，实际测量汕头、广州、武汉、北京、上海、重庆等典型城市的电动汽车 整车道路运行工况，并制定出可用于指导电动汽车动力性、经济性以及排放 性能等研究开发和模拟试验用的“电动汽车整车道路运行工况”，制定出以汕 头南澳岛环岛公路和沙石泥土路为基础、能够反映电动汽车在我国典型城市 实际运行道路状况的“电动汽车整车运行道路可靠性考核试验用载荷谱、典型 路段及其里程分配”动汽车测试评价
美国先进车辆测试项目在美国，为了建立起电动汽车等先进车辆 技术研发与产业化的桥梁，在美国能源部(Department of Energy，以下 简称DOE)自由车辆技术项目(Freedom CAR and Vehicle Technologies Program)的支持下。开展了先进车辆测试项目(Advanced Vehicle Testing Activity, AVTA)，旨在提供国家级综合性公正的先进车辆技术测试评价 服务，该项目是美国国内最主要的由国家主导的测试评价活动，包括进 行轻型车、先进动力总成、蓄电池及充电基础设施的测试评价，AVTA 建立了电动汽车比较完整的测试评价体系与规程，包括基准测试 (baseline performance Testing)、快速可靠性测试(accelerated reliability Testing )及车队运行测试（fleet testing）。
电动汽车驱动系统电机电控技术说明1详解50页PPT
电动汽车驱动系统电机电控技术说明1 详解
6
、
露
凝
无
游
氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
、
吁
嗟
身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
END
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
1
0
、
倚
南
窗
以
寄
傲
，
审
容
膝之易安 Nhomakorabea。
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
6
、
露
凝
无
游
氛
，
天
高
风
景
澈
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7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
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嗟
身
后
名
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于
我
若
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9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
END
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
1
0
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倚
南
窗
以
寄
傲
，
审
容
膝之易安 Nhomakorabea。
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
《新能源汽车动力电池与驱动电机》课件：驱动电机管理系统检测
任务2 驱动电机管理系统检测
提出任务
一辆比亚迪E6纯电动汽车出现无法行驶的故障，你的主管初步判断 是驱动电机管理系统方面的问题，要求你利用诊断仪器进行进一步诊断， 你能完成这个任务吗？
任务2 驱动电机管理系统检测
任务要求
知识要求
1．能够描述驱动电机控制器的检测方法； 2．能够描述驱动电机管理系统运行注意事项。
任务2 驱动电机管理系统检测
