上海天地MG300700QWD型电牵引采煤机

天地科技
MG300/700-QWD型电牵引采煤机
使用说明书
天地科技股份有限公司上海分公司
第一章采煤机电气系统总述
第1节电气系统概述
本电气控制系统是为MG300/700-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它采用了可编程序控制器（PLC）和PWM变频调速技术使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。

该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，两台40KW、380V的牵引电机提供。

电气系统布置图1.1。

第2节电气控制系统原理
电气系统框图，见图1.1
图1.1 700机组系统框图
对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。

第二章采煤机机内电气系统第1节采煤机电控箱结构
图2.1 电控箱喇叭口分布图
图2.2电控箱面板
第二节电控系统组件简介
一.电源组件
电源组件（图2.1）部分包括：一个控制变压器，一个非本安电源模块，一个本安电源模块，一个整流桥堆及一些熔断器等。

控制变压器为采煤机提供控制电源，维持控制系统正常工作。

原边从1140V主线中取两相引入（隔离开关之前）。

图2.1 电源组件
1、两组～18V抽头
输入给PA7盒，经过内部整流、滤波、稳压电路产生直流±15V，给内部的牵引负荷信号滤波电路供电。

2、交流28V/4A抽头
经整流桥堆输出直流F+24V，给所有电磁阀及先导自保继电器(PA1盒内)提供工作电源。

3、交流190V/0.2A抽头
经本安电源模块，输出本安A+12V，为端头站、端头接收盒和瓦斯断电仪供电。

4、交流220V/1A抽头
给PLC冷却风扇供电；
同时经非本安电源模块，输出非本安F+12V和S+24V，其中F+12V为端头接收盒PA1内端头信号执行电路及遥控接收盒PA2提供工作电源，S+24V为GP显示器及电流互感器工作电源。

5、交流160V抽头
为PLC提供工作电源。

注： GE（通用电气）系列PLC工作电压范围为100V～240V。

二．可编程控制器
可编程控制器（简称PLC）安装在电控箱的左边，如图2.2所示，在其左边有一风扇作为冷却PLC用。

（1）基本组成
①母版：
采用的是5槽的母版，电源模块安装在其最左边（不占用槽位）。

②电源模块，其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。

见图2.3所示：
图2.2 可编程序控制器示意图
电源模块内设限流装置，短路时可自动关断电源以免引起损坏。

电源模块上有一RS-485通讯口，用于和显示器通讯。

电源模块带有四个LED。

它们位于面板前部的右侧。

这些LED的意义如下：
a. PWR
指示电源操作状态。

LED“亮”说明电源是正确的，并且操作正常；LED“灭”，说明发生电源故障，或者是电源未合上。

b. OK
如果PLC正在正常操作，LED稳定在“亮”；如果PLC检测出问题，则LED“灭”。

c. RUN
当PLC处于运行模式时，LED稳定在“亮”。

d. BATT
最下面的红色（BATT）。

如果CMOS RAM后备电池电压太低，不能在掉电条件下维持存贮器中的内容，LED将会“亮”，相反情况，LED将会“灭”。

如果这个LED“亮”，锂电池必须在框架上电源消失之前更换，否则PLC存储器内容可能丢失。

（电池的使用寿命大约为6个月）。

图2.3 电源模块示意图
③ CPU 处理器
④ 开关量输入模块：在模块的上部有 32 个 LED 显示灯，显示各个输入点的动作情况。

⑤ 模拟量输入输出混合模块：模拟量输入输出混合模块提供了 4 个 4～20mA 或 0～
10V 的输入通道和 2 个 0～10V 的输出通道。

用于截割电机和牵引电机的负载采样信号的输入和速度指 令信号的输出。

⑥ 开关量输出模块
在模块的上部有16个LED 显示灯，显示各个输入点的动作情况。

⑦ RTD 模块
用于检测截割电动机信号。

三．无线电遥控发射机（图2.4）及遥控接收盒PA2
注意：遥控发射机按钮为薄膜开关，在使用时无需大力按压，不能用硬物敲打或顶压，以免损坏薄膜开关。

使用步骤：
⑴ 打开顶部的电源开关，电源灯亮；
⑵ 然后按住左侧的胶皮轻触开关，控发灯亮； ⑶ 进行各功能的操作。

遥控器上的按钮信号经过编码、调制后得到调频信号，再通过天线发射出去。

遥控接收盒PA2，通过天线接收遥控器所发送的无线调频信号，经过解调、解码后驱动相应的继电器，输出开关量信号传给PLC 。

系统状态指
RS-485兼容串行接口
电池连接器
电池
24VDC 电源输
输入电源
图2.4 无线电遥控发射机
五．端头控制站及端头接收盒PA1
端头控制站放置于左右牵引减速箱上，如图2.6所示。

