基于单片机带温度补偿的超声波测距设计报告
基于单片机超声波测距系统的设计和实现
基于单片机超声波测距系统的设计和实现超声波测距系统是利用超声波传播速度较快的特性，通过发射超声波并接收其回波来测量距离的一种常见的测距方式。
在本文中，我们将介绍基于单片机的超声波测距系统的设计和实现。
一、系统设计原理超声波测距系统主要由超声波发射器、超声波接收器、单片机和显示器组成。
其工作原理如下：1.发送超声波信号：超声波发射器通过单片机控制，向外发射超声波信号。
超声波的发射频率通常在40kHz左右，适合在空气中传播。
2.接收回波信号：超声波接收器接收到回波信号后，将信号经过放大和滤波处理后送入单片机。
3.距离计算：单片机通过测量超声波发射和接收的时间差来计算距离。
以声速343m/s为例，超声波的往返时间与距离之间的关系为：距离=时间差×声速/2、通过单片机上的计时器和计数器来测量时间差。
4.数据显示：单片机将计算得到的距离数据通过显示器显示出来，实时展示被测物体与超声波传感器之间的距离。
二、系统设计步骤1.系统硬件设计：选择合适的超声波模块，其具有超声波发射器和接收器功能，并可通过接口与单片机连接。
设计好电源电路以及超声波传感器与单片机之间的连接方式。
2.系统软件设计：根据单片机的型号和编程语言，编写相应的程序。
包括超声波信号的发射和接收控制，计时和计数功能的编程，距离计算和数据显示的实现。
3.硬件连接和调试：将硬件连接好后，对系统进行调试。
包括超声波模块与单片机的连接是否正确，超声波信号的发射和接收是否正常，计时和计数功能是否准确等。
5.优化和改进：根据实际测试结果，对系统进行优化和改进。
如增加滤波和放大电路以提高信号质量，调整超声波模块的发射频率，改进显示方式等。
三、系统实现效果完成以上设计和实施后，我们可以得到一个基于单片机的超声波测距系统。
该系统使用简单，测距精度高，响应速度快，适用于各种距离测量的应用场景。
同时，该系统还可根据具体需求进行各种改进和扩展，如与其他传感器结合使用，增加报警功能等。
基于stm32单片机的超声波测距仪设计报告
基于stm32单片机的超声波测距仪设计报告1. 引言超声波测距仪（Ultrasonic Distance Sensor）是一种常用的测距设备，通过发送超声波脉冲并接收其反射信号来测量目标与测距仪之间的距离。
本报告将详细介绍基于stm32单片机的超声波测距仪的设计过程。
2. 设计原理超声波测距仪的基本原理是利用超声波在空气中的传播速度和反射特性来计算目标物体与测距仪之间的距离。
其中，stm32单片机作为测距仪的控制核心，通过发射超声波脉冲并测量接收到的回波时间来计算距离。
2.1 超声波传播速度超声波在空气中的传播速度约为340m/s，可以通过测量超声波往返的时间来计算出距离。
2.2 超声波反射信号当超声波遇到障碍物时，会产生反射信号，测距仪接收到这些反射信号并测量其时间差，再通过计算即可得到距离。
3. 硬件设计本设计使用stm32单片机作为核心控制器，并搭配超声波发射器和接收器模块。
3.1 超声波发射器超声波发射器负责产生超声波脉冲，并将脉冲信号发送到待测物体。
3.2 超声波接收器超声波接收器负责接收从物体反射回来的超声波信号，并将其转换为电信号。
3.3 stm32单片机stm32单片机作为测距仪的核心控制器，负责发射超声波脉冲、接收反射信号并计算距离。
4. 软件设计本设计涉及的软件设计包括超声波信号发射、接收信号处理和距离计算等。
4.1 超声波信号发射使用stm32单片机的GPIO口控制超声波发射模块，产生一定频率和周期的脉冲信号。
4.2 接收信号处理通过stm32单片机的ADC模块，将超声波接收器接收到的模拟信号转换为数字信号，并对信号进行处理和滤波。
4.3 距离计算根据接收到的超声波反射信号的时间差，结合超声波的传播速度，使用合适的算法计算出距离。
5. 实验结果与分析经过实际测试，基于stm32单片机的超声波测距仪达到了预期的效果。
能够精确测量目标与测距仪之间的距离，并显示在相关的显示设备上。
基于单片机的超声波测距及温度补偿设计与实现
期末课程设计学院：软件学院_ __ 专业：软件工程_ __ 年级：2009级__ _ 课程：＿单片机应用技术_ _姓名：＿郭汉杰_ _ ___ 学号：＿123012009138 __ ___二〇一二年六月福建师范大学软件学院2009级软件工程基于单片机的超声波测距及温度补偿设计与实现摘要本文介绍了基于单片机STC90C516RD+的超声波测距系统的设计方案与软硬件实现.采用温度传感器DS18B20 采集温度数据，液晶显示屏LCD1602C 显示温度数据及来回波的时间,当环境温度变化较大时，提取测得的温度,根据不同的温度对超声波测距系统的声速进行修正。
测距时接收到回波，点亮绿色发光二极管；当没有回波时，定时器溢出，点亮红色发光二极管。
本文给出了系统总体框架、硬件电路、软件设计和程序流程图,并在硬件平台上实现了所设计的功能。
关键词STC90C516RD+；超声波测距；温度补偿；温度传感器；液晶显示器一、引言1.1超声波测距系统概述随着社会的发展，超声波测量及控制变得越来越重要。
本文采用单片机STC90C516RD+设计了超声波测距及温度补偿系统。
单片机STC90C516RD+能够根据温度传感器DS18B20所采集的温度数据来修正测距系统中的声速，从而使超声波测得的距离更准确.同时，当温度高于设定的温度时，单片机启动蜂鸣器发出报警，并点亮绿色发光二极管；当温度低于设定的温度时，蜂鸣器停止报警。
所有测距和温度数据均通过液晶显示器LCD1602 显示出来。
当收到回波时,测距成功，并在屏幕上现实来回波的时间及距离，并可看到动态变化的当前温度和来回波时间；当未收到回波时，定时器溢出,测距失败,在屏幕上显示出错.1.2本设计任务和主要内容制作超声波测距系统,并外加温度补偿使测距更精确。
前期制作超声波发送与接收电路，经过调试正常可用后，编写相应的超声波程序，完成对于整个测距系统的控制.设计的最终结果是使超声波测距仪能够产生超声波,实现超声波的发送与接收,从而实现利用超声波方法测量物体间的距离.以数字的形式显示测量距离。
带温度补偿超声波测距系统设计
南通大学传感器与检测课程设计(预习）报告项目：带温度补偿的超声波测距系统设计班级：姓名：学号：联系方式：学期：2015-2016-2前言 (3)一．课题调研 (3)1.1传感器选型 (3)1.1.1可选温度传感器 DS18B20 (3)1.1.2可选用AD590温度传感器 (4)1.2超声波传感器 (5)1.2.2选用MAX232芯片做发射电路 (7)1.2.3超声波发射电路 (8)1.2.4超声波接收电路 (10)1.2.5选用TL074芯片作为接受电路 (11)1.3多种实现方法。
(12)1.3.1方法一：系统结构框图 (12)1.3.2工作原理 (12)1.3.3方案二：系统结构图如下。
(13)二．总体设计 (14)2.1电路图 (14)2.1.1超声波模块电路 (14)2.2.1主程序设计。
(19)前言以AT89S51单片机为核心，设计了一种带温度补偿的超声波测距系统。
系统包括单片机、超声波发射及接收模块、温度补偿模块、信息显示模块。
温度补偿模块采用温度传感器DS18B20 采集环境温度，根据超声波速度与温度值的对应关系及时修正波速，以纠正温度的变化引起超声波测距系统产生的误差。
一．课题调研1.1传感器选型集成传感器是采用硅半导体集成工艺而制成的，因此亦称硅传感器或单片集成温度传感器，它是将温度传感器集成在一个芯片上、可完成温度测量及模拟信号输出功能的专用IC。
模拟集成温度传感器的主要特点是功能单一(仅测量温度)、测温误差小、价格低、响应速度快、传输距离远、体积小、微功耗等，适合远距离测温、控温，不需要进行非线性校准，外围电路简单。
1.1.1可选温度传感器DS18B20由于声音的速度在不同的温度下有所不同，因此为提高精度，应通过温度补偿对超声波的传播速度进行校正。
系统采用DS18B20传感器测量温度，DS18B20 温度传感器具有不受外界干扰、精度高、测温范围宽等优点。
