Autorsko pravo
scenario copilot技术原理
场景：自动驾驶领域1. 概述自动驾驶技术作为人工智能领域的一个热点，近年来取得了长足的进步。
在自动驾驶系统中，无人驾驶汽车需要准确地理解并响应各种复杂的交通场景，包括车辆、行人、信号灯、交通标志等，以确保车辆在安全、高效地行驶。
而在这个过程中，场景理解和决策制定是至关重要的环节。
2. 场景理解与决策制定在自动驾驶系统中，场景理解即通过对周围环境的感知和理解来识别和推断当前交通场景。
而决策制定则是在理解了交通场景后，根据车辆自身状态和交通规则，制定合理的行驶策略和决策。
而在这一过程中，由于交通场景的复杂性，传统的计算机视觉和规则制定方法已经无法满足实际需求，因此需要借助于更加智能化的技术来完成这一过程。
3. 深度学习技术近年来，深度学习技术在场景理解和决策制定领域取得了巨大的成功。
深度学习技术能够通过大量的数据来学习和推断复杂的模式和规律，并在很大程度上提高了场景理解和决策制定的准确性和可靠性。
然而，深度学习技术在自动驾驶领域中的应用依然面临一些挑战，比如数据需求量大、训练时间长、泛化能力差等问题。
4. scenario copilot技术原理针对自动驾驶领域的场景理解和决策制定问题，研究人员提出了一种新的技术，即scenario copilot技术，该技术采用了一系列新的方法和算法来提高自动驾驶系统的场景理解和决策制定能力。
其技术原理主要包括以下几个方面：（1）数据模拟和增强在传统的深度学习系统中，数据是影响模型性能的关键因素之一。
而在自动驾驶领域，获取大规模且具有丰富多样性的数据是非常困难的。
scenario copilot技术采用了数据模拟和增强的方法来扩充训练数据，以提高模型的泛化能力和鲁棒性。
（2）多模态融合在自动驾驶系统中，不同的感知器件（比如相机、激光雷达、毫米波雷达等）能够提供丰富的信息来描述周围环境。
而将这些多模态数据进行有效的融合，能够大大提高系统的场景理解能力。
scenario copilot技术采用了一系列多模态融合的算法，来将不同感知器件的信息进行有效整合。
开放伺服算法(open servo)
开放伺服算法Turbo PMAC的开放伺服算法特性允许用户使用高级语言编写Turbo PMAC的伺服算法程序，Turbo PMAC将以伺服中断的优先级执行此类程序。
开放伺服算法程序不仅可以用于伺服控制，也可以用于执行某些需要高优先级的任务，例如高频率的IO，特殊的反馈数据预处理，或特殊的伺服指令处理。
Turbo PMAC只能下载和执行一个开放伺服算法程序，该程序可以用于多个电机的伺服控制，下面板块会介绍电机专属的寄存器，如果想给不同的电机指定不同的伺服程序，必须在算法中加入明确的逻辑处理。
开放伺服算法同PLCC程序相似，但却有关键的两点不同：1.开放伺服算法严格的运行在伺服中断（否则会被看门狗咬），而PLCC则运行于实时中断，在繁重的运算任务时，可能会在某几个周期放弃执行PLCC。
2.开放伺服算法有着特定的入口与特殊的伺服功能寄存器。
运算特性Open servo提供了强大的运算特性，可以使用户轻松的编写复杂而灵活的算法。
编译器定义的指针变量为更直接有效的读取Turbo PMAC寄存器，开放伺服算法支持2类指针变量：L变量和F变量。
这两类变量的定义只占用编译时间，而非程序执行时间。
L变量是短（24位）寄存器指针，作为定点数值，这与工作于PLCC程序中的L变量相同，它可以读写X或Y寄存器，全24位或者其中的一部分。
F变量为长（48位）寄存器指针，如果F变量定义为L格式（例如F1->L:$10F0），寄存器会用作48位浮点数寄存器，如果F变量定义为D格式（例如F2->D:$88），寄存器会用作48位定点数，PMAC会在运算时自动完成定点浮点的转换，所以定点数也可用于浮点数计算。
注意：不要将L变量和L格式的F和M变量混淆，前者为短字，后者为长字。
Turbo PMAC并不能直接识别L和F变量，这些变量仅对编译器和上位机有意义。
相比之下，当使用Turbo PMAC的M变量时，每次读取该行时都要进行地址定义，这需要大约600ns的额外计算时间，然而，这种定义方式却允许用户在执行时改变M变量的定义，这是L和F变量所无法实现的。
autoreconf 源码编译
autoreconf 源码编译1. 什么是 autoreconf？autoreconf 是一个用于自动化生成 GNU Autotools 构建系统所需文件的工具。
GNU Autotools 是一套用于自动化构建和配置软件的工具集，包括 Autoconf、Automake 和 Libtool。
使用 autoreconf 可以简化软件的构建过程，减少手动配置的工作量。
2. autoreconf 的作用在编译源码之前，通常需要先进行一系列的配置操作，例如生成 Makefile、检查编译环境等。
而 autoreconf 的作用就是根据项目中的 configure.ac 文件自动生成这些配置文件和脚本，从而简化了整个配置过程。
具体来说，autoreconf 会读取 configure.ac 文件，并根据其中的宏定义和规则生成以下文件：•configure：一个脚本文件，用于检查系统环境和生成 Makefile。
•aclocal.m4：包含所有宏定义的文件。
•Makefile.in：包含 Makefile 的模板。
•config.h.in：包含预处理器常量和宏定义的模板。
•stamp-h.in：在第一次运行 configure 时创建，用于标记是否需要重新生成 config.h。
通过自动生成这些文件，autoreconf 大大简化了软件构建过程中繁琐的手动配置步骤。
3. autoreconf 的使用方法要使用 autoreconf，首先需要确保系统中已经安装了 GNU Autotools 工具集。
在大多数 Linux 发行版中，可以通过包管理器直接安装这些工具。
安装完成后，进入源码目录，在命令行中运行以下命令：autoreconf -i其中，-i参数表示自动运行autoheader、aclocal、automake和autoconf这些工具。
运行 autoreconf 之后，会在当前目录生成 configure 脚本和其他相关文件。
AutoLISP基础
原子： 1 整型数 如：0，1，2，-25，68，3678 … 2. 实型数 如: 4.3, -2.36, 47.542, 2.5E-6, 1.8E12 … 3. 字符串 如：“ABC” “234” “BDe56” “这是字符 串” … “ ” “\nPress Any Key!” “\101=A” 4. 符号原子 如：x1,a24,ab,B*,r-2,u_1 …
2.1.2 AutoLISP的数据类型
整型数（INT） -2147483647～2147483648 实型数（REAL） 2.45, -0.38, -4.56E8 符号（SYM） x, y1, ax2, abc, … 字符串（STR） “fx” “AutoCAD” “2.36” 表（LIST） (COS phai) ‘(2 5) 文件描述符（FILE） AutoLISP的内部函数（SUBR） 选择集（PICKSET） 实体名（ENAME） 函数分页表（PAGETB）
2.2.10 表处理函数
1. 取表中部分内容的函数
函数名 car cdr last nth 格式 (car [表]) (cdr [表]) (last [表]) (nth [n] [表]) 功能
表（LIST）是AutoLISP语言中最基本的的数据类型，表处理正 是LISP所具有的特性。
提取表中首元素并返回其值
2.2.6 cond多分支函数
调用格式：(cond ([条件1] [表达式1]) ([条件2] [表达式2]) 。。。 ([条件n] [表达式n]) ) 功能：自顶向下逐个检查每个条件分支，若符合条件，则执 行相应的表达式并返回该表达式的求值结果。 例如：(cond ((and (> d 30) (<= d 38)) (setq b 10 h 8)) ((and (> d 38) (<= d 44)) (setq b 12 h 8)) ((and (> d 44) (<= d 50)) (setq b 14 h 9)) ((and (> d 50) (<= d 58)) (setq b 16 h 10)) )
auto apcp 算法描述
auto apcp 算法描述Auto APCP（Automatic Adaptive Predictive Control with Perturbation）是一种自适应预测控制算法，它旨在实现对复杂系统的自动控制和优化。
该算法结合了自适应控制和预测控制的优点，并通过引入扰动校正来提高控制精度和鲁棒性。
在传统的自适应控制中，系统模型通常是静态的，并且需要经过离线训练才能获得。
而Auto APCP算法通过在线学习和优化过程来实现自适应控制，不需要事先得到系统模型。
这使得该算法更加灵活和适应不同的系统。
Auto APCP算法的核心思想是预测控制。
它通过建立系统的动态模型，预测系统未来的状态和输出，并根据预测结果进行控制决策。
这种预测控制的方式可以使系统具有较好的响应速度和鲁棒性，适用于复杂的非线性系统。
与传统的预测控制算法相比，Auto APCP算法引入了扰动校正。
在实际控制过程中，系统通常会受到各种不确定性的扰动，例如外部干扰或系统参数变化。
这些扰动会导致预测模型与实际系统之间存在偏差，影响控制效果。
为了解决这个问题，Auto APCP算法通过在线估计和校正扰动，使控制器能够更好地适应实际系统。
Auto APCP算法的具体实现包括以下几个步骤：1. 建立系统模型：首先需要对系统进行建模，得到系统的动态模型。
这可以通过实验数据拟合或者物理方程推导来实现。
建立准确的系统模型对于预测控制的效果至关重要。
2. 预测系统状态：根据系统模型，可以预测系统未来的状态和输出。
这可以通过迭代运算来实现，每次迭代都更新状态预测值。
3. 优化控制决策：根据系统的状态预测结果，可以计算出控制器的输出。
这里的优化是指通过调整控制器参数来使系统的性能指标最优化，例如最小化误差或最大化控制效果。
4. 扰动校正：在实际控制过程中，会受到各种扰动的影响。
为了提高控制精度和鲁棒性，Auto APCP算法引入了扰动校正机制。
通过在线估计和校正扰动，使控制器能够更好地适应实际系统。
AutoLISP从入门到精通初级教程(新手必备)
AutoLISP入门单元一：AutoLISP主角登场一. AutoLISP 是何方神圣?1.AutoLISP是AutoCAD的最佳拍檔!2.AutoLISP内含于AutoCAD软件内,不必别的花钱买!3.AutoLISP是强化AutoCAD最好.最直接的『程序说话』!4.AutoLISP易学.易用,即使不会程序设计的AutoCAD应用者,都能在最短的时光内,写出令人惊奇.赞叹的功效!若说AutoLISP的消失,是替 AutoCAD 创造一片天的『最大功臣』,实不为过一点也不夸大!5.AutoLISP愿望您去进修它.改良它.施展它.享受它.真的!它的威力.魅力无限!二. AutoLISP 程序说话的特质分析:进修AutoLISP是异常轻易的,对初学者而言,即使没有进修过任何的程序说话,都能很快的上手,写出出色英俊的AutoLISP程序!语法简略：不必特别的变量宣布,异常富有弹性,比起其它的程序说话,它的语法可说是异常简略而有其奇特的作风!功效函数壮大：除一般性的功效函数外,又失去为数许多控制合营AutoCAD的特别函数,再加上AutoLISP可直接呼叫履行所有AutoCAD的指令,以及控制应用所有的AutoCAD体系变量,功效之壮大令人欣喜不已!撰写的情况不抉剔：只如果一般的文书编辑软件都实用! 如:Windows的记事本.PE2.PE3.DW3.书中仙.汉书.EDIT....等直译式程序：不必再作编译,『即写即测.即测即用』,立时可以在AutoCAD中响应后果,立时就有成就感!横跨各功课平台：怡然自得,固然AutoCAD有DOS.Windows版本之分但是AutoLISP却可在不改写的原貌下,加载与履行!三.撰写 AutoLISP 的念头?1.欲强化 AutoCAD 原有指令时.2.欲创造更有效的 AutoCAD 新指令.3.欲简化繁琐的情况设定或画图步调时.4.欲处理参数式画图时.5.欲做图面材料读文件.写文件.6.欲做 AutoCAD 简报展现时.7.欲达到真正灵巧掌控 AutoCAD 时.8.欲晋升本身跨上 AutoCAD 高手列车时.四.AutoLISP 的效益评估?1. 对公司负责人或设计主管而言:A. 也许某员工或干部花了20个小时撰写一个AutoLISP程序,概况上,这快要三天的时光,他连一张图都没有画,甚至可能偶有发呆.沈思,若此程序一天可以替公司画图部分节俭1小时画图时光,那算一算,只要20天就抵销开辟成本,而20天今后都是赚的,『用的愈久,省的愈多』！B. 若员工皆有此动力,在不影响正常工作,『勉励』都来不及,那有『压制』的道理,甚至还要吩咐?消磨优良人员出去受训,进修更好的设计技能与创意呢？！C. 万万不要因为您的不懂或压制,SHOW您的威望与POWER,如斯,不单对员工造成打击,甚至您可能成为阻碍了公司盘算机化提高的祸首祸首D. 当然,若要撰写的程序许多,内部设计人员的程序功力距离太远,达成需求的时光反而变得遥遥无期,那倒不如乞助于市情上已有的相干 AutoCAD 支撑软件.2. 对设计人员而言:A. 得到一笔晋升绩效奖金呢? 当然,无形中,『AutoCAD 高手的封号』也将功力又往前迈出了一大步,对小我的成长帮忙匪浅,荣幸的话,搞不好还可以黄袍加身,不亦乐乎!!!B. 