图2.5 端头控制站
共有十个按钮分别为（自上而下）：向左、向右、减速。

加速、牵停、主停，左高、右高、左低、右低，圈内五个为控制牵引用。

注意：端头控制站按钮为微动开关，在使用时无需大力按压，不能用硬物敲打或顶压，以免损坏微动开关。

端头站上的按钮信号经过编码后得到编码信号，通过信号线传给端头接收盒PA1，经过解码后驱动相应的继电器，输出开关量信号传给PLC。

第3节机内电气系统原理
一、采煤机控制先导及输送机闭锁控制回路
1. 采煤机控制先导回路(图3.1)
图3.1 先导回路
组成：远方二极管设在按钮板上，SBQ为主启按钮，SBT为主停（兼闭锁）按钮，瓦斯保护PA7-K1和PA1-K1串联组成主启自保触点，PA1-K14为PLC保护触点，PA1-K3为端头控制站急停触点，PA2-K8为遥控急停触点，QS1、QS2为隔离开关辅助触点。

2. 输送机闭锁控制回路
主电缆W1中控制芯线W1.3、W1.4用于运输机闭锁回路如图3.2所示。

图3.2 输送机闭锁控制回路
二、PLC在采煤机上的控制原理
左右隔离开关合上，磁力起动器送过来的三相1140V动力电缆经过两个隔离开关分别给左截割电机、右截割电机、泵电机供电，同时其中一路给控制电源供电。

此时，左右滚筒同时转动(左右离合器已合上)，调高泵送上油压，PLC得电开始自检；7s后PLC正常工作，可以正常牵引控制。

牵引送电后，变频调速箱内的真空接触器合上，变频器得电；按下牵启后变频器可以得到指令准备运行，按下方向按钮，则变频器得到方向信号，再给定牵引速度，变频器就开始运行，采煤机按所给方向行走。

以下介绍PLC控制输入输出模块信号功能与信号走向：
1、PLC开关量输入模块的信号功能作用（见图3.3）
图3.3PLC开关量输入模块功能图
牵电：控制变频箱内真空接触器，给变频器送电。

在机组送上电后，就可以进行牵引控制。

拔出“牵电”按钮后，牵电按钮触点闭合，开关量输入模块得到牵电信号，经过程序算法运算驱动开关量输出模块中对应的继电器节点。

牵启：控制变频器可以得到方向信号，准备运行。

按下牵启按钮后，牵启按钮触点闭合，开关量输入模块得到牵启信号，在此后才可以输入方向信号。

左牵(右牵)：控制变频器运行时输出的三相电源的相序，从而控制牵引电机的运行方向。

按下左牵按钮后，左向按钮触点闭合，开关量输入模块得到向左信号，经过程序算法运算驱动开关量输出模块中对应的继电器节点。

按下右牵按钮后，右牵按钮触点闭合，开关量输入模块得到向右信号，经过程序算法运算驱动开关量输出模块中对应的继电器节点。

注: PLC开关量输入模块的左向(右向)信号为三路并联输入方式,遥控接收盒PA1输出节点信号、端头站接收盒PA2输出节点信号、机身按钮。

加速（减速）：控制变频器运行时输出的三相电源的频率，从而控制牵引电机的运转速
度。

按下加速（减速）按钮后，加速（减速）按钮触点闭合，开关量输入模块得到加速（减速）信号，经过程序算法运算驱动模拟量输入/输出模块中对应的模拟量输出0～10V的速度指令信号。

