数控系统的管理与维护(ppt 16页)
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数控机床的保养与维护
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数控机床的保养与维护
第一节 数控机床维护与保养概 述
•四、数控机床维护与保养的内容
•2.周检
• 其主要项目包括机床零件、主轴润滑系统， 应该每周对其进行正确的检查，特别是对机床零 件要清除铁屑，进行外部杂物清扫。
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数控机床的保养与维护
第一节 数控机床维护与保养概 述•四、数控机床维护与保养的内容
(2)专职点检 •机床的关键部位和重要部位定点检计划。
(3)生产点检 •对生产运行中的数控机床进行点检。
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数控机床的保养与维护
第一节 数控机床维护与保养概 述•三、数控机床维护中的点检管理
•5.点检的地位
•现代维修管理体系的核心。
•日常点检 •专职点检 •生产点检
•数
控 机
•专 •日常点检表 职
数控机床的保养与维护
第一节 数控机床维护与保养概 述•四、数控机床维护与保养的内容
•1.日检 •(2)举例
•某加工中心的维护点检表
•每天
•主轴润滑恒温油箱 •油量充足 •并调节温度范围
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数控机床的保养与维护
第一节 数控机床维护与保养概 述•四、数控机床维护与保养的内容
•1.日检 •(2)举例
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数控机床的保养与维护
第一节 数控机床维护与保养概 述•三、数控机床维护中的点检管理
•1.点检的由来 • 日本在引进美国的预防维修制的基础上发展 起来的一种点检管理制度。
•2.点检的涵义 • 点检就是按有关维护文件的规定，对设备进 行定点、定时的检查和维护。
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数控机床的保养与维护
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《FANUC数控系统》课件
与其他先进技术的融合与发展
与人工智能技术的融合：提高数控系统的智能化水平，实现自动编程、自 动优化等功能
与物联网技术的融合：实现数控系统与生产设备的互联互通，提高生产效 率和设备利用率
与云计算技术的融合：实现数控系统的远程监控和管理，提高生产过程的 安全性和可靠性
与3D打印技术的融合：实现数控系统与3D打印设备的无缝对接，提高生 产效率和产品质量
FANUC数控系统 的软件功能
数控编程
数控编程的基本概 念
FANUC数控系统 的编程语言
数控编程中的参数 设置
数控编程的实例演 示
加工过程仿真
功能介绍：模拟加工过程，预测加工结果 操作步骤：选择加工程序、设置加工参数、启动仿真 仿真结果：显示加工过程中的刀具轨迹、工件形状变化等 应用价值：提高加工效率、减少废品率、降低成本
单击此处添加标题
故 障 排 除 ： 介 绍 FA N U C 数 控 系 统 常 见 的 故 障 类 型 、 原 因 及 解 决 方 法 ， 包 括硬件故障、软件故障、电气故障等。
单击此处添加标题
维 护 保 养 ： 介 绍 FA N U C 数 控 系 统 的 日 常 维 护 、 保 养 及 定 期 检 查 项 目 ， 包 括清洁、润滑、紧固、调整等，以确保系统正常运行和延长使用寿命。
单击添加章节标题
FANUC数控系统 概述
FA N U C 数 控 系 统 的 定 义 与 特 点
FA N U C 数 控 系 统 的 定 义 ： FA N U C 数 控 系 统 是 一 种 由 日 本 FA N U C 公 司 开 发 的 数 控 系 统 ， 广泛应用于机械加工、汽车制造、航空航天等领域。
加工过程中的监控与调整
第二章数控系统及工作原理_图文
char G0；
//以标志形式存放G指令。
char G1；
char M0；
//以标志形式存放M指令。
char M1；
char T；
//存放本段换刀的刀具号。
char D；
//存放刀具补偿的刀具半径值。
}；
以标志形式存放G指令示例
在系统软件中各程序间的数据交换方式一般都 是通过缓冲区进行的。该缓冲区由若干个数据结构 组成，当前程序段被解释完后便将该段的数据信息 送入缓冲区组中空闲的一个。后续程序（如刀补程 序）从该缓冲区组中获取程序信息进行工作。
• 6.位移与速度检测装置
• 位移检测装置：测量装置按各坐标轴方向安装在 机床的工作台或丝杠上，将机床工作台各坐标轴 的实际位移转变成电信号反馈给数控装置，供数 控装置与指令值相比较产生误差信号，以控制机 床向消除该误差的方向移动。
