英飞凌与海拉共同开发低成本24GHz雷达
24GHzFMCW汽车防撞雷达发射机研究与应用开题报告
24GHzFMCW汽车防撞雷达发射机研究与应用开题报告一、选题背景和意义在汽车领域，防碰撞雷达是一项十分重要的安全技术。
其主要作用是对车辆周围环境进行检测，并在危险情况下发出警报或自动制动，从而避免或减少交通事故的发生。
目前，汽车防碰撞雷达主要采用24GHz频段FMCW技术。
由于24GHz频段的微波具有穿透性强、雨雪等恶劣天气影响小、设备成本低等特点，因此广泛应用于汽车防碰撞雷达领域中。
本课题将研究24GHz频段FMCW汽车防碰撞雷达发射机技术，并实现其在车辆中的应用。
对于未来汽车安全技术的发展，具有积极推动作用。
二、研究内容和目标本课题的研究内容主要包括以下几个方面：1.24GHz频段FMCW技术原理研究。
2.发射机电路设计与优化。
3.发射功率、频偏、调制方式等参数参数的优化研究。
4.整合设计与测试。
本课题的目标是实现24GHz频段FMCW汽车防碰撞雷达发射机技术，并在实际车辆中进行应用测试。
通过对发射机技术的研究，实现汽车防碰撞雷达对周围环境的快速、准确检测，提高车辆的安全性能。
三、研究方法和技术路线本课题采用理论研究和实验研究相结合的方法。
具体技术路线如下：1.阅读相关文献，学习24GHz频段FMCW技术的原理和应用。
2.分析现有发射机电路设计方案，选择适合本课题的方案参考。
3.对相应的发射技术参数进行优化研究，确定发射机电路设计方案。
4.建立发射机电路模型进行仿真计算，优化设计。
5.实验测试，对比分析实验数据。
6.整合设计与测试，完成24GHzFMCW汽车防碰撞雷达发射机的研制工作。
四、可行性分析本课题的技术路线和研究内容均已得到大量前人的研究成果和实验数据的支持。
此外，已有市场上的24GHz频段FMCW汽车防碰撞雷达产品存在，能够提供技术指导和实验参考。
因此，本课题的可行性较高。
五、研究进展和计划目前，本课题的研究进展包括：阅读相关文献，理论研究和发射机电路设计方案的初步确定。
下一步的计划是，基于确定的电路设计方案进行模拟仿真计算和实验测试，优化发射机参数，提高其性能表现。
全球智能汽车激光雷达前五之一-LUMINAR
全球智能汽车激光雷达前五之⼀-LUMINARLuminar的愿景是让⾃动交通变得安全、普遍。
作为激光雷达⾃动驾驶技术的全球领导者，Luminar正在为乘⽤车和商⽤卡车的汽车系列⽣产提供全球⾸个⾃动驾驶解决⽅案。
Luminar公司于2012年由⾸席执⾏官奥斯汀·拉塞尔(Austin Russell)创⽴，该公司从芯⽚级别开始打造了⼀款新型激光雷达，所有核⼼部件都实现了技术突破。
因此，Luminar创造了唯⼀⼀个满⾜苛刻性能、安全性和成本要求的激光雷达传感器，使L3级⾄L5级⾃动驾驶汽车能够使⽤。
Luminar在汽车领域的独特地位类似于⼏年前Mobileye的⾼级驾驶辅助系统（ADAS）与OEMs的整合。
作为当时汽车未来最关键技术之⼀的主导供应商，Mobileye彻底改变了供应商的格局，并为技术公司与原始设备制造商享有强⼤的直接关系铺平了道路。
与其他⼆级供应商不同，Mobileye与原始设备制造商有直接的研发关系，这使得它能够发展出独特的市场地位。
在获得主要的系列⽣产合同后，预计Luminar与原始设备制造商的合作将继续取得进展。
只要Luminar保持其技术优势，原始设备制造商将可能依靠Luminar提供技术指导，同时直接与该公司合作开发定制的应⽤。
这些都是很深的合作关系，是很难取消的。
