SmartD系列教程之《案例实战演练——倾斜数据正射影像及DSM的生产》
无人机倾斜摄影测量数据处理的方法与流程
无人机倾斜摄影测量数据处理的方法与流程一、引言随着无人机技术的迅速发展，无人机倾斜摄影测量成为了现代测绘和地理信息领域中的重要技术手段之一。
在无人机倾斜摄影测量中，通过将相机安装在无人机上，倾斜摄影可以获得地面上不同角度的影像，从而实现对地物的三维测量和建模。
本文将介绍无人机倾斜摄影测量数据处理的方法与流程。
二、数据采集在进行无人机倾斜摄影测量之前，首先需要进行数据采集。
数据采集包括选择适当的无人机和倾斜摄影设备，确定拍摄任务和区域，并进行航路规划和设定参数。
在飞行过程中，通过无人机自动航线飞行，相机以一定的时间间隔进行拍摄，从不同倾斜角度获取地面影像。
三、数据预处理数据采集完成后，需要进行数据预处理。
数据预处理的目的是对采集到的原始数据进行质量控制和准备，以便后续的数据处理和分析。
数据预处理包括以下步骤：1. 图像质量控制：对采集到的影像进行质量检查，去除模糊、重叠度不足、曝光不均等质量较差的影像。
2. 影像定向：通过特征点匹配和相对定向技术，对影像进行定向，确定相机姿态和外方位元素，建立影像坐标系。
四、数据处理数据预处理完成后，需要进行数据处理，即将倾斜摄影获得的影像转化为三维地理信息。
数据处理包括以下步骤：1. 影像匹配：通过特征点匹配算法，将不同倾斜角度的影像进行匹配，得到相同地物在不同影像中的对应点。
2. 点云生成：根据影像匹配结果，通过三角测量或立体视觉算法，将对应点转化为三维点云数据。
3. 点云精化：对生成的点云数据进行精化处理，去除异常点和噪声点，提高数据的精度和准确性。
4. 建模与分析：根据点云数据，进行地物的三维建模和分析。
可以利用点云数据生成数字表面模型（DSM）、数字地面模型（DTM）等地理信息产品。
五、数据输出数据处理完成后，需要将处理结果输出为可视化的地理信息产品，以满足实际应用需求。
数据输出包括以下步骤：1. 产品生成：根据需求，生成各种地理信息产品，如三维模型、数字高程模型、正射影像等。
Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》
Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》一、引言倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
同时有效提升模型的生产效率。
三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越深入。
无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见的DJI商店，各种厂商的无人机也是层出不穷，这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段。
二、倾斜摄影原理概述倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机）。
同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。
摄取围如下图：在建立建筑物表面模型的过程中，下图可以看到，相比垂直影像，倾斜影像有着显著的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面，这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。
同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维城市模型或是对生成的三维城市模型的改善。
利用建模软件将照片建模，这里的照片不仅仅是通过无人机航拍的倾斜摄影数据，还可以是单反甚至是手机以一定重叠度环拍而来的，这些照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格网，格网结合照片生成赋有纹理的三维模型。
区域整体三维建模方法生产路线图：到这里，大家大致明白了采集来的照片是如何进过软件处理生成模型的，接下来，大家是不是想说都有哪些软件可以实现三维重建呢？三、主流照片建模软件介绍及比较行业里主流的有Bently公司的ContextCapture（Smart3D），俄罗斯Agisoft公司的PhotoScan，瑞士Pix4D公司Pix4D mapper。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量（oblique photogrammetry）是指通过倾斜摄影设备获取倾斜摄影，再通过计算机对倾斜摄影进行处理、分析和测绘，以获取三维地理信息的技术。
在倾斜摄影测量的技术中，倾斜摄影的采集设备主要包括航空倾斜摄影系统、车载倾斜摄影系统和无人机倾斜摄影系统。
与传统的正射摄影测量相比，倾斜摄影测量技术具有获取真实感、精度高、成本低等特点，因此在地图制图、城市规划、文物保护、自然资源调查和管理等领域得到了广泛的应用。
一、三维建模技术1.倾斜摄影三维建模技术倾斜摄影三维建模技术是指利用倾斜摄影获取的影像数据进行三维建模的技术。
倾斜摄影的影像数据包含了地面的真实信息和物体的立体形态，因此可以通过对这些影像进行处理和分析，获取地面地物的三维模型。
倾斜摄影三维建模技术主要包括影像处理、点云配准、模型重建和模型优化四个步骤。
2.点云配准技术点云配准是倾斜摄影三维建模技术中的关键步骤，其主要任务是将不同影像采集得到的点云数据进行配准，以便于后续的模型重建和模型优化。
点云配准技术主要包括特征提取和特征匹配两个步骤，通过这两个步骤可以将不同影像采集得到的点云数据进行配准，从而获取更加精确和真实的三维模型。