（4）故障出现在电机及控制器的任何地方都有可能导致重大的设 备损坏，甚至是严重的人身伤害（即存在潜在的危险故障），因此，还 必须采取附加的外部预防措施（如主接触器）用于确保安全运行，即使 在故障出现时也应如此。
（5）对动力电池组进行充电时，应将电机控制器断开。 （6）车辆停止使用或长期驻车时，需将高、低压电源断开。 （7）装有该型号电机及其控制器的电动车辆出现故障，被拖车拖 走维修时必须保证该电动车辆挡位处于空挡位置，实现电机轴与变速器 输入轴的连接脱离，避免电机高压发电造成系统损坏以及安全事故。
任务2 驱动电机管理系统检测
图4-2-18 数据流读取（一）
任务2 驱动电机管理系统检测
图4-2-19 数据流读取（二）
任务2 驱动电机管理系统检测
图4-2-20 数据流读取（三）
任务2 驱动电机管理系统检测
学习测试
1．填空题 （1）驱动电机管理系统在控制驱动电机的同时，还会对______ 、 ______以及自身控制模块进行实时自检。 （2）电机控制器内部包括有______单元、控制单元等。 （3）电机控制器模块内部的温度传感器，随着温度升高，电阻 ______ ，随着温度降低，电阻______ 。 （4）驱动电机位置传感器监测驱动电机发电机转子的______ 、 ______和______ ， （5）在给电机控制器上高压电源之前，必须先将______电源接通， 断电时，先断开______电源，再断开______电源。
提出任务
一辆比亚迪E6纯电动汽车出现无法行驶的故障，你的主管初步判断 是驱动电机管理系统方面的问题，要求你利用诊断仪器进行进一步诊断， 你能完成这个任务吗？
任务2 驱动电机管理系统检测
任务要求
知识要求
1．能够描述驱动电机控制器的检测方法； 2．能够描述驱动电机管理系统运行注意事项。
任务2 驱动电机管理系统检测
（4）故障出现在电机及控制器的任何地方都有可能导致重大的设 备损坏，甚至是严重的人身伤害（即存在潜在的危险故障），因此，还 必须采取附加的外部预防措施（如主接触器）用于确保安全运行，即使 在故障出现时也应如此。
（5）对动力电池组进行充电时，应将电机控制器断开。 （6）车辆停止使用或长期驻车时，需将高、低压电源断开。 （7）装有该型号电机及其控制器的电动车辆出现故障，被拖车拖 走维修时必须保证该电动车辆挡位处于空挡位置，实现电机轴与变速器 输入轴的连接脱离，避免电机高压发电造成系统损坏以及安全事故。
任务2 驱动电机管理系统检测
图4-2-18 数据流读取（一）
任务2 驱动电机管理系统检测
图4-2-19 数据流读取（二）
任务2 驱动电机管理系统检测
图4-2-20 数据流读取（三）
任务2 驱动电机管理系统检测
学习测试
1．填空题 （1）驱动电机管理系统在控制驱动电机的同时，还会对______ 、 ______以及自身控制模块进行实时自检。 （2）电机控制器内部包括有______单元、控制单元等。 （3）电机控制器模块内部的温度传感器，随着温度升高，电阻 ______ ，随着温度降低，电阻______ 。 （4）驱动电机位置传感器监测驱动电机发电机转子的______ 、 ______和______ ， （5）在给电机控制器上高压电源之前，必须先将______电源接通， 断电时，先断开______电源，再断开______电源。
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(6)电动汽车充电装备测试评价
在充电装备标准制定方面，2010年1月,国家标准委员会发布了《电动汽车 充电站的通用要求》；另外地方政府和各能源集团都积极开展了电动汽车充电 设施的标准制定工作，如深圳、上海、江苏等地纷纷制定了各自充电站的地方 标准；2010年1月，北京市政府也出台了北京首部电动汽车充电站标准；国家 电网和南方电网根据各自实际情况制定了电动汽车充电方面的相关标准。
2）我国电动汽车测试评价能力建设情况
