基于PIC单片机的粉料物料运输车自动卸料系统设计
PLC控制小车推卸料(完整)1
毕业设计开题报告一、课题设计（论文）目的及意义通过本次的毕业设计，重在锻炼了自己理论与实际的结合能力.通过本次锻炼我不仅学会了简单的编程工作，并将其在PLC中实现还学会了用变频器，知道了一些变频器的知识，可以动手连接线路，并且和其他组成员的学习了解了编码器的一些知识，我感觉这样的设计很有意义，自己选课题，然后查资料，不断地去实践，最后获得我们要求的成果，通过不断学习，效率也提高了，也学到了许多自己不知道的知识。
回顾此次设计，其实有很多的不足之处，我花费了大量的时间在编程和变频器的调试上，有了种轻松的心态，没有像想象的高效，以后的工作和学习中要注意，时时事事认真透彻的学习和完成。
本次课程设计顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在大家帮助和自我努力下顺利的解决。
同时，在老师和同学那里我学得到很多实用的知识，很感谢学校给了我们这个学习的机会，感谢老师给我这次机会，我真的收益颇多，相信以后我会更加努力的学习知识并将其运用实践，在学习中成长，在成长中不断的成熟。
二、课题设计（论文）提纲1.绪论2. 系统整体方案设计3. 运料小车控制系统的方案论证4. 运料小车控制系统软件设计5. 系统调试总结参考文献三、课题设计（论文）思路、方法及进度安排1、查找资料2、列出总体设计方案及草图，填写开题报告3、运料小车控制系统的方案论证4、运料小车控制系统软件设计5、系统调试6、完成论文撰写准备毕业答辩目录摘要 (10)前言 (11)第一部分、可编程控制器（PLC）概况 (12)第1.1节PLC的定义 (12)第1.2节 PLC的发展 (12)第1.3节PLC的特点 (13)第1.4 节PLC的基本组成及各部分作用 (13)第1.5节 PLC的应用领域 (16)第二部分、小车运送料的总体设计 (18)第2.1节控制要求 (18)第2.2节系统硬件系统硬件设置配置 (19)2. 2.1 运料小车控制的主回路设计 (19)2. 2.2 分析控制要求，确定输入、输出设备 (20)2. 2.3 分配 I/O接口 (20)2. 2.4 I/O外围接线图 (21)2. 2.5 PLC的选型 (21)第三部分控制系统设计 (23)3.1控制功能图以及逻辑表达式 (23)3. 1.1 功能图表达式 (24)3. 1.2 逻辑表达式 (25)3. 1.3 根据逻辑表达式画出梯形图 (25)第四部分系统调试及结果分析 (27)4.1 PLC 实验操作规程 (27)4.2 连接线路 (27)4.3 结果分析 (28)4.4 系统调试与解决的问题 (29)4. 4.1 调试 (29)4. 4.2 检查电路 (29)心得体会 (31)参考文献 (32)摘要运料小车是在现代工厂中普遍存在的，而自动化的智能小车却并不多见，大多数的工厂仍然靠人力手动控制小车装卸物料的，这不仅效率低而且耗费人力物力，降低生产效率，对企业的生产发展起到限制的作用。
基于plc自动送料装车系统设计大学论文
基于PLC自动送料装车系统设计1 绪论 (1)1.1 自动送料装车系统简介 (1)1.1.1自动送料装车系统的特点 (1)1.1.2 自动送料装车系统的应用 (1)1.2 自动送料装车系统与其他机械系统共同的特征 (1)1.3 基于PLC自动送料装置简介 (2)2PLC简介 (3)2.1 PLC简介 (3)2.1.1 PLC的特点 (3)2.1.2 PLC控制思路 (3)2.2 PLC的功能 (5)2.3 PLC电源 (5)3自动送料装车系统总体方案 (6)3.1概述 (6)3.2控制要求 (6)3.3系统组成 (7)3.4工作原理 (8)4 PLC控制系统设计 (9)4.1 PLC控制系统设计的步骤 (9)4.2 设计中PLC控制系统语言 (9)4.3 程序设计与调试 (10)4.3.1 程序设计 (10)4.3.2 程序调试模拟 (11)5 动力装置选择 (12)5.1 电动机的介绍 (12)5.1.1 普通异步电动机 (12)5.1.2 普通同步电动机 (13)5.1.3 变频电动机 (13)5.2 电动机选择 (14)5.3 减速器的装配与调整 (15)6 机械输送 (17)6.1 胶带输送机结构与工作过程 (17)6.1.1 输送带 (17)6.1.2 输送带的种类 (17)16.1.3 张紧设计 (18)6.2 进卸料装置 (18)6.3 支撑装置 (19)6.4 驱动滚筒 (19)6.5 联轴器 (20)6.6 基本的计算及选用 (20)6.6.1 输送量计算 (20)6.6.2 选用 (21)7 检测装置 (23)7.1 传感器 (23)7.1.1 传感器的定义 (23)7.1.2 传感器的分类 (24)7.2 选择温湿度传感器需要注意的问题 (25)7.3 定时器 (26)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录 (31)附录A(程序流程图) (31)附录B(硬件接线图) (32)附录C(梯形图) (33)附录D(仿真图) (36)21绪论随着科学技术的进步和经济的发展，工业生产中广泛使用各种各样的自动线，尤其是我国加入WTO后，自动线得到了更广泛的应用。
基于PLC的自动送料小车系统设计
基于PLC的自动送料小车系统设计随着工业生产的不断发展，自动化技术也逐渐得到了广泛应用。
自动化生产可以提高生产效率、降低生产成本并且能够保证生产质量。
在自动生产线上，自动送料小车也成为了必不可少的一环。
本文将围绕着自动送料小车展开，基于PLC设计自动送料小车系统，并详细介绍系统的设计流程及各个模块的编程。
一、需求分析自动送料小车系统是一种自动化供料系统。
其主要功能是在工业生产线上实现工件的自动送达，通常用于物料的搬运和转移等操作。
在实现自动送料小车系统之前，应先分析其需求。
首先，需分析自动送料小车系统的功能：自动供料、满载停车、自动卸货。
其次，应分析小车行驶路线的规划：行驶路径应该合理，车辆应该避免碰撞以及可以在不同的位置巡线等功能。
