华中数控系统PPT文档资料
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2.变频调速主轴单元 变 频 主 轴 采 用 西 门 子 MICROMASTER 440 系 列 的 SE6440-
2UD21-5AA0变频器配三相异步电机。 3.交流伺服驱动单元 交流伺服和交流伺服电机采用松下MINAS A系列的
MSDA023A1A伺服单元和MSMA022A1C伺服电动机。 4.步进驱动单元 步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞M535和57HS13。四相混合
控、开通数控、众为兴数控、苏强数控、绵阳圣维数控、北 京凯恩帝数控、南京华兴数控、南京新方达数控、高金数控 等；
国产伺服电机主要有(16家)： 东元、华大、登奇、强磁（苏强）、中源、海顿(直线电机) 、大族(直线电机)、先川电机、硕阳电机、南京思展、上海蒂 凯艾姆、上海赢双、北京贝赛德、博山华兴(直流伺服)、博山 微电机(直流伺服)、亚博微电机(直流伺服)、上海三意电机等 。
.
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华中数控系统
.
10
华中数控系统
.
11
华中数控系统
二、华中数控系统功能部件的接口与功能
1.电源接口—XS1
引脚号 1、5 2 3 4 6 7
信号名 AC24V1/2
DC24V 空
DC24V PE 空
说明 交流24V电源 直流24V电源
－ 地 地 －
.
12
华中数控系统
2. PC键盘接口—XS2
.
1
华中数控系统
单元一 华中（世纪星）数控系统概述 单元二 华中数控系统部件连接 单元三 华中数控系统参数 单元四 华中数控系统的运行与调试 单元五 华中数控系统的数据保护
.
2
华中数控系统
单元一 华中（世纪星）数控系统概述
一、华中数控系统的特点 二、华中数控系统功能部件的接口与功能
.
3
华中数控系统
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6
瑞诺(瑞士)、迈克斯(德国)、Trio(英国)、Bosch Rexroth(德 国)、maxon、麦特斯(韩国)、SEW、baldor、OEMAX、斯 德 博 ( 德 国 ) 、 Beckhoff( 德 国 ) 、 美 国 贝 赛 德 、 NORD 、 SHINKO(日本)、SSD、PPD(瑞典)、西班牙玛威诺、阿尔法、 华纳(美国)、MOOG、台湾大内、Aurotek、DASATECH、 PARKER(美国)、士林、罗兰(美国)、SEEK、PITTMAN、贺 尔碧格(德国)、STOEBER
Rexroth等等；
数控伺服情况与数控系统状况相当，Siemens和Fanuc为 主，三菱次之。
• 国外目前在中国设有代表处、公司的品牌有(47家)：
西门子(德国)、施耐德(德国)、Danaher、罗克韦尔自动 化、Fanuc(美国-日本)、松下、ELMO(以色列)、安川(日本 )、富士(日本)、欧姆龙(德国)、Lenze(德国)、KB(德国)、 LUST(德国)、三菱(日本)、 B&R、艾默生、CT、OMRON 、
.
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华中数控系统
5.输入与输出装置 输入接线端子板提供NPN和PNP两种类型开关量信号输入。
6.工作台 机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目 标轨迹和动作。X轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机 没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。Y轴执行装置采用 交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系 统。 安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于 间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也 可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构 成一个位置闭环控制系统。
引脚号 1 2 3 4 5 6
信号名 DATA
空 GND VCC CLOCK
空
.