① “863”蓄电池测试评价基地。“十五”期间，在科技部电动汽车重大项目的支持， 我国开展了混合电动汽车、燃料电池汽车和纯电动汽车用先进动力蓄电池的研制及测 试评价技术的研究工作。
（4）信息服务体系不够健全，信息交流通道不畅，许多人员对标准化工 作的认识还不够。可见，我们在电动汽车产业标准体系建设方面的工作还 远远不够，还需要做更进一步的努力和相关工作机制的创新。
第一节 电机及控制器检验项目
电机及控制器的测试主要依据GBl8488.1-2006《电动汽车用电 机及其控制器第1部分：技术条件》和GBl8488.2-2006《电动汽车用 电机及其控制器第2部分：试验方法》。其中分别规定了动力电机 及控制器的工作制、工作条件、技术要求、需要检验的项目以及相 关的试验方法。标准从机械、电安全性能、环境试验、电机性能以 及电磁兼容等方面对产品提出了要求。机械结构方面，主要内容有 控制器壳体的机械强度、水冷系统的耐水压、轴的振动烈度以及系 统的耐振动性能等。电安全性能主要包括电机定子绕组的冷态直流 电阻、电机定子绕组对机壳的绝缘电阻、耐电压、电机控制器的保 护功能、安全接地的检查以及接触电流。环境试验包括温度、湿度 和热态绝缘电阻的测量，以及耐盐雾试验。电机的性能主要考核电 机在额定负载和峰值负载下的转速—转矩特性及效率、电机的再生 能量回馈能力、最高工作转速和超速能力、工况运行的温升以及噪 声的大小。
二、国内电动汽车测试评价现状
1)国内电动汽车测试评价技术及标准
根据行业发展的需要，科技部从“十五”开始，通过电动汽车重大项目对电 动汽车测试评价方法进行了持续支持，推动了我国电动汽车相关测试评价技 术的进步。目前在电动汽车整车及关键零部件通用性、安全性、互换性、技 术条件及试验方法等标准方面，已经发布的电动汽车标准项目42项(含电动摩 托车6项)，其中国家标准35项,汽车行业标准7项。
电动汽车电机控制和驱动技术
项目一 电动汽车控制与驱动技术 项目二 直流电机类型及其控制技术 项目三 交流电机类型及其控制技术 项目四 永磁同步电动机类型及其控制技术 项目五 开关磁阻电机类型及其控制技术 项目六 续流增磁电机类型及其控制技术 项目七 电动汽车能量系统的电源变换装置 项目八 轮毂电机类型及其控制技术 项目九 电动汽车控制系统 项目十 电动汽车再生制动控制技术 项目十一 电动汽车电机控制和驱动系统的测试 项目十二 电动汽车电机控制和驱动系统试验标准
绝缘性能的影响。
4）电机性能 电机性能测试是电机及控制器试验中最需要的，也是仪器设备投入最大的项目。项目需要 在电机测试台架上进行，试验中大半的准备工作都是为了电机和台架的匹配安装。
（1）试验设备 目前常用的测功机主要有直流电力测功机、交流电力测功机、电涡流测功机和
水力测功机。直流电力测功机由直流电机、测力计和测速发电机组合而成。直流电 机的定子由独立的轴承座支承，它可以在某一角度范围内自由摆动。
1）机械结构 标准中对电机的轴振动烈度的要求引用自GBl0068-2000《轴中心高为56 mm及以上电 机的机械振动的测量、评定及限制》，通常是电机出厂验收时测试的项目，主要考核电机 在自由悬置状态下空载运行时，轴的振动情况，如加速度、速度和振幅。试验时将电机置 于悬置状态，将加速度传感器安装在指定位置，采用振动烈度测试仪对轴的振动参数进行 监控，依据该标准的限值要求对结果进行判定。2）电安全性能 电机定子绕组的冷态直流电阻通常很小，在几十毫欧左右，需要使用高精度的电阻测
电动汽车产业标准体系建设方面的问题依然存在
（1）产业标准体系建设相对滞后，不能很好地引领和指导产业协调一 致发展，在减少浪费和重复建设等方面起的作用还很有限。
（2）相关企业标准化力量薄弱，技术积累未能及时转化为标准，已发 布的标准中许多未得到有效的实施。
（3）电动汽车产业标准化管理工作还不够规范，标准的宣贯、实施过程 中的监管和跟踪反馈等工作有待加强，标准化组织及其相关运作模式亟待 创新。
图 12-2 CW260 电涡流测功机特性曲线
第二节 电动汽车测试评价