3.模型重建技术模型重建是指基于点云数据进行三维模型的构建，根据点云数据中的立体信息和地面的真实信息进行模型的构建。
模型重建技术主要包括点云拟合、曲面重建和建模编辑三个步骤，通过这三个步骤可以将点云数据转换为真实感强、精确度高的三维模型。
模型优化是指对于已经构建的三维模型进行修复和优化，以提高模型的真实感和精度。
模型优化技术主要包括模型简化、纹理贴图和模型修复三个步骤，通过这三个步骤可以使模型更加真实、完整和精确。
1.地图制图领域地图制图是倾斜摄影三维建模技术的一个重要应用领域，倾斜摄影可以获取地面地物的真实信息和立体形态，因此可以为地图制图提供真实感强、精度高的地理信息。
很全面的倾斜摄影Smart3D综合总结篇
很全面的倾斜摄影Smart3D综合总结篇本文从Smart3D设备配置到内业采集处理流程等各个方面进行介绍分析，若有不正之处,还请大家给予指正。
（部分内容源自网络整理而来，如有侵权请及时联系）1数据处理设备工欲善其事必先利其器高的效率当然少不了高的配置推荐配置2内业数据处理1.处理软件介绍近年来，倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，利用照片进行三维重建成为一项关键性的技术。
目前市场上很多倾斜建模软件，较主流的软件包括了Smart3d、PIX4D MAPPER、PHOTOSCAN、Photomesh、街景工厂等，其实谈到这几种软件使用上的效果和效率优劣我只能代表自己个人对各个软件的浅显了解，这几款软件我们只是试用了解，不能做到深入的分析。
smart3D与街景工厂等三维建模软件空三及其他区别Smart3d空三的优化模式是基于空间直角坐标系的优化方式，它的优势在于不依赖于POS的优化，纯依赖于控制点的拉动来完成绝对定向；这种优化模式无需椭球投影定义，因此对项目/POS/控制点的椭球投影的一致性无太高的要求，但严格意义上来讲虽然符合数学模型精度。
但局限在于测区覆盖范围很大时，会加大绝对定向的精度控制难度，对于控制的依赖比较高，需要较多/密的控制点才能保证绝对定向精度。
街景工厂的优化模式是基于地心系的空三优化方式，基于地心系的优化模式，是把整个空三模型都放到基于地心的空间坐标系来进行优化，需要有椭球投影定义，依赖初始POS和控制点来完成绝对定向。
当然在地心系中完成优化，需要椭球/投影定义，其中需要项目定义投影与POS保持一致，而项目椭球定义与最终成果也就是控制点保持一致。
可无缝拟合空三像方与物方反算的整个过程，无缝拟合大地椭球面，不存在精度丢失的情况。
它的优势在于A.可以充分使用POS的初始定位精度，在POS符合精度要求的情况下，可以实现基于无控制点或少量控制点完成高精度绝对定向。
Smar系列教程之案例实战演练优选倾斜数据正射影像及DSM生产
Smart3D系列教程6之《案例实战演练3——倾斜数据正射影像及DSM的生产》一、前言Wish3D出品的系列教程中，前面两讲分别讲述说明了小物件的照片三维重建、大区域地形的三维重建，从照片的直接导入至软件到通过Excel表格将区块导入处理，从不同的模型类别、不同的导入方式演示了照片三维重建的方法步骤，由此我们可以得到物体的三维模型，用于后续的网络发布和模型分析。
在本讲中，我们将要讲述通过Smart3D建模软件除了处理生成模型，还可以生成模型对应的正射影像和DSM，并且通过ArcGIS将这些GeoTIFF 格式的成果快速完成拼接。
二、工具材料包括Smart3D建模软件，一组垂直拍摄而且多角度、重叠度满足重建要求的像片，ArcGIS10.1软件。
三、方法步骤Smart3D建模软件除了可以生成三维模型以外，还能够生产Orthophoto（正射影像图）和DSM（数字表面模型）。
这里值得注意的是，想要生成正射影像图和DSM，必须先生成三维模型，然后基于三维模型生成正射影像图和DSM，然而生成的成果是分块的，这与生成的三维模型是否分块处理无关，所以我们还需要对正射影像图和DSM进行拼接，这里我们需要ArcGIS的镶嵌功能来帮助我们实现。
（一）生成模型按照系列教程前两讲的思路，大家应该可以很熟练地操作处理数据了，简要步骤及要点如下：1、导入照片新建一个新的区块，将待三维重建的照片导入，导入结果如下：别忘记检查一下照片：检查结果无误后，在3D view中看到分布正常：2、空三计算照片导入完毕后，提交空三运算：后面参数按照默认值，一键往下开始处理，打开Engine，运算结果：3D view中的照片与模型的关系，一切正常：3、生成三维模型回到General板块，提交生成产品：数据类型选择：格式可以随意选择一个：这里由于照片数量较少，所需的最大内存较小，没有做分块处理：三维模型成功生成：Acute3D viewer中的预览画面：（二）生成正射影像图和DSM三维模型成功生成后，在重建区块再次提交生成产品：产品类型选择Orthophoto/DSM：产品的格式选择TIFF格式如下图，其他的参考坐标系、生成范围及保存路径都是按默认参数设置，具体的参数说明我们在Smart系列教程4中已有体现，可以关注Wish3D微信公众号查阅历史消息。
Smart3D系列教程6之_案例实战演练3_倾斜数据正射影像与DSM的生产
Smart3D系列教程6之《案例实战演练3——倾斜数据正射影像及DSM 的生产》一、前言Wish3D出品的系列教程中，前面两讲分别讲述说明了小物件的照片三维重建、大区域地形的三维重建，从照片的直接导入至软件到通过Excel表格将区块导入处理，从不同的模型类别、不同的导入方式演示了照片三维重建的方法步骤，由此我们可以得到物体的三维模型，用于后续的网络发布和模型分析。
在本讲中，我们将要讲述通过Smart3D建模软件除了处理生成模型，还可以生成模型对应的正射影像和DSM，并且通过ArcGIS将这些GeoTIFF格式的成果快速完成拼接。