对于自动送料小车系统，行驶路线应该通过传感器实现不同位置的检测和控制，从而实现自动导航和路径规划。
最后，应分析小车和供料站之间的通信：小车和供料站之间应该保持良好的通信，以便实现自动卸货和检测车辆状态等操作。
二、系统设计方案在需求分析的基础上，本文提出了一种基于PLC的自动送料小车系统设计方案。
本文选用西门子S7-1200系列PLC作为主控制器，在其基础上利用模块化设计思想，将系统分为四个模块：车辆控制模块、供料站控制模块、传感器检测模块、通信控制模块。
2.1 车辆控制模块车辆控制模块是实现自动送料小车物流的核心控制模块。
通过这个模块，整个系统可以实现自动化操作，具有自动导航、路径规划、自动供料、满载停车等功能。
因此，在车辆控制模块中，应该包括以下几个方面的功能设计：1. 结合规划好的地图路线，通过PLC控制车辆的运动轨迹。
2. 通过PLC控制车辆的自动开始、停止及停靠等操作，同时实现供料站卸料。
3. 通过PLC控制车辆的报警及轻微故障修复。
3. 检测车辆是否已经停留在了正确的供料位置并启动卸料工作。
2.3 传感器检测模块传感器检测模块可以通过各种传感器来实现对车辆状态、供料站状态等的全面检测。
装卸料小车PLC控制设计
《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书设计课题: 装卸料小车PLC控制设计专业自动化学生姓名班级B自动化092学号0910603201指导教师设计地点图书馆起至时间2012.12.10-2012.12.21 发放日期2012年12月10日电气工程学院目录1 设计说明书 01.1设计目的 01.2设计任务 01.3设计内容与要求 (1)1.4 主要参数计算及元器件选择 (4)1.5 I/O分配及元器件表 (10)1.6运料小车控制系统梯形图 (12)2 设计小结 (12)3 参考文献 (13)1 设计说明书1.1设计目的本课程设计是装卸料小车PLC控制设计，传统的运料小车大都是继电器控制。
而继电器控制有着接线繁多，故障率高且维护维修不易等缺点。
装卸料采用PLC 控制，体积小，重量轻，控制方式灵活，可靠性高，操作简单，维修容易。
使用该设计不仅准确安全可靠，而且提高了劳动生产率，降低工人劳动强度，具有较好的经济效益和社会效益。
可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块，高可靠性，可以在装卸料控制系统的设计中起到十分重要的作用。
PLC不仅可以实现逻辑控制，顺序控制，定时，计时，算数运算，数据处理数据通信等功能，并且具有处理分支，中断，自诊断的能力。
逻辑控制功能通过软件编程实现，柔性强，控制功能多，控制线路大大简化。
PLC可以使用通用的个人计算机作为图形编辑器，用于在线或离线开发用户程序使用在线对PLC进行各种操作，并且可以在线实时监控用户的执行状态。
它提供三种编程语言，即梯形图LAD，语句表STL及功能块FBD,每种语言都有自己的特点。
梯形图LAD是在继电器接触器控制基础上演变而来的，是一种的图形化的编程语言，编程人员几乎不必具备计算机的基础知识，不必考虑PLC内部的机构原理，只要有继电器接触器的基础，就能在很短的时间内掌握梯形图LAD的使用和编程方法。
作为目前国内控制市场上的主流控制器，PLC在市场、技术、行业影响等方面有着重要的作用，随着PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计
毕业论文基于PLC的自动送料小车的控制系统设计学生姓名: XX专业班级：自动化2011级2班指导教师：XXX 教授学院：机电工程学院2015年6月基于PLC的自动送料小车的控制系统设计摘要PLC，即可编程逻辑控制器,由于其具有使用方便，编程简单，可实现功能强大,性能价格比值高，需求硬件配套齐全,可适应性极强，可靠性较高，而且抗干扰能力强，适应较为恶劣环境,系统的设计、安装、调试工作量少，同时故障维修方便等特点，使得其应用领域越来越普遍，从早期的适用于继电器的配套产品，到现如今的广泛出现于各类控制系统存在的地方。
并且，随着科学技术的日益发展，PLC在功能上得到明显提升,正在被全球广泛使用,其地位愈加显著，成为我们生活工作不可替代的一部分。
我们大家都知道，在以往的工作环境现场用来运输的小车普遍都是用继电器,但众所周知,继电器有着很多明显的不足，例如，检查维修不容易，并且继电器控制故障的出现也较为频繁，同时需要的接触点,端点接线也是十分复杂的，相比于继电器,PLC有着很多明显的优势，不仅在工作场合，在整个市场营销等环节也有着突出的地位,是现在引领潮流的控制器,所以，不选择继电器而是更多地用PLC来代替已经成为发展的方向。
此次运料小车的控制设计，使得在生产生活中手动与自动的生产方式得以明显结合，提高了工作效率，降低了工作成本，通过搭配智能寻路等附加功能，大大增加了送料小车的工作能力，同时能处于恶劣环境工作的特点,使送料小车的优势更加明显，工作范围更为广泛。
本文以送料小车整体的构想和设计方案为切入，首先第一章介绍了送料小车意义背景,自动送料小车在如今国内外工业中的使用现状，以及使用PLC控制的选择原因；第二章介绍了送料小车的整体构想,逻辑语言流程图，小车总体模拟图;第三章进行编程软件及选择的PLC的介绍；第四章包括软件编程,包括程序梯形图，PLC端口接线图，得出结论。
关键词送料小车，PLC，自动控制The design of the control system of the automatic feeding carbased on PLCAbstractPLC，programmable logic controller, because of its easy to use，simple programming，can achieve a powerful, high ratio of performance to price，demand complete hardware，strong adaptability, high reliability, and strong anti-interference ability, suitable for bad environment, system design, installation, commissioning work less，also fault maintenance is convenient wait for a characteristic，the application domain is more and more common, from early for relay of ancillary products, to today's widespread in all kinds of control system。