注: PLC开关量输入模块的加速（减速）信号为三路并联输入方式,遥控接收盒PA1输出节点信号、端头站接收盒PA2输出节点信号、机身按钮。

牵停：控制变频器停止运行。

按下牵停按钮后，牵停按钮触点闭合，开关量输入模块得到牵停信号，经过程序算法运算切断牵启、左向（右向）节点输出信号与速度指令输出信号。

注: PLC开关量输入模块的牵停信号为三路并联输入方式,遥控接收盒PA1输出节点信号、端头站接收盒PA2输出节点信号、机身按钮。

方式：设置采煤机处于割煤方式与调动方式。

按下方式按钮后，方式按钮触点闭合，开关量输入模块得到方式信号，经过程序算法运算将机组运行于调动方式；当方式按钮拔出后，方式按钮触点断开，开关量输入模块没有得到方式信号，经过程序算法运算将机组运行于割煤方式。

在割煤方式时，变频器输出的最高频率为50Hz，机组最高行走速度为6米/分；在调动方式时变频器输出的最高频率为83.4Hz，机组最高行走速度为10米/分。

左升（右升、左降、右降）：控制左右遥臂的升降动作。

按下左升按钮后，左升按钮触点闭合，开关量输入模块得到方式信号，经过程序算法运算驱动开关量输出模块中对应的继电器节点。

将该节点窜于调高电磁阀的供电回路中，当节点闭合时调高电磁阀线圈得电动作。

变频器准备：
当变频器送上电，外部设备全部正常时，变频器就处于准备运行状态，此时变频器内部常开触点（M1、M2）与再生单元内部常开触点（M1、M2）闭合。

变频器运行状态：
当变频器运行时，首先发出松闸指令，并且在正常运行时松闸指令一直存在，根据该特性松闸指令就可作为变频器运行状态信号。

2、PLC开关量输出模块的信号功能作用（见图3.5）
图3.5 PLC开关量输出模块功能图
左向、右向通过XJF插头、XTF接线排，引入至变频器，实现方向控制。

左升、左降、右升、右降触点信号通过XJF插头、XSF接线排、XF过线组、XQ接线排，引入到箱体外的分线盒内，控制左、右调高电磁阀实现调高操作。

PLC综合保护触点信号通过XTA接线排引入端头站接收盒PA1，驱动相应的继电器（K14），继电器的触点串入先导回路实现保护停机。

3、PLC模拟输入/输出模块的信号功能作用
左右截割电机电流信号通过四个电流互感器，直接输出0～10V标准电压信号，通过XTF 接线排、XJF插头引入模拟量输入/输出模块。

4、PLC温度检测RTD模块的信号功能作用
四台左右截割电机内部植入了温度传感器PT100。

四台电机的温度信号分别经过XQ接线排、XF过线组、XTF接线排、XJF插头引入RTD模块。

注：PT100电阻特性 R=100+0.385×T (T为环境温度)
常温时，对应R=110Ω（25℃）
135℃时，对应R=151Ω
155℃时，对应R=160Ω
第三章采煤机机外电气系统
第1节变频调速箱简介
一．用途及技术参数
额定输出功率： 50kW
额定电流： 98A
输入电压/频率： 380V(+15%~-15%)/50Hz (±5％)
输出电压： Max 380V
输出频率： 5~83.3Hz
控制方式： V/F控制
过载能力： 150％ 1分钟
变换效率：≥95％
保护功能：过载、过流、过热、过频、失速、欠压、对地短路、漏电闭锁及漏电保护。

二、牵引变压器腔
该腔内的变压器是给变频器提供电源。

其原边（A,B,C输入）为1140V，经穿墙接线柱Y1、Y2和Y3通过接线腔与电控箱的1140V的进线穿墙接线柱X1、X2、X3相连；副边（a、b、c输出）为400V，经穿墙接线柱Y10、Y11和Y12与接线腔相连，为变频器提供输入电源。

具体连接及端子位置见图3.3
图3.1变频调速箱面板示意图
三、变频器腔
该腔内主要安装有真空接触器、两个变频器、变频器外围控制电路等，见图3.2。

器底板上装由两个滑轮，经导向槽推入腔体后，由铰链压杆及螺栓固定。

为检修方便，几乎所有的控制连线都采用快速接插件。

该腔为二面水冷的隔爆腔体，变频器运行过程中产生的热量经外壳水冷随冷却水带走。

其输入电源经穿墙接线柱Y13、Y14、Y15，通过接线腔，由穿墙接线柱Y10、Y11、Y12和变压器输出相连。

其输出经穿墙接线柱Y4、Y5、Y6与Y7、Y8、Y10送到接线腔。

具体连接及端子位置见图3.3。

图3.2 变频器腔内部结构示意图
☆☆警告：变频器底板为铝合金，含镁量可能大于0.5%，根据防爆规程要求，变频器在运输过程中，底板必须垫木板保护，安装时应小心轻放，以避免产生危险的机械火化。

