液压缸的典型结构
认识液压缸
三位四通换向阀构成的 卸荷回路
三、速度控制回路
控制执行元件运动速度的回路，一般是 采用改变进入执行元件的流量来实现的。
调速回 路
速度控 制回路
速度换 接回路
定量泵的节流 调速回路
变量泵的容积 调速回路
容积节流复合 调速回路
进油节流调 速回路
回油节流调 速回路
旁路节流调 速回路
1．调速回路
用于调节工作行程速度的回路。
型号：O
P、A、B、T四个通口全部封闭，液压缸闭锁， 液压泵不卸荷。
型号：H
P、A、B、T四个通口全部相通，液压缸活塞呈 浮动状态，液压泵卸荷。
型号：Y
通口P封闭，A、B、T三个通口相通，液压缸活 塞呈浮动状态，液压泵不卸荷。
型号：P
P、A、B三个通口相通，通口T封闭，液压泵与 液压缸两腔相通，可组成差动回路。
溢流阀
P
T 1－阀体 2－阀芯 3－弹簧 4－调压螺杆
2．减压阀
作用：降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两 个或多个不同压力。
减压原理：利用压力油通过缝隙（液阻）降压，使出口 压力低于进口压力，并保持出口压力为一定值。缝隙愈小， 压力损失愈大，减压作用就愈强。平时是打开的。
分类：
直动型减压阀 先导型减压阀
1、组成：
缸筒、缸盖、活塞 和活塞杆、密封装 置、缓冲装置和排 气装置
视频：液压缸和液压马达
一、常见液压缸的图形符号
单作用液压缸：只向左或右腔供油。 双作用液压缸：左右腔都供油。
液压缸的类型及符号
二、液压缸典型结构
1．活塞式液压缸 双作用双活塞杆式液压缸 双作用单活塞杆式液压缸
双作用双活塞杆式液压缸 缸体固定式
液压缸的结构和材料
小来选择，选择范围很广，对那些低压小的尺寸的液压缸，可使用 灰口铸铁，常用的为HT200到HT350之间，要求高一些的，则可选用 球墨铸铁QT450-10、QT500-7及QT600-3等。要求再高的可以采用铸 钢，如ZG230-450、ZG270-500、ZG310-570等。对那些大、中型锻造 液压机，就常用35或40锻钢，有时也用20MnMo等低合金钢来制造 烟台液压缸。而在一些大吨位的锻造或模锻液压机中，液压缸的材 料有时选用18MnMoNb合金钢，用大的钢锭直接锻造成液压缸的毛 坯。
单杆活塞液压缸结构
缸体组件
缸体组件包括： －缸体、端盖、导向套、连接件等
缸筒与端盖的连接方式 －法兰连接 －螺纹连接 －半环连接 －拉杆连接 －焊接
缸体组件(2/4)
（a）法兰式。法兰式连接结构简单，加工方便，连 接可靠，但要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装 螺栓或旋入螺钉。缸筒端部一般用铸造、镦粗或焊 接方式制成粗大的外径。它是常用的一种连接形式。
4.1.4 液压缸的典型结构和材料 1.液压缸典型结构
缸体组件 活塞组件 密封组件 缓冲组－套环；4－卡环；5－活塞；6－O形密封圈； 7－支承环；8－挡圈；9－YX 形密封圈；10－缸体；11－管接头； 12－导向套；13－缸盖；14－防尘圈；15－活塞杆；16－定位螺钉； 17－耳环
缸体组件(3/4)
（d）拉杆式。拉杆式连接结构简单，工艺性好，通 用性强，但端盖的体积和质量较大，拉杆受力后会 拉伸变长，影响密封效果，只适用于长度不大的中 低压缸。
（e）焊接式。焊接式连接强度 高，制造简单，但焊接时易引起 缸筒变形。
（f）钢丝连接。结构简单，尺寸 小，重量轻。但是轴向尺寸略有 增加，承载能力小。
液压缸的典型结构
4.2
21
20
19
18
图4-8
17
16
15
4.2.1缸筒组件 缸筒组件的其它几种连接方式如图4-9所示。图4-9 （a）、（b）、(c)所示分别为法兰连接、半环连接和螺 纹连接。
(a)
(b)
图4-9
(c)
4.2.2 活塞组件 图4—10所示是活塞组件的几种常见结构形式。
4 3 2 1 5