基于PLC的对筛分栈桥自动卸料控制系统设计
基于PLC的对筛分栈桥自动卸料控制系统设计发布时间：2021-07-19T11:45:38.580Z 来源：《中国教工》2021年9期作者：范世杰[导读] 针对基于继电接触器范世杰青岛市技师学院，山东省青岛市 266000摘要：针对基于继电接触器、人工手动料位和卸料小车定点控制精准度低，而导致卸料控制效果差的问题，提出了基于PLC的对筛分栈桥自动卸料控制系统设计。
根据系统结构，设计与改造卸料小车驱动方式、卸料小车定位系统、落料点区域物料检测系统和卸料小车牵引机构，通过PLC中央处理器控制卸料小车，完成自动卸料动作。
使用二维模糊控制器重新编程，计算料位高度偏差和料位高度偏差变化率，以PLC为核心，采集传感器数据，利用HMI远程控制现场执行，并设计卸车远程监控流程，及时记录小车运行轨迹，控制小车定点。
由系统测试结果可知，该系统料位控制误差为0.00，与定位点最大距离误差0.01m，具有良好控制效果。
关键词：PLC；自动卸料；卸料小车；控制1基于PLC的对筛分栈桥自动卸料控制系统设计1.1PLC部分PLC部分主要是由CPU中央处理器、通信模块、I/O模块、数字输入模块、数字输出模块组成。
输入输出模块采集传感器各种参数，经CPU计算输出控制信号，驱动执行机构实现对被控对象控制。
选择西门子S7系列315-2PN/DP型CPU，内部集成通信模块，主要完成上位机和下位机的直接通信。
1.2WINCC上位机部分WINCC上位机部分主要为人机交互界面，能实时显示下位机(PLC)传送信号，存档历史值，并输出趋势图，通过授权进行远程网络发布，并将数据输出给打印机打印。
通过主机屏幕将命令输出到下位机，输出指令包括自动分配选择、物料进入料仓、车辆运行路径等，通过这些命令控制自动卸料控制系统。
1.3卸料小车部分（1）卸料小车驱动方式设计与改造原有有轨电车行走传动方式改为绞车拖拉传动，减少了牵引轮与有轨电车车轮之间的摩擦，同时也减少了克服摩擦力对行车的影响。
PLC控制小车推卸料(完整)1
毕业设计开题报告一、课题设计（论文）目的及意义通过本次的毕业设计，重在锻炼了自己理论与实际的结合能力.通过本次锻炼我不仅学会了简单的编程工作，并将其在PLC中实现还学会了用变频器，知道了一些变频器的知识，可以动手连接线路，并且和其他组成员的学习了解了编码器的一些知识，我感觉这样的设计很有意义，自己选课题，然后查资料，不断地去实践，最后获得我们要求的成果，通过不断学习，效率也提高了，也学到了许多自己不知道的知识。
回顾此次设计，其实有很多的不足之处，我花费了大量的时间在编程和变频器的调试上，有了种轻松的心态，没有像想象的高效，以后的工作和学习中要注意，时时事事认真透彻的学习和完成。
本次课程设计顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在大家帮助和自我努力下顺利的解决。
同时，在老师和同学那里我学得到很多实用的知识，很感谢学校给了我们这个学习的机会，感谢老师给我这次机会，我真的收益颇多，相信以后我会更加努力的学习知识并将其运用实践，在学习中成长，在成长中不断的成熟。
二、课题设计（论文）提纲1.绪论2. 系统整体方案设计3. 运料小车控制系统的方案论证4. 运料小车控制系统软件设计5. 系统调试总结参考文献三、课题设计（论文）思路、方法及进度安排1、查找资料2、列出总体设计方案及草图，填写开题报告3、运料小车控制系统的方案论证4、运料小车控制系统软件设计5、系统调试6、完成论文撰写准备毕业答辩目录摘要 (10)前言 (11)第一部分、可编程控制器（PLC）概况 (12)第1.1节PLC的定义 (12)第1.2节 PLC的发展 (12)第1.3节PLC的特点 (13)第1.4 节PLC的基本组成及各部分作用 (13)第1.5节 PLC的应用领域 (16)第二部分、小车运送料的总体设计 (18)第2.1节控制要求 (18)第2.2节系统硬件系统硬件设置配置 (19)2. 2.1 运料小车控制的主回路设计 (19)2. 2.2 分析控制要求，确定输入、输出设备 (20)2. 2.3 分配 I/O接口 (20)2. 2.4 I/O外围接线图 (21)2. 2.5 PLC的选型 (21)第三部分控制系统设计 (23)3.1控制功能图以及逻辑表达式 (23)3. 1.1 功能图表达式 (24)3. 1.2 逻辑表达式 (25)3. 1.3 根据逻辑表达式画出梯形图 (25)第四部分系统调试及结果分析 (27)4.1 PLC 实验操作规程 (27)4.2 连接线路 (27)4.3 结果分析 (28)4.4 系统调试与解决的问题 (29)4. 4.1 调试 (29)4. 4.2 检查电路 (29)心得体会 (31)参考文献 (32)摘要运料小车是在现代工厂中普遍存在的，而自动化的智能小车却并不多见，大多数的工厂仍然靠人力手动控制小车装卸物料的，这不仅效率低而且耗费人力物力，降低生产效率，对企业的生产发展起到限制的作用。
基于PLC控制的小车自动化送料系统设计
运料小车右行条件：小车在1，2，3号仓位，4号仓要料；小车在1，2号仓位，3号仓要料；小车在1号仓位，2号仓要料。
运料小车左行条件：小车在4，3，2，0号仓位，1号仓要料；小车在4，3，0号仓位，2号仓要料；小车在4，0号仓位，3号仓要料；小车在0位，4号仓位要料是小车的停止条件。