二、工具材料包括Smart3D建模软件，一组垂直拍摄而且多角度、重叠度满足重建要求的像片，ArcGIS10.1软件。
三、方法步骤Smart3D建模软件除了可以生成三维模型以外，还能够生产Orthophoto（正射影像图）和DSM（数字表面模型）。
这里值得注意的是，想要生成正射影像图和DSM，必须先生成三维模型，然后基于三维模型生成正射影像图和DSM，然而生成的成果是分块的，这与生成的三维模型是否分块处理无关，所以我们还需要对正射影像图和DSM进行拼接，这里我们需要ArcGIS的镶嵌功能来帮助我们实现。
（一）生成模型按照系列教程前两讲的思路，大家应该可以很熟练地操作处理数据了，简要步骤及要点如下：1、导入照片新建一个新的区块，将待三维重建的照片导入，导入结果如下：别忘记检查一下照片：检查结果无误后，在3D view中看到分布正常：2、空三计算照片导入完毕后，提交空三运算：后面参数按照默认值，一键往下开始处理，打开Engine，运算结果：3D view中的照片与模型的关系，一切正常：3、生成三维模型回到General板块，提交生成产品：数据类型选择：格式可以随意选择一个：这里由于照片数量较少，所需的最大内存较小，没有做分块处理：三维模型成功生成：Acute3D viewer中的预览画面：（二）生成正射影像图和DSM三维模型成功生成后，在重建区块再次提交生成产品：产品类型选择Orthophoto/DSM：产品的格式选择TIFF格式如下图，其他的参考坐标系、生成范围及保存路径都是按默认参数设置，具体的参数说明我们在Smart系列教程4中已有体现，可以关注Wish3D微信公众号查阅历史消息。
浅谈无人机倾斜摄影建模的原理和方法_2(2019.10.26)
Smart3DSettings管理软件授权许可证和相关其他的软件配置。
Smart3DComposer是为 Acute3DViewer 修改设定各种三维格式化工程文件。 当需要为 osgb 数据手动生成索引在 Acute3DViewer 中查看时，面，操作系统需要
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有传言说武术在这个世界上是极端的。有传言说，武术可以打开大门，压缩魔法力量，逃避生死，进入永生，成为真正的上帝。当然，那些离叶寒太远的人现在应该找到一种方法来逃脱武士未修复的弱势男孩军队。为了庆祝叶哈汉的热情皇 帝，这个人发现他直到小时候才见过他。即使他八岁的时候，他也被驱逐出皇帝并直接前往这个荒谬的南部地区。在其他人看来，它似乎是一种混合食物浪费。但是在Yehan的回忆之后，他知道他实际上已经秘密准备了很多，但在实际开始 使用之前他并不想死很多。死后仍有强烈的怨恨，他的记忆自然被封存了，但这些东西将在以后用于你。”当13位皇帝无法弄清楚逃脱的线索时，请继续检查记忆。“皇家国王，早餐准备好了，去餐厅”一名穿着盔甲和饰品的男子突然出现 在一件盔甲外面，打开窗帘，礼貌地抓住了他的拳头。“知道那个。”一个人微弱地看着他。但他走过一个冷酷的人的踪迹。这名男子是负责护送叶涵，陈江海的两名军事指挥官之一。如果可以的话，现在一个人不想向别人展示好看并想直 接杀死对方。眼睛的眼睛，牙齿的牙齿是一个冷的缝隙。其他人不必对别人有礼貌，因为他们想要杀死他。但现在他可以耐心等待一段时间，因为他没有足够的力量来杀死对手在马车上，叶涵的眼睛是一个有组织的营地。突然，一股尖叫的 声音冲进了叶寒的耳边，突然感觉一阵冲击突然向声音的方向看。此刻，他看到了太阳升起，绿叶，清澈的海水和在阳光下流淌的银色涟漪超过200名士兵迎接东方温暖的阳光，排成一排，专注于拳击练习。他们每个人都有不断的运动，充 满了动力。在这金色的阳光下，我像雷声一样喝酒，我的身体像老虎一样跳舞，每一个动作似乎都震动了整个世界。身体的规模是闪烁和勇敢的。也好，现在是一个低级别的武术家，但他认为他的灵魂非常强大，并且在这些战士中都很强大。 “地球上的每个人都可以制造老虎，”他叹了口气。如果你在地球上，看到一群坚强的人，作为一个武术狂热者，他非常兴奋。但他目前的情况是，他的第一个经络尚未开放，一本薄薄的书诞生了。如果你想远离这样的老虎和狼队，你怎么 能这么沉重以至于你能活下来？但他很生气，因为他知道他现在越平静，他就越有机会逃脱。突然之间“哦，很奇怪，”是的，突然哼了一声。“怎么了，你的前任”当我听到叶涵的声音时，下一任总司令陈江海突然问道。“哦，没什 么。”Yehan似乎随意地握着他的手，闭上眼睛，早上喝了新鲜空气。陈江海瞥了他一眼，毫不怀疑。在那一刻，他不知道的一种感觉似乎很平静。事实上，他的心像波浪一样滚动。这就像风暴。为什么呢？他错误地发现他已经清楚地记录 了士兵的拳法。是的，我只是再读一遍。此时，Yehan的心实际上以一种清晰而无与伦比的方式记住了这种拳法。起初，叶寒认为他是他的幻想。他再次睁开眼睛，盯着士兵们一会儿，并将它们与精神相比较。结果，他很快发现他所看到的 所有拳头都被记录为品牌。他现在可以确定他可以锻炼一次。当然，他目前的身体很弱，肯定没有多大力量。但这仍然非常令人兴奋。这是一个重要的发现。这种难忘的能力不是前世。原来 13岁的王子没有。通过再生后，显然有一个优势。 当然，上帝让我回到这个地方，我留下了一点生命。心中隐藏着他的兴奋，但他的思绪引发了各种各样的想法。在模棱两可的情况下，他似乎掌握着逃脱的关键。他立刻迅速定下心来，开始盯着士兵仔细练习拳击。他写下来并表示他可以在 逃跑时使用它。你有没有忘记第2章？叶涵轻松地想起了战士的拳击。他的嘴巴微微一笑，有一种难以忘怀的能量，他的目光转向早晨运动的广场。在最前沿，这是团队另一名军队指挥官李武峰为士兵做早操。当叶寒遇见他时，他突然发现 李武峰练拳时会有一丝黄色的光线旋转。这是真的这位李五峰是一位优秀的武术家。叶涵的学生稍微放大了，他失去了一段时间的思绪。