(a) 10 8 7 6
2
3
遥控口 K
11
10
9 8
4
5 6 7
P K
T (a)
进油口ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱP
出油口 T
(b)
图5-3
5
6
7
8
4 3 9 10 11
遥控口
2
P
1
图5-4
T
与三节同心式结构相比，二节同心式结构的特点是： 1）主阀芯的圆柱导向面和圆锥面与阀套的内圆柱面和 阀座有同心度要求，与先导阀座无配合，故结构简单， 加工和装配方便。 2）过流面积大，在相同流量的情况下，主阀开启度小； 或者在相同开启情况下，其通流能力大。 3）主阀芯与阀套可通用化，便于批量生产。
液压缸的典型结构 图4—8所示为拉杆式单杆活塞缸的典型结构。根据图4 一8所示液压缸各部分的结构特点及功用，可将其划分为缸 筒组件、活塞组件、液压缸的密封、液压缸的排气装置和制 动缓冲装置等几个部件，其它种类的液压缸也不外乎是由这 几个部件组成。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 I 11 12 13 14 I
4
5
6
7
P P
T T (a) 1 T 2 (c) A A A
圆形液压油缸的介绍
圆形液压油缸的介绍
圆形液压油缸是一种常见的液压传动元件，主要用于将液压能转换为机械能。
以下是一些关于圆形液压油缸的基本介绍：1．结构：圆形液压油缸通常由圆筒形的外壳、活塞、活塞杆和密封件组成。
液体通过油缸的入口流入，推动活塞产生线性运动。
2．工作原理：液压油缸的工作基于带有液体的封闭系统。
当液体被泵送到油缸内时，它对活塞施加压力，导致活塞和活塞杆的运动。
3．应用领域：圆形液压油缸广泛应用于工业、建筑、农业和航空等领域。
它们常用于推动、拉动、举升、固定和压紧等操作。
4．类型：根据结构和用途的不同，液压油缸分为单作用和双作用两种类型。
单作用油缸只有一个方向的运动，而双作用油缸可以在两个方向上执行工作。
5．优势：圆形液压油缸具有高效、可靠、紧凑的特点。
其使用可以提高机械系统的性能和精度。
请注意，液压系统的设计和使用需要专业知识，确保正确的液体压力、流量和控制是至关重要的。
液压缸结构及原理
a)
b)
图4-4 柱塞缸 a)单向液压驱动 b)双向液压驱动 1－柱塞 2－缸筒 3－工作台
第４章
液压缸
第４章
液压缸
第４章
液压缸
柱塞缸产生的推力F和运动速度v分别为
F
4
d2p
(4-10)
4q v d 2
式中 A ——柱塞缸的有效工作面积，A=πd2/4； p ——液压缸的进油压力； d ——柱塞的直径； F ——液压缸的推力； v ——液压缸的运动速度； q ——输入液压缸的流量。
第４章
液压缸
第４章
液压缸
⑶ 双杆活塞缸的推力及速度的计算，一般情况下两个活塞杆的直径相 等，当液压缸一腔进油而另一腔回油时，两个方向的运动速度和推力 是相等的。当油液的输入流量为q、输入压力为p1和输出压力为p2时， 液压缸的推力F和速度v分别为：
F p1 p 2 A
v
q 4q A D2 d 2
(4-11)
第４章
液压缸
4.1.3 摆动式液压缸
摆动式液压缸又称为摆动式液压马达，其输出运动为摆动运动，输出 参数为转矩和角速度。如图4-5所示，其主要由缸筒1、叶片轴2、定位块3 和叶片4等组成。 图4-5a为单叶片式摆动缸，其摆动角度可达300°。它的理论输出转 矩T和角速度ω分别为：
T=
b 2 2 R2 R1 p1 p 2 2
b)
c)
图4-3 单杆活塞缸
a)无杆腔进油 b)有杆腔进油 c)差动连接
第４章
液压缸
第４章
液压缸
第４章
液压缸
第４章
液压缸
⑵ 有杆腔进油 ，如图4-3b所示，液压油从有杆腔进入，其压力为p1、流 量为q，无杆腔回油，其压力为p2，推动活塞向左运动。则液压缸产生的 推力F2和速度v2为：
第4章-液压缸-用.