• 速度检测装置：将进给速度反馈给进给伺服驱动 单元；将主轴转速反馈给主轴调速驱动单元。
• （7）I/O处理
• I/O处理是指CNC与机床之间电气信号的输入、输出处理 和控制（如换刀、主轴速度换挡、冷却等）。
• （8）显示
• 显示：零件程序、参数、刀具位置、机床状态、报警信息 等。
• 有些CNC还有刀具加工轨迹的静态和动态图形显示。
• （9）诊断
• 联机诊断：是指CNC中的自诊断程序融合在各部分，随 时检查不正常的事件。
刀补处理的主要工作：
Y
• 根据G90/G91计算零件轮
廓的终点坐标值。
• 根据R和G41/42，计算本 段刀具中心轨迹的终点 （P’e/P〃e）坐标值。
• 根据本段与前段连接关 系，进行段间连接处理 。
Pe’ G41
数控机床维修及维护基础幻灯片PPT
四、数控机床的工作过程
数控系统的主要任务是进行刀具和工件之 间相对运动的控制，
数控机床工作过程
1）在接通电源后，数控装置和可编程控制器都 将对数控系统各组成部分的工作状态进行检查 和诊断，并设置初态。
2）当数控系统具备了正常工作的条件时，开始 进行加工控制信息的输入。
3）输入实际使用刀具的参数，及实际工件原点 相对机床原点的坐标位置。
的全部疑点。 3.分析故障原因，制定排除故障的方案。 4.检测故障，逐级定位故障部位。 5.故障的排除 6. 解决故障后的资料的整理
故障的排除应遵循的原则
1.先方案后操作（或先静后动） 2.先安检后通电
按故障发生后有无报警显示分类
1、有报警显示的故障 这类故障又可分为硬件报警显示与软件报警显 示两种。
2、无报警显示的故障
按故障发生的部位分:
1.数控装置故障 2.进给伺服系统故障 3.主轴系统故障 4.刀架、刀库、工作台故障等等。
八、数控机床故障的排除思路和原则
数控机床故障的排除思路
1.确认故障现象，调查故障现场，充分掌握故障信息。 2.根据所掌握故障信息，明确故障的复杂程度并列出故障部位
7）在机床的运行过程中，数控系统要随时监视数 控机床的工作状态，通过显示部件及时向操作 者提供系统工作状态和故障情况。
五、数控机床维修的基本要求 及必要的维修用器具
对维修人员的素质要求
数控设备是技术密集型和知识密集型机电一体 化产品，其技术先进、结构复杂、价格昂贵,在 生产上往往起着关键作用，因此对维修人员有 较高的要求。
•5.按加工方式分类
1）金属切削类机床。 如数控车床、数控铣床、加工中心、数控钻床、数控磨
床、数控镗床等。 2）金属成型类机床。
数控机床的使用维护与保养PPT课件
以一台加工中心为例，设计一个机床性能测试报告。 。数控功能的检验：
检验的内容：由考机程序体现出系统性能：运动指令功 能、准备指令功能、操作功能、显示功能等。
编制简单的考机程序。
验收时的检验内容：几何精度 定位精度 切削精度 •3
１）几何精度的概念及检验内容
定义： 综合反映机床的各关键零部件及其
组装后的几何形状误差。
▪ 滚珠丝杠螺母副的维护 ▪ 定期检查、调整丝杠螺母副的轴向间隙 ▪ 检查丝杠支承与床身的连接是否松动
▪ 采用润滑脂润滑的滚珠丝杠，每一个半年清洗丝杠上的旧润 滑脂，换上新的润滑脂；用润滑油润滑的滚珠丝杠，每次机 床工作前加油一次
•15
▪ 丝杠防护装置一有损坏要及时更换
机械部件的维护
▪ 刀库及换刀机械手的维护
某加工中心的维护点检表
▪ 每半年
▪ 滚珠丝杠
▪ 清洗旧润滑脂，涂上新的油 脂
▪ 液压油路
▪ 清洗溢流阀、减压阀、滤油 器及油箱箱底
▪ 更换或过滤液压油
▪ 主轴润滑恒温油箱
▪ 每年
▪ 检查并更换直流伺服电机碳 刷
▪ 检查换向器表面，吹净碳粉， 去毛刺
▪ 更换长度过短的电刷，跑合 后使用
▪ 润滑液压泵、滤油器清洗
机械部件的维护
▪ 主传动链的维护 ▪ 熟悉主传动链的结构、性能和主轴调整方法 ▪ 对于带传动的主传动,定期调整带的松紧,防止打滑造成的丢转 ▪ 检查主轴箱温度,检查主轴润滑恒温箱,防杂质,每年更换一次 润滑油,并清洗过滤器 ▪ 经常检查压缩空气气压,保持主轴与刀柄连接部位的清洁 ▪ 刀具拉紧装置长时间使用后会产生间隙,需调整液压缸吨活塞 的位移量
§7-1数控机床的安装、调试和验收
一、数控机床的安装、调试 1、机床的安装 1）对安装地基和安装环境的要求 2）机床的安装步骤 （1）拆箱 （2）就位 （3）找平 （4）清洗和连接
检验的内容：由考机程序体现出系统性能：运动指令功 能、准备指令功能、操作功能、显示功能等。
编制简单的考机程序。
验收时的检验内容：几何精度 定位精度 切削精度 •3
１）几何精度的概念及检验内容
定义： 综合反映机床的各关键零部件及其
组装后的几何形状误差。
▪ 滚珠丝杠螺母副的维护 ▪ 定期检查、调整丝杠螺母副的轴向间隙 ▪ 检查丝杠支承与床身的连接是否松动
▪ 采用润滑脂润滑的滚珠丝杠，每一个半年清洗丝杠上的旧润 滑脂，换上新的润滑脂；用润滑油润滑的滚珠丝杠，每次机 床工作前加油一次
•15
▪ 丝杠防护装置一有损坏要及时更换
机械部件的维护
▪ 刀库及换刀机械手的维护