『半桶水.响叮当』,万万不要因为会写 AutoLISP 程序而自负.孤介.嚣张起来,功力的增长,只是让您有更多『办事他人.办事公司』的机遇,若自恃过重,宁可不要!C. AutoLISP 程序功力的累进,是无远弗届的,万万不要『自命不凡』,『人外有人,天外有天』,也许您以为是『宝贝加三级』的程序,只是其它设计师根本程序中的一部分罢了!D. 既然 AutoLISP 是 AutoCAD 的『最大功臣』,当然不会随意马虎被舍弃,如斯,您的进修,包管不会白搭!E. 『千锤百炼』.『虚心求教』.『居心进修.不雅摩』.『决心成为高手』3.对程序本身而言:A. 极少的几行,却可能有『大大满足』的时刻!!!B. 充份控制了控制.创造 AutoCAD 的『尚方宝剑』,让您在 AutoCAD 的设计运作中『得心应手』,享受无比的快活与成就感!!!五.若何有效的进修 AutoLISP ?1.先由小程序着手,熟悉AutoLISP语律例定!2.阅读所有的AutoLISP功效函数,主要的功效函数要熟记脑海,鄙谚说的好『一复生,二回熟』,除非您不必心,不然没有学不好的道理!!!3.要理解偷懒:不要以为在画图的进程中,繁琐的步调是合理的,艰苦的画图进程是必须忍受的,试着用AutoLISP解决看看!4.多不雅摩他人的程序设计,汲取精髓,像海棉一样=>『吸』.『吸』.『吸』!!!5.着手『写』程序比用眼睛看程序,更可以或许领略深记脑海!6.随时随地整顿您的程序,并加以批注,以免因时光的飞逝,当时居心的成果也烟消云散,忘的六根清净!!!7.『决心』是学好 AutoLISP 最主要的症结!8.期许本身,要由操纵者变成创造者!!!单元二：AutoLISP的症结.根本构造及语法一.学好 AutoLISP 的症结.根本构造与语法：1. AutoLISP 程序说话的特质A.语法简略B.功效函数壮大C.撰写的情况不挑剃D.直译式程序,『即写即测.即测即用』E.横跨 AutoCAD 各功课平台,怡然自得 (注:以上五点,读者可以参考上一章的分析!!!)2.学好 AutoLISP 的症结：充份控制『语法构造』&『功效函数』的搭配!!!3.主要的 AutoLISP 的根本语法构造规矩1：以括号构成表达式,.相对称阁下括号数必定要成双成对规矩2：表达式型态：(操纵数运算子运算子运算子)1.1 操纵数包含『功效函数』&『自定函式』1.2 运算子(自变量)包含:A.整数(Integer) 如 8,-17,500,9999 .....B.实数(Real) 如 8.5,-17.456 .....C.字符串(String) 如 "AutoCAD","123"D.串行(List) 如 ("a" "b" "c"),(x y)E.图元名称代码如 <entity name: 6000f262>F.档案代码如 <file:#12438>.....G.选择群集代码如 <Selection set:1>规矩3：表达式中的『运算子』,可所以另一『表达式』或『子程序』规矩4：多重的括号表达式,运算的先后次序是『由内而外.由左而右』规矩5：以档案型态消失的 AutoLISP 程序(ASCII 档案),其扩大名必须是.lsp规矩6：撰写的情况,只如果一般的文书编辑软件.记事本,可编辑 ASCII 档案者都实用规矩7：以 defun 功效函数界说新的指令或新的功效函式规矩8：新界说的功效函式名称,若为『C:函式名』,则此函式可为 AutoCAD新指令规矩9：加载 AutoLISP 程序的作法：=> 指令:后直接键入 (load "LISP主檔名")规矩10： AutoLISP 程序中,在『分号 ;』后的内容均为批注,程序不处理,合时的增长批注,将使程序更具可看性.进修惯及完全性规矩11： AutoLISP 最经常应用的变量型态是『整数』.『实数』.『字符串』.『点串行』四种,变量的型态根据设定值而主动界说,变量会一向储存该值,直到被从新设定值或画图停止主动消掉规矩12：以 setq 功效函数设定变量值 (setq 变量名称设定值)规矩13：欲在 AutoCAD 的情况中,检讨一变量值,指令:下键入『!变量名』即可规矩14：以(defun C:函式名(自变量 / 变数) ........)程序中,程序中的变量若在『/』右边变量内,则称为『区域变量』,不然为『整体变量』二.学好 AutoLISP 的症结：充份控制『语法构造』&『功效函数』的搭配!!! 当时这个症结亦是进修其它程序说话的症结.*『语法构造』AutoLISP 的语法构造划定的其实不久不多,变量不必事先界说及宣布,读者可熟记下一单元有关主要的 AutoLISP根本语法构造,十四条设计上请求的『规矩』*『功效函数』AutoLISP 之所以能功效如斯壮大,都有赖功效函数,其成员共约200个:1.一般性函数170个2.ADS 界说特别函数9个3.合营 DCL 攀谈框设计函数 22个各功效函数在应用上请求合营的运算子(自变量)型态,均有其划定,当然,您可不克不及乱给!例如:指令:(+ 1 2 3 "ABC")传回：error : bad argument type (自变量型态错误)因为『+』函数不接收字符串,而 "abc" 恰是字符串指令:(rtos "abc")传回：error : bad argument type (自变量型态错误)因为『rtos』函数只接收实数转字符串具体内容可参考下一章『快速阅读 AutoLISP 功效函数』至于各功效函数具体的语法与实例应用,读者请参阅本书『第三篇AutoLISP功效函数详解』三.主要的 AutoLISP 的根本语法构造：规矩1：以括号构成表达式,阁下括号数必定要成双成对.相对称请依序在『指令:』列 (或指令:) 后面直接键入以下表达式指令:(+ 1 2 3 4 5) 传回加总和15指令:(max 14.5 8.9 35) 传回最大值35指令:(menucmd "p1=*") 显示拉下POP1指令:(getint "Enter Real:") 传回Enter Real:请求输入一个实数指令:(setq a (* 12.5 4))传回相乘值 50,同时设定给『变量 a』指令:!a 回应50 (注:! 号可用来查询变数值)指令:(min 75 a 63) 响应最小值50 (因为变量值a代表50)错误的典范：指令:(setq a (* 12.5 4)1> 传回1>暗示少了一个括号1> ) 此时,只要再补上一个 ) 即可指令:(setq a (* 12.5 42> 传回2>暗示少了二个括号2> )) 此时,只要再补上二个 ) 即可规矩2：表达式型态 (操纵数运算子运算子运算子 ...)或 (函数(式) 自变量自变量自变量 ...)或 (函数(式) 元素元素元素 ...)1.1 操纵数包含『功效函数』&『自定函式』功效函数: 如上演习中的 +.max.menucmd.getint. setq.*.min,具体内容可参考下一章『快速阅读 AutoLISP 功效函数』&『第三篇 AutoLISP功效函数详解』自定函式: 由设计者自行界说的新函式或子程序1.2 运算子(又称自变量或元素)包含:A.整数(Integer): 如8,-17,500,9999…正常规模: 2的16次方,介于-32768与+32767之间特别规模: 若以 float 函数将其转为实数,则规模2的32次方, 介于-2147483648与+2147483647之间B.实数(Real): 如8.5,-17.456…正常规模: 带有小数点的数,精度可达 14 位有效数字C.字符串(String): 如 "AutoCAD","123","Enter Real:","7.5",…正常规模: 以双引号内夹『字符』为认定,字符数不受限制D.串行(List): 如 ("a" "b" "c"),(x y),(x y z),("a" 8 3.5),....正常规模: 以阁下括号内夹『元素』为认定,元素型态异常弹性应用频率: 在 AutoLISP 程序设计中应用异常高典范解释 : ("a" 8 3.5 kk (1 2))暗示此串行内有五个元素 "a"暗示字符串 a.8暗示整数8.3.5暗示实数3.5.kk暗示变量kk.(1 2)暗示串行(1 2)2D 点坐标(x y) 暗示法 => 以二实数形成串行3D 点坐标(x y z) 暗示法 => 以三实数形成串行E.图元名称代码:如 <entity name: 6000f262> ...应用规模: AutoCAD 会主动付与图元指向代码,透过此代码可找到图元的数据库记载典范解释: (setq en (entlast))传回 <entity name: 60000062>(entget en) 可找到图元的数据库串行F.档案代码: 如<file:#12438>…应用规模: 开启(open)档案作读档(r).写档(w)应用时,所产生的代码,如下:典范解释:(setq ffr (open "test.txt" "r")) 回应 <file:#24138>(setq ffw (open "abc.txt" "w")) 回应 <file:#34812>G.选择群集代码: 如<Selection set:1>.<Selection set:1>…应用规模: 一个或数个图元所形成的选择集典范解释:(setq ss (ssget))拔取对象: (可选择物体)拔取对象: (可选择物体)拔取对象: (按 [ENTER] 键)回应 <Selection set:1>规矩 3 ：表达式中的『运算子』,可所以另一『表达式』或『子程序』功效函数应用语法:(strcat 字符串1 字符串2 字符串3 ....) 字符串结合功效函数(getstring 提醒) 请求键入一个字符串(rtos 实数) 将实数转换成字符串典范解释1: (strcat "abc" "123" "LISP") 传回："abc123LISP"典范解释2: (strcat "abc" (getstring "Enter String:" ) (rtos 123.45))履行成果: Enter String: 键入任一字符串,假设是键入 *HELLO*回应 "abc*HELLO*123.45"本例中的strcat函数在语法中请求的『运算子』必须是『字符串』型态『运算子1』= "abc" 是正常的字符串运算子『运算子2』= 表达式 (getstring "Enter String:") 传回成果是一字符串"*HELLO*"『运算子3』= 表达式 (rtos 123.45) 传回成果是一字符串 "123.45"规矩4：多重的括号表达式,运算的先后次序是『由内而外.由左而右』典范解释: 请将10.25 + 17 - 13.2 / 7的成果,设定给变量kk,并转换成AutoLISP的表达式解法技能A：1:应用『二分法.加括号』：(10.25 + 17) - (13.2 / 7)2:操纵数往前提： kk = (- (10.25 + 17) (13.2 / 7))3:操纵数再往前提：kk = (- (+ 10.25 17) (/ 13.2 7))4:转换完成： (setq kk (- (+ 10.25 17) (/ 13.2 7)))解法技能B：1:应用『二分法.加括号』：(10.25 + (17 - (13.2 / 7)))2:操纵数往前提： kk = (+ 10.25 (17 - (13.2 / 7)))3:操纵数再往前提：kk = (+ 10.25 (- 17 (/ 13.2 7)))4:转换完成： (setq kk (+ 10.25 (- 17 (/ 13.2 7))))规矩5：以档案型态消失的AutoLISP程序(ASCII档案),其扩大名必须是.LSP规矩6：撰写的情况,只如果一般的文书编辑软件,可编辑 ASCII 档案者都实用如:PE2.PE3.DW3.书中仙.汉书.EDIT.记事本....等规矩7：以 defun 功效函数界说新的指令或新的功效函式 (注:自变量及区域变量可省略)程序构造型态：(defun 函式名称(自变量/区域变量): :: : 程序内容: :)规矩8：新界说的功效函式名称,若为『C:函式名』,则此函式可为 AutoCAD 新指令(注:自变量及区域变量可省略)程序构造型态： (defun C:KK(自变量/区域变量): :程序内容: :: :)则加载此 LISP 程序后,可在指令: 后直接键入新界说的 KK 指令规矩9：加载AutoLISP程序的作法：指令:后直接键入 (load "LISP主檔名")注:load 与字符串间的空格,无关紧要注:load 与双引号间的空格,无关紧要 (load"LISP主檔名")典范: 在 c:\lsptools 目次下有一LISP程序tt.lsp,而您今朝的工作目次在c:\dwg下若『情况设定』之『支撑档案搜寻路径』有指定到c:\lsptools目次,则欲应用加载tt.lspà指令:后键入 (load "tt") 即可若『情况设定』之『支撑档案搜寻路径』无指定到c:\lsptools目次,则键入(load"tt") 后,会消失错误讯息如下:无法开启「tt.lsp」做输入错误: 载入掉败(LOAD "tt")*撤消*此时您可键入:指令:(load "c:\\lsptools\\tt") 或指令:(load "c:"/lsptools/tt)不成键入: (load "c:\lsptools\tt")因为『\』在 AutoLISP 构造语法中已经用于『跳脱码控制』了规矩10：AutoLISP 程序中,在『分号 ;』后的内容均为批注,程序不处理,合时的增长批注,将使程序更具可看性.进修惯及完全性典范: pp.lsp 内容如下:;本程序功效可快速画门.