单片机口接DS18B20 数据总线，控制DS18B20 进行温度转换和传输数据，数据总线接10 kΩ的上拉电阻，作用是使总线控制器在温度转换期间无需一直保持高电平。
基于单片机的超声波测距系统的设计
基于单片机的超声波测距系统的设计引言超声波测距技术是一种常用的非接触式测距方法，广泛应用于工业自动化、无人驾驶、智能家居等领域。
本文将介绍基于单片机的超声波测距系统的设计原理和实现方法，以及其在实际应用中的优势和局限性。
一、设计原理基于单片机的超声波测距系统主要由超声波发射器、接收器、单片机和显示装置组成。
其工作原理如下：1.1 超声波发射器发射超声波信号，信号经过空气传播后，被目标物体反射返回。
1.2 超声波接收器接收到反射的超声波信号，并将信号转化为电信号。
1.3 单片机通过IO口控制超声波发射器的工作频率和接收器的工作模式，实现信号的发射和接收。
1.4 单片机通过计算超声波信号的往返时间，即可得到目标物体与传感器之间的距离。
1.5 显示装置将测得的距离信息显示出来，供用户参考和使用。
二、系统设计与实现2.1 硬件设计超声波发射器和接收器的选型是系统设计的关键。
通常情况下，超声波发射器和接收器的工作频率应匹配，常用的频率有40kHz和50kHz。
此外，还需选择合适的单片机和显示装置。
2.2 软件设计软件设计主要包括超声波信号的发射和接收控制以及距离计算等功能。
通过编程，可以实现以下功能：2.2.1 控制超声波发射器的工作频率和接收器的工作模式。
2.2.2 通过IO口读取接收器接收到的信号，并将其转化为数字信号。
2.2.3 使用定时器测量超声波信号的往返时间。
2.2.4 根据往返时间计算目标物体与传感器之间的距离。
2.2.5 将测得的距离信息显示在显示装置上。
三、系统优势基于单片机的超声波测距系统具有以下优势：3.1 非接触式测距：超声波测距系统可以实现对目标物体的非接触式测距，无需直接接触目标物体，避免了传感器与目标物体之间的摩擦和磨损。
3.2 高精度：超声波测距系统通过测量超声波信号的往返时间，可以实现较高的测距精度，通常可达到毫米级别。
3.3 快速响应：超声波测距系统的测量速度快，响应时间短，适用于需要快速测量的应用场景。
AT89C2051单片机结合温度补偿的超声波测距系统设计
AT89C2051单片机结合温度补偿的超声波测距系统设计0 引言超声波是一种在弹性介质中的机械震荡，它是由与介质相接触的震荡源所引起的，其频率在20kHz以上。
由于超声波的速度相对于光速要小得多，其传播时间就比较容易检测，并且易于定向发射，方向性好，强度好控制，因而利用超声波测距在很多距离探测应用中有很重要的用途，包括无损检测、过程测量、机器人测量和定位，以及流体液面高度测量等。
利用单片机控制超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现，并且测量精度高。
1 系统设计超声波测距的最远距离和分辨能力，不仅需要良好的换能器，也需要合理的驱动电路及回波探测电路。
对发射而言，为了使电能到机械能的转换效益最大，换能器必须工作在它的共振频率处。
对接收电路而言，为了使机械能到电能的转换效率最大，最佳工作点必须取在反共振频率处，在传感器系统中，发射部分的共振频率要与接收部分的反共振频率相匹配。
同时，温度对声速有着较大的影响，温度补偿无疑是减少误差的很好方法。
本设计选用T40-16T／R超声波传感器，设计了一种以AT89C2051单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪。
为了进一步提高系统测量精度和系统稳定性，在硬件上增加了温度传感器测温电路，采取声速预置和媒质温度测量相结合的办法对声速进行修正，降低了温度变化对测距精度的影响。
有力提高了超声波测距系统的测量精度。
设计系统由单片机主控模块、显示模块、超声波发射模块、接收模块、温度测量补偿模块等五个模块组成，组成框图。
超声波发射电路由单片机输出端直接驱动超声波发送，超声波接收电路输出端与单片机相连接，单片机的输出端与显示电路输入端相连接。
单片机在TO时刻发射方波，同时启动定时器开始计时，当收到回波后，产生一负跳变到单片机中断口，单片机响应中断程序，定时器停止计数。
计算时间差即可得到超声波在媒介中传播的时间t，由此便可计算出距离。
2．1 超声波测距单片机控制系统单片机AT89C2051采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。
(完整版)基于单片机的超声波测距仪的设计与实现毕业设计
基于单片机的超声波测距仪的设计与实现中文摘要本设计基于单片机AT89C52，利用超声波传感器HC-SR04、LCD显示屏及蜂鸣器等元件共同实现了带温度补偿功能可报警的超声波测距仪。
我们以AT89C52作为主控芯片，通过计算超声波往返时间从而测量与前方障碍物的距离，并在LCD显示。
单片机控制超声波的发射。
然后单片机进行处理运算，把测量距离与设定的报警距离值进行比较判断，当测量距离小于设定值时，AT89C52发出指令控制蜂鸣器报警，并且AT89C52控制各部件刷新各测量值。
在不同温度下，超声波的传播速度是有差别的，所以我们通过DS18B20测温单元进行温度补偿，减小因温度变化引起的测量误差，提高测量精度。
超声波测距仪可以实现4m以内的精确测距，经验证误差小于3mm。
关键词：超声波；测距仪；AT89C52；DS18B20；报警Design and Realization of ultrasonic range finder basedABSTRACTThe design objective is to design and implement microcontroller based ultrasonic range finder. The main use of AT89C52, HC-SR04 ultrasonic sensor alarm system complete ranging production. WeAT89C52 as the main chip, by calculating the round-trip time ultrasound to measure the distance to obstacles in front of, and displayed in the LCD. SCM ultrasonic transmitter. Then the microcontroller for processing operation to measure the distance and set alarm values are compared to judge distance, when measured distance is less than the set value,AT89C52 issue commands to control the buzzer alarm, and control each member refresh AT89C52 measured values. Because at different temperatures, ultrasonic wave propagation velocity is a difference, so we DS18B20 temperature measurement by the temperature compensation unit, reducing errors due to temperature changes, and improve measurement accuracy. Good design can achieve precise range ultrasonic distance within 4m, proven error is less than 3mm.Keywords:Ultrasonic；Location；AT89C52;DS18B20;Alarm目录第一章前言..............................................................................................................................................1.1 