2.双叶片式摆动缸 在径向尺寸和工作压力相同的条件下，是单叶片式摆动缸输出转矩 的2倍，但回转角度相应减少，一般不超过150°。
特点和应用： 结构紧凑、输出转矩大，但密封困难。 一般只用于中、低压系统中的往复摆动， 转位或间歇运动的场合。 如：机床回转夹具、送料装置等。
1A 2
18 0
A 1
1 0 0
2.速度计算
缸1 q v1A1
v1A q11 1 0 6 0 1 1 0 0 341.6m/m in
缸2 q1出v1A2 q2进 v2A1
v 2 v 1 A A 1 2 A A 1 2v 1 1 8 0 0 0 1 .6 m /m in 1 .2 8 m /m in
（3）柱塞重量往往比较大，水平放置时容易因自重而下 垂，造成密封件和导向件单边磨损，故柱塞式液压缸垂直使 用较为有利；
（4）当柱塞行程特别长时，仅靠导向套导向不够，可在 缸筒内设置各种不同形式的辅助支承，起到辅助导向的作用。
推力Ｆ F＝pA＝ｐ４ ｄ２
速度ｖ ｖ＝q＝ 4q A d2
2.应用 柱塞式液压缸的主要特点是柱塞与缸筒无配合要求，缸筒 内孔不需精加工，甚至可以不加工。 运动时由缸盖上的导向套来导向，所以它特别适用在行程 较长的场合。
三、摆动式液压缸 摆动式液压缸是输出转矩并实现往复摆动的执行元件。 当通入压力油时，它的主轴能输出小于3600的摆动运动。
单叶片式 双叶片式
1-定子块；2-缸体；3-摆动轴；4-叶片
1.单叶片式摆动缸
当摆动缸进出油口压力为ｐ1和ｐ2，输入流量为 ｑ时，输出转矩Ｔ和角速度ω各为
T＝ b 8(D2－ d2)(p1－ p2)m
液压升降机中液压缸的类型
液压升降机液压升降机中液压缸的类型液压升降机的液压缸的输入是液体的流量和压力，输出的是力和直线速速，液压升降机液压缸的结构简单，工作可靠性好，被广泛地应用于工业生产各个部门。
为了满足各种不同类型机械的各种要求，液压缸具有多种不同的类型。
液压缸可广泛的分为通用型结构和专用型结构。
而通用型结构液压缸有三种典型结构形式：一、拉杆型液压缸前、后端盖与缸筒用四根(方形端盖)或六根(圆形端盖)拉杆来连接，前、后端盖为正方形、长方形或圆形。
缸筒可选用钢管厂提供的高精度冷拔管，按行程长度所相应的尺寸切割形成，一般内表面不需加工(或只需作精加工)即能达到使用要求。
前、后端盖和活塞等主要零件均为通用件。
因此，拉杆型液压缸结构简单、拆装简便、零件通用化程度较高、制造成本较低、适于批量生产。
但是，受到行程长度、缸筒内径和额定压力的限制。
如果行程长度过长时，拉杆长度就相应偏长，组装时容易偏歪引起缸筒端部泄漏;如缸筒内径过大和额定压力偏高时，因拉杆材料强度的要求，选取大直径拉杆，但径向尺寸不允许拉杆直径过大。
二、焊接型液压缸缸筒与后端盖为焊接连接，缸筒与前端盖连接有内螺纹、内卡环、外螺纹、外卡环、法兰、钢丝挡圈等多种形式。
焊接型液压缸的特点是外形尺寸较小，能承受一定的冲击负载和严酷的外界条件。
但由于受到前端盖与缸筒用螺纹、卡环或钢丝挡圈等连接强度的制约缸筒内径不能太大和额定压力不能太高。