此外，Luminar对汽车领域的关注使其能够开发出OEM⼚商特有的关键专长。
安全性和⾃主性将是未来⼗年汽车⾏业的关键技术部分，主要的OEM可能会与核⼼解决⽅案供应商形成直接关系，精⼼设计硬件和感知解决⽅案。
⼀旦基本要素到位，各原始设备制造商将决定是利⽤Luminar的执⾏软件还是在内部开发替代⽅案。
不⽤说，切换到另⼀个激光雷达供应商的成本不是⼩事。
根据市场分析，虽然不太可能出现赢家通吃的局⾯，但认为有可能出现双头垄断或有⼀家企业成为明显的领导者的市场。
相信汽车激光雷达传感器⾏业正处于⼀个拐点，因为更⾼级别的传感成本降低了，⽽且原始设备制造商采⽤激光雷达传感器为汽车乘客提供更⼤的安全和舒适。
汽车雷达生产测试
２ Ｏ ３０
∞
一
０
言 一 ４ ｏ
ａ
一
５ Ｏ
》一 ６ ０
一
７ ０ ６． ５
７
７ ５
Ｄｉ ｓ ｔ ａ ｎｃ ｅ／ ｍ
８
８ ． ５
图 ２ 距 离 探 测 试 验 ㈨
图３ 用 反 射 器 和 目标 模 拟 器 测 试 示意 图 表格 １ 三 种 目标 模 拟 设 备 的 比对
汽车雷达生产测试
邵 晖
上 海 聚 星 仪 器 有 限 公 司
ｌ 前 言
汽 车 给 人 们 带 来 了 交 通 运 输 便 捷 ，一 个 高 速 行 驶 不 堵 车 的 公 路 体 系 会 给 社 会 带 来 极 大 经 济 效 益 。 在 德 国 不 限速公里 以 ｌ ４ ０ ｋ ｍ／ ｈ 巡 航 ， 或 者
专题策划
避 让 行 人的 信息 。 图２ 显示 ｒ 一 个 人 员
速 度探测 能 力，远距 离雷达 的距离 、
反 过 来 馈 送 回雷 达 方 向 ， 使 得 测 试 用
站立 在汽 车尾部 ，被距 离７ ｍ左右的
毫 米 波 雷 达 探 测 并 分 辨 出 。 所 以 ， 我 ｆ ｆ 】 要 检 测 近 距 离 雷 达 的 角 度 、 距 离 和
速 度探测 能 力，以及 两种雷达 的 多 Ｐ ｌ
标 识 圳能 力 。
户可以在较 小暗箱 里面模 拟近距 离列 中等距 离 目标 。但是这 种延时 传输 线
通 常 没 有 多 普 勒 频 偏 模 拟 功 能 。表 １ 所 示 为 三 种 目标 模 拟 设 备 的 比对 。
Ｐ ｅ ｆｏ ｒ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ｒ ａ ｎ ｇ ｅ ｒ ｅ ｓ ｏ ｌ ｕ ｔ ｉ ｏ ｎ
BGT24MTR11中文使用手册
Infineon BGT24MTR11 24 GHZ雷达用户向导目录1引言 (2)2 概述 (2)3 VCO 压控振荡器 (2)3.1调谐电压输入 (3)3.2预分频器 (4)3.2.1 16分频器 (4)3.2.2 65536分频器 (4)4 发射机 (5)4.1 TX 端 (5)4.1.1 输出功率的使能与禁用 (6)4.1.1.1 通过SPI总线使能/禁用 (7)4.1.1.2 通过TXOFF引脚使能/禁用 (7)4.2 本振LO (7)5 接收机 (8)5.1低噪声放大器ANA (8)5.2 混频器 (9)6 传感器 (9)6.1 功率传感器 (10)6.2 温度传感器 (10)图目录图一 BGT24MTR11结构图图二 VCO频率与调谐电压VFINE=VCOARSE及温度的关系图图三三维图：输出频率与VCOARSE及VFINE的关系图图四二维图：输出电压与VCOARSE及VFINE的关系图图五 Div16的输出终端图图六不同温度下TX输出的功率与频率的关系图图七功率传感器的转换特性图图八温度传感器的转换特性图表格目录表一输出功率简表表二模拟多路复用器真值表1引言本文关于如何使用BGT24MTR11提供了一些数据手册中未作说明的补充信息。