根据叶涵前辈的13个记忆，六个方面的实践，每个区域之间的差距可以说是云之间的差异。武术是非常 棘手的。更不用说武术，你可以说100人中没有人可以进入武术。虽然战士只是一个战士，但它远非普通人。普通人如何移动他们的身体，几百磅的力量已经被认为是好的。当然，上帝和上帝的才能是不同的。最弱的战士，第一个战士，可 以拥有很多力量。每当武士情况突破第一顺序时，力量也会增加1000磅。武士法院的第九个命令已被种植，拥有9,999磅的力量。当你再次打破并达到10,000磅的水平时，你的活力将转变为新的力量。在这一点上，Yehan突然意识到刘枫的拳 头已经散开，所以显然它至少是最强的武术。是的，这将是汉族身体和骨骼的力量，突然你会发现你的对手比你强100倍。不久雅涵拒绝忘记他的李五峰拳法，他的心微微下沉。陈江海认为他对李五峰的早班工作感到惊讶，但他并没有打扰 他，但他的眼睛有点微弱的轻蔑。过了一会儿早上锻炼后，李五峰让负荷扩散，叶寒才回来了。陛下，你起床了”当李五峰挺身而出时，他看到陈江海有点困惑地说：“你为什么不和圣殿一起吃？”预感很快就回到了上帝面前。“哦，不， 我知道这个将军非常特别，所以我看了一会儿，不能忘记吃它。”“哦，是的，”李五峰点点头。随着叶寒的闪光突然出现，他问：“是的，先生，我在拳打脚下遇到你，我有一个真正的闪光，将军现在拥有最强的武术，我不知道该怎么 做。”李武峰，“Wushijing”的第三，笑了，没有掩饰任何东西。叶汉新的心再次出现：它仍然不仅仅是武术第一部分的第三个武术。这是一个30,000磅的力量。我太强壮了，但现在我处于身体的最顶层。“伟大的”叶汉口多次表示， “将军只是在他三十出头。李五峰微笑着说道：“他的家笑了，李紫在紫色王朝的权力无法从根本上与前线相提并论。”他讲的是一种谦逊的语言，但不得不在他的眉毛之间涂上一点颜色。
基于无人机倾斜摄影测量的DSM生成及变化信息提取研究
DSM）数据获取城市土地利用变化信息，并进一步应用到城市土地利用动态监管工作中的方法，为解决城市建设
过程中面临的土地资源利用监管方面的问题提供了较好的解决方案。
关键词：倾斜摄影测量 DSM 影像匹配 信息提取
中图分类号：P231
文献标识码：A
文章编号：1674-098X(2021)04(b)-0149-03
数据是没有所有权记录或未经法律批准的土地用途 变 更信息。这部 分 数 据 经 过了详 细验 证，并 分析了相 关的权属变更调查数据和文档，总共删除了17个没有 土 地 用 途 变 更 的 记 录 的 变 更 点。对 检 查 结 果 进 行 分 类和下达，并组织有关技术人员和调查人员到现场核
实，对不合 理 的土 地使 用 单位和 个人 进 行 调 查，例如 非法占用土地，违法建设。
信息科学 DOI：10.16660/ki.1674-098X.2103-5640-7279
科技创新导报 2021 NO.11
Science and Technology Innovation Herald
基于无人机倾斜摄影测量的DSM生成及 变化信息提取研究①
刘婵娟 (贵州黔美测绘工程院 贵州贵阳 550000)
550000 China) Abstract: The traditional land use dynamic survey method is time-consuming and laborious, and it is diff icult to deal with various land planning and utilization problems in the process of urban development. With the continuous progress of low altitude photogrammetry technology, remote sensing data acquisition and processing system based on UAV is gradually favored by the remote sensing and mapping industry. In this paper, UAV tilt photogrammetry technology as a means of data acquisition, the use of DSM (digital surface model, DSM) data to obtain urban land use change information, and further applied to the dynamic monitoring of urban land use methods, to solve the problems in the process of urban construction land use supervision provides a better solution. Key Words: Tilt photogrammetry; DSM; Image matching; Information extraction
简述倾斜影像数据加工与生产流程
简述倾斜影像数据加工与生产流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!倾斜影像数据加工与生产流程主要包括以下几个步骤：1. 数据收集倾斜影像数据的收集是整个流程的第一步。
利用影像生产dsm的流程
利用影像生产dsm的流程一、数据采集阶段1. 选择合适的影像数据源：在开始制作DSM之前，首先需要选择合适的影像数据源。
常见的数据源有航拍影像、卫星影像、无人机影像等。
选择数据源时需要考虑影像分辨率、拍摄角度、时间等因素，保证数据质量和准确性。
2. 获取影像数据：根据要制作DSM的范围和精度要求，选择合适的影像数据，可以通过地理信息系统平台或者专业数据供应商获取影像数据。