焊接型液压缸通常额定压力Pn〈25MPa、缸筒内径D〈320mm，在活塞杆和缸筒的加工条件许可下，允许最大行程S〈10-15m。
三、法兰型液压缸缸筒与前、后端盖均为法兰连接，而法兰与缸筒有整体、焊接、螺纹等连接方式。
法兰型液压缸的特点是额定压力较高，缸筒内径大，外形尺寸大。
适用于较严酷的冲击负载和外界工作条件，又称重载型液压缸。
法兰型液压缸通常额定压力Pn〈35MPa、缸筒内径D〈320mm，在活塞杆和缸筒的加工条件许可下，允许最大行程S〈8m。
第二节 典型液压缸结构
（a）法兰连接式 （b）半环连接式 （c）螺纹连接式
（d）拉杆连接式
（e）焊接连接式
图4-10 缸筒与缸盖结构 1—缸盖 2—缸筒 3—压板 4—半环 5—防松螺帽 6—拉杆
2. 活塞组件（活塞和活塞杆）
活塞受油压的作用在缸筒内作往复运动，因此，活塞必
须具备一定的强度和良好的耐磨性。活塞一般用铸铁制造。
(a) 圆柱形环隙式; (b) 可变节流槽式;
(c)可调节流孔式
(a)圆柱形环隙式;(b)圆锥形环隙式; (c)可变节流槽式;(d)可调节流孔式
5.排气装置
在安装过程中或停止工作一段时间后，空气将侵 入液压系统内。缸筒内如存留空气，将使液压缸在低 速时产生爬行、颤抖等现象，换向时易引起冲击，因 此在液压缸结构上要能及时排除缸内留存的气体。一 般双作用式液压缸不设专门的放气孔，而是将液压油 出入口布置在前、后端盖的最高处。大型双作用式液 压缸则必须在前、后端盖设放气栓塞。对于单作用式 液压缸，液压油出入口一般设在缸筒底部，放气栓塞 一般设在缸筒的最高处。
活塞杆处密封圈磨损严重或 损坏
运动部件 产生爬行 活塞杆液压缸端盖密封圈压 得太死
调整压盖螺钉或更换密封圈
调整压盖螺钉（不漏油即可）
液压缸中进入空ห้องสมุดไป่ตู้未排净
活塞杆与运动部件连接不牢 固
利用排气装置排气，无排气装置可在 空载下反复动作若干次
检查并紧固连接螺栓 在油路上设背压阀 进行检修和调整
运动部件 换向有冲击 不在缸端部换向，缓冲装置 不起作用 冲击声 液压缸缓冲装置失灵
第二节 典型液压缸结构
下图所示为双作用单活塞杆式液压缸的结构图,它主 要由缸筒1、活塞2、活塞杆3、端盖4、密封件5等组成,缸 筒1、活塞2、端盖4及密封件5共同形成密闭工作容腔。液 压缸有杆腔和无杆腔的油液由活塞和密封件隔开、密封。
液压缸的典型结构和组成
液压缸9 密封装置
液压缸的典型结构和组成
(4) 缓冲装置 缓冲装置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程终端时封住
活塞和缸盖之间的部分油液，强迫它从小孔或细缝中挤出，以产生 很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度，达到避免 活塞和缸盖相互撞击的目的。
1.耳环；2.螺母；3.防尘圈；4，17.弹簧挡圈；5.套；6，15.卡键； 7，14.O形密封圈；8，12.Y形密封圈；9.缸盖兼导向套；10.缸筒； 11.活塞；13.耐磨环；16.卡键帽；18.活塞杆；19.衬套；20.缸底.