某加工中心的维护点检表
▪ 每半年
▪ 滚珠丝杠
▪ 清洗旧润滑脂，涂上新的油 脂
▪ 液压油路
▪ 清洗溢流阀、减压阀、滤油 器及油箱箱底
▪ 更换或过滤液压油
▪ 主轴润滑恒温油箱
▪ 每年
▪ 检查并更换直流伺服电机碳 刷
▪ 检查换向器表面，吹净碳粉， 去毛刺
▪ 更换长度过短的电刷，跑合 后使用
▪ 润滑液压泵、滤油器清洗
机械部件的维护
▪ 主传动链的维护 ▪ 熟悉主传动链的结构、性能和主轴调整方法 ▪ 对于带传动的主传动,定期调整带的松紧,防止打滑造成的丢转 ▪ 检查主轴箱温度,检查主轴润滑恒温箱,防杂质,每年更换一次 润滑油,并清洗过滤器 ▪ 经常检查压缩空气气压,保持主轴与刀柄连接部位的清洁 ▪ 刀具拉紧装置长时间使用后会产生间隙,需调整液压缸吨活塞 的位移量
§7-1数控机床的安装、调试和验收
一、数控机床的安装、调试 1、机床的安装 1）对安装地基和安装环境的要求 2）机床的安装步骤 （1）拆箱 （2）就位 （3）找平 （4）清洗和连接
数控系统工作原理简介PPT课件( 66页)
按所用进给伺服系统
开环数控系统 半闭环数控系统 控制系统 闭环数控系统
步进电机
数控装置
伺服马达
数控装置
机床工作台
伺服马达
机床工作台
机床工作台
位置检 测器 位置检测器
按数控系统加工功能
点位控制系统（Positioning Control System）
特点:只要求保证点与点之间的准确定位,即只控制行程的终点 坐标值,而对点与点之间刀具所移动的轨迹不加控制.在移动过 程中,刀具不进行切削,采用机床设定的最高进给速度进行定位 运动,接近终点需要低速趋近。如:钻床、冲床
+Y
F 4F 3Xe154 E=E-1=5-1=4≠0
F4 40 F5 10
+X F5F4Ye431 E=E-1=4-1=3≠0
+X
F 6F 5Ye132 E=E-1=3-1=2≠0
F6 20
+Y
F 7F 6Xe253 E=E-1=2-1=1≠0
•数字积分原理 •数字积分(DDA)直线插补
① 原理
Y
y f (t)
例：右图下，若要使从O点到E点的插补过程进
给脉冲均匀，就必须使分配给x,y方向的单位增
量成正比。设需要在t=10秒内使加工到达终点E，
则每单位时间间隔△t内，x和y的增量分别为
△t
△x’=xe/10=0.7
y
△y’=ye/10=0.4
F i 1 ,i X e Y i X i 1 Y e X e Y i ( X i 1 ) Y e X e Y i X i Y e Y e
即
i 1 F i-Y e F
当偏差值F <0时，刀具从现加工点 (Xi,Yi ) 向Y正向前进一步，到达 新加工点 (Xi,Yi1)则新加工点的偏差值为
数控机床及其维护版精品PPT课件
复合型数控机床常见的以车、铣复合加工中心最多。
➢智能化、网络化、柔性化 ：适应信息时代发展的潮流，
充分利用计算机技术的成果。
智能化是指数控机床控制过程调整、加工过程调节、故 障诊断的指示等具有智能化的功能，智能化的功能有助于提 高生产效率、保证加工精度、便于数控机床的维护。
网络化是FMS、CIMS等现代制造技术的基础，是企业 内部、企业间实现协同设计、协同制造、信息共享、远程监 控及服务 的关键技术，目前高档数控机床通常集成有网络 功能。
二、数控机床的加工特点： 1. 对加工对象的适应性强 2. 加工精度高 3. 生产效率高 4. 自动化程度高，劳动强度低 5. 良好的经济效益 6. 便于生产管理的现代化
三、数控机床的使用特点 1. 数控机床对操作应用、维修人员的要求 要求数控机床的操作应用、维修人员具有丰富的计算
机技术、自动控制技术方面的知识，并能够应用所学知识 解决数控机床可能出现的所有故障。
4．混合控制数控机床：指数控机床进给轴的位置控制方式混 合使用了开环、闭环或半闭环的控制方式。
第三节 数控机床的发展趋势和特点
一、数控机床的发展趋势 1.基本概念 数控技术：采用数字化பைடு நூலகம்号控制目标对象，使其完成预
定的动作或功能，控制对象可以是位移、速度、压力、流量 等。
数控系统：是指利用数控技术实现自动控制功能之完整 控制系统。
提问与解答环节
Questions And Answers
谢谢聆听
·学习就是为了达到一定目的而努力去干, 是为一个目标去 战胜各种困难的过程,这个过程会充满压力、痛苦和挫折
Learning Is To Achieve A Certain Goal And Work Hard, Is A Process To Overcome Various Difficulties For A Goal
➢智能化、网络化、柔性化 ：适应信息时代发展的潮流，
充分利用计算机技术的成果。
智能化是指数控机床控制过程调整、加工过程调节、故 障诊断的指示等具有智能化的功能，智能化的功能有助于提 高生产效率、保证加工精度、便于数控机床的维护。
网络化是FMS、CIMS等现代制造技术的基础，是企业 内部、企业间实现协同设计、协同制造、信息共享、远程监 控及服务 的关键技术，目前高档数控机床通常集成有网络 功能。