BGT24MTR11是英飞凌公司24 GHZ雷达收发产品BGT24系列的主导产品，在此操作说明书中作为所有的BGT24产品的一个例子。
在此提及的BGT24MTR11的基本组成与BGT24MTR12、BGT24MR2的基本组成一样。
此操作说明书中的附加信息同样适用于其他产品。
2 概述下图显示了BGT24MTR11的内部结构图。
此操作说明书包括结构图的一下分节：●压控振荡器和前置分频器●发射机链，包括TX和LO输出端●接收器链，包括低噪声放大器和混频器●片上传感器3 VCO 压控振荡器BGT24MTR11的信号发生器由一个自由运行的振荡器组成，该振荡器带有两路单独的调谐电压输入端，输入端后跟一个缓冲放大器，以减少频率牵引效应。
TFmini-S 使用说明书
TFmini-S 使用说明书激光雷达模组所述产品产品型号：TFmini-S产品名称：TFmini-S激光雷达模组制造商公司：北醒（北京）光子科技有限公司地址：中国北京海淀区信息路28号版权声明本文档受版权保护。
其中涉及到的一切权利归北醒公司所有。
只允许在版权法的范围内复制本文档的全部或部分内容。
未经北醒公司的官方书面许可，不允许对文档进行修改、删减或翻译。
© 北醒公司版权所有产品认证前言尊敬的用户：您好。
感谢您选择北醒光子科技的产品，我们很荣幸参与您解决问题的过程。
为了让产品的使用体验更好，我们特此制定产品使用说明书，帮助您更加便捷的使用产品，从而更好的帮您解决问题。
本说明书中已涵盖常见情况下的使用说明及问题处理措施，但仍不能保证可完全解决您的问题。
如果您在使用产品的过程中遇到其他问题，欢迎您咨询我们的技术支持人员（********************），我们竭诚为您解决产品使用中的任何问题。
您在使用产品过程中有任何意见或建议，可以到官网的留言咨询版块（/contact_us）反馈给我们，我们期待您的参与。
我们是北醒，我们立志做最好的机器人眼睛！目录1注意事项 (6)1.1关于文档 (6)1.2产品使用 (6)1.3产品失效情况 (6)2功能及关键参数 (6)2.1产品功能 (6)2.2测距原理 (6)2.3关键特性参数 (7)2.4重复精度 (7)2.5测距特性 (8)3外观与结构 (9)3.1产品外观 (9)4电气特性 (9)5线序与数据通信协议 (10)5.1线序说明 (10)5.2串口数据通信 (10)5.3串口数据输出格式及编码 (10)5.4输出数据说明 (11)5.5I²C数据通信 (12)5.6I²C模式数据时序说明 (12)5.7I/O模式说明 (12)6快速测试步骤 (13)6.1产品测试所需工具 (13)6.2测试步骤 (13)7自定义参数配置说明 (14)7.1功能简介 (14)7.2配置指令通信约定 (15)7.3帧定义 (15)7.4一般参数配置及说明 (15)8远程升级 (17)9故障-原因和处理措施 (18)10常见问题及解答 (19)附录一TF系列上位机使用说明 (21)1注意事项1.1关于文档•本说明书提供产品使用过程中必需的各项信息。
俄罗斯机载雷达厂商及其对华合作
苏-27的NO01雷达近日，有网站登载有关俄罗斯机载雷达厂商对华合作的文章，笔者觉得内容有较大的出入，现就俄罗斯机载雷达厂商及其对华合作做个简单的概述。