控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。
送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。
关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计
前
随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。
在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。
1
1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位
在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。
毕业设计(论文)-基于plc的自动送料小车系统设计[管理资料]
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毕业论文设计设计题目：基于PLC的自动送料小车系统设计姓名：班级：机电082院系：武汉纺织大学学号: 0811282140指导老师：时间：2010年11月目录摘要 (1)第一章绪论课题的背景意义 (2)设计内容及要求 (2)第二章系统硬件设计系统硬件选型原则................................... . (3)硬件的选型............................................. . (4)PLC的选型 (4)传感器的设计 (5)分捡器的设计 (8)步进电机的设计 (8)三相异步电机的设计 (10)机械臂的设计 (12)PLC输入输出地址分配 (13)第三章系统软件设计梯形图的概述 (15)送料系统PLC梯形图设计 (15)电气控制设计 (16)第四章PLC控制送料小车的设计自动送料小车的概述 (17)系统流程图的设计 (18)PLC控制系统的I/O接线图 (19)PLC输入/输出系统分配图 (19)第五章设计小节 (20)参考文献摘要随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。
它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
关键词:plc可编程控制器自动送料Along with science's and technology's changing with each new day, the automaticity request is getting higher and higher, the original production feeds the installment not to be able to satisfy current highly automated by far the need. Reduces the labor intensity, the safeguard production reliability, the security, reduces the production cost, and reduces the environmental pollution, to enhance the product the quality and the economic efficiency is the major issue which the enterprise produces must face. We feed the programmable controller charging system which one by one realm of production produces. It integrates the automatic control technology, the Measurement Technique, the new sensor technology, the computer management technology in a body's integration of machinery product; Carries on the centralism surveillance, the control supervisor fully using the computer technology to the production process and disperses the control; Has absorbed the dispersion-like control system and the common control system's merit fully, uses the standardization, the modulation, the systematized design, the disposition is nimble, the configuration is convenient.第一章绪论课题的背景意义随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。
基于PLC的装卸料小车控制系统设计
基于PLC的装卸料小车控制系统设计
摘要Байду номын сангаас
近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。
该系统在各种环境下都能够工作，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。文中详细介绍了运料小车的各硬件组成并完成了PLC外部接线图。在PLC梯形图的编写时，文中采用了三菱PLC梯形图专用编译软件GX来进行编写。现代工业生产中大量运用PLC控制运料小车，并结合组态王软件完成数据通信、网络管理、数据处理，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电气系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障检测功能，出现故障时可及时发现警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障子诊断程序，使系统中除PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