电动汽车测试评价一直是电动汽车技术开发和产业化过程 中的研究重点。美国、欧洲、 日本等在推动本国电动汽车研 发的同时，也不断地提高电动汽车测试评价技术来推动电动 汽车技术进步、示范推广和产业发展。我国电动汽车的测试 评价技术在科技部“十五”和“十 一五”科技计划的支持下，通 过各参与单位的积极努力，在标准和技术规范方面取得了显 著的成绩，并完成多个专项测试基地的建设。
(4)燃料电池测试评价
“十五”期间，同济大学和清华大学就进行了燃料电池汽车及燃料电 池发动机测试技术的研究，形成了“863”系列测试规范，为燃料电池汽车 相关标准的制定奠定了基础。“十一五”期间，由同济大学承担的”轿车用 燃料电池发动机检测技术及快速评价方法研究”和由清华大学承担的“客车 用燃料电池发动机检测技术及快速评价方法研究”，分别进行了轿车和客 车燃料电池发动机检测技术及快速评价方法的研究。
（3）驱动电机测试评价
“十一五”期间，由北京理工大学承担的课题“车用驱动电机系统检测技术 和快速评价方法研究”，围绕车用驱动电机关键技术，进行了驱动电机系 统故障 系统检测技术和快速评价方法研究”，围绕车用驱动电机关键技 术，进行了驱动电机系统故障模式和失效模式分析，可靠性、耐久性台 架试验方法和快速评价方法研究，以及驱动电机系统动态特性测试及标 定方法、能量回馈考核方法、噪声测试技术、综合性能评价方法的研究 等。
一、国外电动汽车测试评价现状
①美国电动汽车测试评价
美国先进车辆测试项目在美国，为了建立起电动汽车等先进车辆 技术研发与产业化的桥梁，在美国能源部(Department of Energy，以下 简称DOE)自由车辆技术项目(Freedom CAR and Vehicle Technologies Program)的支持下。开展了先进车辆测试项目(Advanced Vehicle Testing Activity, AVTA)，旨在提供国家级综合性公正的先进车辆技术测试评价 服务，该项目是美国国内最主要的由国家主导的测试评价活动，包括进 行轻型车、先进动力总成、蓄电池及充电基础设施的测试评价，AVTA 建立了电动汽车比较完整的测试评价体系与规程，包括基准测试 (baseline performance Testing)、快速可靠性测试(accelerated reliability Testing )及车队运行测试（fleet testing）。
图 12-1 交流电力测功机特性曲线 电涡流测功机利用涡流产生制动转矩来测量机械转矩的装置。它由电磁滑差离合 器(见电磁调速异步电动机)、测力计和测速发电机组成。电涡流测功机的优点是 结构简单，操作维护方便，制动力矩大，转动惯量小。
（2）CW260电涡流测功机特性曲线测试,其方法如图12-2所示。 通过安装夹具及联轴器将被测电机与测功机连接，适当调整使轴与轴的对中度符合 试验要求。对个别超高速电机，为防止试验过程中因为轴振动或对中不够精确引起 轴承发热失效或者损坏电机的情况，可以考虑在适当位置安装振动传感器及温度传 感器，对试验过程中局部情况实时监测，一旦有异常立即停止。
③欧洲电动汽车测试评价 欧洲从事电动汽车标准化工作的区域性组织主要有：欧洲标准化委员会(CEN)、
欧 洲 电 工 标 准 化 委 员 会 (CENELEC) 、 联 合 国 欧 施 经 济 委 员 会 (ECE) 等 。 CEN/TC3O1成立于 1992年，其主要工作范围是负责纯电动汽车和混合动力汽车领 域的标准化工作，主要解决这两类车辆上路行驶所需标准问题。
③欧洲电动汽车测试评价 欧洲从事电动汽车标准化工作的区域性组织主要有：欧洲标准化委员会
(CEN)、欧洲电工标准化委员会(CENELEC)、联合国欧施经济委员会(ECE) 等。 CEN/TC3O1成立于 1992年，其主要工作范围是负责纯电动汽车和混合 动力汽车领域的标准化工作，主要解决这两类车辆上路行驶所需标准问题。
(5)电动汽车附件测试评价