窗;设计者:QQ博士;版权所有,迎接应用(defun c:pp(): :; 以下为画门子程序: :; 以下为画窗子程序,: :: :)规矩11：AutoLISP 最经常应用的变量型态是『整数』.『实数』.『字符串』.『点串行』四种,变量的型态根据设定值而主动界说,变量会一向储存该值,直到被从新设定值或画图停止主动消掉规矩12：以 setq 功效函数设定变量值 (setq 变量名称设定值)典范:(setq a 100) ;变量 a 值设定成整数 100(setq b 123.56) ;变量b值设定成实数123.56(setq c "Good morning!!!") ;变量 c 值设定成字符串(setq pt1 (getpoint "Enter POINT:")) ;变量 pt1 值设定成点串行(setq pt2 (list a b));此时,a值是100,b值是123.56变量pt2值设定成点串行(100 123.56)(setq pt3 '(297 210)) ;变量 pt3 值设定成点串行 (297 210)留意: 直接设定成点串行时,不克不及省略单引号『'』不然会被误认 (297 210)又是一个表达式, 297是操纵数而出错!规矩13：欲在 AutoCAD 的情况中,检讨一变量值,指令:下键入『!变量名』即可典范:指令:(setq aa (+ 100 75)) 传回：175指令:!aa 传回：175指令:(setq pp (list 90 50)) 传回：(90 50)指令:!pp 传回： (90 50)指令:!ww 传回：nil 空值无设定规矩14：以(defun C:函式名(自变量 / 变数) ........)程序中,程序中的变量若在『/』右边变量内,则称为『区域变量』,不然为『整体变量』(注:在AutoLISP 中,未付与值的变量,其值皆响应 nil)『区域变量』于此程序履行完毕后,其值主动消掉『整体变量』于此程序履行完毕后,其值仍然消失典范: test.lsp 内容如下(defun c:tt(/ sa sb sc)(setq sa 100)(setq sb 20)(setq sc 10)(setq sd (+ sa sb sc)))回到：指令:键入(load"tt") 传回：c:tt指令:tt 传回：130指令:!sa 传回：nil (属区域变量)指令:!sb 传回：nil (属区域变量)指令:!sc 传回：nil (属区域变量)指令:!sd 传回：130 (属整体变量)单元三：快速分类阅读AutoLISP功效函数(一)一.看到以下那么多的 AutoLISP 功效函数,洋洋洒洒17大类:1.您第一个念头,必定惊奇怎么会那么多,您可能快吓坏了!2.您第二个念头,必定会想『那么多,怎么记得下来』,您可能快废弃了!二.其实,您应当要『很高兴』而『充满信念』的,怎么说呢?1.您有那么多的『大将』协助您撰写 AutoLISP 程序,当然阁下又逢源,不单轻松, 并且要快活的不得了!!!2.这些函数只要您先阅读有印象, 要用时,再翻查该函数,懂得用处语法再参加到您的程序中就可以了!!!3.经常应用的函数,写久.用久后,天然会深深切记脑海,想忘都很难,不经常应用的函数, 若硬要您记下来,信任连高手都很艰苦,更况且是初学的您!!!4.您不必再摸不着头绪了,因为您荣幸的失去了本书,就是您成功的开端!!!第一类数学运算功效函数项目函数语法传回1.1 (+ 数值数值 ...) 累计实数或整数数值1.2 (- 数值数值 ...) 减去数值1.3 (* 数值数值 ...) 所稀有值乘积1.4 (/ 数值数值 ...) 第一个数值除以第二个今后数值的商1.5 (1+ 数值) 数值+11.6 (1- 数值) 数值-11.7 (abs 数值) 数值的绝对值1.8 (atan 数值) 横竖切值1.9 (cos 角度) 角度的余弦值,角度值为弧度.1.10 (exp 数值) 数值的指数1.11 (expt 基数指数) 基数的指数值1.12 (fix 数值) 将数值转换为整数值（取整）1.13 (float 数值) 将数值转换为实数值1.14 (gcd 数值 1 数值2) 二数值的最大公因子（greatest common divisor）1.15 (log 数值) 数值的天然对数值（相当于ln,e=2.71828182845904523……）1.16 (max 数值数值 ...) 数值中的最大值1.17 (min 数值数值 ...) 数值中的最小值1.18 pi 常数p ,其值约为 3.14159261.19 (rem 数值1 数值2) 二数值的相除的余数（remainder）1.20 (sin 角度) 角度的正旋值,角度值为弪度1.21 (sqrt 数值) 数值的平方根第二类磨练 & 逻辑运算功效函数项目函数语法传回2.1 (= 暗示式1 暗示式2) 比较暗示式1是否等于暗示式2实用数值及字符串2.2 (/= 暗示式1 暗示式2) 比较暗示式1是否不等于暗示式 22.3 (< 暗示式1 暗示式2) 比较暗示式 1 是否 <小于暗示式22.4 (<= 暗示式1 暗示式2) 比较暗示式 1 是否 <=小于等于暗示式 22.5 (> 暗示式1 暗示式2) 比较暗示式 1 是否 >大于暗示式 22.6 (>= 暗示式1 暗示式2) 比较暗示式1是否大于等于暗示式22.7 (~ 数值) 传回：数值的位not值,(1的补码)2.8 (and 暗示式1 暗示式2…) 逻辑and的成果2.9 (boole 函数整数整数…) 位式布尔运算2.10 (eq 暗示式1 暗示式2) 比较暗示式1与暗示式2是否雷同, 实用串行比较(现实雷同)2.11 (equal 暗示式1 暗示式2 [差量]) 比较暗示式1与暗示式2是否雷同, 差量可省略(内容雷同)第三类转换运算功效函数项目函数语法传回3.1 (angtof 字符串 [模式]) 角度值（单位为度）的字符串转成实数3.2 (angtos 角度 [模式 [精度]]) 角度（单位为弧度）转成的字符串值3.3 (atof 字符串) 字符串转成实数值3.4 (atoi 字符串) 字符串转成整数值3.5 (cvunit 数值原始单位转换单位) 数值转换单位后的值转换根据acad.unt 档案3.6 (distof 字符串 [模式]) 依模式将字符串转成实数值3.7 (itoa 整数) 整数转成字符串3.8 (rtos 数值模式 [精度]) 实数转成字符串3.9 (trans 点原地位新地位 [位移]) 转换坐标体系值第四类串行处理功效函数项目函数语法传回4.1 (append 串行串行 ...) 结合所有串行成一个串行4.2 (assoc 症结元素结合串行) 依症结元素找寻结合串行中关系数据4.3 (car 串行) 串行中的第一个元素通经常应用来求 x 坐标4.4 (cadr 串行) 串行中的第二个元素通经常应用来求 y 坐标4.5 (caddr 串行) 串行中的第三个元素通经常应用来求 z 坐标4.6 (cdr 串行) 除去第一个元素后的串行4.7 (cons 新元素串行) 将新元素结合到串行4.8 (foreach 名称串行暗示式) 将串行的每一元素对应至名称再依暗示式履行响应4.9 (length 串行) 串行内的元素数目4.10 (list 元素元素…) 将所有元素结合成一串行4.11 (listp 元素) 断定元素是否为一串4.12 (mapcar 函数串行1 串行2 ...) 将串行1.串行2.…等串行的元素合营函数,求得新串行4.13 (member 症结元素串行) 取症结元素(含)今后的串行4.14 (nth n 串行) 串行的第n个元素（串行中的元素是从0开端编号的）4.15 (reverse 串行) 将串行元素依次序颠倒过来的串行4.16 (subst 新项旧项串行) 用新项调换串行中的旧项 (substitute,调换)第五类字符串.字符.档案处理功效函数项目函数语法传回5.1 (ascii 字符串) 字符串第一个字符的『ASCII』码（a~z:97~122;A~Z:65~90）5.2 (chr 整数) 整数所对应的 ASCII 单一字符串5.3 (close 文件名称) 封闭档案5.4 (open 文件名模式) 开启档案代码,预备读取或写入数据5.5 (read 字符串) 串行中的字符串的第一组元素5.6 (read-char [档案代码]) 经由键盘或档案中读取单一字符5.7 (read-line [档案代码]) 经由键盘或档案中读取一行字符串5.8 (strcase 字符串 [字样]) 转换字符串大小写5.9 (strcat 字符串1 字符串2 ...) 将各字符串结合成一字符串5.10 (strlen 字符串) 字符串构成的字符数(即字符串长度)5.11 (substr 字符串肇端长度) 掏出子字符串5.12 (wcmatch 字符串格局) T或nil,将字符串与通用字符进行比对5.13 (write-char 数值 [档案代码]) 将一ASCII字符写到档案或屏幕5.14 (write-line 字符串 [档案代码]) 将字符串写到档案或屏幕上第六类等待输入功效函数项目函数语法传回6.1 (getangle [基点] [提醒]) 请求输入十进制角度数值,响应一弧度值提醒及参考点无关紧要6.2 (getcorner 基点 [提醒]) 请求输入另一矩框对角点坐标6.3 (getdist [基点] [提醒]) 请求输入一段距离6.4 (getint [提醒]) 请求输入一整数值6.5 (getkword [提醒]) 请求输入『症结词』6.6 (getorient [基点] [提醒]) 请求输入十进制角度,响应一弧度值不受angbase.angdir影响6.7 (getpoint [基点] [提醒]) 请求输入一个点坐标6.8 (getreal [提醒]) 请求输入一实数6.9 (getstring [提醒]) 请求输入一字符串6.10 (initget [位] 字符串) 设定下次 getxxx 函数的有效输入第七类几何运算功效函数项目函数语法传回7.1 (angle 点1 点2) 取得二点的角度弧度值7.2 (distance 点1 点2) 取得二点的距离7.3 (inters 点1 点2 点3 点4 [模式]) 取得两条线的交点7.4 (osnap 点模式字符串) 依帮助抓点模式取得另一坐标点7.5 (polar 基点弧度距离) 依极坐标法取得另一坐标点7.6 (textbox 图元串行) 取得文字符串的二对角点坐标第八类图元处理功效函数项目函数语法传回8.1 (entdel 图元名称) 删除或逆删除图元8.2 (entget 图元名称 [应用程序串行]) 掏出图元名称的数据串行8.3 (entlast) 掏出图形数据中的最后一个图元8.4 (entmake 图元串行) 树立一个新的图元串行8.5 (entmod 图元串行) 依更新的数据串行更新屏幕上元体8.6 (entnext [图元名称]) 找寻图面中的下一个图元8.7 (entsel [提醒]) 请求拔取一个图元,响应包含图元名称及选点坐标的串行8.8 (entupd 图元名称) 更新屏幕上复元体图形8.9 (handent 图码) 图码的元体名称8.10 (nentsel [提醒]) BLOCK所含副元体图元数据串行8.11 (nentselp [提醒] [点]) BLOCK所含副元体图元数据(以 4 x 4矩形暗示)单元四：快速分类阅读AutoLISP功效函数(二)第九类选择集.符号表处理功效函数项目函数语法传回9.1 (ssadd [图元名称] [选择集]) 将图元参加选择集或树立一新选择集9.2 (ssdel 图元名称选择集) 将图元自选择分散移出9.3 (ssget [模式] [点1] [点2]) 取得一个选择集9.4 (ssget "X" [过滤串行]) 取得依过滤串行所指定规模的选择集9.5 (sslenth 选择集) 盘算选择集的图元个数9.6 (ssmemb 图元名称选择集) 响应图元名称是否包含于选择集内9.7 (ssname 选择集索引值) 依索引值掏出选择分散的图元名称9.8 (tblnext 符号表名称[T]) 检视符号表,有效的符号表: "LAYER"."LTYPE"."VIEW"."STYLE"."BLOCK"9.9 (tblsearch 符号表名称符号) 在符号表中搜寻符号第十类 AutoCAD 相干查询.控制功效函数项目函数语法传回10.1 (command "AutoCAD 指令" ...) 呼叫履行AutoCAD指令10.2 (findfile 檔名) 传回：应当文件名的路径及文件名10.3 (getfiled 标题内定档名扩大名旗帜) 透过尺度AutoCAD档案对话DCL 攀谈框求得档案10.4 (getenv "情况变量") 取得该情况变量的设定值,以字符串暗示10.5 (getvar "体系变量") 取得该体系变量的设定值,以字符串暗示10.6 (setvar "体系变量" 值) 设定该体系变量的值10.7 (regapp 应用类项) 将今朝的AutoCAD图形登记为一个应用程序名称第十一类断定式.轮回相干功效函数项目函数语法传回11.1 (if <比较式> <暗示式1> [暗示式2]) 检算比较式成果,假如为真,履行<暗示式1>不然,履行<暗示式2>11.2 (repeat 整数 [<表达式> <表达式> ...]) 反复履行<整数>次数11.3 (while 标题内定档名扩大名旗帜) 透过尺度 AutoCAD 档案对话DCL攀谈框求得档案11.4 (cond "情况变量") 取得该情况变量的设定值,以字符串暗示11.5 (progn 表达式 1 表达式2 ...) 贯穿连接其内的表达式为一组,经常应用于合营if.cond等函数第十二类函数处理.