关键词：PLC，运料小车，控制系统
前 言
随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显着的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力器。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。它的接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受，梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用ＰＬＣ的少量开关量逻辑控制指令就可以方便的实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门，使它很受工程技术人员的欢迎。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。
自动送料装车系统PLC控制设计
一、控制要求1．1 控制对象介绍自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。
自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。
这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。
通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。
如下图所示：1．2 控制原理自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。
称重开关S2控制汽车开来或开走。
三台电机控制三个传送带。
进料开关K1控制控制进料与否。
检测开关S1控制料斗中物料的空满。
另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。
装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。
脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。
一个脉冲的宽度即为一辆汽车。
用两个数码管计数，所计的数即为装车数。
当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。
当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S 后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。
1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。
1．4 控制要求初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。
当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。
当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S 后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。
设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。
基于PLC的自动送料装车控制系统设计本科毕业设计
基于PLC的自动送料装车控制系统设计摘要传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。
作为目前国内控制市场上的主流控制器，PLC 在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。
送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求较高。
采用可靠性较高的S7- 200 PLC 软件来控制该系统，实现送料装车系统的自动控制过程，可满足系统可靠性、稳定性和实时性的要求。
本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。
关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计，组态王Design of Automatic Send Materials and Load Control SystemBased on PLCABSTRACTTraditional transport materials are mostly car relay control, relay control wiring has numerous shortcomings of the high failure rate, and the repair is not easy to maintain the shortcoming. As a control of the current domestic market, the mainstream controller, plc in the market, technology, industry has an important role in the impact of the use of PLC control