“十五”“863”课题“电动汽车检测试验技术研究”中的“电动汽车整车 运行检测实验研究”项目，开展对电动汽车用充电机检测试验技术的研究工作 。 研究开发可以对车载充电机，地面充电机以及感应式充电机的电气特性进 行检测试验，以及结合研究开发可以对车载充电机、地面充电机以及感应式充 电机的电气特性进行检测试验，以及结合动力蓄电池模块检测试验系统对充电 机的整体性能做出检测试验评价的充电机自动检测装置。
项目十二 电动汽车电机控制和驱动系统试验标准`
我国从“八五”开始，正式把电动汽车列入国家科技攻 关项目。2001年，中国启动了具有重要战略意义的“863”计 划电动汽车重大专项，涉及的电动汽车包括3类：纯电动汽车 、混合动力汽车和燃料电池汽车，并以这3类电动汽车为“三 纵”，多能源动力总成控制系统、电机及其控制系统、电池 及其管理系统为“三横”，建立了“三纵三横”的研发格局 。经过20多年的发展，我国的电动汽车技术已初步成形，且 有40多款自主品牌的新能源汽车进入国家汽车新产品公告， 很多地方已开始多种车型的示范运行。
②SAE电动车辆技术标准
美国机动工程师协会(SAE)从1990年发布第一项关于电磁 辐射规定的标准以来，已发布了各类电动车辆技术标准51项， 内容包括各类电动车辆的术语和安全技术要求，整车动力性、 经济性和排放电磁场强度等的试验、测量方法，蓄电池和蓄电 池模块的各种试验规程及对电动车辆用的高压电缆、线束与元 器件、连接件的技术要求和试验方法，2001年成立的SAE燃料 电池标准委员会，已经发布了对氢燃料的质量要求、氢燃料电 池系统的性能试验和回投，氢燃料加注连接装置等方面的7个标 准，随着电动汽车技术的不断进步及各种新型式的电动汽车(如 增程式电动汽车、插电式混合动力电动汽车)的出现，SAE也在 不断修订与完善其标准体系
在充电装备标准制定方面，2010年1月,国家标准委员会发布了《电动汽车 充电站的通用要求》；另外地方政府和各能源集团都积极开展了电动汽车充电 设施的标准制定工作，如深圳、上海、江苏等地纷纷制定了各自充电站的地方 标准；2010年1月，北京市政府也出台了北京首部电动汽车充电站标准；国家 电网和南方电网根据各自实际情况制定了电动汽车充电方面的相关标准。
2）我国电动汽车测试评价能力建设情况
① “863”蓄电池测试评价基地。“十五”期间，在科技部电动汽车重大项目的支持， 我国开展了混合电动汽车、燃料电池汽车和纯电动汽车用先进动力蓄电池的研制及测 试评价技术的研究工作。
（4）信息服务体系不够健全，信息交流通道不畅，许多人员对标准化工 作的认识还不够。可见，我们在电动汽车产业标准体系建设方面的工作还 远远不够，还需要做更进一步的努力和相关工作机制的创新。
第一节 电机及控制器检验项目
电机及控制器的测试主要依据GBl8488.1-2006《电动汽车用电 机及其控制器第1部分：技术条件》和GBl8488.2-2006《电动汽车用 电机及其控制器第2部分：试验方法》。其中分别规定了动力电机 及控制器的工作制、工作条件、技术要求、需要检验的项目以及相 关的试验方法。标准从机械、电安全性能、环境试验、电机性能以 及电磁兼容等方面对产品提出了要求。机械结构方面，主要内容有 控制器壳体的机械强度、水冷系统的耐水压、轴的振动烈度以及系 统的耐振动性能等。电安全性能主要包括电机定子绕组的冷态直流 电阻、电机定子绕组对机壳的绝缘电阻、耐电压、电机控制器的保 护功能、安全接地的检查以及接触电流。环境试验包括温度、湿度 和热态绝缘电阻的测量，以及耐盐雾试验。电机的性能主要考核电 机在额定负载和峰值负载下的转速—转矩特性及效率、电机的再生 能量回馈能力、最高工作转速和超速能力、工况运行的温升以及噪 声的大小。
二、国内电动汽车测试评价现状
1)国内电动汽车测试评价技术及标准
根据行业发展的需要，科技部从“十五”开始，通过电动汽车重大项目对电 动汽车测试评价方法进行了持续支持，推动了我国电动汽车相关测试评价技 术的进步。目前在电动汽车整车及关键零部件通用性、安全性、互换性、技 术条件及试验方法等标准方面，已经发布的电动汽车标准项目42项(含电动摩 托车6项)，其中国家标准35项,汽车行业标准7项。