界说.追踪 & 错误处理功效函数项目函数语法传回12.1 (*error* 字符串) 程序错误时的警示讯息12.2 (alert 字符串) 以攀谈框式显示出警告字符串12.3 (apply 功效函数串行) 将功效函数与串行结合后履行12.4 (defun 名称自变量串行暗示式 ...) 自定函数或子程序12.5 (eval 暗示式) 传回:暗示式的履行成果12.6 (exit) 强迫退出今朝的应用程序12.7 (lambda 自变量暗示式) 界说未签字的函数12.8 (progn 表达式 1 表达式2 ...) 贯穿连接其内的表达式为一组,经常应用于合营if.cond等函数12.9 (quit) 强迫退出今朝的应用程序12.10 (tablet 代码 [列1 列2 列3 偏向]) 取用或树立对数字板的校调12.11 (trace 函数…) 对函数设定追踪旗帜,帮助除错12.12 (untrace 函数…) 对函数设定解除追踪旗帜第十三类显示.打印控制功效函数项目函数语法传回13.1 (graphscr) 作图情况切换到图形画面13.2 (grclear) 临时消除模前的屏幕画面13.3 (grdraw 起点终点色彩 [亮显]) 临时性的画出一条线13.4 (grread [追踪]) 由输入装备读取追踪值13.5 (grtext 地位字符串 [亮显]) 将字符串显示在状况列或屏幕菜单上13.6 (grvecs 向量串行 [转置矩阵]) 临时性的画出多条线13.7 (menucmd 字符串) 供给在AutoLISP中呼叫各菜单13.8 (prin1 [暗示式 [档案代码]) 将暗示式打印于敕令区或已开启的档案,句柄字符则以"\" 为前缀睁开13.9 (princ [暗示式 [档案代码]) 除句柄字符则不以 "\" 为前缀睁开外其余同prin113.10 (print [暗示式 [档案代码]) 除暗示式会往下一新行列出,及一空非分特别其余同prin113.11 (prompt 讯息) 将讯息显示于屏幕的敕令区,并随后响应一个nil讯息13.12 (redraw [图元名称 [模式]]) 重绘整张图或依图元名称重绘该图形13.13 (terpri) 在屏幕上显示新列13.14 (textscr) 作图情况切换到文书画面13.15 (textpage) 消除文书画面文字相似DOS的cls指令13.16 (vports) 传回：窗口组态串行第十四类符号.元素.暗示式处理功效函数。
AutoLisp编程入门
基本指南：两数求和在命令行输入：(+ 2 3) (- 2 3) (* 2 3) (/ 2 3)如果直接输入(/ 2 3)则会显示0 因为2和3是整型所以AutoLisp把这些数字译为整型（AutoLisp进行了四舍五入）所以输入(setq x (/2.0 3))就可得到0.666667六位小数在命令行输入：!p则会显示p这个变量的值SETQ和变量Setq是来保存计算的结果的，相当于给一个变量赋值例：(setq x (/2.0 3)) 这边x是变量就是把2.0/3的值赋给xSetq能完成多项“设置相等”例如：(setq x 1.0 y 2.0 z 3.0) 就是分别赋给x y z 赋值AutoLISP函数1.数学函数(min 7 3 5 11) 就是取7 3 5 11这四个数的最小值(setq minbr (min 7 3 5 11))数学函数功能+加- 减*乘/除1+自增11- 自减1FLX截取实数的整数部分FLOAT整数变为实数REM返回除法的余数EXPT指数SIN求弧度角的正弦COS求弧度角的余弦ATAN求两个数字的反正切(setq rad (*(/ 45 180.0)pi))2.几何函数(setq p1 '(1.3 5.7)) ‘表示指定2个（3个）的坐标值，这样AutoLISP就不会计算这些值了(setq p2 '(7.5 3.1))(setq p3 '(9 4))(setq p4 '(0.1 2.5))(distance p1 p2)(angle p1 p2)(inters p1 p2 p3 p4)(osnap p1 "mid")2.例：在一个绘制楼梯间的AutoLISP例程中，一部分程序检查层高是否大于8英寸：如果大于，就绘制出14级台阶，如果小于就绘制13级台阶。
3.(strlen “Using AutoCAD”)STRLEN函数将报告Using AutoCAD为13个字符，计算空格。
autosar ap 代码架构
autosar ap 代码架构AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种用于开发汽车电子系统的开放式软件架构标准。
它的目标是提供一种适用于整个汽车行业的标准化软件架构，以实现自动化驾驶、车辆网络连接和软件重用等汽车电子系统的需求。
AUTOSAR的核心是基于客户-服务器架构的软件组件（SWC），它们通过标准化的接口和数据通信来交互。
为了更好地理解AUTOSAR架构，下面将介绍其五个主要模块。
1. Basic Software (BSW)：基本软件模块是AUTOSAR系统的核心，提供了底层服务和功能。
BSW模块包括通信管理、存储管理、诊断服务、定时和节拍管理等。
它们通过标准的接口与其他SWC进行通信和协作。
2. Runtime Environment (RTE)：运行时环境模块是AUTOSAR的通信媒介，它连接了应用软件组件（Application SWC）和基本软件组件（BSW）。
RTE负责基于SWC间定义的接口实现软件组件之间的数据通信、事件触发和服务调用。
3. Application Software（Appl）：应用软件是在AUTOSAR架构中执行特定功能的软件模块。
它们包括驱动程序、控制算法、传感器和执行器接口等。
应用软件通过RTE与基本软件和其他应用软件进行交互。
4. Communication Stack（COM）：通信栈模块是AUTOSAR平台的核心组件，提供了不同的通信功能。
通信栈支持AUTOSAR标准CAN、LIN、Ethernet、FlexRay等多种通信协议，并通过提供标准API接口和服务来实现基于消息的数据通信。
5. Diagnostic Stack（DIA）：诊断栈模块是用于汽车电子系统的诊断和故障处理功能。
它提供了诊断通信、故障检测和诊断函数等功能，并通过标准接口与其他模块进行集成。
为了实现AUTOSAR应用软件的开发，可以参考以下几个方面：1. AUTOSAR软件开发流程：AUTOSAR提供了一套规范的软件开发流程，包括需求分析、系统设计、软件构建、集成测试和发布等阶段。
AutoLISP简介
AutoLISP简介AutoLISP规定了函数的形式:一: ( function argument )1.( ) 括号,表示执行某一函数,而括号中的内容即所要执行的部分.2.function 表示函数名. AutoLISP就是根据菡数名来区分各基本函数和用户自定义的函授数的.3.argument表示函数的参4.如果函数中套有函数称为嵌套函授数. AutoLISP允许用户使用诸如下列嵌套函授数:( fun1 (fun2 argu2) (fun3 argu3))(1)括号“(” 和“)”要匹配使用,用户在编写AutoLISP程序时一定要注意左\右手枪号匹配问题.(2)AutoLISP程序中,所有的括号( )和双引号" " 都必须在英文状态下输入,即必须是半角符号,为AutoLISP不识加紧中文全角符号.二: 设置变量函数( setq或SETQ )格式:(setq 变量名１值１[变量名２值２变量名３值３···])功能:创建给定的变量,并赋特定值.说明:(１)setq函数允许用户同时设置多个变时并赋予相应的数值.(２)对于字符串类型的值,应加上“”以于区分.注意:各变量名\数值之间只用空格隔开,而不能用其它标点符号,如要把３赋给变量abc可采用setq abc 3)方式.三: 执行AutoCAD标准命令( command )格式: ( command" 标准命令" "具体参数1" "具体参数2" ······)例如: (1)如果要画从(5,3)到(7,8)再到@10<0 三点的联机,可采用:( command " Line" "5,3" "7,8" "@10<0" "")(2)如果用户从已经定义的P1点到P2点画一条直线,可采用:( command "Line" P1 P2 "")四: 选择定点( getpoint)格式: getpoint("\n操作提示:")功能:用户可通过键盘输入体的坐标参数,可以用十字光标在屏幕区域内选取一点,通过该函数, AutoLISP就得知了用户所选取的点的坐标值.说明:(１)A utoLISP将首先显示用户设置的操作提示,在此提示下,才可确定某一给定一点.(２)G etpoint的操作提示中\n表示换行.通常,我们都是用(setq P1(getpoint"\n请输入第一点的坐标: "))这和方式来选取给定的点,并把该点坐标赋给变量P1.五: 目标捕捉( osnap)格式; osnap 给定顶点名称“目标捕捉方式”功能:以某种特定的目标捕捉方式, 捕捉最近给定顶点的某个特殊点.语名( setq Pt2(osnap pt1 "midp"))表示捕捉靠近Pt1端的中点,并把该中点坐标赋给Pt2六: 提取实体名称( entlast)格式: entlast功能:将用户的操作的上一实体的名称提取出来.( setq m (entlast))表示把用户的操作的上一实体的名称提取出来.并赋于m 这样AutoCAD就可以通过变量m来识别图形实体.例如:(1) Command :(command "circle" "5,5" "2") 以(5,5)这点为圆心,2为半径画一个圆.(2) Command :(command"line" "3,5" "7,5" "") 以这2点画一条直线,然后结束命令(３)Command :(setq el (entlast))(４)Command :(setq pt "5,7") 将点(5,7)赋给变量pt(５)Command :(command "trim" el "" pt "") 剪切多余的线.通过entlast 函数得知用户操作的上一实体为直线,并把该直线的实体名赋给变量el 这样el 就代表该直线.用户自定义函数AutoLISP提拱defun函数用以自定义用户函数,操作格式如下:( defun c :XXX( )表达式)现就该格式作说明:(1):defun 函数后面所跟C :XXX( )是一种特定的格式,XXX是用户定义函数的函数名.(2):表达工可由AutoLISP基本函数变量\字符串和运算符等组成,是用户定义函数的核心部.(3):定义完函数后,用户就可像AutoLISP基本函数一样调用XXX( )函数.注意:(1):defun 函数后所跟的C并不是代表硬盘驱动器符C,而是代表command line fuuction (命令行函数).(2):用这种方式所定义的函数XXX( ) 是无参函数,即不允许携带参数.(3):定义后,该函数XXX( ),还可以像AutoCAD基本命令一样,在command: 提示符下输入XXX并回车激活运行.(4):XXX( )函数, 还可以像AutoCAD透明命令一样,在某一函数运行过程中XXX形式运行.例如:( defun C : LXH( )(setq P1( getpoint"\ n请确定零件标注线第一点: ")(setq P2( getpoint"\ n请确定零件标注线第二点: "))( command "Line" P1P2 "@5<0" "")(setp P3 ( osnap P2 "midp" ))(command "dtext" " J " " bc" P350 )( Princ ))。
AutoLISP从入门到精通初级教程[新手必备]
![AutoLISP从入门到精通初级教程[新手必备]](https://img.taocdn.com/s3/m/d91331bc84868762caaed59a.png)