如果使用卫星影像或者无人机影像，需要进行航线规划和拍摄操作，保证数据覆盖范围和质量。
3. 数据预处理：在获取影像数据后，需要进行数据预处理，包括影像校正、辐射校正、几何配准等操作，消除影像中的畸变和误差，保证后续处理的准确性和一致性。
二、影像解译阶段1. 特征提取：在影像解译阶段，首先需要对影像进行特征提取，识别地物的边界和特征，包括建筑物、道路、水体等。
可以利用遥感影像处理软件进行目视解译或者自动分类，提取不同地物类型的像元信息。
2. 影像配准：在特征提取的基础上，需要将不同影像数据进行配准，将不同分辨率和时间的影像数据统一到同一坐标系下。
可以利用地理信息系统软件进行影像配准，保证后续处理的一致性和连续性。
三、数字表面模型生成阶段1. 影像匹配：在影像配准完成后，需要进行影像匹配操作，将不同影像数据的特征点进行匹配，建立影像间的对应关系。
可以利用数字图像处理技术和特征点匹配算法实现影像匹配，获取地表的三维信息。
2. DSM生成：在影像匹配完成后，可以利用立体视觉和三角测量技术生成DSM。
通过测量影像间的视差和距离信息，计算地表的高程信息，生成数字表面模型。
可以利用遥感影像处理软件或者三维建模软件实现DSM的生成，提取地形的几何信息。
3. DSM精度评估：在DSM生成后，需要对DSM的精度进行评估和验证，比对地面实测数据或者高程模型数据，检查DSM的准确性和完整性。
可以利用地理信息系统软件进行DSM的精度评估，提高数据的可靠性和可信度。
倾斜摄影在真正射影像生产中的应用研究
倾斜摄影在真正射影像生产中的应用研究作者：曹森林来源：《科技资讯》2021年第04期摘要：随着航空摄影测量的发展，数字正射影像（DOM）因具有较高的几何精度、完整的影像特征、较强的现势性等特点成为重要的基础地理信息产品之一，在国土资源调查、数字城市、土地确权、重大自然灾害应急保障等众多领域中占据着极其重要的地位。
然而随着航测技术的进步以及航摄仪器的发展，传统正射影像因存在遮挡、重影、边缘模糊和套合不完整等问题越来越无法满足生产的需要，因此真正射影像受到从业人员的喜爱。
该文基于倾斜摄影测量研究真正射影像生产过程中的关键技术，通过与普通正射影像的对比分析，阐述真正射影像的优势与特征。
关键词：倾斜摄影测量真正射影像数字表面模型正射影像中图分类号：P231 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2021）02（a）-0049-03Research on the Application of Tilt Photography in Real Digital Orthophoto Map ProductionCAO Senlin（College of Marine Technology and Surveying and Mapping， Jiangsu Ocean University，Lianyungang， Jiangsu Province， 222005 China）Abstract： With the development of the aerial survey， digital orthophoto map （DOM） has become one of the important basic geographic information products due to its high geometric accuracy， complete image features， and strong presence. It is used in many fields such as land and resources surveys， digital cities， land right confirmation and major natural disaster emergency protection， which occupies an extremely important position.However， with the progress of aerial measurement technology and the development of aerial photography instruments， traditional digital orthophoto map is unable to meet the needs of production due to such problems as occlusion， double shadow， blurring edge and incomplete set. Therefore， real digital orthophoto map arises at the right moment and is favored by practitioners.Based on the research of the key techniques in the production of real projective images by oblique photogrammetry， this paper expounds the advantages and characteristics of real digital orthophoto map through the comparison and analysis with ordinary normal digital orthophoto map.Key Words： Tilt photogrammetry; True digital orthophoto map; Digital surface map; Digital orthophoto map目前，正射影像的制作是用數字高程模型（DEM）作为数字微分纠正的基础数据，在较大程度上消除了因地形起伏引起的投影变形，具有高精度的几何信息、丰富的纹理信息和色彩信息、便于数据的更新利用，具有较强的现势性的特点[1-2]。