俄罗斯目前研制机载雷达厂商有两家；一家是仪器仪表研究院，也称提霍米洛夫研究院，（俄语简称为НИИП，英语简称为NIIP，公司主页http://www.niip.ru/），该公司主要研制苏-27系列的雷达，包括用于苏-27的NO01，用于苏-35的NO11，以及其发展型NO11M无源相控阵雷达，另一家就是文中所说的移相加速器公司，也称费尔佐克公司，（俄语简称为Фазотрон-НИИР，英语简称为PHAZOTRON –NIIR，公司主页/）、该公司主要为米格-29系列提供雷达，包括米格-29的NO19，米格-29M的ZHUK，米格-29SMT的ZHUK-M，NIIR还发展了KOPYO和Moskit雷达，前者已经用于印度空军米格-21BIS升级，后者用于米格-23的升级。
这里面简单的解释下俄罗斯航电系统的相关名词，在有关苏-27的文篇中我们经常看到SUV-27、RLPK-27等说法，其中SUV-27是机载火控系统的总称，包括雷达、光电探测系统、火控计算机、武器管理系统、座舱显示系统等组成，在其的基础上衍生出了用于苏-30的SUV-30和用于苏-33的SUV-33，而在苏-30MKK战斗机中，由于其火控系统是航电系统的一部分，被分为SUV-V空空火控分系统和SUV-P空地火控分系统，而RLPK-27是雷达综合瞄准系统，包括NO01雷达、敌我识别系统和TS100火控计算机组成。
米格-29的NO19雷达米格-23的SAPFIR-23雷达，注意和前两种雷达对比从历史上来看，在研制第四代战斗机以前，前苏联实际上只有NIIP一家机载雷达厂商，后为出于前苏联军工行业竞争的传统，将NIIP中实力较强的、研制米格-23的SAPFIR-23雷达的部门分离出来，成立了NIIR，在第四代中两者分工协作，前者负责研制苏-27的NO01雷达，后者负责米格-29的NO19雷达，两个雷达不是全波形雷达，只具备高、中脉冲重复率，缺乏低脉冲重复率，通常低脉冲重复率主要用于空地工作模式包括地图测绘、空地测距和辅助导航等，所以早期苏-27、米格-29都是纯粹的空优战斗机，前者的搜索搜索距离为100公里，后者为70公里，（需要指出的这个数据是前苏联的标准，即目标为米格-21大小，RCS=3，而美标的目标比前苏联标准要大些，RCS=5，所以两者的数据可能会有所差异），前苏联在微电子及精密加工技术方面能力不足，因此无法制造类似于美国AN/APG-63那样的平板缝阵天线，所以不论NO01还是NO19都继续采用了SAPFIR-23的卡塞格伦天线，也采用了一个天线罩来抑制旁瓣，因此从外形上看三个雷达几乎相同，实际上在技术也有一定的继承性，80年代前苏联开始研制苏-27和米格-29的改进型苏-27M，也就是后来的苏-35，和米格-29M，NIIP和NIIR分别为其研制了带平板缝阵天线的NO11和ZHUK，后者的编号实际上是NO10，但似乎为与NIIP的产品区别，NIIR习惯用代号来称呼自己的产品，所以只要我们看到以ZHUK为前缀的俄罗斯机载雷达肯定是NIIR的产品，而如果以N开头如NO11M那显然就是NIIP的东东。
两大24GHz汽车毫米波雷达芯片方案
两大24GHz汽车毫米波雷达芯片方案毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达。
采用雷达向周围发射无线电，通过测定和分析反射波以计算障碍物的距离、方向和大小。
典型应用有汽车防撞雷达、直升机防控雷达和精密跟踪雷达等，目前最新的汽车毫米波雷达可以识别出车和行人。
汽车毫米波雷达芯片方案以下介绍一种基于UMS 公司推出的24GHz 集成收发芯片的汽车毫米波雷达方案。