课题背景及意义.......................................................................................................................1.1.1超声波特性.......................................................................................................................1.1.2超声波测距.......................................................................................................................1.2 超声波模块基本介绍.................................................................................................................1.2.1 超声波的电器特性........................................................................................................1.2.2 超声波的工作原理........................................................................................................1．3主要研究内容和关键问题.......................................................................................................第二章方案总体设计..............................................................................................................................2.1 超声波测距仪功能.....................................................................................................................2.2设计要求......................................................................................................................................2.3系统基本方案..............................................................................................................................2.3.1方案比较...........................................................................................................................2.3.2方案汇总...........................................................................................................................第三章系统硬件设计..............................................................................................................................3.1 单片机最小系统.........................................................................................................................3.2 超声波测距模块........................................................................................................................3.3 显示模块.................................................................3.4温度补偿电路 .............................................................3.5 蜂鸣报警电路............................................................................................................................第四章系统软件设计..............................................................................................................................4.1 AT89C52程序流程图 .................................................................................................................4.2 计算距离程序流程图.................................................................................................................4.3 报警电路程序流程图.................................................................................................................4.4 超声波回波接收程序流程图.....................................................................................................第五章系统的调试与测试....................................................................................................................5.1 安装.............................................................................................................................................5.2 系统的调试.................................................................................................................................