Smart3D倾斜摄影测量数据处理流程
一ContextCapture简介ContextCapture是一款可实现由照片自动生成高分辨率三维模型的倾斜数据自动三维重建软件，照片可以来自于任何数码相机，包括智能手机的相机，其建模水平处于国际领先地位。
ContextCapture软件有几个主要的模块：包括Master、Setting、Engine、Viewer等。
Master是一个非常友好的人机交互界面，相当于一个管理者，它创建任务，管理任务，监视任务的进度等；Setting是一个中间媒介，它主要是帮助Engine指向任务的路径；Engine即是引擎端，只负责对所指向的Job Queue中的任务进行处理，可以独立于Master打开或者关闭；Viewer则可预览生成的三维场景和模型。
①服务器任务设置，打开Setting，设置任务路径②打开ContextCapture Engine③工程任务设置：一般默认即可，若涉及到修改需检查是否和服务器任务一致。
软件环境设置c lass ACU3D 生产流程数据整理创建工程导入数据原始数据相机信息：主距，像元大小，宽高，畸变参数影像： 影像名称，路径POS/IMU:若相机的定位不好确定，则不采用转角，只使用xyz。
注意转角系统差别空间参考：坐标系统的设置Acu3D的数据表检查数据情况提交空三任务空三参数设置执行空三提交三维重建任务三维重建参数设置执行三维重建或EXIF 影像文件二倾斜数据三维建模作业流程三、EXIF影像处理流程1 倾斜影像预处理：影像写入EXIF信息。
为方便倾斜数据整理及后期处理，无人机管家特有EXIF写入功能，可将经纬度信息写入照片属性。
①POS数据格式为.TXT；排列方式如下，其中经纬度需为10进制。
ID 经度纬度高度②在“智理图”中选择EXIF处理，并选择原始影像路径，POS数据路径及输出路径；对齐方式按“顺序对齐”不同相机的放在不同文件夹下，软件自动识别为不同相机，2 新建工程点击“New project”，定义工程名称工程路径，默认勾选“Create empty block”。
超图三维之倾斜摄影解决方案ppt课件
水面效果修补
P36
地形修补
P37
行道树修补
P38
倾斜摄影模型怎么用
规划设计
专业分析
地上地下 一体化
P39
局部压平建筑，置换设计方案
P40
规划方案对比
P41
模型表面开挖——地上地下一体化
P42
视频投放
P43
基于GPU加速的三维空间分析
基于GPU图形硬件加速
超强性能：实时动态分析，即时展 现结果 基于当前场景计算，所见即所得
P55
第三问： 支持浏览器客户端吗？
P56
三维客户端加载倾斜模型
P57
第四问： 支持移动设备吗？
P58
P59
移动端支持倾斜摄影模型
P60
第五问： 浏览器上能免插件吗？
P61
基于WebGL的免插件浏览器客户端
基于HTML5和 WebGL技术 • 浏览器免插件使用； 输入地址，即时可用 • 支持所有主流浏览器 （IE低版本除外）
效果好：半透明全包裹，底边平直， 无锯齿感 灵活：无需事先处理，即时绑定， 即时可用 功能强：基于二三维一体化，所有 GIS应用一次性搞定
P32
倾斜摄影数据面临的挑战之三
效果修补
P33
DP-Modeler对自动化建模成果的修补
P34
超图三维对倾斜模型的效果修补
水面效果 修补
地形匹配 修补
行道树修 补
飞行器
飞行高度
最高分辨率
600米以上
6cm
徕卡RCD30
运12运输机
300米 5cm
立得空间AMMS
直5救援直升机
300~600米
3cm
倾斜摄影三维模型数据生产流程
数据处理——CtiyMaker地形模型TED
CityMaker 地形发布
DEM
DOM
CityMaker
TED
使用CityMaker地形发布工具，把高程数据（DEM）和真正射影像（DOM）发布成 地形模型（TED）。TED可以直接作为数字城市模型的地面模型使用。
数据处理——CtiyMaker建筑模型单体对象化
数据入库——方案B 优化建筑三维模型入库
CtiyMkaer 基础平台
具备包含上述功能，完善的CityMaker平台功能
优化三维 地面模型
树木
建筑模型
TED
三维模型
CityMaker
地面模型TED去除了倾斜模型中树木的遮挡，使人视点观察效果变的更好；真正摄影像 使得建筑模型落上去以后，不会再看到斜出来的屋顶和建筑立面，真实感更强；树的种植可 以使场景更加生动，在很多行业应用中有重要作用。
大型飞机 倾斜摄影
无人机 倾斜摄影
航拍 倾斜影像
倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾 斜等五个不同的角度采集。大型飞机、无系统，采集倾斜照片数据。
数据采集——外业拍摄流程
外业拍摄
外业照片
根据拍摄范围，确定人员、设备、拍摄方案计划，对范围内的建筑、道路、公园广 场、树木绿化、市政小品、交通设施等等，进行分类采集。外业拍摄工作应根据《伟景 行制作中心外业采集技术标准》进行作业。
3ds Max 手工制作
单体建筑 正摄影像 外业照片 网格模型
3ds Max
手工建筑 三维模型
单体网格模型的平面精度、高度精度、细节精度作为手工建模的精度依据，使手工模型 的精度提升到了更高的水平，同时精简了模型面数。屋顶采用正摄影像做贴图，立面使用外 业照片做贴图，使手工建筑模型在鸟瞰和人视点观察时效果都非常理想。手工建筑三维模型 作为精细三维模型应用，满足人视点近距离应用需求。
倾斜摄影实景三维数据生产的要点研究与实践曹莉