to replace the relay control has become a trend.The working environment of the feeding and loading control system was usually more severe. Therefore, the requirements for the security, reliability and easy main tenance are more demanding. With a more reliable S7-200 PLC softw are to control the system so as to achieve the process of automatically controlled feeding and loading can meet the requirements of reliability, stability and real-time for the system.In order to achieve the design of the car feed the transformation of manual and automated，simple to change the past，car manual feed，a reduction of the workforce，increased productivity，automated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed.KEY WORDS:PLC , Feeding car, Control, Program design, monitoring目录前言 (1)第1章绪论 (3)1.1 方案论证 (3)1.2可编程控制器概况 (4)1.2.1PLC的定义 (4)1.2.2PLC的发展 (4)1.2.3PLC的基本组成及各部分作用 (5)1.2.4 送料装车控制系统PLC的选择 (8)1.2.5PLC的应用领域 (9)1.3组态王概况 (10)1.3.1 组态王软件 (10)1.3.2组态王在本设计中的应用 (10)1.4基于PLC的自动送料装车控制系统的概括 (10)第2章硬件设计 (12)2.1系统结构的组成 (12)2.1.1 小车自动控制系统构成图 (12)2.1.2 硬件选型 (13)2.2硬件设计 (15)2.2.1控制系统主电路 (15)2.2.2I/O分配表 (16)2.2.3I/O外部接线图 (16)第3章软件设计 (18)3.1PLC的编程语言 (18)3.1.1梯形图语言 (18)3.1.2助记符语言 (18)3.2PLC控制系统的构成、设计原则及步骤 (19)3.3小车自动装车送料控制系统程序设计 (21)3.3.1系统流程图 (21)3.3.2系统梯形图 (23)第4章组态监控程序设计 (29)4.1建立新工程 (29)4.2设计画面 (29)4.3定义设备和变量 (31)4.4变量词典的定义 (32)4.5动画连接 (34)第5章程序模拟调试与运行 (38)5.1PLC程序调试 (38)5.1.1程序的输入 (38)5.1.2程序的编译及上、下载 (39)5.1.3程序的监视、运行、调试 (39)5.2组态调试 (40)5.2.1 组态参数设置 (40)5.2.2组态监控 (41)结论 (46)谢辞 (47)参考文献 (48)外文资料翻译 (49)前言送料小车控制系统采用了PLC控制，从自动装车送料小车的工艺流程来看，它的控制系统属于自动和手动控制相结合的系统。
基于S7-200PLC的装卸料小车控制系统设计PLC
学号1151401137《电气与PLC控制技术及应用》课程设计（ 2011级本科）题目：基于S7-200PLC的装卸料小车控制系统设计学院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：邢波指导教师：张静完成日期： 2014 年 7 月 4 日学生姓名邢波学号1151401137专业方向电气工程及其自动化班级111题目名称基于S7-200PLC的装卸料小车控制系统设计一、设计的主要内容1.设计的目的和意义2.总体设计内容3.硬件设计4.软件设计5.程序调试6.设计总结二．设计要求试利用s7-200plc进行装卸料小车控制系统设计。
如下图在生产现场中，尤其是在一些自动化生产线上，经常会遇到一台送料车在生产线上根据要求，多地点随机卸料；或是装料车多地点搜集成品。
如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行程开关号相等时，按下起动按钮，小车停车。
不想等则行驶致呼叫站呼叫号相等的行程开关处。
目录1.设计的目的和意义 (1)2.总体设计内容 (1)2．1课程设计要求分析 (1)2.2课程设计内容 (2)3.硬件设计 (4)3.1电器元件的选择 (4)3.2电器原理图 (4)3.3主电路图 (5)4.软件设计 (7)4.1 I/O地址分配表 (7)4.2 I/O接线图 (8)5.软件设计 (9)6.程序调试 (15)7.设计总结 (19)附录：图（表）录 (20)参考文献 (21)1.设计的目的和意义现代生产和科学技术的发展，台车呼叫控制系统已经被广泛应用于各种场合，属于物流自动化的一种，使其作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，是工业生产的自动运输加工系统，例如台车炉，台车炉是属于周期式作业炉，炉膛不分区域。
台车炉的结构：炉底为一可移动的台车。
加热前，台车在炉外装料，加热件放在专用的垫铁上，然后由牵引机构将台车拉入炉内进行加热，加热之后再由牵引机构将台车拉出炉外卸料，之后或用吊车将加热的工件吊到锻压设备上进行加工。
基于PLC控制的小车自动化送料系统设计(毕业论文)