第六章总结..............................................................................................................................................参考文献....................................................................................................................................................致谢........................................................................................................................... 错误！未定义书附录............................................................................................................................................................附录1 整机电路原理图...................................................................................................................附录2 超声波温度和速度的关系...................................................................................................附录3 部分源程序...........................................................................................................................第一章前言1.1 课题背景及意义1.1.1超声波特性众所周知，振动产生声波。
基于单片机的超声波测距系统设计
毕业设计报告（论文）报告（论文）题目：基于单片机的超声波测距系统设计作者所在系部：电子工程系作者所在专业：作者所在班级：作者姓名：作者学号：指导教师姓名：完成时间：北华航天工业学院教务处制北华航天工业学院电子工程系毕业设计（论文）任务书指导教师：教研室主任：系主任：摘要超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。
超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。
正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。
随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。
系统的设计主要包括两部分，即硬件电路和软件程序。
硬件电路主要包括单片机电路、发射电路、接收电路、显示电路和电源电路，另外还有复位电路和LED控制电路等。
我采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路。
整个电路采用模块化设计，由信号发射和接收、供电、温度测量、显示等模块组成。
发射探头的信号经放大和检波后发射出去，单片机的计时器开始计时，超声波被发射后按原路返回,在经过放大带通滤波整形等环节,然后被单片机接收,计数器停止工作并得到时间。
温度测量后送到单片机,通过程序对速度进行校正, 结合两者实现超声波测距的功能。
软件程序主要由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。
它控制单片机进行数据发送与接收，在一定温度下对超声波速度的校正，还有实现数据正确显示在LED上。
另外程序控制单片机消除各探头对发射和接收超声波的影响。
相关部分附有硬件电路图、程序流程图。
实际的环境对超声波有很大的影响，如外部电磁干扰电源干扰信道干扰等等，空气的温度对超声波的速度影响也很大。
此外供电电源也会使测量差生很大的误差。
再设计的过程中考虑了这些因素，并给出了一些解决方案。
关键词AT89C51 超声波测距目录摘要 (1)第1章绪论 (1)1.1课题背景及重要意义 (1)1.2国内超声检测发展综述 (1)1.3超声波测距存在的问题与课题的意义 (2)1.4本文主要研究内容 (3)第2章超声波测距原理与方法 (5)2.1超声波简介 (5)2.1.1 超声波的三种形式 (5)2.1.2 超声波的物理性质 (5)2.1.3 超声波对声场产生的作用 (5)2.2超声波传感器介绍 (6)2.2.1 超声波测距原理及结构 (6)2.2.2超声波传感器选择 (9)2.2.3超声波测距的原理 (9)2.2.4发射脉冲宽度 (10)2.2.5测量盲区 (11)2.3本章小结 (12)第3章系统硬件设计 (13)3.1发射电路设计 (13)3.1.1发射电路设计方案 (14)3.1.2发射电路常用方案 (14)3.1.3 超声波发射器的注意事项 (15)3.2接收电路设计 (16)3.3单片机显示电路设计 (17)3.3.1 LCD显示部分 (21)3.3.2报警部分 (22)3.4本章小结 (22)第4章软件设计和测量结果分析 (23)4.1系统软件设计 (23)4.2外部中断子程序 (27)4.3定时器中断子程序 (27)4.4实现重要功能的程序分析 (28)4.4.1 实现温度读取功能 (28)4.4.2 实现根据温度转化声速 (29)4.4.3 实现距离计算 (29)4.5本章小结 (30)第5章结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录1 (34)附录2 (35)基于单片机的超声测距系统设计第1章绪论1.1课题背景及重要意义近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量已成可能。
基于单片机超声波测距(毕业设计)
基于单片机的超声波测距系统设计前言随着科技的迅猛发展越来越多科技成果被广泛的运用到人们的日常生活当中,给我们的生活带来了诸多方便。
本设计就是本着这个宗旨出发,利用超声波的特性来为我们服务。
由于超声波指向性强,因而常于距离的测量。
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
超声波在空气中的传播速度为v，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=vt/2 。
这就是所谓的时间差测距法。
利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求, 随着科学技术的快速发展，超声波将的应用将越来越广。
但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的超声波技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。
超声波测距技术在社会生活中已有广泛的应用如汽车倒车雷达等，它们测距精度一般较低。
目前对超声波高精度测距系统的需求越来越大。
展望未来，超声波作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求。
未来的超声波测距技术将朝着更高精度，更大应用范围，更稳定方向发展，死角问题也能得以解决。
1 超声波测距的基本概述人耳能听到的声音是由于物体振动产生的，它的频率在20HZ-20KHZ范围内，超过20KHZ称为超声波，低于20HZ的称为次声波。
超声波是在一种弹性介质中的机械振荡，它有两种形式：横向振荡（横波）及纵向振荡（纵波）。
在工业中应用主要采用纵向振荡。