二、数控机床的加工特点： 1. 对加工对象的适应性强 2. 加工精度高 3. 生产效率高 4. 自动化程度高，劳动强度低 5. 良好的经济效益 6. 便于生产管理的现代化
三、数控机床的使用特点 1. 数控机床对操作应用、维修人员的要求 要求数控机床的操作应用、维修人员具有丰富的计算
机技术、自动控制技术方面的知识，并能够应用所学知识 解决数控机床可能出现的所有故障。
4．混合控制数控机床：指数控机床进给轴的位置控制方式混 合使用了开环、闭环或半闭环的控制方式。
第三节 数控机床的发展趋势和特点
一、数控机床的发展趋势 1.基本概念 数控技术：采用数字化பைடு நூலகம்号控制目标对象，使其完成预
定的动作或功能，控制对象可以是位移、速度、压力、流量 等。
数控系统：是指利用数控技术实现自动控制功能之完整 控制系统。
提问与解答环节
Questions And Answers
谢谢聆听
·学习就是为了达到一定目的而努力去干, 是为一个目标去 战胜各种困难的过程,这个过程会充满压力、痛苦和挫折
Learning Is To Achieve A Certain Goal And Work Hard, Is A Process To Overcome Various Difficulties For A Goal
数控机床机械结构的故障诊断及维护PPT学习教案
(3) 滚珠丝杠副的润滑
（4）支承轴承的定期检查
2．滚珠丝杠副的故障诊断
滚珠丝杠副的常见故障诊断及排除方法见表6-3。
第11页/共36页
第6章数控机床机械结构的故障诊断及维护
序号
故障现象
故障原因
排除方法
丝杠支承轴承的压盖压合情况不 好
调整轴承压盖，使其压紧轴承端面
1
滚珠丝杠 副噪声
丝杠支承轴承可能破损 电动机与丝杠联轴器松动
第2页/共36页
第6章数控机床机械结构的故障诊断及维护
类型 实用诊 断方法
现代诊 断方法
诊断方法 听、摸、看、
问、嗅 振动监测
噪声谱分析
温度监测
裂纹监测 非破坏性检测
原理及特征
应用
借用简单工具、仪器，如百分表、水准仪、光学仪等检测； 通过人的感官，直接观察形貌、声音、温度、颜色 和气味的变化，根据经验来诊断。
6．4．3 同步齿形带传动副 数控机床进给系统最常用的同步齿形带结构其工作面有梯形齿和圆弧齿两种，其中梯形齿同
步带最为常用。 同步齿形带传动综合了带传动和链传动的优点，运动平稳，吸震好，噪声小。缺点是对中心
距要求高，带和带轮制造工艺复杂，安装要求高。 同步齿形带传动的主要失效形式是皮带的疲劳断裂、带齿剪切，以及同步皮带两侧和带齿的
通过磁性探伤法、超声波法、电阻法、声发射法等观察零 件内部机体的裂纹缺陷。
疲劳裂缝可导致重大事故，测量不 同性质材料的裂纹应采用不 同的方法
使用探伤仪观察内部机体的缺陷，如裂纹等
用于机体内部的缺陷的检测
第3页/共36页
第6章数控机床机械结构的故障诊断及维护
6．3主传动系统与主轴部件的故障诊断及维护
数控机床的维护与保养
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任务6.1数控机床的合理使用及保养
• 对于高精度、高效率的数控机床而言, 维护保养更为重要。 • 使用单位要制定数控设备维护与保养的培训计划, 定期对操作者进行
数控设备保养方面知识的培训: 要加强职能部门对数控设备的巡回检 查, 制定严格的奖惩制度。目的是要在操作者脑海中形成“使用设备 就要保养设备”的观念。操作者要不断提高自身修养, 认真学习数控 设备各级维护与保养的知识, 严格遵守单位制定的有关数控设备保养 的规章制度, 本着“磨刀不误砍柴工”的原则, 按照数控设备的保养规 范的要求, 保养好所用的设备。 • 2.数控设备维护的基本要求 • (1) 完整性
内容精练、简明适用, 属于“三好”、“四会”的项目, 此处不再列入 。 • (2) 按照数控机床类别将结构特点、加工范围、操作注意事项、维护 要求等分别列出,便于操作工人掌握要点, 贯彻执行。 • (3) 各类数控机床具有共性的内容, 可编制统一标准通用规程。 • (4) 重点设备、高精度、大重型及稀有关键数控机床, 必须单独编制操 作维护规程, 并用醒目的标志牌、板张贴显示在机床附近, 要求操作工 特别注意, 严格遵守。
等置于非工作位置, 切断电源, 办好交接班手续。 • 各类数控机床在制定操作维护规程时, 除上述基本内容外, 还应针对各
机床本身特点、操作方法、安全要求、特殊注意事项等列出具体要求 , 便于操作人员遵照执行。
• 三、数控设备维护的主要内容
• 1.数控机床的日常维护要点 • (1) 保持良好的润滑状态。
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任务6.1数控机床的合理使用及保养
• 工作勤勤恳恳, 具有良好的职业道德, 能刻苦钻研技术; 文化程度中专 以上, 并具有较丰富的实践经验。
• (2) 熟练掌握各种操作与编程。能正确熟练地对自己所负责的数控机 床进行各种操作,并熟练掌握编程方法, 能编制出正确优化的加工程序, 避免因操作失误或编程错误造成碰撞而导致机床故障。