西安航空职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：基于PLC的自动控制运送料小车设计所属系部：指导老师：职称：学生姓名：学号:专业：西安航空职业技术学院制西安航空职业技术学院毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC的自动控制运送料小车设计任务与要求：1实现送料小车的手动和自动化的转化2根据控制要求进行了小车系统的具体设计3画端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令时间：20**年 8月 20 日至20** 年 10 月 20 日共 8 周所属系部：电子工程系学生姓名：学号：专业：应用电子指导单位或教研室：西安航空职业技术学院指导教师：职称：讲师西安航空职业技术学院制摘要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。
对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。
而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。
尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。
本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能；第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。
关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计AbstractProgrammable logic controller referred to PLC ，because of the high reliability PLC adaptability，flexibility，environment，use convenient，simple maintenance，so the application of PLC in the rapidly expanding. In early PLC ，always have relays place，can use. But in today's PLC to control system that almost say there is need of place of PLC. Especially in recent years， the cost of PLC ，function and not increase， so，at the moment，PLC at home and abroad，has been widely used in various industries.In order to achieve the design of the car feed the transformation of manual and automated，simple to change the past，car manual feed，a reduction of the workforce，increased productivity，automated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed.This article from the first chapter of the feed system of the car identified as an entry point to introduce a car Why choose PLC control; Chapter II introduced the car feed the control requirements to be met; Chapter III under the control of the car system to carry out the specific design，including the terminal wiring diagram，ladder diagram (Sub-total system design descriptions and ladder) and procedures for instruction design; the final conclusion.Key words: PLC; Feeding Car; Control; Program Design目录前言 (1)1 控制系统介绍和控制过程要求 (2)1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 (2)1.2 控制系统介绍 (2)2送料小车系统方案的选择 (3)2.1 可编程控制器 PLC的优点 (3)2.2 小车送料系统方案的选择 (5)3 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能 (5)3.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 (5)3.2、基本功能 (6)3.3、其他功能 (6)4基于PLC的送料小车接线图及梯形图 (8)4.2 PLC端子接线图 (9)4.3 梯形图分段设计 (11)4.4 程序运行原理说明调试与完善 (15)4.5 系统总梯形图设计 (16)4.6 小车程序设计 (21)结论 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。
基于PLC的装卸料小车控制系统设计
基于PLC的装卸料小车控制系统设计摘要本次毕业设计是对装卸料小车的的发展历程，发展趋势，现实生活中的应用，以及PLC在运料小车控制技术的介绍。
采用德国西门子公司的可编程控制器S7-200 CPU226 为控制主体，根据需要让小车来完成5个不同位置的自动装卸料控制，同时系统还具有短路、过载、欠电压等保护措施。