超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度受很多因素的影响。
在空气中传播超声波，其频率较低、衰减较快。
超声波波长短，绕射现象小，其方向性好，而且穿透能力很强，且碰到杂质或分界面就会有显著的反射现象。
这一特性已被广泛用于超声波探伤、测厚、测距、遥控和超声成像等技术。
基于stm32单片机的超声波测距仪设计报告
基于stm32单片机的超声波测距仪设计报告一、设计背景超声波测距仪是一种常见的测距设备，它利用超声波的特性进行测距。
在实际应用中，超声波测距仪被广泛应用于机器人、智能家居、车辆安全等领域。
本次设计的超声波测距仪基于stm32单片机，旨在实现简单、高效、精确的测距功能。
二、设计原理超声波测距仪的测距原理是利用超声波在空气中传播的速度和时间差来计算距离。
具体来说，超声波发射器向目标物体发射超声波，当超声波遇到目标物体时，会被反射回来，接收器接收到反射回来的超声波，并计算出超声波发射和接收的时间差，根据时间差和超声波在空气中传播的速度，就可以计算出目标物体与超声波测距仪之间的距离。
三、硬件设计本次设计的硬件主要包括超声波发射器、超声波接收器、stm32单片机、LCD显示屏和按键。
其中，超声波发射器和接收器采用HC-SR04模块，stm32单片机采用STM32F103C8T6，LCD显示屏采用1602A型号，按键采用矩阵按键。
超声波发射器和接收器的工作电压均为5V，超声波发射器发射的超声波频率为40kHz，超声波接收器接收到超声波后，会输出一个高电平信号，输出信号的持续时间与超声波发射和接收的时间差成正比。
stm32单片机通过GPIO口控制超声波发射器的工作，同时通过外部中断接收超声波接收器的输出信号，并计算出时间差。
LCD显示屏用于显示测距结果，矩阵按键用于控制测距仪的工作模式。
四、软件设计本次设计的软件主要包括超声波发射和接收控制程序、测距计算程序、LCD显示程序和按键控制程序。
超声波发射和接收控制程序通过GPIO口控制超声波发射器的工作，并通过外部中断接收超声波接收器的输出信号。
测距计算程序根据超声波发射和接收的时间差计算出距离，并将结果保存在变量中。
LCD显示程序用于显示测距结果，按键控制程序用于控制测距仪的工作模式。
五、实验结果经过实验，本次设计的超声波测距仪能够准确地测量目标物体与测距仪之间的距离，并将结果显示在LCD屏幕上。
基于单片机的超声波测距系统设计 (4)
基于单片机的超声波测距系统设计摘要随着科学技术的快速发展超声波将在测距仪中的应用越来越广。
它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求。
无庸置疑未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。
随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能最终发展到具有创造力。
本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及STC公司的STC89C52单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题，给出了以STC89C52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。
该系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。
关键词: 超声波 单片机 测距 STC89C52Ultrasonic ranging system based on SCMAbstractWith the rapid development of science and technology, ultrasound will be more widely applied in the range finder . It will be toward more high setPrecision of direction, in order to meet the growing needs of the community. Undoubtedly, the future of ultrasonic distance measurement instrument standards and automation of intelligent will be integrated with other rangefinder and fusion to form a multi-range finder. With the measured away from the instrument's technical progress, the rangefinder will develop from simple to judge the functional development to have a learning function, and eventually develop to has the creativity.This subject has introduced the principle and characteristic of the ultrasonic sensor in detail ,and the performance and characteristic of one-chip computer STC89C52 of STC Company ,and on the basis of analyzing principle that ultrasonic wave finds range ,the systematic thinking and questions needed to consider that have pointed out that designs and finds range ,provide low cost , the hardware circuit of high accuracy , ultrasonic range finder of miniature digital display and software design IV method taking STC89C52 as the core ,this circuit of system is reasonable in design, working stability, performance good measuring speeding soon , calculating simple , apt to accomplish real-time control ,and can reach industry's practical demand in measuring the precision .Key words: Ultrasonic wave; One-chip computer; Range finding; STC89C52目录1 绪论 (1)1.1 超声波检测简介 (1)1.2 超声波检测的发展 (2)1.3 超声测距现状 (3)2 超声波测距仪的设计 (6)2.1 超声波测距原理 (6)2.2 常见测距法 (6)2.3 超声波传感器 (7)2.3.1超声波传感器的原理及结构 (7)2.4 系统主要参数的确定 (8)2.4.1 测距仪的工作频率 (8)2.4.2 声速 (9)2.4.3 发射脉冲宽度 (9)2.4.4 测量盲区 (9)2.5 系统设计方案： (10)3 超声波测距仪的硬件设计 (11)3.1 硬件模块选型 (11)3.1.1 处理器选型（STC89C52） (11)3.1.2 超声波模块选型（HC-SR04） (12)3.1.3 显示模块选型 (14)3.1.4 时钟模块选型 (14)3.1.5E2PROM 模块选型 (15)3.1.6 语音模块选型（蜂鸣器） (16)3.2 系统电路设计 (16)3.2.1 超声波模块电路设计 (17)3.2.2 时钟模块电路设计 (17)3.2.3 显示模块电路设计 (18)3.2.4 语音模块电路设计 (18)3.2.5 电源电路设计 (18)3.2.6 系统电路设计总图 (19)4 超声波测距仪的软件设计 (20)4.1 超声波测距器的算法设计 (20)4.2 程序结构图 (21)4.3 主程序 (21)4.4 外部中断子程序 (21)4.5 模式0子程序 (22)4.5.1 测距子程序 (22)4.5.2 显示子程序 (22)4.5.3 语音模块子程序 (23)4.5.4 存储子程序 (23)4.6 模式1子程序 (24)结束语 (25)附录 (26)参考文献： (40)致谢 (42)1 绪论超声波是指超过人的听觉范围以上(16KHZ)的声波[1]。