四、接线腔
该腔用于变压器腔和变频器腔的联系及对外分线。

详细介绍如下：Y4、Y5、Y6连接右牵引电机，Y7、Y8、Y9连接左牵引电机，它们分别来自变频器输出；Y13、Y14、Y15连接变压器的输出端Y10、Y11、Y12，并通过真空接触器与两变频器的输入R、S、T连接；Y1、Y2、Y3来自电控箱的1140V电源端X1、X2、X3并与变压器的输入相连接。

另外，该接线腔还安装二个控制线过线组GX，通过接线排XBF与电控箱及分线盒相联系，具体连接见图3.4。

3.3频调速箱内部接线图
图3.4 变频调速箱与电控箱、分线盒连接图
第2节变频器控制原理
第一节变频调速系统由变频器核心电路和外围控制电路组成。

一.变频器核心电路
变频器核心电路包括一个通用变频器G7和一个能量再生单元RC5，主要由主回路、驱动板、主控板、显示及控制组成。

1. 1主回路
本变频器为交—直—交型变频器。

来自牵引变压器的400V、50Hz三相交流电源，经隔离开关、真空接触器MC送入变频器三相输入端（R、S、T），首先由大功率二极管组成的桥式整流电路进行整流，再经过阻容保护电路、平波电抗器以及与接触器触点并联的限流电阻向滤波电容充电；为限制起始充电电流，这部分电路工作顺序为：首先接触器不吸合，三相电源由R、T两相，经与接触器触点并联的限流电阻，整流后向滤波电容充电，以限制起始充电电流，当充电电流小到一定值、直流回路建立足够电压时，接触器吸合将限流电阻短接，此时电路建立起稳定的直流电压。

然后再经过输出侧IGBT组成的逆变电路，将直流电压逆变成变频变压的交流电源（即VVVF电源），即可实现对牵引电机调速。

当机组沿倾斜煤层下行时，自身下滑力大于所受阻力的情况下，牵引电机的速度将超过同步转速而运行于发电状态，此时发电能量将通过变频器输出侧IGBT的反并联二极管回馈到中间直流回路，然后由RC5能量再生单元逆变为交流电回馈给电网，从而产生再生发电制动力矩，有效控制下行速度，实现一、三象限转向二、四象限运行。

变频器输出侧有六个IGBT，组成三相桥式电路。

IGBT工作于开关状态，其导通与关断由驱动信号来控制。

驱动信号由主控板形成，经驱动板放大后加到IGBT的门极，控制IGBT的
导通和关断。

1.2主控板
主控板也即微机板, 它是变频器的心脏, 各种信息的处理以及指令的发送, 都是由它来完成。

用于驱动IGBT管的信号也是由它产生, 然后输送到驱动板。

1.3 驱动板
主要用于放大由主控板产生的驱动信号。

1.4显示和控制盘
变频器显示含有控制盘上数码管及发光二极管二部分。

数码管正常时显示输出频率，也可选择显示输出电流等运行参数，故障时显示故障信息。

发光二极管共有五个，分别为：
——“12V”（黄色）：＋12V电源显示；
——“松闸指令”（绿色）：变频器发出机械制动器松闸指令；
——“漏电”（红色）：漏电闭锁、漏电保护显示；
——“FU1”（绿色）：变频器输入侧R相与S相快熔正常显示；
——“FU2”（绿色）：变频器输入侧T相与S相快熔正常显示。

控制盘上有很多按键，主要用于变频器参数设定以及变频器实施控制盘操作，进行以上操作时只需打开门盖上的小盖就可以了。

☆注意：控制盘不能轻易操作。

1.5 能量再生单元及显示
为了适应四象限运行的要求，在变频箱内安装了RC5能量再生单元。

在工作过程中，如果负载转矩大于该时刻电机的电磁转矩，即电动机运行在发电状态时，电机产生的电动势通过逆变电路进入变频器直流回路，当能量再生单元检测到直流回路电压过高，RC5开始工作，将直流电逆变为交流回馈电网。