24GHz 汽车毫米波雷达方案主要由24GHz 射频收发芯片、控制单元和CAN 总线接口组成，其中24GHz 射频收发芯片实现毫米波信号的生成、发射和接收，控制单元利用算法实现测距和测速的功能，CAN 总线接口负责和汽车其他部件通信，以下是24GHz 汽车毫米波雷达的基本框图：图1：24GHz 汽车毫米波雷达的基本框图基于该解决方案，可以实现盲点检测（BSD）、车道改变辅助（LCA）/偏离预警（LDW）、自适应巡航控制（ACC）等汽车防撞雷达的应用。
此外，也可以实现智能交通类测速测距、安防、工业控制等领域的测距、测速雷达的应用。
该解决方案的核心器件是UMS 公司推出的业内唯一采用砷化镓工艺的24GHz 集成收发芯片CHC2442，以下是该器件的主要性能：发射功率13.5dBm发射增益控制范围12dB接收增益37dB接收增益控制范围24dB噪声系数11dB（中频大于100KHz，射频增益最大）输入1dB 压缩点-16dBmVCO 相噪-90dBc/Hz@100KHz温度范围-40℃到125℃工作电压3.3V封装QFN4*5，满足RoHS 标准UMS 推出的24GHz 雷达收发芯片以汽车级的工作温度范围、更大的发射功率，优良的VCO 输出相噪等优势成为24GHz 汽车毫米波雷达方案的最佳选择。
24G 微波频率VCO 方案针对24GHz 汽车毫米波雷达系统，UMS 推出了适用于分立系统的压控振荡器（VCO）产品CHV2421-QDG。
该器件是一款GaAs InGaP 异质结双极性晶体管（HBT）MMIC VCO，CHV2421-QDG 内部集成了谐振器、负电阻器件、变容二极管和预分频器。
激光雷达行业跟踪报告系列之一：高级自动驾驶必备传感器
2022年10月17日行业研究高级自动驾驶必备传感器——激光雷达行业跟踪报告系列之一电子行业买入（维持）分析师：刘凯执业证书编号：S0930517100002分析师：石崎良执业证书编号：S0930518070005分析师：何昊执业证书编号：S0930522090002300资料来源：Wind相关研报Pico4发布会召开，内容生态全面发力——VR/AR行业跟踪报告之三（2022-09-30）Pico Neo4和小鹏G9重磅发布，关注XR与汽车智能化投资机会——光大证券通信电子行业周观点第40期（20220924）（2022-09-26）Pico即将发布新机Pico 4，SiFive推出车用RISC-V内核系列——光大证券通信电子行业周观点第39期（20220918）（2022-09-18）激光雷达：高级自动驾驶必备传感器。
激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，主要利用光波获取并处理信息，起到测距、避障、定位和导航等对驾驶的辅助作用。
它的基本原理是通过发射器向目标发射探测信号（激光束）和传感器接受目标反射回来的信号来测量与目标之间的距离、分析目标反射回来的信息得到目标的距离和物理属性等信息，用于避障，于此同时结合地图，便于实现定位以及导航功能。
图表1：激光雷达基本原理图资料来源：SlidePlayer，光大证券研究所以此方法，激光雷达收集的数据是离散的，被叫做点云数据，点云数据描述了目标物体的物理属性和位置，包括三维坐标X，Y，Z、颜色值和强度值等，通过处理点云数据来获得目标的信息。
图表2：激光雷达点云图资料来源：禾赛科技，光大证券研究所激光雷达发展历程：从科研到智能驾驶核心部件。
