华中数控系统

项目七 华中数控系统
8. 主轴控制接口—XS9
信号名
SA+、SA-
SB+、SB-
SZ+、SZ-
+5V、GND
AOUT1、AOUT2
GND
说明 主轴码盘A相位反馈信号 主轴码盘B相位反馈信号
主轴码盘Z脉冲反馈 DC5V电源
主轴模拟量指令输出 模拟量输出地
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9. 开关量输入接口—XS10、XS11
华中数控系统
2020年5月23日星期六
项目七 华中数控系统
单元一 华中（世纪星）数控系统概述 单元二 华中数控系统部件连接 单元三 华中数控系统参数 单元四 华中数控系统的运行与调试 单元五 华中数控系统的数据保护
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单元一 华中（世纪星）数控系统概述
一、华中数控系统的特点 二、华中数控系统功能部件的接口与功能
写数据 写保护 驱动器电源 驱动器A允许 步进 0磁道 盘面选择 驱动器电源地、信号 索地引 方向 写允许 读数据 更换磁盘
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5. RS232接口—XS5
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
信号名 -DCD RXD TXD -DTR GND -DSR -RTS -CTS -R1
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一、华中数控系统的特点
华中数控综合实验台由数控装置、变频调速主轴及三相异步电 动机、交流伺服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及步 进电动机、测量装置、十字工作台组成。
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1.数控装置
HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业PC机，配置7.7”彩色液晶
屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内
说明 载波检测 接收数据 发送数据 数据终端准备好
信号地 数据装置准备好
请求发送 准许发送 振零指示
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6. 远程I/O接口—XS6
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
信号名 EN+ SCK+ Dout+ Din+ GND ENSCKDoutDin-
说明 使能 时钟 数据输出 数据输入
6.工作台 机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目 标轨迹和动作。X轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机 没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。Y轴执行装置采用 交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系 统。 安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于 间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也 可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构 成一个位置闭环控制系统。
4.步进驱动单元
步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞M535和57HS13。四相混合
式步进电机，步进角为1.8度,静转矩1.3Nm,额定相电流2.8A 。
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5.输入与输出装置 输入接线端子板提供NPN和PNP两种类型开关量信号输入， 输出继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器。
说明 编码器A相位反馈信号 编码器B相位信反馈信号 编码器Z脉冲反馈信号
DC5V电源 模拟指令输出 (-20mA～+20mA) 指令脉冲输出（A相） 指令方向输出（B相）
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11.串行接口式（HSV-11系列）伺服驱动器控制接口— XS40～XS43
信号名 TXD RXD GND
说明 数据发送 数据接收 信号地
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二、华中数控系统功能部件的接口与功能
1.电源接口—XS1
引脚号 1、5 2 3 4 6 7
信号名 AC24V1/2
DC24V 空
DC24V PE 空
说明 交流24V电源 直流24V电源
－ 地 地 －
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2. PC键盘接口—XS2
嵌式PLC于一体，可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服
单元或步进电动机驱动器。
2.变频调速主轴单元
变频主轴采用西门子MICROMASTER
440系列的SE6440-
2UD21-5AA0变频器配三相异步电机。
3.交流ห้องสมุดไป่ตู้服驱动单元
交流伺服和交流伺服电机采用松下MINAS A系列的
MSDA023A1A伺服单元和MSMA022A1C伺服电动机。
引脚号 1 2 3 4 5 6
信号名 DATA
空 GND VCC CLOCK
空
说明 数据 －
电源地 电源 －
时钟
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3. 以太网接口—XS3
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8
信号名 TX_D1+ TX_D1RX_D2+ BI_D3+ BI_D3RX_D2BI_D4+ BI_D4-
地 使能 时钟 数据输出 数据输入
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7. 手持单元接口—XS8
信号名 24V、24VG ESTOP2、ESTOP3
I32～I39 O28～O31
HA HB +5V、5VG
说明 DC24V电源输出 手持单元急停按钮 手持单元输入开关量 手持单元输出开关量
手摇A相 手摇B相 手摇DC5V电源
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单元二 华中（世纪星）数控系统部件连接
一、华中数控系统各功能模块
1、电源模块 2、继电器与输入输出开关量 3、数控装置与手摇的连接 4、数控装置与光栅尺的连接 5、数控装置与主轴连接 6、数控装置与步进驱动器连接 7、数控装置与交流伺服连接 8、数控系统刀架电机的连接
二、急停与超程解除控制线路的工作原理
信号名
说明
24VG
I0～I39
O0～O31
ESTOP1， ESTOP3
OTBS1，OTBS2
外部开关量DC24V电源地
输入开关量
输出开关量
急停回路与超程回路的串联的接 入端子
超程限位开关的接入端子
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10.模拟接口式、脉冲接口式伺服
信号名 A+、AB+、BZ+、Z+5V，GND OUTA CP+、CPDIR+、DIR-
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1.电源部分的连接
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说明 发送数据 发送数据 接收数据
空置 空置 接收数据 空置 空置
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4. 软驱接口—XS4
引脚号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15
信号名
L1 L2 L3 L4 +5V L5 L6 L7 L8 GND
L9 L10 L11 L12 L13
说明
减小写电流 驱动器选择 A