说明 数据 － 电源地 电源 － 时钟
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华中数控系统
3. 以太网接口—XS3
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8
信号名 TX_D1+ TX_D1RX_D2+ BI_D3+ BI_D3RX_D2BI_D4+ BI_D4-
国产通用伺服主要有(23家)： 台达、埃斯顿、珠海运控、星辰伺服、深圳步进科技、时光
、和利时、浙江卧龙、兰州电机、雷赛机电、宁波甬科、固高
科技、大连普传、武汉登奇、贝能科技、鄂尔多斯、海蓝机电
、北京宝伦、南京晨光、北京首科凯奇、西安微电机、南京高 士达、中国电子集团21所等；
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7
• 国产数控伺服主要有(13家)： 华中数控、广州数控、大森数控、北京航天数控、凯奇数
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华中数控系统
5. RS232接口—XS5
1:-DCD 2: RXD 3: TXD 4:-DTR 5: GND 6:-DSR 7:-RTS 8:-CTS 9:-R1
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
信号名 -DCD RXD TXD -DTR GND -DSR -RTS -CTS -R1
说明 载波检测 接收数据 发送数据 数据终端准备好 信号地 数据装置准备好源自文库请求发送 准许发送 振零指示
式步进电机，步进角为1.8度,静转矩1.3Nm,额定相电流2.8A 。
.
5
国内广泛采用的通用伺服品牌有：
日系：三菱、安川、松下、山洋、富士、欧姆龙、日立、
日机、多摩川、LG等； 欧美系：Lenze、AMK、Rexroth、KEB、CT、ABB、
Danaher、Baldor、Parker、Rockwell（AB） 等等； 数控和高端运控伺服品牌：Siemens、Fanuc、三菱、
一、华中数控系统的特点
华中数控综合实验台由数控装置、变频调速主轴及三相异步电 动机、交流伺服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及步 进电动机、测量装置、十字工作台组成。
.
4
华中数控系统
1.数控装置 HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业PC机，配置7.7”彩色液晶
屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内 嵌式PLC于一体，可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服 单元或步进电动机驱动器。
.
说明 发送数据 发送数据 接收数据
空置 空置 接收数据 空置 空置
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华中数控系统
4. 软驱接口—XS4
引脚号 信号名
1
L1
2
L2
3
L3
4
L4
5
+5V
6
L5
7
L6
8
L7
9
L8
10
GND
11
L9
12
L10
13
L11
14
L12
15
L13
.
说明
减小写电流 驱动器选择 A
写数据 写保护 驱动器电源 驱动器A允许 步进 0磁道 盘面选择 驱动器电源地、信号 索地引 方向 写允许 读数据 更换磁盘
2UD21-5AA0变频器配三相异步电机。 3.交流伺服驱动单元 交流伺服和交流伺服电机采用松下MINAS A系列的
MSDA023A1A伺服单元和MSMA022A1C伺服电动机。 4.步进驱动单元 步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞M535和57HS13。四相混合
控、开通数控、众为兴数控、苏强数控、绵阳圣维数控、北 京凯恩帝数控、南京华兴数控、南京新方达数控、高金数控 等；
国产伺服电机主要有(16家)： 东元、华大、登奇、强磁（苏强）、中源、海顿(直线电机) 、大族(直线电机)、先川电机、硕阳电机、南京思展、上海蒂 凯艾姆、上海赢双、北京贝赛德、博山华兴(直流伺服)、博山 微电机(直流伺服)、亚博微电机(直流伺服)、上海三意电机等 。
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华中数控系统
二、华中数控系统功能部件的接口与功能
1.电源接口—XS1
引脚号 1、5 2 3 4 6 7
信号名 AC24V1/2
DC24V 空
DC24V PE 空
说明 交流24V电源 直流24V电源
－ 地 地 －
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华中数控系统
2. PC键盘接口—XS2
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华中数控系统
单元一 华中（世纪星）数控系统概述 单元二 华中数控系统部件连接 单元三 华中数控系统参数 单元四 华中数控系统的运行与调试 单元五 华中数控系统的数据保护
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华中数控系统
单元一 华中（世纪星）数控系统概述
一、华中数控系统的特点 二、华中数控系统功能部件的接口与功能
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瑞诺(瑞士)、迈克斯(德国)、Trio(英国)、Bosch Rexroth(德 国)、maxon、麦特斯(韩国)、SEW、baldor、OEMAX、斯 德 博 ( 德 国 ) 、 Beckhoff( 德 国 ) 、 美 国 贝 赛 德 、 NORD 、 SHINKO(日本)、SSD、PPD(瑞典)、西班牙玛威诺、阿尔法、 华纳(美国)、MOOG、台湾大内、Aurotek、DASATECH、 PARKER(美国)、士林、罗兰(美国)、SEEK、PITTMAN、贺 尔碧格(德国)、STOEBER