激光雷达诞生于1960-1970年代，最初用于科研与测绘领域；2000年以前逐渐走向商业化，出现了单线扫描式2D激光雷达产品；2000-2015年进入车辆应用的初期，高线数激光雷达开始应用于无人驾驶的避障与导航，以国外厂商为主；2015-2019年无人驾驶和高级辅助驾驶领域蓬勃发展，成为技术热点，国内厂商开始跟进研究并陆续取得突破；2019年至今，随着智能驾驶的迅速发展，作为感知层重要的一部分，激光雷达也加快了发展的脚步，技术更迭层出不穷，产品性能持续优化，激光雷达向着芯片化和阵列化发展。
干货!微波变道辅助LCA和盲点监测BSM系统
干货！微波变道辅助LCA和盲点监测BSM系统据有关部门统计，在所有的商用车交通事故中，有41%的事故是侧面碰撞事故，这些事故造成30%以上的人员伤亡和财产损失。
所以，解决商用车的侧面安全问题非常紧迫、非常重要。
顺禾公司新开发的微波盲点检测和变道辅助系统可以很好地解决车辆侧后方盲区问题，提前预警潜在的危险，避免交通事故的发生，提升驾驶的安全性能。
1、微波变道辅助系统简介变道辅助系统LCA（ISO17387标准上称为变道策略辅助系统LCDAS，简称变道辅助），是通过雷达、摄像头等传感器，对车辆相邻两侧车道及后方进行探测；获取车辆侧方及后方物体的运动信息，并结合当前车辆的状态进行判断；最终以声、光等方式提醒驾驶员；让驾驶员掌握最佳变道时机，防止变道引发的交通事故；同时对后方碰撞也有比较好的预防作用。
由于技术成熟度和成本的原因，这里只介绍24GHZ微波雷达技术的变道决策辅助系统。
这套系统使用2颗24GHZ微波雷达作为传感器，对车辆侧方和后方进行探测；探测距离70米，相对速度20米/秒（即72Km/H）；这样可以提前3.5秒把潜在的危险信息告知驾驶员，让驾驶员有足够的反映时间，从而防止事故的发生。
变道辅助系统包括盲点监测、接近车辆预警、变道预警3个功能。
可以有效地防止后方追尾、变道、转弯等交通事故的发生；极大提升汽车后方的安全性能。
序号功能类别功能描述1盲点监测BSD根据其判断到的移动物体所处的相对位置及与本车的相对速度，当处于本车的盲区范围内，及时提醒驾驶员注意变道出现的风险。
2变道辅助LCA系统检测目标车辆在相邻的区域以较大的相对速度靠近本车，在两车时距小于一定范围内时，通过视觉、听觉、或触觉等方式提醒驾驶员3后碰预警RCW系统检测到同一车道后方有快速接近的移动物体，并有碰撞风险时，及时通过闪烁制动灯等方式，提醒后方车辆的驾驶员，在有碰撞风险的情况下，及时预警乘员安全带等方式减小碰撞带来的伤害。
英飞凌采用获诺贝尔奖技术生产传感器
趋激烈 ， 对于 各厂商来说如何依 靠 除产 品外 的优势来进一 步提升 其 附加值就显 得极 为关键 。 此 次 深 圳 电 信 行 业 巨 头 的 召 唤 自然 吸 引 了业 内众多知名 厂 商的关注 ，
竞争 的激烈程度 可想 而 知 。 而在 与众多 国际知名厂商的竞争中， 中达 电通 则 突 出 了其一 贯 的强 势 和竞争策略— — 品质 和服务 ； 突 出的产 品性能 、 完善的配 套服务 以 及 国 内市 场 上 一 直 以 来 良好 的 口 碑更 给为其成功 中标奠定 了基 础。
在侧气囊系统所需 的全集成式上
力传感器方面 ， 公司拥有80％4
上 的市场份额 。
统 计 结 果 显 示 ， 目前 全 球 型 产 的 每 辆 新 车 大 约 采 用 2 4 个 英 。。
凌 片 ．
芯
，
同时每辆新 汽车还 平 士
安装5 个英 飞凌传感 器
例如 宅
A B S 系 统 和 侧 气 囊 系 统 里 。 ．II