可编程序控制器PLC是微机技术和传统的继电接触控制技术相结合的产物。
他的控制系统可靠性高，抗干扰能力强、功耗低、通用性和灵活性强，可编程序控制器以体积小功能强大著称，它不但可以很容易的完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。
特别是现在，由于信息、网络时代的到来，拓展了PLC的功能，使它具有很强的网络通信能力，从而更广泛的应用于众多行业。
关键词：PLC，装卸料小车，控制Design of the loading and unloading car control systembased on PLCABSTRACTThe graduation design is to loading and unloading of the car development course, development trend, real life applications, and PLC in loading and unloading control technology in the paper. Using of the Germany Siemens S7-200 PLC to control CPU226 main body, according to need to let the car to complete the five different position automatic loading and unloading control, and the system also has a short circuit, overload, owe voltage protection measures, etc.PLC programmable controller is the technology with traditional microcomputer relay contact control technology ,it is the outcome of the combination of the control system has high reliability and anti-interference capability is strong ,low power consumption, high universality and flexibility, programmable controller to small powerful functions, it is not that can easily finish order logic, motion control ,timing, counting control, digital computing and data processing and so on the function, and can be established through input/output interface with various production machinery digital and analog connection ,so as to realize the automatic control of the production process .Especially now, due to the arrival of the era of information ,network ,expanding the function of PLC, to make it strong network communication ability, thus more widely applied in many industries.KEY WORDS: PLC，Loading and unloading trolley，Electrical control system目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1课题背景 (2)1.2运料小车控制发展的历程 (4)第2章可编程控制器的概述 (5)2.1 PLC的定义 (5)2.2 PLC的发展 (5)2.3 PLC的特点 (6)2.4 PLC的基本组成及各部分作用 (6)2.4.1中央处理单元 (7)2.4.2存储器 (7)2.4.3 I/O单元 (8)2.4.4 电源部分 (9)2.4.5 扩展接口 (9)2.4.6 通信接口 (9)2.4.7 编程器 (9)2.4.8 人机界面 (10)2.5 PLC的应用领域 (10)第3章硬件设计 (12)3.1 装卸料小车的运动流程 (12)3.1.1 控制系统工作原理 (12)3.1.2 控制要求 (12)3.1.3 运料小车控制流程图 (13)3.2 控制系统硬件设计 (14)3.2.1 主电路图 (14)3.2.2 I/O地址分配 (15)3.2.3 I/O接线图 (16)3.2.3元件列表 (16)第4章软件设计 (18)4.1 程序设计分析 (18)4.1.1 小车运行条件 (18)4.1.2 编制运行条件 (18)4.2 梯形图的绘制 (19)4.3 语句表 (22)第5章模拟调试 (26)5.1 编程软件 (26)5.2 STEP7-Micro/WIN32软件安装 (26)5.2.1 系统要求 (26)5.2.2 硬件连接 (26)5.2.3 软件安装 (27)5.3 程序的运行、监控与调试 (27)5.3.1 程序的运行 (27)5.3.2 程序的监控 (27)第6章组态画面设计 (29)6.1 组态介绍 (29)6.2 组态画面的创建 (29)6.2.1 新建组态工程 (29)6.2.2 建立组态画面 (31)6.2.3 定义外部设备 (32)6.2.4 构造数据库 (33)6.2.5 创建动画连接 (35)结论 (37)谢辞 (38)参考文献. (39)附录 (40)外文资料翻译 (42)前言随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。