AutoLISP入门单元一：AutoLISP主角登场 (2)单元二：AutoLISP的关键、基本结构及语法 (4)单元三：快速分类浏览AutoLISP功能函数(一) (10)单元四：快速分类浏览AutoLISP功能函数(二) (13)单元五：轻松快速的掌握AutoLISP设计技巧 (16)单元六：图元数据的取得与活用技巧(一) (21)单元七：图元数据的取得与活用技巧(二) (25)单元八：新手上路-参数设计的关键技巧 (32)单元一：AutoLISP主角登场一. AutoLISP 是何方神圣?1、AutoLISP是AutoCAD的最佳拍檔!2、AutoLISP内含于AutoCAD软件内,不用另外花钱买!3、AutoLISP是强化AutoCAD最好、最直接的『程序语言』!4、AutoLISP易学、易用,即使不会程序设计的AutoCAD使用者,都能在最短的时间内,写出令人惊讶、赞叹的功能!若说AutoLISP的出现,是替 AutoCAD 创造一片天的『最大功臣』,实不为过一点也不夸张!5、AutoLISP希望您去学习它、改善它、发挥它、享受它.真的!它的威力、魅力无穷!二. AutoLISP 程序语言的特质分析:学习AutoLISP是非常容易的,对初学者而言,即使没有学习过任何的程序语言,都能很快的上手,写出精彩漂亮的AutoLISP程序!语法简单：不用特殊的变量宣告,非常富有弹性,比起其它的程序语言,它的语法可说是非常简单而有其独特的风格!功能函数强大：除一般性的功能函数外,又拥有为数不少控制配合AutoCAD的特殊函数,再加上AutoLISP可直接呼叫执行所有AutoCAD的指令,以及掌握运用所有的AutoCAD系统变量,功能之强大令人欣喜不已!撰写的环境不挑剔：只要是一般的文书编辑软件都适用! 如:Windows的记事本、PE2、PE3、DW3、书中仙、汉书、EDIT....等直译式程序：不用再作编译,『即写即测、即测即用』,马上可以在AutoCAD中响应效果,马上就有成就感!横跨各作业平台：悠然自得,虽然AutoCAD有DOS、Windows版本之分但是AutoLISP却可在不改写的原貌下,加载与执行!三.撰写 AutoLISP 的动机?1、欲强化 AutoCAD 原有指令时.2、欲创造更有用的 AutoCAD 新指令.3、欲简化繁琐的环境设定或绘图步骤时.4、欲处理参数式绘图时.5、欲做图面资料读文件、写文件.6、欲做 AutoCAD 简报展示时.7、欲达到真正灵活掌控 AutoCAD 时.8、欲提升自己跨上 AutoCAD 高手列车时.四.AutoLISP 的效益评估?1. 对公司负责人或设计主管而言:A. 也许某员工或干部花了20个小时撰写一个AutoLISP程序,表面上,这将近三天的时间,他连一张图都没有画,甚至可能偶有发呆、沈思,若此程序一天可以替公司绘图部门节省1小时绘图时间,那算一算,只要20天就抵销开发成本,而20天以后都是赚的,『用的愈久,省的愈多』！B. 若员工皆有此动力,在不影响正常工作,『鼓励』都来不及,那有『压抑』的道理,甚至还要派遣优秀人员出去受训,学习更好的设计技巧与创意呢？！C. 千万不要因为您的不懂或压抑,SHOW您的权威与POWER,如此,不但对员工造成打击,甚至您可能成为阻碍了公司计算机化进步的罪魁祸首D. 当然,若要撰写的程序很多,内部设计人员的程序功力距离太远,达成需求的时间反而变得遥遥无期,那倒不如求助于市面上已有的相关 AutoCAD 支持软件。
autoscaler工作流程
autoscaler工作流程Autoscaler是云计算系统中的一个重要组件，它能够根据系统的负载情况自动调整应用服务的实例数量。
这个工作流程是如何运行的呢？下面我们来分步骤详细地阐述一下。
1. 监控系统负载autoscaler的第一个任务是监控系统的负载情况，以便据此调整服务实例数量。
它可以通过监控系统指标来判断当前的负载情况，例如CPU使用率、内存使用量、网络带宽等等。
这些监控指标可以通过各种工具来采集，比如Zabbix、Nagios、Prometheus等等。
autoscaler会定期获取这些监控数据，并将其作为调整服务实例数量的依据。
2. 分析负载数据获取了监控数据后，autoscaler需要对其进行分析，以便判断是否有必要调整服务实例数量。
这个分析过程通常使用机器学习算法来实现，以便自动识别出系统负载的趋势和周期性变化。
基于这些分析结果，autoscaler会判断当前的系统负载情况是否超过了预设的阈值，以及下一步应该如何调整服务实例数量。
3. 决策调整服务实例数量根据分析结果，autoscaler会决策是否需要增加或减少服务实例数量。
如果当前的负载情况较重，autoscaler就会增加服务实例的数量，以便分担负载压力。
如果负载情况比较轻，autoscaler就会减少服务实例数量，以便降低运行成本。
4. 调整服务实例数量根据决策结果，autoscaler会开始调整应用服务的实例数量。
这个调整过程通常是通过云计算平台的API来完成，autoscaler会向云平台发送请求，以便增加或减少服务实例的数量。
这个调整过程通常需要数秒钟到数分钟不等，具体取决于服务实例的规模和云平台的性能。
5. 验证服务实例数量调整是否有效服务实例数量调整完成后，autoscaler会重新检查系统负载情况，以便验证服务实例数量调整是否有效。
如果调整没有起到预期的效果，autoscaler会重新进行分析，并再次决策是否需要进一步调整服务实例数量。
autogluon原理
autogluon原理Autogluon是一个自动化机器学习工具包，它能够自动优化模型的架构和超参数，同时也可以对大规模数据进行快速训练和进行调优。
Autogluon是由AWS机器学习小组开发的，是深度学习框架Apache MXNet的增强版，它具有易于使用、高效快速、高准确性、可扩展等优点。
Autogluon的原理是基于机器学习中的自动化模型选择和调节的技术。
它的自动化流程包括如下步骤：1.自动选择模型和架构：使用集成模型和结构搜索算法，自动选择最佳的模型和架构。
通过不断地探索和实验，发现最优的模型。
2.自动调优：使用优化算法来自动调整模型的超参数，这些参数包括但不限于权重、偏差、学习率等。
它使用了贝叶斯优化算法等高效算法，以在最短时间内获得最佳的结果。
3.快速训练：自动化流程中使用了分布式计算技术，从而使得训练速度得到提升。
通过大规模的并行计算，它可以在短时间内训练出高准确性的模型。
4.模型选择：根据用户的数据和问题，自动选择出最佳的模型。
Autogluon在模型选择过程中使用了K折交叉验证等技术，从而确保模型的准确性和稳定性。
5.模型评估：自动评估最终模型的性能并报告重要指标。
这些指标包括预测精度、召回率、准确率等，展示了Autogluon在不同方面的表现。
因此，Autogluon的自动化流程能够有效地减少人工干预，从而提高了机器学习的效率和准确性。
Autogluon已经被广泛应用于图像分类、文本分类、物体检测等领域，并得到了众多研究人员和工业界的认可。
总之，Autogluon是一个强大的自动化机器学习工具包，它的自动化流程相对其他机器学习工具更加高效、快速、易用和可扩展。
它在机器学习和深度学习领域的应用前景不可限量，值得广泛关注和研究。
autogluon 算法
autogluon 算法
AutoGluon是一个开源的自动机器学习工具包，它旨在简化机
器学习模型的训练和部署。
AutoGluon提供了一种简单易用的方式
来训练高度准确的机器学习模型，而无需深入了解各种复杂的机器
学习算法和调参技巧。
它支持多种类型的机器学习任务，包括分类、回归、文本分类、图像分类等。
AutoGluon通过自动化地选择合适
的模型架构和调整超参数来提供高性能的预测模型。
AutoGluon的核心功能包括模型选择、超参数优化、特征工程
和模型集成。
它通过自动搜索最佳的模型架构和超参数组合，从而
实现了高效的模型选择和调优过程。
此外，AutoGluon还提供了丰
富的特征工程功能，能够自动处理原始数据并生成适合模型训练的
特征。
最后，AutoGluon还支持模型集成，通过结合多个模型的预
测结果来提高整体性能。
总的来说，AutoGluon是一个强大的自动机器学习工具，它能
够帮助用户快速构建高性能的机器学习模型，无论是在数据科学竞
赛中还是在实际的生产环境中都具有很高的实用价值。
它的简单易
用性和高性能使得它成为了许多数据科学家和机器学习工程师的首
选工具之一。
autonomous名词
Autonomous（自主）引言自主（autonomous）一词源于希腊语，意为“自己”（autos）和“法律”（nomos）。
在现代语境中，自主一词常常用于描述无需外界干预或控制即可自主运行或行动的系统或实体。
自主是现代科技与人工智能领域的核心概念之一，随着科技的进步和人工智能的发展，自主系统正成为现实世界中的一种趋势。
自主系统的定义自主系统是指能够独立进行决策和执行操作的系统。
这些系统能够根据其预设的目标或任务，在不需要人类直接参与的情况下，完成复杂的操作和任务。
自主系统具有感知能力、决策能力和执行能力，能够感知环境变化、分析信息、做出决策并执行相关操作。
自主系统的分类1. 机器人机器人是最为人熟知的自主系统之一。
机器人可以根据预设的程序或学习算法，感知环境、分析信息，并执行各种任务。
例如，自主驾驶汽车能够根据传感器获取的信息，进行路线规划和行驶控制，实现自动驾驶。
2. 人工智能人工智能系统是另一类重要的自主系统。
它们能够通过学习和训练，获取知识和经验，并基于这些知识和经验进行决策和推理。
例如，自动语音识别系统可以自主地分析和理解人类的语言，并根据语音指令执行相应的操作。
3. 无人机无人机是一种具备自主飞行能力的飞行器。
通过搭载传感器和导航系统，无人机能够自主飞行、感知环境、进行图像处理，并执行各种任务，如航拍、物流运输等。
4. 自动化系统自动化系统是应用广泛的自主系统类型之一。
其包括工业自动化系统、家居自动化系统等。
这些系统能够根据预设的条件和规定，自主完成生产线的自动化生产、家庭设备的智能控制等任务。
自主系统的优势自主系统具有许多优势，使其在各个领域得到广泛应用。
1. 提高效率和准确性：自主系统能够通过快速感知和分析环境信息，做出准确的决策，并快速地执行相关操作，提高工作效率和准确性。
2. 降低人为错误和风险：自主系统不受人类情感和疲劳的影响，能够避免由人为错误所带来的风险和损失。
3. 减轻人力负担：自主系统可以代替人类完成一些繁重和危险的工作，减轻人力负担，提高工作效率。
自动驾驶英文
自动驾驶英文Autonomous Driving:Introduction:Autonomous driving is the future of transportation. It is a technology that is rapidly changing people’s lives, making commuting and traveling easier and safer. Autonomous driving is a technology that allows vehicles to operate without human input, using advanced software, sensors, and other technologies. An autonomous vehicle can detect its surroundings and navigate through them without any assistance from a human driver. The technology is still in its infancy, but automakers and technology companies are investing billions of dollars to develop this technology.Development of Autonomous Driving Technology:The development of autonomous driving technology has been a major focus of automakers and technology companies in recent years. The development of this technology has been driven in part by the increasing demand for safer and more efficient transportation. Autonomous vehicles will reduce the number of accidents caused by human error, and they will also improve traffic flow and reduce congestion.To develop autonomous driving technology, companies are using a variety of technologies, including sensors, cameras, radar, lidar, and machine learning algorithms. These technologies allow the vehicle to perceive its surroundings, analyze data, and make decisions about how to proceed. Companies are also developing advanced software that enables the vehicle to communicate with other vehicles, infrastructure, and the cloud.Current State of Autonomous Driving:Currently, there are different levels of autonomous driving technology available in the market. The Society of Automotive Engineers (SAE) has defined six levels of autonomy:1) Level 0: No Automation2) Level 1: Driver Assistance3) Level 2: Partial Automation4) Level 3: Conditional Automation5) Level 4: High Automation6) Level 5: Full AutomationCurrently, most commercially available autonomous vehicles are at Level 2, which means that they have partial automation. They require human supervision