能量再生单元有一个LED监视器，监视器上有四个显示灯，分
别为：RUN（运行）、DS1和DS2（状态显示）、POWER（电源）。

指示灯的状态及含义如下表所示：
注意：当变频器故障保护动作，必须确信排除故障后，再复位，重新启动变频器。

1.6 漏电板
漏电板主要用于完成变频器输出漏电闭锁功能，以及它的输入信号电路和输出显示处理电路，除此之外，板上还含有松闸指令执行电路以及快熔检测显示电路。

1.7 控制变压器
电源变压器原边为390V，副边含有200V、13V、带有中心抽头的两组18V绕组，它们分别用于变频器控制电源及风扇电源、漏电板＋12V控制电源、漏电检测的附加直流电源。

1.8 风扇
器顶部装有两个冷却风扇，增强变频器运行产生的热量经外壳水冷的效果。

2 变频器外部电路
路包含为完成变频器操作而设置的控制及保护电路，主要由真空接触器、控制变压器、两变频器公共控制盒和显示器以及控制开关组、近控操作开关和按钮组成。

2.1 控制变压器
控制电源变压器原边为390V，付边含有13V、8V、6V绕组，它们分别用于公共控制盒＋12V 电源、变频器输入电源电压LED显示及输入电压异常保护的检测电源。

2.2公共控制盒
公共控制盒含有真空接触器吸合先导控制电路、制动器电磁阀控制电路、输入电压异常保护电路以及总油路失压检测和松闸检测本安电路，本安电路电源由电控箱输入。

2.3显示
该显示器含有输入电源电压LED显示以及四个发光二极管：
——“12V”（黄色）：公共控制电路＋12V电源显示；
——“松闸”（绿色）：制动器松闸显示；
——“油路失压”(红色)：总油路油压低于正常工作值显示；
——“电压异常”（红色）：输入电源电压异常显示。

2.4 控制开关组
控制开关组共有两个拨钮开关，B1、B2为远控与近控的切换开关，安装在中间控制盒上正常状态为远控位置。

远控包括电控箱面板操作控制、端头站控制和无线电遥控；近控则为变频调速箱面板操作控制，它可以不受电控箱面板控制而独立运行，一般只是在检修变频器等特殊场合使用。

2.5 面板近控操作开关和按钮
操作按钮共有六个，分别为（漏电）试验1、试验2、复位、牵引送电、牵引断电及一个备用按钮。

面板上标有“停、1、2、3、4”为近控速度开关，近控共有四档速度转换，1、2、3、4四档速度依次递增。

面板上标有“左牵、停、右牵”为近控方向开关，停牵引时，将方向开关打在“停”位置。

第四章采煤机电气系统附件
第一节电动机
1．截割电机：功率为300kW，额定电压为1140V，额定电流为215A，矿用隔爆、水冷型，布置于采煤机的左、右摇臂上，作驱动滚筒割煤用，数量为二台。

2 ．牵引电机：功率为40kW，额定电压为380V，额定电流为76A，矿用隔爆、水冷型，布置在左、右牵引减速箱内，用于驱动牵引系统，由变频器提供变频电源，以获得转速连续可调的牵引动力。

3．调高电机：功率为18.5kW，额定电压为1140V，额定电流为12A，矿用隔爆型，调高电机带动齿轮泵以实现采煤机摇臂的调高及制动器的工作。

第二节电缆系统
机内系统共用了十五根电缆，全部由接线腔靠煤壁侧引出。

简介如下：
1．W1：主电缆（由用户自备），型号MCP-0.66/1.14-3×70+1×25+4×4； 2根
2．W3、4：左右截割电机电缆，型号MCP-0.66/1.14-3×70+1×25+4×2.5；
3．W5：电控箱-变频调速箱动力电缆，型号MCP-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5；
4．W6：调高电机电缆，型号MCP-0.66/1.14-3×10+1×4+4×2.5；
5．W7、W8：左右牵引电机电缆，型号MCPT-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5；
6．W9：电控箱—分线盒连接电缆，型号MYQPT-0.3/0.5 14×0.75；
7．W11、W12：左右端头站电缆，型号MYQP 0.3/0.5 3×1；
8．W15：电控箱—变频箱控制电缆2，型号MYQPT-0.3/0.5 20×0.75；
9．W16：变频箱—分线盒电缆，型号MYQPT-0.3/0.5 6×0.75；；
10.W19—W22：调高电磁阀电缆，型号MYQ-0.3/0.5 3×1；
11．W25：压力继电器电缆，型号MYQ-0.3/0.5 3×1；
12．W26：制动电磁阀电缆，型号MYQ-0.3/0.5 3×1；
13．W27:瓦斯传感器电缆传感器自带；
14：W28:水压检测传感器电缆型号MYQ-0.3/0.5 3×1
第五章采煤机电气系统操作
整个系统的操作点包括电控箱、左右遥控发射机、左右端头操作站、变频调速箱等处。