倾斜摄影实景三维数据生产的要点研究与实践曹莉发布时间：2023-05-01T08:09:32.349Z 来源：《新潮·建筑与设计》2023年3期作者：曹莉[导读] 与常规的三维数据建模技术相比，倾斜摄影实景数据具有较大的资金和时间优势，可以一次生成矢量、影像、DEM和三维数据模型等多种类型的数据，且其生成流程较常规的航空测量更加复杂。
要想顺利地进行斜视成像数据的生成，必须综合考虑飞行载具、摄影设备、航路设计、姿态控制、数据处理质量控制以及人为修改等多个方面，而这些方面都是凭经验决定的。
本文通过对斜片实景资料制作的体会，对上述几个方面的要素和问题进行了探讨，并结合实际情况，对实景资料制作过程中各个参数的选取和结果作了简要的说明。
江苏天和地理信息有限公司 225300摘要：与常规的三维数据建模技术相比，倾斜摄影实景数据具有较大的资金和时间优势，可以一次生成矢量、影像、DEM和三维数据模型等多种类型的数据，且其生成流程较常规的航空测量更加复杂。
要想顺利地进行斜视成像数据的生成，必须综合考虑飞行载具、摄影设备、航路设计、姿态控制、数据处理质量控制以及人为修改等多个方面，而这些方面都是凭经验决定的。
本文通过对斜片实景资料制作的体会，对上述几个方面的要素和问题进行了探讨，并结合实际情况，对实景资料制作过程中各个参数的选取和结果作了简要的说明。
关键词：倾斜摄影；实景三维数据；要点倾斜摄影是近年来兴起的一种高科技，它利用多个传感器进行图像采集，能够获得比地面目标更全面、更精确的图像。
斜视摄影技术与常规的竖视摄影技术相比，在摄影方法上有很大的不同，而且在后处理和结果上也有很大的不同。
该方法一次产生的数据可以覆盖矢量、栅格、DEM、三维数据模型等多种空间尺度，是当前最受人们青睐的一种新型测量方法。
“倾斜影像获取的三维数据具有快速、高精度和丰富的产品特性，且数据更贴近实际情况”[1]。
近年来，由于无人驾驶飞机的大规模使用，也为斜视摄影提供了更为广阔的空间。
Smart3D系列教程5之案例实战演练2——大区域的地形三维重建
Smart3D系列教程5之《案例实战演练2——大区域的地形三维重建》一、前言Wish3D出品的Smart3D系列教程中，前面一讲说明了小物件的照片三维重建，相信大伙儿对建模的流程有了必然的了解。
这次讲解中，咱们将演示说明以一组无人机倾斜摄影照片为原始数据，通过Smart3D建模软件，重建生成三维地形的进程。
与上次不同的是，这次的建模需要对导入的照片预先做一些处置，详情后面会一一说明。
二、工具材料包括Smart3D建模软件，一组垂直拍照而且多角度、重叠度知足重建要求的航片、航片对应的pos数据文件三、方式步骤关于通过无人机航拍的照片，照片进行三维重建生产模型，一些情形下照片中是自带有GPS数据信息的，而另一些情形那么是会导出一组无定位信息的照片和对应的pos数据文本。
前者咱们直接新建区块，把照片直接导入给软件跑出结果就ok了。
那么，这次咱们要紧来谈论研究第二种情形，即照片和pos分开的情形。
（一）区块导入表格的编辑区别于第一种情形咱们需要编辑下导入区块的表格，咱们将照片的文件途径、参考坐标系、传感器的大体信息等信息嵌入到那个表格里，通过它来实现对照片和pos信息数据的导入。
后面的操作处置是跟直接导入照片的方式是没有不同的。
第一，咱们看到原始数据的文件夹如以下图所示，包括一组照片和相应的pos文件：能够看到，那个pos数据是以文本文档的形式存在：而在导入区块的进程当中，咱们需要导入Excel表格，那么，这时需要运用必然的办公软件的技术将其转换为Excel表格，那个表格需要包括如以下图的4个工作表：结果如下：Photogroups工作表中，名称列需要与照片工作表的PhotogroupName一致：Photos工作表的编辑结果如以下图：操纵点工作表中，由于无人机航拍的区域不是专门大，且关于建模功效的精度没有设定范围，追求建成模型的速度，咱们本次先不设操纵点，很多朋友都是误把照片放到了那个工作表中，致使处置显现问题，需要注意一下。
基于Smart3D的无人机倾斜数据实景三维建模
基于Smart3D的无人机倾斜数据实景三维建模摘要：以某测区实景三维建模为例，阐述了无人机倾斜摄影与实景三维模型数据生产的基本原理。
利用cw10固定翼无人机搭载DG3倾斜相机的方式采集影像数据，选用Smart3D软件作为数据处理平台，构建该区域实景三维模型。
关键词：无人机倾斜摄影实景三维建模引言随着经济社会发展对测绘地理信息的需求日益旺盛，传统技术测绘成果更新周期长、人员成本费用高、产品样式固定等短板凸显。
推进基础测绘转型升级，已成为自然资源领域改革创新发展的必然要求和战略抉择。
2022年2月，自然资源部引发《自然资源部办公厅关于全面推进实景三维中国建设的通知》明确指出，到2025年，50%以上的政府决策、生产调度和生活规划课通过线上实景三维空间完成，到2035年这一目标提升至80%。
《通知》建设范围覆盖全国。
建设实景三维，不仅能够真实反映自然资源“家底”，还为智慧城市、文博保护、自然资源、不动产、地下空间的权属界定、确认、登记提供了更精细的表达手法。
由此可见，实景三维建设显得尤为重要和迫切。
传统城市三维建模工作存在周期长、效率低等问题，已无法满足数字城市、智慧城市的发展需求[1]。
近年来，无人机结合摄影测量与传统人工测绘相比，具有操作方便、作业灵活、地域限制小、精度高、效率高、成本较低以及获取数据全面等优势。
利用无人机倾斜摄影测绘技术，可以实现城市化建设中的实景三维建模，特别适用于当下智慧城市建设中。
本文总结了基于Smart3D的无人机倾斜数据实景三维建模技术方法流程，并对相关技术要点进行了探讨。
1.无人机倾斜摄影1.1 基本原理倾斜摄影测量三维建模以静态物体为对象，通过传感器获取倾斜影像为数据源，集成倾斜影像与下视影像数据进行平差计算，经过严密的空中三角测量计算得到密集点云数据，最后输出带有真实纹理的高分辨率三维网格模型，继而可弥补单一视角数据遮挡、纹理不丰富、多余观测不足等局限。