and intervention when needed. Tesla's AutoPilot is an example of Level 2 automation. However, some automakers are already testing Level 3 and Level 4 automation. Google's Waymo is a Level 4 autonomous driving platform that has been tested in various cities around the world.Challenges with Autonomous Driving:The development of autonomous driving technology poses several challenges that must be addressed. These challenges include:1) Safety: Ensuring the safety of autonomous vehicles is the top priority for automakers and technology companies. Autonomous vehicles must beable to operate safely in all situations, including adverse weather conditions and unexpected events.2) Regulation: Governments around the world are still developing regulations for autonomous driving technology. New laws and regulations are required to ensure the safety and security of autonomous vehicles and their passengers.3) Cybersecurity: The increasing use of technology in vehicles makes them vulnerable to cyber attacks. Automakers and technology companies must ensure that autonomous vehicles are secure from potential cyber threats.4) Acceptance: People must be willing to accept autonomous driving technology. Many people are still skeptical about autonomous vehicles and are not yet ready to trust them.Benefits of Autonomous Driving:Autonomous driving technology offers several benefits, including:1) Safety: Autonomous vehicles will reduce the number of accidents caused by human error. According to a report by the National Highway Traffic Safety Administration, more than 94% of crashes are caused by human error.2) Efficiency: Autonomous vehicles can reduce traffic congestion by optimizing traffic flow and reducing the number of cars on the road. This will also reduce fuel consumption and emissions.3) Accessibility: Autonomous vehicles will make transportation more accessible for people with disabilities and elderly people who have difficulty driving.4) Time-saving: Autonomous vehicles will save time for commuters by allowing them to work or relax while the vehicle is driving.Conclusion:Autonomous driving is a game-changing technology that is revolutionizing the transportation industry. The technology offers numerous benefits, including safety, efficiency, accessibility, and time-saving. However, the development of autonomous driving technology poses several challenges, including safety, regulation, cybersecurity, and acceptance. Automakers and technology companies must address these challenges to ensure that the technology is safe, reliable, and accepted by people. Despite the challenges, autonomous driving technology is a promising technology that is set to change the way we travel and commute forever.。
autosar os task类型
autosar os task类型Autosar OS任务类型Autosar（Automotive Open System Architecture）是一种面向汽车电子系统开发的开放式软件架构标准。
Autosar OS是Autosar架构中的操作系统模块，负责管理和调度汽车电子系统中的任务。
在Autosar OS中，任务是一种基本的执行单元，用于实现并发和多任务处理。
在Autosar OS中，任务类型是根据任务的特性和需求来定义的。
不同的任务类型有不同的调度策略和优先级，以满足不同任务在系统中的实时性和可靠性要求。
下面将介绍一些常见的Autosar OS任务类型。
1. 基本任务（Basic Task）：基本任务是最简单的任务类型，没有自己的堆栈和任务控制块。
它由操作系统直接管理，通过调度器进行任务切换。
基本任务通常用于执行简单的、不需要复杂处理和长时间运行的任务，如读取传感器数据、发送简单的通信消息等。
2. 扩展任务（Extended Task）：扩展任务是具有自己的堆栈和任务控制块的任务类型。
它可以执行复杂的、需要长时间运行的任务，如计算、数据处理等。
扩展任务可以通过操作系统提供的服务进行任务切换和资源管理。
3. 周期任务（Periodic Task）：周期任务是按照固定时间间隔执行的任务。
它的周期和执行时间是固定的，可以预测和调度。
周期任务通常用于周期性的数据采集、状态检测等应用场景。
周期任务的调度策略有多种，如固定优先级调度、轮转调度等。
4. 事件任务（Event Task）：事件任务是在特定事件或条件触发时执行的任务。
它不具有固定的执行时间和周期，而是根据事件的发生来决定执行时机。
事件任务通常用于处理异步事件，如中断、通信消息到达等。
5. 钩子任务（Hook Task）：钩子任务是在特定时间点被调用的任务，用于处理系统状态的转换或特定事件的发生。
钩子任务可以用于系统初始化、任务切换、错误处理等场景。
autoloop函数
autoloop函数autoloop函数是一种在编程中经常使用的技术，它能够自动遍历和执行一系列操作。
在本文中，我们将探讨autoloop函数的定义、使用场景以及一些常见的注意事项。
让我们来了解一下autoloop函数的定义。
autoloop函数是一种自动循环执行的函数，它可以在一定条件下自动遍历一组数据，并执行相应的操作。
这个函数非常灵活，可以适用于各种不同的编程语言和应用场景。
在使用autoloop函数时，我们首先需要定义循环的起始条件和终止条件。
起始条件通常是一个初始值，而终止条件则是一个判断语句。
在每次循环中，autoloop函数会检查终止条件是否满足，如果满足则停止循环，否则会执行一系列操作，并更新循环变量的值。
autoloop函数的应用场景非常广泛。
它可以用于处理大量数据的批量操作，比如对一个数组中的所有元素进行相同的操作。
它还可以用于自动化测试和任务调度等领域，能够自动执行一系列的测试用例或定时任务。
此外，autoloop函数还可以用于模拟用户的交互操作，比如自动填充表单、自动点击按钮等。
虽然autoloop函数非常方便，但我们在使用时也需要注意一些问题。
首先，我们要确保循环的终止条件是正确的，否则很容易陷入死循环。
其次，我们要避免在循环中修改循环变量的值，以免造成意外的结果。
此外，我们还要注意循环中的操作是否会产生副作用，比如修改全局变量或网络请求等，如果有副作用的操作，要谨慎使用。
在编写autoloop函数时，我们还可以注意一些优化技巧。
比如，我们可以使用并行化的方式来加速循环的执行，或者使用缓存来避免重复计算。
此外，我们还可以考虑使用迭代器或生成器来实现autoloop函数，以节省内存和提高性能。
autoloop函数是一种非常有用的编程技术，它可以帮助我们自动化一系列的操作，提高编程效率。
在使用autoloop函数时，我们需要注意循环的终止条件、避免副作用和使用一些优化技巧。
autolisp函数大全
函数大全一、数学运算功能函数1 ． l（十数数⋯）返回：累数或整数数1 ． 2（一数数⋯）返回：差1 ． 3（ * 数数⋯）返回：所有数乘1 ． 4（ / 数数⋯）返回：第一个数除以第二个今后数的商1 ． 5（ l 十数）返回：数十ll. 6 （1 —数）返回：数一ll ． 7 （ abs 数）返回：数的1 ． 8（ atan 数）返回：反正切1 ． 9（ cos 角度）返回：角度的余弦，角度弧度1 ． 10 （ exp 数）返回：数的指数1 ． 11 （ expt 底数指数）返回：底数的指数1 ． 12 （ fix 数）返回：将数整数1 ． 14 （ gcd 数 1 数2 ）返回：两数的最大公因数1 ． 15 （ log 数）返回：数的自然数1 ． 16 （ max 数数⋯）返回：数中的最大1 ． 17 （ min 数数⋯）返回：数中的最小1 ． 18 pi 常数∏，其 3 ．14159261 ． 19 （ rem 数 1 数2）返回： M 数的相除的余数l ． 20 （ sin 角度）返回：角度的正旋，角度弧度1 ． 21 （ sqrt 数）返回：数的平方根二、检验与逻辑运算功能函数2 ． l（ = 表达式 1 表达式 2 ）比表达式 1 可否等于式 2 ，适用数及字符串2 ． 2 （／ = 表达式 1 表达式 2 ）比表达式 1 可否大于等于表达式 22 ． 3（＜表达式 1 表达式 2) 比表达式 1 可否＜小于表达式 22 ． 4（＜ = 表达式 1 表达式 2 ）比表达式 1 可否＜一小于等于表达式 22 ． 5（＞表达式 1 表达式 2 ）比表达式 1 可否＞大于表达式 22 ． 6（＞ = 表达式 1 表达式 2 ）比表达式 1 可否大于等于表达式 22 ． 7 ( ～数）返回：数的位not ，（ 1 的）2 ． 8 （ and 表达式 1 表达式 2 ⋯）返回：a nd 的果2 ． 9（ boole 函数整数整数⋯）返回：位式布运算2 ．10(eq 表达式 1 表达式 2 ）比表达式 1 与表达式 2 可否相同，适用列表比（相同）2 ．11（ equal 表达式 1 表达式2［差量］）比表达式 1 与表达式 2 可否相同，差量可省略（内容相同）三、变换运算功能函数3 ． l（ angtof字符串［模式］）返回：角度的字符串成数3 ． 2（ angtos角度［模式［精度］］）返回：角度成的字符串3 ． 3（ atof字符串）返回：字符串成数3 ．4 （ atoi字符串）返回：字符串成整数3 ． 5 （ cvunit 数原始位位）返回：数位后的依照 acad ． nut 文件3 ． 6（ distof字符串［模式］）返回：依照模式将字符串成数3 ． 7（ itoa整数）返回：整数成字符串3 ． 8（ rtos数模式［精度］）返回：数成字符串3 ． 9 （ trans点原地址新地址[位移]）返回：坐系四、列表办理功能函数4 ． 1 （ append 列表列表⋯⋯）合所有列表成一个列表4 ． 2 （ assoc 关元素合列表）依照关元素找合列表中关系信息4 ． 3 (car 列表 )返回列表中的第一个元素，平时用来求X 坐4 ． 4 （ cadr 列表）返回列表中的第二个元素，平时用来求y 坐4 ．