液压、液力与气压传动技术
Page ▪ 2
液压缸的典型结构和组成
Page ▪ 3
图4.7 缸筒和缸盖常见结构
1.缸盖； 2.缸筒； 3.压板； 4.半环； 5.防松螺帽； 6.拉杆
液压缸的典型结构和组成
（2）活塞与活塞杆 图4.8所示为几种常见的活塞与活塞杆的连接形式。 图4.8（a）所示为活塞与活塞杆之间采用螺母连接； 图4.8（b）和（c）所示为卡环式连接方式； 图4.8（d）所示是一种径向销式连接结构。
液压、液力与气压传动技术
液压缸的典型结构和组成
1.1 液压缸的组成
液压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封 装置、缓冲装置和排气装置五个部分。
(1) 缸筒和缸盖 工作压力p＜10MPa时，使用铸铁； p＜20MPa时，使用无缝钢管； p＞20MPa时，使用铸钢或锻钢。
图4.7所示为缸筒和缸盖的常见结构形式。 图4.7（a）所示为法兰连接式; 图4.7（b）所示为半环连接式; 图4.7（c）所示为螺纹连接式图; 图4.7（d）所示为拉杆连接式; 图4.7（e）所示为焊接连接式。
第4章液压缸
第4章 液压缸
图4-12 伸缩缸
第4章 液压缸 2. 齿条活塞缸
第4章 液压缸
图4-5 单杆活塞缸的运动范围
第4章 液压缸
单杆活塞缸还有另外一种非常重要的工作方式，即两腔同时通入压力
油，如图4-6所示，这种油路连接方式称为差动连接。在忽略两腔连通油路 压力损失的情况下，差动连接时液压缸两腔的油液压力相等。但由于无杆 腔受力面积大于有杆腔，活塞向右的作用力大于向左的作用力，活塞杆作 伸出运动，并将有杆腔的油液挤出，流进无杆腔，加快了活塞杆的伸出速 度。 差动连接时，有杆腔排出流量 q' v3 A2 ，进入无杆腔后，无杆腔流量 为
齿条活塞缸又称无杆式液压缸，它由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮
组成，如图4-13所示。活塞的往复移动经齿轮齿条机构转换成齿轮轴的周
期性往复转动。它多用于自动生产线、组合机床等的转位或分度机构中。
图4-13 齿条活塞缸
4.1.1 活塞式液压缸
1、双杆活塞缸
图4-1所示为双杆活塞缸的原理图。活塞两侧均装有活塞杆。当两活塞 杆直径相同，供油压力和流量不变时，活塞（或缸体）在两个方向的运动速 度和推力也都相等，即
第4章 液压缸
q 4q A (D 2 - d 2) F p1 - p 2）A (p1 - p 2)(D 2 - d 2) （ 4
第4章 液压缸
液压缸往复运动时的速度比为
v2 D2 2 2 v v1 D - d
第五章液压缸介绍
例：液压刨床
差动缸：单杆活塞缸的
左右两腔都接通高压油 时称为“差动连接”。
F3 p1 ( A1 A2 ) m p1
d2
4
m
q1
pq
qV 4qV v3 A1 A2 d 2
q2
结论：差动连接后，速度大，推力小。 差动连接时活塞 ( 或缸筒 ) 只能向一个方 向运动，要使它反向运动，油路接法须与非 差动式连接相同。
(2)活塞杆外径d： 可根据满足速度或速度比的要求来选择， 也可根据活塞杆受力状况来确定。 按速度比λv确定：
v 1 dD v
按工作压力确定：
※ 按国标圆整为标准尺寸。
(3)缸筒长度L： 根据最大工作行程长度及各种结构需要来 确定，即： L=l+B+A+M+C
式中：l—活塞的最大工作行程； B—活塞宽度，一般为(0.6-1)D; A—活塞杆导向长度，取(0.6-1.5)D; M—活塞杆密封长度，由密封方式定； C—其他长度。
摩擦环密封：依靠套在活塞上的摩擦环在O 形密封圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄漏。 适用于缸筒和活塞之间的密封。
O形密封圈和V形密封圈：利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静、动配合 面之间来防止泄漏。缸筒和活塞之间、缸盖和活塞杆之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和 缸盖之间都能使用。
(四)缓冲装置
设计液压缸时，须注意以下几点：
尽量使活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在
受压状态下具有良好的稳定性；
考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排 气问题；
正确确定液压缸的安装、固定方式；
液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设 计标准进行设计，尽可能做到结构简单、紧凑、加工、 装配和维修方便； 在保证能满足运动行程和负载力的条件下，应尽 可能地缩小液压缸的轮廓尺寸； 要保证密封可靠，防尘良好。
第四章：液 压 缸
第四章液压缸液压缸又称为油缸，它是液压系统中的一种执行元件，其功能就是将液压能转变成直线往复式的机械运动。
一、液压缸的类型和特点液压缸的种类很多，其详细分类可见表4-2。
表4-2 常见液压缸的种类及特点图4-5双杆活塞缸下面分别介绍几种常用的液压缸。
1.活塞式液压缸活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。
(1)双杆式活塞缸。
活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。
根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。
如图4-5(a)所示的为缸筒固定式的双杆活塞缸。