基于单片机的超声波测距系统设计
基于单片机的超声波测距系统设计超声波测距系统在物联网和机器人等领域有着广泛的应用。
超声波作为一种非接触的测量方式，可以有效地避免物体表面的污染，适用于各种环境下的距离测量。
本文将介绍基于单片机的超声波测距系统的设计方法。
超声波测距的原理超声波测距是基于声波传播时间的测量。
超声波发射器发出超声波，经物体反射后被接收器接收。
根据声波的传播速度和接收时间，可以计算出超声波的传播距离。
常用的超声波频率为40kHz左右，其传播速度约为340m/s。
单片机与超声波测距在超声波测距系统中，单片机作为主控制器，负责控制整个系统的运行。
它接收来自超声波发射器的信号，触发超声波的发送，并计时等待超声波的返回。
当超声波被接收器接收时，单片机通过计算时间差来计算距离。
距离计算距离计算公式为：距离 =声速×时间差 / 2。
在系统中，声速是已知量，因此关键是准确测量时间差。
单片机通过计时器来精确测量从超声波发射到接收的时间，从而计算出距离。
误差分析超声波测距系统可能出现的误差主要有以下几种：1、计时器计时误差：这是时间测量误差的主要来源。
为提高计时精度，可以使用高精度的计时器或者采取软件滤波算法来降低误差。
2、声速误差：由于环境温度、湿度等因素的影响，声速可能会发生变化，从而影响测量结果。
可以通过引入温度传感器来对声速进行补偿，以减小误差。
3、反射面误差：由于被测物体的表面形状和质地等原因，超声波可能无法完全反射回来，导致测量结果偏小。
为减少误差，可以在发射端和接收端加装角度调节装置，使超声波尽量垂直于被测物体表面。
应用实例以下是一个基于单片机的超声波测距系统的设计实例：1、硬件选择：选用STM32F103C8T6单片机作为主控制器，并选用HC-SR04超声波传感器作为超声波发射和接收器。
该传感器具有外接和控制电路简单、性能稳定、可靠性高等优点。
2、硬件连接：将超声波传感器的Trig和Echo引脚分别连接到单片机的GPIO口，以控制超声波的发射和接收。
基于单片机的超声波测距仪设计
基于单片机的超声波测距仪设计1系统要求我们组选择制作了一套超声波测距系统，功能有：倒车雷达测量的显示距离在手机APP上显示，设定阈值，若小于设定的距离数值，蜂鸣器发出报警声。
2研究目的为了深层次的巩固学习的单片机的知识，更加熟悉的使用Proteus和Keil C51这两个软件。
能够综合所学的单片机的知识进行系统设计，将所学习的知识运用到生活中。
我们组选择制作了这样一套超声波测距系统。
3 设计方案及原理框图3.1 系统概述在汽车倒车中存在的困难之一也会影响到驾驶员的驾驶情况，在驾驶员在驾驶座位上无法完全了解到四周特别是后方环境时，只能依赖后视镜来观察后方障碍物，而这种环境因素也会限制驾驶员的视野狭窄和清晰度，从而驾驶员导致倒车会遇到危险。
其二是驾驶员在进行倒车过程中，要观察左右环境，同时也要兼顾到汽车后侧与障碍物的距离，这样会使驾驶员过于分心和费力费神。
其三是驾驶员会依赖自己长久以来的驾驶技术，以此来停靠车位，这样会引起驾驶员无法准确的倒入准确位置。
解决这种问题是在汽车生产行业中重中之重要解决的一个技术性难题，我们可在汽车内部安置一个汽车倒车预报警系统，显示器可装置在汽车内部，驾驶员能看到的有利位置，而感应器则可以装置在汽车后侧内部，从而接受到后方的障碍物情况，传输到显示器当中。
这个设计可避免驾驶员在倒车时候频繁看后视镜去判断汽车与障碍物的距离，从而避免发生事故发生。
汽车倒车预报警系统在很大程度上解决了汽车倒车的难题，同时也为驾驶员的驾驶提供了安全的保障。
该设计由超声波传感器、STC89C52系列单片机、HC-SR04超声波传感器模块、蜂鸣器组成。
总体设计方案如图1所示。
障碍物超声波发射传感器发射电路超声波接收传感器接收电路STC89C52单片机电源电路APP显示报警电路图1 总体设计方案3.2 系统总体电路图单片机系统的电路图如图2所示。
图2 系统设计图4 硬件实现4.1 STC89C52单片机STC89C52是基于51系列的单片机发展过来的。
基于温度补偿的超声波测距设计
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计量技术 20071No 7
由于芯片采用 1 - wire 总线方式 ,不需要外围 调理电路 ,可以和单片机直接相连 ,控制简单易行 。 单片机可以实时读取温度的数值 ,从而计算出该温 度下的超声波速度 ,完成对超声波速度温度的补偿 。
4 控制部分
该部分以 A T 89C51 单片机为核心 ,是本系统 的重点 ,要实现各部分电路的控制和响应 。实现环 境温度的采集 ,控制超声波的发射 ,液晶屏的显示 。 A T 89C51 的 P1 口与液晶显示屏连接 ,电压比较器 的输出端和外部中断 IN T0 相连 ,P010 与 CMOS 多 谐振荡器的控制端相连 。A T89C51 首先通过数字 温度传感器 DS1820 读取环境温度的值 ,通过软件 使 P010 口输出高或低电平 ,从而控制超声波的发 射 。P011 通过一个开关二极管 IN4148 与比较器的 基准电压产生电路连接 ,发射超声波时置 P011 为 “1”,输出的电平可以抑制比较器的翻转 ,从而能有 效地抑制发射器发射的超声波直接辐射到接收器而 导致错误的检测 。同时 ,它使系统在发出超声波时 T0 开始计数 ,在收到反射波时停止计数 ,得到回波 时间 ,并结合环境温度值计算测得的距离 ,控制液晶 屏显示当前结果 ;另外 ,还可设置报警临界值 ,当实 测距离小于临界值时就发出报警信号 。
5 结束语
本系统利用超声波传感器实现无接触式空气 测距 ,并充分考虑到测量环境温度对超声波传递 速度的影响 ,通过温度补偿的方法对传递速度予 以校正 ,因此具有测量准确度高 、抗干扰能力强 、 反应速度快等特点 。通过与不同的标准距离进行 反复的对照测试 ,其误差约为 2～3mm ,最大测距 可达 10m ,适用于各种水文液位测量 、障碍物的识 别以及车辆自动导航等领域 ,因此具有广阔的应 用前景 。
基于单片机的超声波测距系统的设计
基于单片机的超声波测距系统的设计1. 摘要基于单片机的超声波测距系统利用了超声波的频率在20KHZ以上，具有方向性强、耗能慢、传播距离远等优点。
在传感器技术与自动控制技术相结合的测距程序中，超声波测距是最常见的应用之一，被广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑工地和一些工业用地。
本系统的设计主要包含了硬件电路和软件程序两部分。
通过分析超声波测距的基本原理，选用合适的硬件电路部分，并写入相应的控制代码，以实现一个超声波测距系统的设计思路与方案。
在设计中，核心控制单元选用了STC89C52单片机，利用超声波传感器检测出超声波信号从传感器发出、碰到待测物并反射、最后接收器接收到返回的超声波信号这一过程的时间间隔，通过超声波在一定温度下的传播速度，利用公式得出传感器与待测物之间的距离，并将结果通过1602液晶显示出来。
系统还建立了按键模块和声光报警模块，以提升实用性，并建立了温度补偿模块，以提高测距的精确度。
系统采用模块化的结构，主要由温度检测模块、超声波测距模块、独立按键模块和供电电路四部分构成输入部分，由LCD1602显示模块、蜂鸣器、LED构成输出部分，由STC89C52单片机作为中控部分处理输入部分数据并控制输出部分。