5 （ caddr 列表）返回列表中的第三个元素，平时用来求Z 坐4 ． 6 （ cdr 列表）返回：除去第一个元素后的列表4 ． 7 （ cons 新元素列表）返回：将新元素增加到列表4 ． 8 （ foreach 名称列表表达式）返回：将列表的每一元素至名称再依照表达式行响4 ． 9 （ length 列表）返回：列表内的元素数量4 ． 10 （ list 元素元素⋯）返回：将所有元素合并一列表4 ． 11 （ listp 元素）返回：判断元素可否一串4 ． 12 （mapcar 函数列表 1 列表 2 ⋯）返回：将列表 1 、列表 2 列表的元素配合函数，求得新列表4 ． 13 （member关元素列表）返回：依照关元素（含似后的列表4 ． 14 （ nth n列表）返回：列表的第n 个元素4 ． 15 （reverse列表）返回：将列表元素依照序倒来的列表4 ． 16 （subst新旧列表）返回：替新旧列表后的列表五、字符串、字符、文件办理函数5 ． l （ ascii 字符串）返回：字符串第一个字符的“ASCII ”5 ． 2 （ chr 整数）返回：整数所的ASCII 一字符串5 ． 3 （ close 文件名称）关文件5 ． 4 （ open 文件名模式）返回：打开文件代，准取或写入信息5 ． 5 （ read 字符串）返回：列表中的字符串的第一元素5 ．6 （ read －char ［文件代］）返回：通或文件中取一字符5 ． 7 （ read －line ［文件代］）返回：由或文件中取一行字符串5 ． 8 （ strcase 字符串［字］）返回：字符串大小写5 ． 9 （ strcat 字符串 1 字符串 2 ⋯）返回：将各字符串合并一个字符串5 ． 10 （strlen 字符串）返回：字符串构成的字符数（即字符串度）5 ． 11 （substr 字符串初步度）返回：取出于字符串‘5 ． 12 （wcmatch 字符串格式）返回： T 或nil ，将字符串与通用字符行比5 ． 13 （write － char 数［文件代］）返回：将一 ASCII 字符写到文件或屏幕15 ．14 （ write － line 字符串［文件代］）返回：将字符串写到文件或屏幕上六、等待输入功能函数6 ． l （ getangle ［基点］ [提示］）求入十制角度数，响一个弧度提示及参照点没关紧急6 ． 2 （ getcorner 基点［提示］）求入另一矩形框角点坐6 ． 3 （ getdist ［基点］［提示］）求入一段距离6 ． 4 （ getint ［提示］）求入一个整数6 ． 5 （ getkword ［提示］求入“关”6 ． 6 （ getorient ［基点］［提示］）求入十制角度，响一弧度不受angbase 、angdir 影响6 ．7 （ getPoint ［基点］［提示］）求入一个点的坐6 ． 8 （ getreal ［提示］求入一个数6 ． 9 （ getstring [提示］）求入一个字符串6 ． 10 （ initget ［位］字符串）定下次getxxx 函数的有效入七、几何运算功能函数7 ． l （ angle 点 1 点 2 ）获取两点的角度弧度7 ． 2 （ distance 点 1 点2 ）获取两点的距离7 ． 3 （ inters 点 1 点 2 点 3 点 4 ［模式］）获取两条的交点7 ． 4 （ osnap 点模式字符串）依照捕捉模式获取另一坐点7 ． 5 （ polar 基点弧度距离）依照极坐法获取另一坐点7.6 （ textbox 象列表）获取文字字符串的两个角点坐八、对象办理功能函数8 ． l （ entdel 象名称）除或取消除象8 ． 2 （ entget 象名称［用程序列表］）取出象名称的信息列表8 ． 3 (entlast ）取出形信息中的最后一个象8 ． 4 （ entmake 象列表）建立一个新的象列表8 ． 5 （ entmod 象列表）依照更新的信息列表更新屏幕上元体8 ． 6 （ entnext [ 象名称 ]）找面中的下一个象8 ． 7 （ entsel ［提示］）求取一个象，响包含象名称及点坐的列表；8 ． 8 （ entupd 象名称）更新屏幕上复元体形8 ． 9 （ handent ）返回：的元体名称8 ． 10 （ nentsel ［提示］）返回： BLOCK 所含副元体象信息列表8 ． 11 （nentselp ［提示］［点］）返回： BLOCK 所含副元体象信息似 4*4 矩形表示）九、选择集、符号表办理函数9 ． l （ ssadd [ 象名称］［集］）将象加入集或建立一新集9 ． 2 （ ssdel 象名称集）将象自集中移出9 ． 3 （ ssget ［模式］［点 1 ］［点 2 ］获取一个集9 ． 4 （ ssget ”X ” [ 列表］）获取依照列表所指定范的集9 ． 5 （ sslenth 集）算集的象个数9 ． 6 （ ssmemb 象名称集）响象名称可否包含于集内9 ． 7 （ ssname 集索引）依照索引取出集中的象名称9 ．8 （ tblnext 符号表名称［ T］）符号表，有效的符号表：”LAYER ”、”LTYPE ”、”VIEW ”、” STYLE ”、” BLOCK ”9 ． 9 （ tblsearch 符号表名称符号）在符号表中搜符号十、 AutoCAD相关盘问、控制功能函数10 ． l （command ” AutoCAD 命令”⋯）超重量函数，用行AutoCAD 命令10 ． 2 （ findfile 文件名）返回：文件名的路径及文件名10 ． 3 （getfiled 内定档名展名旌旗）通准AutoCAD 文件DCL框得文件10 ． 4 （getenv ” 境量” ）获取境量的定，以字符串表示10 ． 5 （getvar ”系量” ）获取系量的定，以字符串表示10 ． 6 （setvar ”系量” ）定系量的10 ． 7 （regapp 用）将目前的 AutoCAD 形登一个用程序名称十一、判断式、循环相关功能函数11 ． 1 （ If ＜比式＞＜表达式 1 ＞ [表达式 2] 算比式果，若是真，行＜表达式 1 ＞，否行＜表达式 2 ＞11 ． 2 （ repeat 次数[< 表达式＞＜表达式＞⋯］）重复行N 次表达式11 ． 3 （ While ＜比式＞＜表达式＞⋯）当条件建立行表达式内容11 ． 4 （cond ＜比式 1 ＞＜表达式 1 ＞多条件式的if 整合功能＜比式2 ＞＜表达式 2 ＞＜比式3 ＞＜表达式 3 ＞）11 ． 5 （ prong 表达式 1 表达式 2 ⋯）接其中的表达式一，常用于配合if 、cond等函数十二、函数办理、定义、追踪与错误办理功能函数12 ． l （*error*字符串）程序的警告信息12 ． 2 （ alert字符串）以框式示出警告字符串12 ． 3 （ apply功能函数列表）将功能函数与列表合后行12 ． 4 （defun名称自量列表表达式＿．）自定函数或子程序12 ． 5 （eval表达式）返回：表达式的行果12． 6 （exit ）制退出目前的用程序12 ． 7 （ lambda 自量表达式）定未命名的函数12 ．8（progn 表达式 1 表达式 2 ⋯）接其内的表达式一，常用于配合 if 、cond 等函数12 ． 9 （ quit ）制退出目前的用程序12 ． 10 （ tablet代[列1列2列3方向]）取用或建立数字板的校12 ． 11 （ trace函数⋯）函数定追踪，助12 ． 12 （ untrace函数⋯）函数定除去追踪十三、显示、打印控制功能函数13 ． l （gfaphscr）作境切到形画面13 ． 2 （grclear ）除去模前的屏幕画面13 ． 3 （grdraw 起点点色 [亮］）性的画出一条13 ． 4 （grread ［追踪］）由入取追踪13 ． 5 （grtext 地址字符串［亮］）将字符串示在状列或屏幕菜上13 ． 6 （grvecs 向量列表［置矩］）性的画出多条13 ． 7 （menucmd 字符串）；供应在AlltOLISP 中用各菜13 ． 8 （ Prinl ［表达式［文件代］］将表达式打印于命令区或已打开的文件句柄字符以“” 前张开13 ．9 （ pinc ［表达式［文件代］］除句柄字符不以”＼” 前展外开其余同Prinl 13 ． 10 （ print［表达式［文件代］］除表达式会往下一新行列出，及空一格外其余同prinl13 ． 11 （ prompt 信息）将信息示于屏幕的命令区，并随后响一个nil 信息13 ． 12 （ redraw ［象名称［模式］］）重整或依照象名称重形13 ． 13 （ terpri ）在屏幕上示新列13 ． 14 （ textscr ）作境切到文字画面13 ． 15 （ textpage ）除去文字画面文字似DOS 的 cls 命令13 ． 16 （ vports ）返回：窗口列表十四、符号、元素、表达式办理功能函数14 ． l （atom 元素）若是元素不是列表，响T ，否 nil14 ． 2 （ atoms － family 格式号列表］）返回：一己定函数的符号列表14 ． 3 （boundp 表达式）返回： T 或 nil ，响表达式可否有存在14 ． 4 （minusp 元素）返回： T 或 n 儿元素可否14 ． 5 （ not 元素）返回： T 或 n 儿判断元素可否ni114 ． 6 （ null 元素）返回： T 或 nil 判断元素可否被予 nil14 ． 7 （ numberp 元素）返回： T 或 nil ，元素可否整数或数14 ． 8 （ quote 表达式）响表达式未算前状，同“‘”功能14 ． 9 （set 符号表达式）将表达式果定引号’符号14 ． 10 （ setq 符号 1 表达式 1 ［符号 2 表达式 2 ］⋯）定表达式果各符号14 ． 11 （ type 元素）返回：元素的信息型14 ． 12 （ zerop 元素）返回： T 或 nil ，元素可否0十五、 ADS 、ARX 、 AutoLISP加载与卸载函数15 ． l （ads ）返回：目前加ADS 程序列表15 ． 2 （ arx ）返回：目前加ARX 程序列表15 ． 3 （ arxload 用程序［出理］））返回：加ARX 程序15 ． 4 （ arxunload 应用程序［出错办理］））返回：卸载ARX 程序15 ． 5 （ver ）返回：目前AutoLISP 版本字符串15 ． 6 （ load LSP 文件名［加载失败］）加载 AutoLISP 文件（ *． lsp ）15 ． 7 （xload 应用程序 [错办理 ]）加载 ADS 应用程序15 ． 8 （ xunloa 应用程序［出错办理］）卸载 ADS 应用程序十六、内存空间管理函数16 ． l （alloc数值）以节点数值设定区段大小16 ． 2 （expand数值）以区段数值配置节点空间16． 3 （gc ）逼迫回收废内存16． 4 （mem ）显示目前的内存使用状态16 ． 5 （ xdroom对象名称）返回对象扩展信息同意使用的内存空间16 ． 6 （ xdsize列表）返回对象扩展信息所占用的内存空间十七、其余重要的功能函数17 ． l （acad_colordlg 颜色码旌旗）显示出标准AutoCAD 颜色选择对话框17 ． 2 （ acad_helpdlg 求助文件名主题）显示出标准AutoCAD 求助对话框17 ． 3 （ acad_strlsort 字符串列表）作字符串列表排序17 ． 4 （bherrs ）获取 bhatch 与bpcly 失败所产生的错误信息17 ． 5 （bhatch 点［选择集 [向量］］）依照 Pick point 选点方式调用 bhatch 命令，绘制选集地域的剖面线17 ． 6 （bpoly 点［选择集 [向量 ]］）依照 Pick point 选点方式调用 bpoly 命令并产生一定域 Polyline17 ． 7 （cal 计算式字符串）执行如CAL 计算功能十八、 ADS 、ARX 外面定义的3D 函数18.1 （ align 自变量 1 自变量 2 ．．．．）执行如ALIGN 命令各选项序次18 ． 2 （c ：3dsin 模式 3DS 文件名）导入3DS 文件18 ． 3 （ C： 3dsout 模式 3DS 文件名）输出3DS 文件18 ． 4 （c ：background 模式［选项］）设定衬着背景18． 5 （ C： fog 模式［选项］）设定衬着的雾奏效18 ． 6 （ C： light模式［选项］）设定衬着的灯光控制18 ． 7 （c ：lsedit模式【选项 1 】设定衬着的光景控制18 ． 8 （ C： lslib模式［选项］）管理光景图库18 ． 9 （c ：matilb 模式材材名）管理材数据18 ． 10 （ c： mirror3d 自量1 自量 2 ⋯⋯）行如 MIRROR3D 命令18 ． 11 （ C ： psdrap 模式）依照模式定（ 0 或 1 ）， psdrap 命令18 ． 12 （ C ： psfill 象名称案名称［自量 1 ［自量 2 ］］）以 POStSCript 案填18 ． 13 （ c： psin 文件名地址比率）插入一个Postscript （ * ． eps ）文件18 ． 14 （ c： render ［衬着文件］）行衬着奏效18 ． 15 （ C ： rfileopt 格式自量 1 自量 2 自量 3 ⋯）定行衬着18 ． 16 （ c： replay 影像文件名影像［］）显现影像文件TGA 、 BMP 、 TIF 18 ． 17 （ C ： rmat 模式）控管材建立、附、、分别18 ． 18 （ c： rotate3d 自量1 自量 2 ⋯）行如ROTATE3D 命令各序18 ． 19 （ C ： rpref 模式［定］）衬着境定18 ． 20 （ c： saveimg 影像文件名影像［］）存像文件TGA 、 BMP 、 TIF 18 ． 21 （ c： scene 模式 []）SCENE 景管理18 ． 22 （ C ： setuv 模式集自量 1 自量2⋯） SETUV 模式管理18 ． 23 （ C ： showmat 自量1 ）示象的材附信息18 ． 24 （ C ： solprof 自量 1 自量工．．）建立3D 体的廓影像18 ． 25 （ C ： StatS ［衬着信息文件］）示衬着信息信息十九、 ADS 、ARX 外面定义的数据库相关函数19 ． l （c：aseadmin 自量 1 自量 2 ⋯）管理外面数据19 ． 2 （c ：aseexportt 自量 1 自量 2 ⋯）出信息19 ． 3 （c：aselinks 自量 1 自量 2 ⋯）接象与信息19 ． 4 （c ：aserow 自量 1 自量 2 ⋯）管理外面信息表格19 ． 5 （c ：aseselect 自量 1 自量 2 ⋯）建立外面信息与象集19 ． 6 （c：asesqled 自量 1 自量 2⋯）行 SQL 程序。