它的进、出口布置在缸筒两端，活塞通过活塞杆带动工作台移动，当活塞的有效行程为l时，整个工作台的运动范围为3l，所以机床占地面积大，一般适用于小型机床，当工作台行程要求较长时，可采用图4-5(b)所示的活塞杆固定的形式，这时，缸体与工作台相连，活塞杆通过支架固定在机床上，动力由缸体传出。
这种安装形式中，工作台的移动范围只等于液压缸有效行程l的两倍(2l)，因此占地面积小。
进出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端，但必须使用软管连接。
由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此它左、右两腔的有效面积也相等，当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度相等。
当活塞的直径为D，活塞杆的直径为d，液压缸进、出油腔的压力为p1和p2，输入流量为q时，双杆活塞缸的推力F和速度v为：F=A(p1-p2)=π (D2-d2) (p1-p2) /4 (4-18)v=q/A=4q/π(D2-d2) (4-19) 式中：A为活塞的有效工作面积。
双杆活塞缸在工作时，设计成一个活塞杆是受拉的，而另一个活塞杆不受力，因此这种液压缸的活塞杆可以做得细些。
(2)单杆式活塞缸。
如图4-6所示，活塞只有一端带活塞杆，单杆液压缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。
液压与气动控制技术辛连学3液压执行元件答案
3.在液压系统的液压缸是（ ）
A.动力元件B.执行元件C.控制元件D.传动元件
4.在液压传动中，液压缸的（ ）决定于流量。
A.压力B.负载C.速度D.排量
5. 将压力能转换为驱动工作部件机械能的能量转换元件是（ ）。
A、动力元件； B、执行元件； C、控制元件。
6.要求机床工作台往复运动速度相同时，应采用（ ）液压缸。
5.根据工作压力和材料，确定液压缸的壁厚尺寸、活塞杆尺寸、螺钉尺寸及端盖结构。
6.可靠的密封是保证液压缸正常工作的重要因素，应选择适当的密封结构。
7.根据缓冲要求，选择适用的缓冲机构，对高速液压缸必须要设置缓冲装置。
8.在保证获得所需要的往复运动行程和驱动力条件下，尽可能减小液压缸的轮廓尺寸。
9.对运动平稳性要求高的液压缸应设置排气装置。
A、不动 ； B、动，速度低于任一腔单独通压力油； C、.动，速度高于任一腔单独通压力油。
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28
第三章 液压执行元件
思考题与习题
二、单项选择题
1.液压缸差动连接工作时，缸的（ ），缸的（ ）。
A.运动速度增加了B.输出力增加了C.运动速度减少了D.输出力减少了
2.在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用（ ）
A.单活塞液压缸B.双活塞杆液压缸C.柱塞液压缸D.伸缩式液压缸
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15
第三章 液压执行元件
第一节 液压缸 四、其他液压缸
3．增压缸 在某些短时或局部需要高压的液压系统中，常用增压缸与低压大流量泵配合作用，单作用增压缸的 工作原理如图3-16a所示，输入低压力p1的液压油，输出高压力为p2的液压油，
单作用式增压缸不能连续向系统供油，图3-16b为双作用式增压缸，可由两个高压端连续向系统供油。
第二节液压缸
将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。 液压缸的分类
按结构形式分：
活塞缸 柱塞缸
单杆式 双杆式
摆动缸
单叶片 双叶片
按作用方式分：
单作用液压缸 双作用液压缸
两个方向均由液压驱动
一个方向由 液压驱动， 另一方向靠 弹簧力、重 力等实现
一、常用液压缸及其速度推力特性
（一）活塞式液压缸
根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。
ηm为缸的机械效率。
v?
q? v
A
?
?
4q? v
(D2 ? d2)
缸在左右两个方向上输出的速
度相等。ηv为缸的容积效率。
（3）图形符号
2、单活塞杆液压缸
（1）安装方式及图形符号 缸筒固定 活塞杆固定 两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效
行程的两倍。
工作原理：
无杆腔 进油腔
有杆腔 回油腔
工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等， 活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。
{ 杆固定时、缸移动
软管 空心杆
L=2l
无杆腔 进油腔
2. 工作原理：
有杆腔 回油腔
工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等， 活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。
（2）双杆活塞缸的速度推力特性
F
?
A( p1? p2 )? m
?
?
4
(D2
?
d 2 )( p1?
p2 )? m
缸在左右两个方向上输出的推力相等。
小柱塞缸输出的压力： pb ? pa K? m
增压比为大活塞与小柱塞的面积比：
K
?
D2 d2
增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部