通过Proteus仿真软件验证了硬件电路和软件代码设计。
2. 绪论随着科技的不断发展，人们对距离测量的需求日益增长。
在工业自动化、智能交通、机器人导航等领域，精确的距离测量是实现系统智能化和自动化的关键。
超声波测距技术因其非接触、高精度、低成本等优点，成为距离测量的首选方法之一。
基于单片机的超声波测距系统是利用单片机控制超声波的发射和接收，通过计算超声波在空气中传播的时间来测量距离。
相比传统的机械式测距方法，基于单片机的超声波测距系统具有更高的测量精度和更广泛的应用范围。
本文旨在设计一个基于单片机的超声波测距系统，通过研究超声波的特性、传感器的选择、硬件电路的设计和软件程序的编写，实现对目标距离的高精度测量。
基于单片机的超声波测距系统设计
基于单片机的超声波测距系统设计摘要：随着社会的发展，在社会生活中应用超声波进行测距已经变得相当广泛。
由于超声波具有聚束、定向、反射、透射、频率高、波长短等特性，因而超声波测距技术的研究和开发具有实际意义。
利用超声波模块HC-SR04为主体，采用超声波回波时间差测量距离，并通过温度补偿实现距离修正，同时设置阈值范围，当超出距离范围时实现报警，对于人们的日常生活具有重要意义。
关键词：超声波；测距；温度补偿1.引言伴随着社会的高速发展，各种高科技产品进入了千家万户。
超声波的普遍应用和快速发展为我们的生活提供了便利。
基于单片机的超声波测距系统通过发射器发出特定频率的声波，声波在空气里传播时遇到墙体阻碍后会被反射回来，而接收器接收到反射回来的声波信号后就会记录下声波在空气中传播所经过的时间，通过计算回波时所形成的时间差和时间与声速的关系来确定被测距离。
超声波测距系统测距原理简单，适应环境能力强，而且价格低廉，可以应用在日常生活的方方面面，例如汽车、医疗、智能家居、物联网、安全防护等[1]。
2.系统方案设计由于超声波是声波的一种，在空气中传播时会受到许多方面的影响，于不同外界因素的影响下会有对应的不同的速度参数呈现出来。
超声波经由空气传播时可能造成影响的因素主要有湿度、气压、温度等因素，而这当中温度则会对声速的改变造成较为巨大的影响，故而本文将会着重着眼于温度给测距模块带来的影响，测算温度对声速的补偿，提高测距数据的准确性[2]。
由于超声波的方向性好、能耗低、声能衰减小等特性，便于应用于日常的测量场景，有效地增强了对外界空间进行测量时的精确程度。
本系统采用Arduino单片机作为控制器，利用OLED显示屏模块对测量数据进行显示，蓝牙模块通过无线的方式发送和接收信息，提高了系统的智能性和便捷性。
该超声波测距系统具有很大的实用性，应用层面十分广泛，同时也便于维护和更新[3]。
图1 超声波测距系统总体框架示意图3.系统模块介绍该测距系统采用Arduino控制器为系统提供控制单元进行基本输入输出操作，利用HC-SR04一体化的超声波收发传感器作为系统的测距装置，使用DHT11温湿度一体化模块进行温度参数的提取，搭载OLED显示屏进行结果的输出显示，通过蓝牙模块实现信息的发送与数据的接收与控制。
基于单片机的超声波测距
信息学院电子设计竞赛辅导作业设计报告电子信息科学与技术专业：092班班级：超声波测距设计题目：学生姓名：指导教师：叶林鹏完成日期：2012年月日目录一、设计任务和性能指标 (2)1.1设计任务 (2)1.2性能指标 (2)二、设计方案 (3)三、系统硬件设计 (4)3.1单片机最小系统 (4)3.2超声波发射电路 (5)3.3超声波检测接收电路 (5)3.4.报警电路............................................................................. 错误！未定义书签。
3.5显示电路 (7)四.系统软件设计 (8)4.1主程序设计 (8)五.调试及性能分析 (9)5.1调试步骤 (9)5.2性能分析 (9)六.心得体会 (10)参考文献 (12)附录1 系统硬件电路图 ............................................................... 错误！未定义书签。
附录2 程序清单 (13)一、设计任务和性能指标1.1设计任务利用单片机及外围接口电路(键盘接口和显示接口电路)设计制作一个含有温度补偿的超声波测距仪器，用LED把环境温度和测距仪距被测物的距离显示出来。
要求用Protel 画出系统的电路原理图（要求以最少组件，实现系统设计所要求的功能），印刷电路板（要求布局合理，线路清晰），绘出程序流程图，并给出程序清单（要求思路清晰，尽量简洁，主程序和子程序分开，使程序有较强的可读性）。
1.2性能指标1.距离显示：用三位LED数码管进行显示（单位是CM）。
2.环境温度：用三位数码管进行显示温度（绝对温度）。
3.测距范围：5CM到 300CM之间。
4.键位：复位键、便携电源开关、USB供电开关，温度显示距离显示。
5. 烧显器的连接，电路的仿真玉检测。
二、设计方案按照系统设计的功能的要求，初步确定设计系统由单片机主控模块、电源模块、显示模块、键扫描模块、超声波发射模块，超声波接收模块，温度补偿模块共七个模块组成。
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基于单片机的超声波测距设计报告摘要: 超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，他广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。
本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及STC公司的STC89C52的单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的不足并加以改进，将温度引起的误差考虑在内并且加以修正，给出了以STC89C52单片机为核心的低成本、高精度、液晶显示超声波测距系统的硬件电路和软件设计方法。
该系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单并且做到了可设计报警范围的功能,在测量精度方面能达到工业使用的要求。
关键词：单片机；液晶显示；报警；测距Ultrasonic distance measurement based on single chipAbstract:Ultrasound has a strong point, the energy consumption of the slow spread of the advantages of distance, so the use of sensor technology and automatic control technology, the program combines distance, ultrasonic distance measurement is the most common one, and he widely used in security, parking sensor, water level measurement, construction sites and some industrial sites.This subject introduces the principles and characteristics of ultrasonic sensors, and microcontroller STC89C52 STC's performance and characteristics, and the analysis of the ultrasonic distance measurement based on the principle that the lack of design ranging system and make improvements, will into account the error due to temperature and should be amended to