电动汽车电机控制和驱动技术
项目一 电动汽车控制与驱动技术 项目二 直流电机类型及其控制技术 项目三 交流电机类型及其控制技术 项目四 永磁同步电动机类型及其控制技术 项目五 开关磁阻电机类型及其控制技术 项目六 续流增磁电机类型及其控制技术 项目七 电动汽车能量系统的电源变换装置 项目八 轮毂电机类型及其控制技术 项目九 电动汽车控制系统 项目十 电动汽车再生制动控制技术 项目十一 电动汽车电机控制和驱动系统的测试 项目十二 电动汽车电机控制和驱动系统试验标准
绝缘性能的影响。
4）电机性能 电机性能测试是电机及控制器试验中最需要的，也是仪器设备投入最大的项目。项目需要 在电机测试台架上进行，试验中大半的准备工作都是为了电机和台架的匹配安装。
（1）试验设备 目前常用的测功机主要有直流电力测功机、交流电力测功机、电涡流测功机和
水力测功机。直流电力测功机由直流电机、测力计和测速发电机组合而成。直流电 机的定子由独立的轴承座支承，它可以在某一角度范围内自由摆动。
1）机械结构 标准中对电机的轴振动烈度的要求引用自GBl0068-2000《轴中心高为56 mm及以上电 机的机械振动的测量、评定及限制》，通常是电机出厂验收时测试的项目，主要考核电机 在自由悬置状态下空载运行时，轴的振动情况，如加速度、速度和振幅。试验时将电机置 于悬置状态，将加速度传感器安装在指定位置，采用振动烈度测试仪对轴的振动参数进行 监控，依据该标准的限值要求对结果进行判定。2）电安全性能 电机定子绕组的冷态直流电阻通常很小，在几十毫欧左右，需要使用高精度的电阻测
电动汽车产业标准体系建设方面的问题依然存在
（1）产业标准体系建设相对滞后，不能很好地引领和指导产业协调一 致发展，在减少浪费和重复建设等方面起的作用还很有限。
（2）相关企业标准化力量薄弱，技术积累未能及时转化为标准，已发 布的标准中许多未得到有效的实施。
（3）电动汽车产业标准化管理工作还不够规范，标准的宣贯、实施过程 中的监管和跟踪反馈等工作有待加强，标准化组织及其相关运作模式亟待 创新。
图 12-2 CW260 电涡流测功机特性曲线
第二节 电动汽车测试评价
电动汽车测试评价一直是电动汽车技术开发和产业化过程 中的研究重点。美国、欧洲、 日本等在推动本国电动汽车研 发的同时，也不断地提高电动汽车测试评价技术来推动电动 汽车技术进步、示范推广和产业发展。我国电动汽车的测试 评价技术在科技部“十五”和“十 一五”科技计划的支持下，通 过各参与单位的积极努力，在标准和技术规范方面取得了显 著的成绩，并完成多个专项测试基地的建设。
(4)燃料电池测试评价
“十五”期间，同济大学和清华大学就进行了燃料电池汽车及燃料电 池发动机测试技术的研究，形成了“863”系列测试规范，为燃料电池汽车 相关标准的制定奠定了基础。“十一五”期间，由同济大学承担的”轿车用 燃料电池发动机检测技术及快速评价方法研究”和由清华大学承担的“客车 用燃料电池发动机检测技术及快速评价方法研究”，分别进行了轿车和客 车燃料电池发动机检测技术及快速评价方法的研究。
（3）驱动电机测试评价
“十一五”期间，由北京理工大学承担的课题“车用驱动电机系统检测技术 和快速评价方法研究”，围绕车用驱动电机关键技术，进行了驱动电机系 统故障 系统检测技术和快速评价方法研究”，围绕车用驱动电机关键技 术，进行了驱动电机系统故障模式和失效模式分析，可靠性、耐久性台 架试验方法和快速评价方法研究，以及驱动电机系统动态特性测试及标 定方法、能量回馈考核方法、噪声测试技术、综合性能评价方法的研究 等。
一、国外电动汽车测试评价现状
①美国电动汽车测试评价