Rexroth等等；
数控伺服情况与数控系统状况相当，Siemens和Fanuc为 主，三菱次之。
• 国外目前在中国设有代表处、公司的品牌有(47家)：
西门子(德国)、施耐德(德国)、Danaher、罗克韦尔自动 化、Fanuc(美国-日本)、松下、ELMO(以色列)、安川(日本 )、富士(日本)、欧姆龙(德国)、Lenze(德国)、KB(德国)、 LUST(德国)、三菱(日本)、 B&R、艾默生、CT、OMRON 、
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华中数控系统
5.输入与输出装置 输入接线端子板提供NPN和PNP两种类型开关量信号输入。
6.工作台 机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目 标轨迹和动作。X轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机 没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。Y轴执行装置采用 交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系 统。 安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于 间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也 可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构 成一个位置闭环控制系统。
引脚号 1 2 3 4 5 6
信号名 DATA
空 GND VCC CLOCK
空
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说明 数据 － 电源地 电源 － 时钟
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华中数控系统
3. 以太网接口—XS3
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8
信号名 TX_D1+ TX_D1RX_D2+ BI_D3+ BI_D3RX_D2BI_D4+ BI_D4-
国产通用伺服主要有(23家)： 台达、埃斯顿、珠海运控、星辰伺服、深圳步进科技、时光
、和利时、浙江卧龙、兰州电机、雷赛机电、宁波甬科、固高
科技、大连普传、武汉登奇、贝能科技、鄂尔多斯、海蓝机电
、北京宝伦、南京晨光、北京首科凯奇、西安微电机、南京高 士达、中国电子集团21所等；
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• 国产数控伺服主要有(13家)： 华中数控、广州数控、大森数控、北京航天数控、凯奇数
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华中数控系统
5. RS232接口—XS5
1:-DCD 2: RXD 3: TXD 4:-DTR 5: GND 6:-DSR 7:-RTS 8:-CTS 9:-R1
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
信号名 -DCD RXD TXD -DTR GND -DSR -RTS -CTS -R1
说明 载波检测 接收数据 发送数据 数据终端准备好 信号地 数据装置准备好源自文库请求发送 准许发送 振零指示
式步进电机，步进角为1.8度,静转矩1.3Nm,额定相电流2.8A 。
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5
国内广泛采用的通用伺服品牌有：
日系：三菱、安川、松下、山洋、富士、欧姆龙、日立、
日机、多摩川、LG等； 欧美系：Lenze、AMK、Rexroth、KEB、CT、ABB、
Danaher、Baldor、Parker、Rockwell（AB） 等等； 数控和高端运控伺服品牌：Siemens、Fanuc、三菱、
一、华中数控系统的特点
华中数控综合实验台由数控装置、变频调速主轴及三相异步电 动机、交流伺服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及步 进电动机、测量装置、十字工作台组成。
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华中数控系统
1.数控装置 HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业PC机，配置7.7”彩色液晶
屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内 嵌式PLC于一体，可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服 单元或步进电动机驱动器。
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说明 发送数据 发送数据 接收数据
空置 空置 接收数据 空置 空置
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华中数控系统
4. 软驱接口—XS4
引脚号 信号名
1
L1
2
L2
3
L3
4
L4
5
+5V
6
L5
7
L6
8
L7
9
L8
10
GND
11
L9
12
L10
13
L11
14
L12
15
L13
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说明
减小写电流 驱动器选择 A
写数据 写保护 驱动器电源 驱动器A允许 步进 0磁道 盘面选择 驱动器电源地、信号 索地引 方向 写允许 读数据 更换磁盘