autogluon用法
autogluon用法
Autogluon 是一个开源的自动机器学习框架，它能够简化和加速机器学习模型的训练和部署过程。
在这篇文章中，我将介绍 Autogluon 的基本用法和功能。
首先，Autogluon 提供了一个简单易用的 API，使得训练模型变得简单且容易上手。
你只需要加载数据、定义模型和设置一些训练参数，Autogluon 就能自动完成模型的训练和优化过程。
它能够同时处理分类、回归、推荐系统等多种机器学习任务。
另外，Autogluon 还提供了自动调参的功能。
它能够自动搜索最佳的超参数组合，从而提高模型的性能和准确率。
你只需要定义超参数的范围和搜索的策略，Autogluon 就能自动优化模型，并返回最佳的参数配置。
除了自动调参，Autogluon 还具备自动特征工程的能力。
它能够自动从原始数据中提取相关特征，从而减少了特征工程的工作量，并提高了模型的效果。
同时，Autogluon 还支持自动化的特征选择和特征组合，帮助用户快速构建高性能的机器学习模型。
此外，Autogluon 还提供了快速部署模型的功能。
它能够自动将训练好的模型打包成可部署的格式，以便在生产环境中快速部署和使用。
你可以轻松地将模型部署到云端、移动设备或边缘设备上，便于实时预测和推断。
总之，Autogluon 是一个功能强大且易于使用的自动机器学习框架。
它能够帮助开发者快速构建和部署高质量的机器学习模型，无论是在分类、回归还是推荐系统等任务上都表现出色。
使用 Autogluon，你可以节省大量时间和精力，专注于解决实际问题，提升模型的性能和效果。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
grana prava koja se bavi zaštitom stvaratelja nastaje u 18. st. droit d’auteur (franc.) Urheberrecht (njem.) diritto di autore (tal.) copyright (engl.)
tvorevina s područja književnog, glazbenog i drugog umjetničkog stvaralaštva autorsko pravo najčešće obuhvaća ta prava tvorevina s područja tehničkog stvaralaštva → pravo industrijskog vlasništva
N. Smith. Copyright as a barrier to the freedom of information and freedom of expression. FAIFE/CLM, 66th IFLA Council and General Conference, Jerusalem, 2000
Šk. god. 2006/2007.
Kratka povijest nastanka autorskog prava (3)
privilegij kao sredstvo cenzure Francuska - odredbom kralja Franje I. iz 1521. zabranjeno bilo koje izdanje bez prethodnog dopuštenja Sveučilišta Engleska – 1556. dekretom kraljice Marije Tudor osnovana organizacija knjižara (Stationers’ Company) koja je okupila londonske nakladnike s ciljem sprečavanja tiskanja spisa u prilog reformirane vjere
Šk. god. 2006/2007.
Trajanje zaštite
Austrijsko carstvo → Zakon iz 1895. vrijedo i za Dalmaciju ugarsko-hrvatski zakon iz 1884. vrijedi za Hrvatsku i Slavoniju autorov život + 50 godina Jugoslavija nema zakon do 1929.
književna, umjetnička i znanstvena djela izvedbe izvoñača umjetnika izvedbe proizvoñača fonograma emisije radiodifuzije izumi znanstvena otkrića ostala prava Šk. god. 2006/2007.
Šk. god. 2006/2007.
Imovinsko autorsko pravo je pravo na:
umnožavanje djela stavljanje djela u promet (raspačavanje) priopćavanje djela javnosti iznajmljivanje djela
SAD → 1790, 14 godina Prusija → 1794. Italija (Cisalpinska republika) → 1801. Rusija → 1830. SAD → 1831, 28 godina Austrijsko carstvo → 1846. Carski
patent o zaštiti književnog i umjetničkog vlasništva → autorov život + 30 godina
Šk. god. 2006/2007.
Autor
auctor (lat.) = množitelj, stvaratelj,
začetnik
tvorac ili stvaratelj duhovne (intelektualne) tvorevine
Šk. god. 2006/2007.
Autorsko djelo
Autorsko pravo
Pravni propisi i norme za knjižnice V. Aleksandra Horvat
Šk. god. 2006/2007.
Autorsko pravo i slobodan pristup informacijama
Pravo na slobodan pristup informacijama ne znači ništa, kad nema informacija.
Šk. god. 2006/2007.
WIPO - 1967.
Konvencija o ustanovljenju Svjetske organizacije za intelektualno vlasništvo (WIPO)
Šk. god. 2006/2007.
Intelektualno vlasništvo
Šk. god. 2006/2007.
Zakoni o autorskom pravu (2)
Francuska → 1789. ukida privilegije, ali priznaje autorsko pravo za života autora i 10 godina nakon smrti 1793. → Zakon (dekret) o autorskom vlasništvu Zakon se temelji na ideji o ljudskom pravu Dekret o kazalištima, čl. 3: Djela živućih autora ne mogu se prikazivati ni u kojem kazalištu, ni u kojem dijelu Francuske, bez formalnog i pismenog pristanka autora, pod prijetnjom kazne oduzimanja cijelog prihoda od predstave
Šk. god. 2006/2007.
Kratka povijest nastanka autorskog prava
nastaje u razdoblju prosvjetiteljstva u Europi Rim – nakladnici rukopis kupuju od autora prodaja rukopisa znači i prodaju prava na objavljivanje knjige pravo vlasništva mecenatstvo
Šk. god. 2006/2007.
Moralno ili osobno autorsko pravo
priznanje autorstva poštivanje cjelovitosti djela poštivanje časti i ugleda autora angloameričko pravo dugo nije obuhvaćalo moralna prava britanski zakon iz 1988. obuhvaća i moralno pravo
Šk. god. 2006/2007.
Zakoni o zaštiti autorskog prava
Jugoslavija → 1946, 1957, 1968, 1978. prijenos većine prava na državu nasljeñivanje ograničeno i kratkoga trajanja prikazivanje djela dopušteno bez naknade narodne tvorevine u trajnom vlasništvu države predviñena mogućnost nacionalizacije autorskog prava
Šk. god. 2006/2007.
Kratka povijest nastanka autorskog prava (2)
Srednji vijek – anonimnost nakon pojave tiska – privilegiji Johann von Speyer – Venecija 1469. – prvi privilegij na pet godina u knjizi: Cum privilegio... krajem 15. i početkom 16. st. autorski privilegiji
Šk. god. 2006/2007.
Susjedna ili srodna prava
franc. droits voisins engl. neighbouring rights prava umjetnika izvoñača (na izvedbu djela) prava proizvoñača fonograma (na snimku izvedbe) prava organizacija za radiodifuziju (radio, TV) (na emisiju izvedbe)
Šk. god. 2006/2007.
Zakoni o autorskom pravu
Engleska → 1709. Zakon kraljice Ane cilj zakona: “encourage learned men to compose and write useful books” autori već tiskanih knjiga imaju isključivo pravo tiskanja u trajanju od 21 godine autori knjiga koje još nisu tiskane imaju pravo tiskanja u trajanju od 14 godina od dana objave knjige, uz mogućnost produženja roka uvjet → upis naslova u registar knjižarske organizacije i deponiranje 9 primjeraka