任务6.1数控机床的合理使用及保养
• 对于高精度、高效率的数控机床而言, 维护保养更为重要。 • 使用单位要制定数控设备维护与保养的培训计划, 定期对操作者进行
数控设备保养方面知识的培训: 要加强职能部门对数控设备的巡回检 查, 制定严格的奖惩制度。目的是要在操作者脑海中形成“使用设备 就要保养设备”的观念。操作者要不断提高自身修养, 认真学习数控 设备各级维护与保养的知识, 严格遵守单位制定的有关数控设备保养 的规章制度, 本着“磨刀不误砍柴工”的原则, 按照数控设备的保养规 范的要求, 保养好所用的设备。 • 2.数控设备维护的基本要求 • (1) 完整性
内容精练、简明适用, 属于“三好”、“四会”的项目, 此处不再列入 。 • (2) 按照数控机床类别将结构特点、加工范围、操作注意事项、维护 要求等分别列出,便于操作工人掌握要点, 贯彻执行。 • (3) 各类数控机床具有共性的内容, 可编制统一标准通用规程。 • (4) 重点设备、高精度、大重型及稀有关键数控机床, 必须单独编制操 作维护规程, 并用醒目的标志牌、板张贴显示在机床附近, 要求操作工 特别注意, 严格遵守。
等置于非工作位置, 切断电源, 办好交接班手续。 • 各类数控机床在制定操作维护规程时, 除上述基本内容外, 还应针对各
机床本身特点、操作方法、安全要求、特殊注意事项等列出具体要求 , 便于操作人员遵照执行。
• 三、数控设备维护的主要内容
• 1.数控机床的日常维护要点 • (1) 保持良好的润滑状态。
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任务6.1数控机床的合理使用及保养
• 工作勤勤恳恳, 具有良好的职业道德, 能刻苦钻研技术; 文化程度中专 以上, 并具有较丰富的实践经验。
• (2) 熟练掌握各种操作与编程。能正确熟练地对自己所负责的数控机 床进行各种操作,并熟练掌握编程方法, 能编制出正确优化的加工程序, 避免因操作失误或编程错误造成碰撞而导致机床故障。
数控机床数控原理与系统课件
根据M代码的编程，可控制住周的正反转和主轴变速等。 ➢ 2. S 功能实现 ➢ S功能主要完成主轴转速的控制。S4位代码编程是指S代
码后4位十进制来指定主轴转速。 ➢ 3. T功能的实现 ➢ T功能即刀具功能，T代码后跟随2-5位数字表示刀具号和
刀具补偿号。图5-23所示为采用固定存取换刀控制方式 的T功能处理框图。
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➢ 数控机床中独立型PLC本身是一个控制器，是一个完 整的系统。其特点是使用灵活；要进行PLC与CNC装置 I/O联结，控制功能更强大。
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图5-22 内装型PLC的CNC框图
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5.5 辅助机能控制与PLC
➢ 四、M、S、T功能的实现 ➢ 1. M功能的实现 ➢ M 功能又称辅助功能，其代码用“M”后跟2位数表示。
命令。
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5.4数控系统的接口
▪ 一、接口解决的问题
➢ 从功能角度去分，接口电路解决的问题有两类。 ➢ 1. 单台机床内部各部件之间的信息交换问题 ➢ 2. 机床与机床之间或机床与计算机之间的信息交换问题。
▪ 二、接口分类规范
“机床/数控接口”国际标准指出了数控装置，电气控制设备与机床 之间的接口范围，他们共分为四类，如图5-17. ➢ A、B类接口交换的信息是数控装置与驱动电动机，位置、速度检测 之间的控制信号。
（1）减法计算 ▪ 在位置计数器中预置给定的位移量，坐标移动时进行减 法计算。
（2）比较计算 ▪ 将给定的位移量存入指令寄存器，坐标移动时位置计数 器以零开始进行加法计算，两者相比较，在计数值与给 定值相符时停止进给。 ▪ 位置计算与比较的软件控制流程如图5-8所示
码后4位十进制来指定主轴转速。 ➢ 3. T功能的实现 ➢ T功能即刀具功能，T代码后跟随2-5位数字表示刀具号和
刀具补偿号。图5-23所示为采用固定存取换刀控制方式 的T功能处理框图。
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➢ 数控机床中独立型PLC本身是一个控制器，是一个完 整的系统。其特点是使用灵活；要进行PLC与CNC装置 I/O联结，控制功能更强大。
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图5-22 内装型PLC的CNC框图
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5.5 辅助机能控制与PLC