1.2 技术流程本文采用瞰景Smart3D实景三维建模软件，能够无须人工干预地利用连续多角度影像，生成超高密度点云，并在此基础上生成高分辨率的具有真实影像纹理的三维场景。
超图研究院-倾斜摄影建模技术原理
四问倾斜摄影建模技术文/超图研究院（导语）倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。
什么是倾斜摄影？倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（如图 1所示，目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。
图 1图 2一组影像获取示意图图 3连续几组影像获取示意图正拍影像倾斜影像图 4 正拍影像与倾斜影像对比图图 5 同一地物四个侧面倾斜影像倾斜摄影建模技术有哪些工作流程？1、倾斜影像采集倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成果也大不相同。
倾斜摄影技术的主要目的是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信息并可供用户多角度浏览，实时量测，三维浏览等获取多方面的信息。
1)倾斜摄影系统构成倾斜摄影系统分为三大部分，第一部分为飞行平台，小型飞机或者无人机；第二部分为人员，机组成员和专业航飞人员或者地面指挥人员（无人机），第三部分为仪器部分，传感器（多头相机、GPS定位装置获取曝光瞬间的三个线元素x，y，z）和姿态定位系统（记录相机曝光瞬间的姿态，三个角元素φ、ω、κ）。
2)倾斜摄影航线设计及相机的工作原理倾斜摄影的航线设计采用专用航线设计软件进行设计，其相对航高、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系。
航线设计一般采取30%的旁向重叠度，66%的航向重叠度，目前要生产自动化模型，旁向重叠度需要到达66%，航向重叠度也需要达到66%。
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Smart3D系列教程6之《案例实战演练3——倾斜数据正射影像及DSM 的生产》一、前言
Wish3D出品的系列教程中，前面两讲分别讲述说明了小物件的照片三维重建、大区域地形的三维重建，从照片的直接导入至软件到通过Excel表格将区块导入处理，从不同的模型类别、不同的导入方式演示了照片三维重建的方法步骤，由此我们可以得到物体的三维模型，用于后续的网络发布和模型分析。
在本讲中，我们将要讲述通过Smart3D建模软件除了处理生成模型，还可以生成模型对应的正射影像和DSM，并且通过ArcGIS将这些GeoTIFF格式的成果快速完成拼接。
二、工具材料
包括Smart3D建模软件，一组垂直拍摄而且多角度、重叠度满足重建要求的像片，ArcGIS10.1软件。
三、方法步骤
Smart3D建模软件除了可以生成三维模型以外，还能够生产Orthophoto（正射影像图）和DSM（数字表面模型）。
这里值得注意的是，想要生成正射影像图和DSM，必须先生成三维模型，然后基于三维模型生成正射影像图和DSM，然而生成的成果是分块的，这与生成的三维模型是否分块处理无关，所以我们还需要对正射影像图和DSM进行拼接，这里我们需要ArcGIS的镶嵌功能来帮助我们实现。
（一）生成模型
按照系列教程前两讲的思路，大家应该可以很熟练地操作处理数据了，简要步骤及要点如下：1、导入照片
新建一个新的区块，将待三维重建的照片导入，导入结果如下：
别忘记检查一下照片：
检查结果无误后，在3D view中看到分布正常：
2、空三计算
照片导入完毕后，提交空三运算：
后面参数按照默认值，一键往下开始处理，打开Engine，运算结果：
3D view中的照片与模型的关系，一切正常：
3、生成三维模型
回到General板块，提交生成产品：
数据类型选择：
格式可以随意选择一个：
这里由于照片数量较少，所需的最大内存较小，没有做分块处理：
三维模型成功生成：
Acute3D viewer中的预览画面：
（二）生成正射影像图和DSM
三维模型成功生成后，在重建区块再次提交生成产品：
产品类型选择Orthophoto/DSM：
产品的格式选择TIFF格式
如下图，其他的参考坐标系、生成范围及保存路径都是按默认参数设置，具体的参数说明我们在Smart系列教程4中已有体现，可以关注Wish3D微信公众号查阅历史消息。
打开Engine，一段时间后，处理完毕：
?Properties板块中，可以看到，数据的一些参数配置：
?我们找到存储文件夹，看到处理完的成果如下图：
（三）TIFF影像拼接
这些成果中包含DSM和正射影像图的TIFF影像，并且是以分片式存储，因此，如果我们需要得到整个三维模型的正射影像图和DSM，就必须将它们拼接成一整个影像图。
我们选用ArcGIS帮助我们实现这个结果。
打开ArcGIS桌面端，在搜索栏输入“镶嵌”，选择镶嵌至新栅格工具：
1、DSM拼接
找到需要拼接的DSM的tif文件，添加进去；定义输出位置；确定输出的成果名称；选择空间参考；波段数需要输入文件与输出文件一致，因此DSM拼接输出的波段数是“1”，其他可选的参数可默认当前参数，具体配置如下：
?确定之后，镶嵌就开始了：
2、正射影像图拼接
这里和上面的拼接步骤一致，但要注意的是正射影像图的tif文件添加之后，这里的波段数
应该是3，这是因为正射影像图的波段是由RGB的3个波段构成的，如下图所示：
?拼接完的正射影像图在ArcMap中预览，如下图所示：
四、小结
上述就是关于Smart3D建模软件生成正射影像图和DSM成果，并且将其拼接镶嵌的步骤方法。