美国先进车辆测试项目在美国，为了建立起电动汽车等先进车辆 技术研发与产业化的桥梁，在美国能源部(Department of Energy，以下 简称DOE)自由车辆技术项目(Freedom CAR and Vehicle Technologies Program)的支持下。开展了先进车辆测试项目(Advanced Vehicle Testing Activity, AVTA)，旨在提供国家级综合性公正的先进车辆技术测试评价 服务，该项目是美国国内最主要的由国家主导的测试评价活动，包括进 行轻型车、先进动力总成、蓄电池及充电基础设施的测试评价，AVTA 建立了电动汽车比较完整的测试评价体系与规程，包括基准测试 (baseline performance Testing)、快速可靠性测试(accelerated reliability Testing )及车队运行测试（fleet testing）。
图 12-1 交流电力测功机特性曲线 电涡流测功机利用涡流产生制动转矩来测量机械转矩的装置。它由电磁滑差离合 器(见电磁调速异步电动机)、测力计和测速发电机组成。电涡流测功机的优点是 结构简单，操作维护方便，制动力矩大，转动惯量小。
（2）CW260电涡流测功机特性曲线测试,其方法如图12-2所示。 通过安装夹具及联轴器将被测电机与测功机连接，适当调整使轴与轴的对中度符合 试验要求。对个别超高速电机，为防止试验过程中因为轴振动或对中不够精确引起 轴承发热失效或者损坏电机的情况，可以考虑在适当位置安装振动传感器及温度传 感器，对试验过程中局部情况实时监测，一旦有异常立即停止。
③欧洲电动汽车测试评价 欧洲从事电动汽车标准化工作的区域性组织主要有：欧洲标准化委员会(CEN)、
欧 洲 电 工 标 准 化 委 员 会 (CENELEC) 、 联 合 国 欧 施 经 济 委 员 会 (ECE) 等 。 CEN/TC3O1成立于 1992年，其主要工作范围是负责纯电动汽车和混合动力汽车领 域的标准化工作，主要解决这两类车辆上路行驶所需标准问题。
③欧洲电动汽车测试评价 欧洲从事电动汽车标准化工作的区域性组织主要有：欧洲标准化委员会
(CEN)、欧洲电工标准化委员会(CENELEC)、联合国欧施经济委员会(ECE) 等。 CEN/TC3O1成立于 1992年，其主要工作范围是负责纯电动汽车和混合 动力汽车领域的标准化工作，主要解决这两类车辆上路行驶所需标准问题。
(5)电动汽车附件测试评价
“十五”“863”课题“电动汽车检测试验技术研究”中的“电动汽车整车 运行检测实验研究”项目，开展对电动汽车用充电机检测试验技术的研究工作 。 研究开发可以对车载充电机，地面充电机以及感应式充电机的电气特性进 行检测试验，以及结合研究开发可以对车载充电机、地面充电机以及感应式充 电机的电气特性进行检测试验，以及结合动力蓄电池模块检测试验系统对充电 机的整体性能做出检测试验评价的充电机自动检测装置。
项目十二 电动汽车电机控制和驱动系统试验标准`
我国从“八五”开始，正式把电动汽车列入国家科技攻 关项目。2001年，中国启动了具有重要战略意义的“863”计 划电动汽车重大专项，涉及的电动汽车包括3类：纯电动汽车 、混合动力汽车和燃料电池汽车，并以这3类电动汽车为“三 纵”，多能源动力总成控制系统、电机及其控制系统、电池 及其管理系统为“三横”，建立了“三纵三横”的研发格局 。经过20多年的发展，我国的电动汽车技术已初步成形，且 有40多款自主品牌的新能源汽车进入国家汽车新产品公告， 很多地方已开始多种车型的示范运行。
②SAE电动车辆技术标准
美国机动工程师协会(SAE)从1990年发布第一项关于电磁 辐射规定的标准以来，已发布了各类电动车辆技术标准51项， 内容包括各类电动车辆的术语和安全技术要求，整车动力性、 经济性和排放电磁场强度等的试验、测量方法，蓄电池和蓄电 池模块的各种试验规程及对电动车辆用的高压电缆、线束与元 器件、连接件的技术要求和试验方法，2001年成立的SAE燃料 电池标准委员会，已经发布了对氢燃料的质量要求、氢燃料电 池系统的性能试验和回投，氢燃料加注连接装置等方面的7个标 准，随着电动汽车技术的不断进步及各种新型式的电动汽车(如 增程式电动汽车、插电式混合动力电动汽车)的出现，SAE也在 不断修订与完善其标准体系