按功能分：采煤机主启SBQ、主停SBT(带闭锁)；运输机停止SBY(带闭锁)；牵引操作（牵启SQ、牵停ST、加速SVU、减速SVD、向左SL、向右SR、方式）；摇臂升降操作；变频器漏电试验操作；变频器复位操作；变频器急停和复电操作；变频器检修时操作。

下面按功能分别介绍：
一、采煤机主机操作
1．启动操作：采煤机主机的启动按钮只有一个，设置在电控箱面板上，具体操作如下：（1）将左、右截割电机隔离开关手把合上，并将电控箱上停止按钮解锁；
（2）按启动按钮，左、右截割电机所对应的磁力启动器联接成顺序起动方式起动。

此时电控箱先显示图5.1后显示图5.2。

指示牵引的下一步操作。

图5.1 图5.2
2．停止操作：采煤机主机停止有五处可以操作，电控箱(兼闭锁)，左、右端头站(不兼闭锁)，左、右遥控发射机(不闭锁)。

需要停止采煤机主机时，按以上五个按钮的其中之一即可.
☆注意：在采煤机的停车过程中，正常情况下先停止牵引，再按“主停”，否则将损坏制动器，并对设备有冲击。

3．运输机停止操作：采煤机电控箱上有一个SBY运闭按钮(兼闭锁) 。

只要按下即将运输机停止。

若要重新开运输机，请首先将此按钮解锁。

4．摇臂调节
（1）左摇臂升降操作：可在左端头站或左遥控发射机上操作。

按“左升”则左摇臂升，按“左降”则左摇臂降。

（2）右摇臂升降操作：可在右端头站或右遥控发射机上操作。

按“右升”则右摇臂升，按“右降”则右摇臂降。

相应的显示屏上有箭头显示。

二、牵引操作
当采煤机按下“主启”按钮，采煤机上电后，变频调速箱控制回路就有电；在正常情况下，变频调速箱真空接触器便自动吸合，主回路也得电，这从电控箱显示屏或变频调速箱中间显示窗的信号可确认，此时可进行牵引操作。

牵引操作可分为正常的操作和电控装置出现故障时的检修（近控）操作。

状态操作可以在五处进行：电控箱、左、右端头站、左、右遥控发射机。

但其中牵引启动操作只能在电控箱进行，具体操作如下：
图5.3 图5.4
（1）牵引启动：按下电控箱上的牵启按钮，牵引启动。

显示屏显示图5.3。

（2）速度给定：初始状态给定速度为零，由加、减速按钮设置给定速度指令。

显示如图5.4
图5.5 图5.6
（3）选择牵引方向：按下向左或向右按钮。

牵引过程中的换向，可直接按下相应的方向按钮，采煤机可自动完成换向。

显示如图5.5。

（4）方式选择：按下方式按钮，采煤机运行于调动状态，采煤机速度可在0～10m间调节，显示屏显示图5.6。

（调动速度只能用于空车调车用，严禁用于割煤）。

（5）牵引停止操作：可以在电控箱、左右端头站或遥控发射机处操作，执行此操作后牵引速度自动为零。

显示屏显示图5.5。

图5.7
（6）显示操作：按下显示按钮可循环显示存储的工作参数，显示如图5.7。

连续按下可循环显示，放开后可自动回到正常屏幕。

☆注意：牵引操作必须在采煤机启动后、并确认有“牵电”信号才能进行，且必须按牵启、速度给定、选择方向的顺序进行，停止牵引时按“牵停”。

2．检修（近控）操作
检修操作在检修变频器或某些特定场合使用，例如检修采煤机的牵引部等。

操作可以不受电控箱控制而实现变频器的运行。

（1）打开变频调速箱的中间盖板，将拨钮开关B1、B2拨向近控状态，然后盖好盖板；
（2）用速度旋钮G1，选择速度。

（3）用方向旋钮G2选择方向。

（4）牵引停止：将方向旋钮G2回到“停”。