➢ 四、M、S、T功能的实现 ➢ 1. M功能的实现 ➢ M 功能又称辅助功能，其代码用“M”后跟2位数表示。
命令。
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5.4数控系统的接口
▪ 一、接口解决的问题
➢ 从功能角度去分，接口电路解决的问题有两类。 ➢ 1. 单台机床内部各部件之间的信息交换问题 ➢ 2. 机床与机床之间或机床与计算机之间的信息交换问题。
▪ 二、接口分类规范
“机床/数控接口”国际标准指出了数控装置，电气控制设备与机床 之间的接口范围，他们共分为四类，如图5-17. ➢ A、B类接口交换的信息是数控装置与驱动电动机，位置、速度检测 之间的控制信号。
（1）减法计算 ▪ 在位置计数器中预置给定的位移量，坐标移动时进行减 法计算。
（2）比较计算 ▪ 将给定的位移量存入指令寄存器，坐标移动时位置计数 器以零开始进行加法计算，两者相比较，在计数值与给 定值相符时停止进给。 ▪ 位置计算与比较的软件控制流程如图5-8所示
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• (7).定期更换存储器用电池，更换时一定要在数控系统通 电状态下进行。
• (8).经常监视数控系统的电网电压，数控系统允许的电网 电压范围在额定值的85%-110%。
• (9).数控机床闲置时，要经常给数控系统通电。在机床锁 住的情况下，使其空运行。
• (10).实训前和下课后要认真搞好卫生清扫保洁。
• (7)正确选择刀具 • 正确选用优质刀具不仅能充分发挥机床加工效能，还能避免不该发生的故障
。刀具的规格、尺寸等都应达到技术要求，否则换刀动作将无法顺利进行。 • (8)检测各坐标 • 在加工工件前须先对各坐标进行检测，复查程序，对加工程序模拟试验正常
后再加工。 • (9)防止碰撞 • 在设备回到“机床零点”“工作零点…‘控制零点”操作前，必须确定各坐标
• 无论哪个阶段管理，都必须建立各项规章制度。如：建立定人、定机 、定岗制度，进行岗位培训，禁止无证操作；根据机床特点，制定各 项操作、维修和安全规程；机床保修每次要有内容、方法、时间、部 位、参加人员等详细记录；故障维修亦要有记录故障现象、原因分析 、排除方法，说明隐含问题及使用备件情况；机床保养、维护用的各 类备品、配件应做好采购、管理工作；机床技术资料出借、保管应有 详细登记等。
数控机床日常维护保养制度
• （1）.严格遵守操作规程，严格按照机床和系统使用说明 书的要求正确合理操作机床。
• （2）.操作前必须确认主轴润滑油与导轨润滑油是否符合 要求，及时加入牌号、型号等合适的润滑油，保证充足的 润滑。
• （3）.防止灰尘进入数控装置内，定期检查清楚数控柜空 气过滤器数控机床日常维护保养制度
数控机床使用中的注意事项
• (1)数控机床的使用环境 • 一般来说，数控机床对使用环境没有什么特殊的要求，可以同普通机
床一样安放在生产车间里。但是应避免阳光的直接照射和其他热辐射 ，避免过于潮湿或粉尘过多的场所，特别要避免有腐蚀性气体的场所 。对于高精密的数控机床，还应采取防振措施(如防振沟等)。对于精 度高、价格昂贵的数控机床，将其置于有空调的环境中使用是比较理 想的。 • (2)电源要求 • 数控机床采取专线供电或增设稳压装置，可以减少供电质量对机床的 影响和电气干扰。 • (3)数控机床应有操作规程 • 操作者一定要按操作规程操作。机床发生故障时，操作者应注意保留 现场，并向维修人员如实说明出现故障前后的情况．以利于分析、诊 断出故障的原因，及时排除故障，减少停机时间。
• （4）.每天要检查数控装置上各个冷却风扇工作是否正常 。
• （5）.定期用干燥的物品打扫压缩空气清除伺服电机电刷 上的粉尘，检查电刷磨损情况。如需要更换要选择规格型 号相同的电刷，更换后要空运行一定时间，使其与换向器 吻合，检查清扫电枢整流子。
• (6).期检查电器部件连接、接触是否良好，检查主电源变 压器、各电机的绝缘电阻是否在1MSZ以上，平时尽量减 少电器柜门开关次数，以保持电气柜内清洁。
• 3、 使用成熟阶段
• 当企业使用数控机床较长时间，数控类型、数量较多，辅助设施齐全 ，应用技术成熟，技术力量较深的时候，可以数控车间配备适当数量 的普通机床，是数控车间扩大成封闭的独立车间，具备独立生产完整 产品、零件的能力。必要时，可利用计算机管理机床、刀具，使机床 开动率较高，技术、经济性均较高。
数控机床管理方法
• 1、 使用初期阶段 • 在数控机床使用初期，企业一般尚无成熟的管理办法，亦缺少使用经
验，编成、操作均不成熟，维修技术亦很欠缺。在此状况下，可由车 间管理数控机床，通过重复培养技术骨干，由骨干带动工人，并维持 较长时间的技术人员与工人合作的关系，针对本企业典型零件，进行 工艺设计、编成等技术工作，保证首件试切成功，同时让工艺文件、 程序归档，从而做好数控机床的应用和管理工作。 • 2、 使用一阶段后 • 当企业数控机床数量逐渐增多，应用技术亦有一定的积累时，数控机 床可采用专业管理、集中使用的方法。将数控机床集中于数控工段或 者数控车间，工艺技术准备归工艺部门负责。生产管理由厂部统一平 衡和调度，在数控车间无其他普通机床的情况下，数控车间可只承担 “协作工序”。