STC89C52 given low-cost microcontroller as the core, high-accuracy, liquid crystal display ultrasonic ranging system of hardware and software design methods. The system circuit design is reasonable, stable, good performance, fast detection of simple calculation and can be designed to achieve the alarm range of functions to achieve precision in the measurement requirements for industrial use. Keywords:microcontroller; LCD display; alarm; ranging目录1 绪论 (5)1.1 研究的背景 (5)1.2研究的主要内容 (5)1.3应解决的关键问题 (5)2 电路方案论证 (5)2.1方案比较 (5)2.1.1 激光测距 (5)2.1.2 超声波测距 (6)2.2电路总体方案 (6)3单片机概述 (7)3.1 STC89C52主要性能 (7)3.2 STC89C52外部结构及特性 (7)3.3 STC89C52内部组成 (8)4 超声波测距模块 (10)4.1 超声波传感器介绍 (10)4.2 HC-SR04超声波测距模块的性能特点 (11)4.3 HC-SR04的管脚排列和电气参数 (12)4.3.1 管脚简介 (12)4.3.2 HC-SR04的电气参数 (12)4.4超声波时序图 (12)5系统硬件电路设计 (14)5.1单片机最小系统 (14)5.1.1 STC89C52芯片 (14)5.1.2 复位电路 (14)5.1.3 晶振电路 (15)5.2 驱动显示电路及报警电路 (16)5.2.1 1602LCD液晶显示屏 (16)5.2.2 蜂鸣器报警 (17)5.3 HC-RS04超声波测距原理 (18)5.4 5V稳压电路 (19)5.5温度检测电路 (19)5.5.1 温度检测方案的分析 (19)5.5.2 数字温度传感器DS18B20简介 (20)5.5.3 DS18B20的结构及电路 (20)6系统程序的设计 (21)6.1主程序 (21)6.2显示数据子程序 (22)6.3报警子程序 (22)6.4按键子程序 (23)结论 (25)参考文献 (26)附录（A） (27)附录（B） (28)致谢 (46)1 绪论1.1 研究的背景单片机技术的迅速兴起与蓬勃发展，其稳定、安全、高效、经济等优点十分突出，所以其应用也十分广泛。
单片机已经无处不在、与我们生活息息相关，并且渗透到生活的方方面面，如空调、VCD机、手机、微波炉、自动洗衣机及汽车电子设备等。
单片机的特点是体积较小，也就是其集成特性，其内部结构是普通计算机系统的简化，增加一些外围电路，就能够组成一个完整的小系统，单片机具有很强的可扩展性。
它具有和普通计算机类似的、强大的数据处理功能，通过使用一些科学的算法，可以获得很强的数据处理能力。
所以单片机在工业应用中，可以极大地提高工业设备的智能化、数据处理能力和处理效率，而且单片机无需占用很大的空间。
同时，随着社会的发展和进步，超声波测距系统日益重要，应用范围迅速扩大，由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，在较恶劣的环境（如含粉尘）具有一定的适应能力，因此用途极度广泛。
在测绘地形图，建造房屋、桥梁、道路、开挖矿山、油井等，倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如液位、井深、管道长度等场合应用比较普遍。
利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。
1.2研究的主要内容课题《基于单片机的超声波测距》由51单片机最小系统、超声波测距模块、驱动显示电路、5伏直流稳压电路、温度传感器等组成。
利用超声波测距模块HC-SR04测量距离，并对数据进行分析处理，传给51单片机，再通过1602 LCD显示出来，同时电源部分采用5V稳压直流电源。
1.3应解决的关键问题1、对主要硬件电路设计、制作实物时拟解决的关键问题是：温度等外界干扰对测距精度的影响。
2、超声波测距采用软件编程实现，通过仿真验证其正确性。
2 电路方案论证2.1方案比较2.1.1 激光测距激光测距一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。
脉冲法测距的过程：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间，光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。
相位法测距的过程：用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离，即用间接方法测定出光经过往返测线所需的时间。
2.1.2 超声波测距超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射电到障碍物的实际距离，可见这与雷达测距原理相似。
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
从以上两种方案，很容易看出，采用方案二，电路比较简单，软件设计也比较简单，故采用了方案二。
2.2电路总体方案图2.1是电路总体框图，包括51单片机最小系统，HC-SR04超声波测距模块，1602 LCD显示电路，蜂鸣器，按键电路，5V电路。
图2.1 电路基本框图3单片机概述3.1 STC89C52主要性能STC89C52 是STC公司推出的一款超强抗干扰，加密性强，在线可编程，高速，低功耗CMOS 8位单片机。
片内含 8k bytes 的可反复擦写Flash只读程序存储器和256 bytes 的随机数据存储器（RAM），器件采用STC公司的高密度、非易失性存储技术生产，与标准MCS－51指令系统及8052产品引脚兼容，片内置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元，功能强大的STC89C52单片机适合于许多较为复杂控制应用场合。
3.2 STC89C52外部结构及特性其外形封装有两种方式：双列直插式40脚封装（DIP）和方形44脚封装（PLCC），直插式40 脚封装（DIP）和外部总线结构如图2和图3所示：图3.1 STC89C52引脚排列图3.2 外部总线STC89C52的 4 个 8 位I/O口的功能说明如下：（1）P0口：P0 口是一个 8 位漏极开路的双向 I/O 口。
作为输出口，每位能驱动8个TTL逻辑电平。
对P0端口写“1”时，引脚用作高阻抗输入。
当访问外部程序和数据存储器时，P0口也被作为低 8 位地址/数据复用。
在这种模式下，P0具有内部上拉电阻。
在flash 编程时，P0口也用来接收指令字节；在程序校验时，输出指令字节。
程序校验时，需要外部上拉电阻。
（2）P1口：P1口是一个具有内部上拉电阻的8位双向 I/O口，p1输出缓冲器能驱动4个TTL 逻辑电平。
对P1端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。
作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。
此外，P1.0 和 P1.2 分别作定时器/计数器 2 的外部计数输入（P1.0/T2）和定时器/计数器 2 的触发输入（P1.1/T2EX）。
在 flash 编程和校验时，P1口接收低8位地址字节。
（3）P2口：P2口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2输出缓冲器能驱动 4 个 TTL 逻辑电平。