轴的运动方向无障碍物，以防碰撞。 • (10)关键部件不要随意拆动，数控机床机械结构简化，密封可靠，自诊断功
能日益完善，在日常维护中除清洁外部及规定的润滑部位外，不得拆卸其他 部位清洗。对于关键部件．如数控机床的光栅尺等装置，更不得碰撞和随意 拆动。 • (11)不要随意改变参数 • 数控机床的各类参数和基本设定程序的安全储存直接影响机床正常工作和性 能发挥，操作人员不得随意修改，如操作不当造成故障，应及时向维修人员 说明情况以便查找故障线索，进行处理。
数控机床的维护
• （1）数控系统的维护
• 对机床数控系统的维护，除按说明书规定执外，还应注意以下几个 方面。
•
1)严格遵守操作规程散热系统正常工作
•
3)定期检查和更换伺服电机的电刷。
•
4期更换系统后备电池。
•
5)尽量少开数控柜和强电柜门。
•
6)长期闲置的系统应定时给系统通电，定时行空运行。
制作人：xx
• 数控机床的管理是一项系统工程，包含数控机床 的选用及安装、调试、验收等前期管理，到数控 机床的使用、维护保养、故障检测及修理、改造 更新等使用管理，以及设备报废的全过程；也是 集机、电、液一体的高精度自动化设备，技术密 集，数控机床的长期可靠运行和使用寿命很大程 度上取决于机床的正确使用和维护数控机床，是 延长机床使用寿命，降低设备维修费用的有效途 径。
• (4)数控机床不宜长期封存不用 • 购买数控机床后要充分利用，尽量提高机床的利用率，如果工厂没有
生产任务，数控机床较长时间不用时，也应定期通电，最好是每周能 通电l一2次，每次空运行1 h左右，以利用机床本身的发热量来降低机 内的湿度，使电子元器件不致受潮，同时也能及时发现有无电池报警 发生．以防止系统软件、参数的丢失。 • (5)持证上岗 • 操作人员不仅要有资格证，在上岗操作前还要由技术人员按所用机床 进行专题操作培训．熟悉说明书及机床结构、性能、特点，掌握操作 盘上的仪表、开关、旋钮及各按钮的功能和指示的作用，严禁盲目操 作和误操作。 • (6)压缩空气符合标准 • 数控机床所需压缩空气的压力应符合标准，并保持清洁。管路严禁使 用未镀锌铁管，防止铁锈堵塞过滤器。耍定期检查和维护气、液分离 器，严禁水分进入气路。最好在机床气压系统外增置气、液分离过滤 装置，增加保护环节。
•
（2）.机械部件的维护
•
数控机床机械部件的维护包括:主传动链的护；滚珠丝杠螺母副的
维护；刀库及换刀机械手的维护；液压系统和气动系统的维护等。
文件档案管理
• 数控机床的管理首先要从文件档案管理抓起，数 控机床的文件档案包括新机床的随机文件、软件 和机床使用过程中的文件、软件等内容。做好这 方面的管理工作，就能够最大限度地发挥数控机 床的利用率。
数控机床的使用管理
• 数控机床的保修期一般为1年，对于新购买的数控 机床，在没有加工任务时，数控机床也要定期通 电，最好是1至2次，每次空运行1h以上，以防止 受潮。
• (8).经常监视数控系统的电网电压，数控系统允许的电网 电压范围在额定值的85%-110%。
• (9).数控机床闲置时，要经常给数控系统通电。在机床锁 住的情况下，使其空运行。
• (10).实训前和下课后要认真搞好卫生清扫保洁。
• (7)正确选择刀具 • 正确选用优质刀具不仅能充分发挥机床加工效能，还能避免不该发生的故障
。刀具的规格、尺寸等都应达到技术要求，否则换刀动作将无法顺利进行。 • (8)检测各坐标 • 在加工工件前须先对各坐标进行检测，复查程序，对加工程序模拟试验正常
后再加工。 • (9)防止碰撞 • 在设备回到“机床零点”“工作零点…‘控制零点”操作前，必须确定各坐标
• 无论哪个阶段管理，都必须建立各项规章制度。如：建立定人、定机 、定岗制度，进行岗位培训，禁止无证操作；根据机床特点，制定各 项操作、维修和安全规程；机床保修每次要有内容、方法、时间、部 位、参加人员等详细记录；故障维修亦要有记录故障现象、原因分析 、排除方法，说明隐含问题及使用备件情况；机床保养、维护用的各 类备品、配件应做好采购、管理工作；机床技术资料出借、保管应有 详细登记等。
数控机床日常维护保养制度
• （1）.严格遵守操作规程，严格按照机床和系统使用说明 书的要求正确合理操作机床。
• （2）.操作前必须确认主轴润滑油与导轨润滑油是否符合 要求，及时加入牌号、型号等合适的润滑油，保证充足的 润滑。
• （3）.防止灰尘进入数控装置内，定期检查清楚数控柜空 气过滤器数控机床日常维护保养制度
数控机床使用中的注意事项
• (1)数控机床的使用环境 • 一般来说，数控机床对使用环境没有什么特殊的要求，可以同普通机
床一样安放在生产车间里。但是应避免阳光的直接照射和其他热辐射 ，避免过于潮湿或粉尘过多的场所，特别要避免有腐蚀性气体的场所 。对于高精密的数控机床，还应采取防振措施(如防振沟等)。对于精 度高、价格昂贵的数控机床，将其置于有空调的环境中使用是比较理 想的。 • (2)电源要求 • 数控机床采取专线供电或增设稳压装置，可以减少供电质量对机床的 影响和电气干扰。 • (3)数控机床应有操作规程 • 操作者一定要按操作规程操作。机床发生故障时，操作者应注意保留 现场，并向维修人员如实说明出现故障前后的情况．以利于分析、诊 断出故障的原因，及时排除故障，减少停机时间。
• （4）.每天要检查数控装置上各个冷却风扇工作是否正常 。
• （5）.定期用干燥的物品打扫压缩空气清除伺服电机电刷 上的粉尘，检查电刷磨损情况。如需要更换要选择规格型 号相同的电刷，更换后要空运行一定时间，使其与换向器 吻合，检查清扫电枢整流子。
• (6).期检查电器部件连接、接触是否良好，检查主电源变 压器、各电机的绝缘电阻是否在1MSZ以上，平时尽量减 少电器柜门开关次数，以保持电气柜内清洁。
• 3、 使用成熟阶段
• 当企业使用数控机床较长时间，数控类型、数量较多，辅助设施齐全 ，应用技术成熟，技术力量较深的时候，可以数控车间配备适当数量 的普通机床，是数控车间扩大成封闭的独立车间，具备独立生产完整 产品、零件的能力。必要时，可利用计算机管理机床、刀具，使机床 开动率较高，技术、经济性均较高。
数控机床管理方法
• 1、 使用初期阶段 • 在数控机床使用初期，企业一般尚无成熟的管理办法，亦缺少使用经
验，编成、操作均不成熟，维修技术亦很欠缺。在此状况下，可由车 间管理数控机床，通过重复培养技术骨干，由骨干带动工人，并维持 较长时间的技术人员与工人合作的关系，针对本企业典型零件，进行 工艺设计、编成等技术工作，保证首件试切成功，同时让工艺文件、 程序归档，从而做好数控机床的应用和管理工作。 • 2、 使用一阶段后 • 当企业数控机床数量逐渐增多，应用技术亦有一定的积累时，数控机 床可采用专业管理、集中使用的方法。将数控机床集中于数控工段或 者数控车间，工艺技术准备归工艺部门负责。生产管理由厂部统一平 衡和调度，在数控车间无其他普通机床的情况下，数控车间可只承担 “协作工序”。
轴的运动方向无障碍物，以防碰撞。 • (10)关键部件不要随意拆动，数控机床机械结构简化，密封可靠，自诊断功
能日益完善，在日常维护中除清洁外部及规定的润滑部位外，不得拆卸其他 部位清洗。对于关键部件．如数控机床的光栅尺等装置，更不得碰撞和随意 拆动。 • (11)不要随意改变参数 • 数控机床的各类参数和基本设定程序的安全储存直接影响机床正常工作和性 能发挥，操作人员不得随意修改，如操作不当造成故障，应及时向维修人员 说明情况以便查找故障线索，进行处理。
数控机床的维护
• （1）数控系统的维护
• 对机床数控系统的维护，除按说明书规定执外，还应注意以下几个 方面。
•
1)严格遵守操作规程散热系统正常工作
•
3)定期检查和更换伺服电机的电刷。
•
4期更换系统后备电池。
•
5)尽量少开数控柜和强电柜门。
•
6)长期闲置的系统应定时给系统通电，定时行空运行。
制作人：xx
• 数控机床的管理是一项系统工程，包含数控机床 的选用及安装、调试、验收等前期管理，到数控 机床的使用、维护保养、故障检测及修理、改造 更新等使用管理，以及设备报废的全过程；也是 集机、电、液一体的高精度自动化设备，技术密 集，数控机床的长期可靠运行和使用寿命很大程 度上取决于机床的正确使用和维护数控机床，是 延长机床使用寿命，降低设备维修费用的有效途 径。
• (4)数控机床不宜长期封存不用 • 购买数控机床后要充分利用，尽量提高机床的利用率，如果工厂没有
生产任务，数控机床较长时间不用时，也应定期通电，最好是每周能 通电l一2次，每次空运行1 h左右，以利用机床本身的发热量来降低机 内的湿度，使电子元器件不致受潮，同时也能及时发现有无电池报警 发生．以防止系统软件、参数的丢失。 • (5)持证上岗 • 操作人员不仅要有资格证，在上岗操作前还要由技术人员按所用机床 进行专题操作培训．熟悉说明书及机床结构、性能、特点，掌握操作 盘上的仪表、开关、旋钮及各按钮的功能和指示的作用，严禁盲目操 作和误操作。 • (6)压缩空气符合标准 • 数控机床所需压缩空气的压力应符合标准，并保持清洁。管路严禁使 用未镀锌铁管，防止铁锈堵塞过滤器。耍定期检查和维护气、液分离 器，严禁水分进入气路。最好在机床气压系统外增置气、液分离过滤 装置，增加保护环节。
•
（2）.机械部件的维护
•
数控机床机械部件的维护包括:主传动链的护；滚珠丝杠螺母副的
维护；刀库及换刀机械手的维护；液压系统和气动系统的维护等。
文件档案管理
• 数控机床的管理首先要从文件档案管理抓起，数 控机床的文件档案包括新机床的随机文件、软件 和机床使用过程中的文件、软件等内容。做好这 方面的管理工作，就能够最大限度地发挥数控机 床的利用率。
数控机床的使用管理
• 数控机床的保修期一般为1年，对于新购买的数控 机床，在没有加工任务时，数控机床也要定期通 电，最好是1至2次，每次空运行1h以上，以防止 受潮。