据 了解 ， 深圳 电信此 次选 购 的是 台达NT系列 大型UP S ， 该产 品一 直 是 台达UP S在 国 内市场上 的 “明星 产 品” 。 在 品质方 面 NT系 列 400 K VA UPS是 台 达 在 20 06年隆重推 出的一 款新 品 ， 该 系列UP S是在NT系列 原有基 础上 推 出的大功率机 型 ， 表现更 为稳 定可 提供可靠性 极 高的供 电环 境 。 众所周知 ， 电池是UPS系统 中一 个 重 要 但 有 脆 弱 的 环 节 ， 对
此 台达为NT系列UPS设 计 了多种 完善的电池管理方案 ， 采用微处 理 器检测技术 ， 可更据客户 的实 际 负 载 量 来 自动 调 节 电 池 组 的 放 电截止 电压 ， 确保 电池不 会 发生
在黑暗中更早探测危险——海拉主动式红外线前照系统ADILIS
海 拉 牛 动 式 红 外 线 前 照 系统
光 p 分 离J1
t
：
。
此 外
．
，
l lJ 以 使 用 红 外 发 光
。
也 将 为提 高 傲 问行 车 的 安全 做 出
。
i
极管
，
，
R 叫 【 I E D或 l R E D
‘
，
与岗素 灯 泡 相
。
重要贡献
比
址
种 完 个 小 川 的发 光过 程
人和 障碍 物 的轮 廓
，
，
个就 是 所 谓 的v
(
( 入 )
曲线
，
它用
一
有不 同 的产 生 方 式
灯泡
器
。 、
，
目前
，
主 要 使 用 卤素
看不清其真实面 目
，
光线 波 长 的 函 数
颜 色 火大简化 ) 说 明 了
。
红 外 发 y~
-
_
极管和 红 外激 光 发射
无法 区 分 同样温 度 的物 体
而 且 造 价较
保 障 驾驶 者 的
该 系统 具有 与远 光灯相 同的效果
，
且
膜 探 测 器 )
却 不 能 做 到
七 图 中
由
安全 时
，
。
下 图为使用近 光灯和 红 外夜视 系统
。
不会让 对 面 的 车 辆 感 到 晃 眼
可 以将 路
m
。
两 条 灵 敏 度 曲线 下 降 部 分 形 成 的狭 小 空 间
，
驾驶 员视野对 比 图
，
对于这样
( 入 )
。
一
乘用车毫米波雷达（国产）供应商竞争力TOP10
乘用车毫米波雷达（国产）供应商竞争力TOP10从24GHz到77GHz，从单颗前向雷达、侧后向角雷达到整车360度雷达感知方案，从传统3D雷达到4D成像，毫米波雷达市场的想象空间越来越大，也是国产化突围的主要阵地。
高工智能汽车研究院此前发布报告称，2020年国内乘用车新车前向及角雷达前装市场规模分别为40.28亿元、10.83亿元，预计到2025年整体市场规模将超过130亿元，年均复合增长率为20.53%。
日前，高工智能汽车研究院根据基于自主搭建的前装定点及量产项目数据库作为基础评价指标，通过企业规模、资本实力、研发能力、经营能力、行业影响力、成长潜力等六个一级指标综合评判，正式发布年度乘用车毫米波雷达（国产）供应商市场竞争力TOP10榜单。
温馨提示：8月27日，高工智能汽车研究院将正式发布年度商用车毫米波雷达（国产）供应商市场竞争力TOP10榜单。
排名图片连续两年蝉联榜单首位的森思泰克，是目前国内乘用车前装77GHz毫米波雷达市场份额排名首位的国产供应商，同时在此前角雷达规模化量产的同时，今年在某自主品牌高端纯电动轿车实现前向毫米波雷达量产突围。
这款车型搭载森思泰克STA77-5前向雷达，实现基于单雷达方案的AEB功能。
在满分为8分的AEB CCR测试中，拿到7.738分；在AEB VRU Ped的测试中，以100%的得分率取得满分（3分），成为第一个成功通过C-NCAP测评的国产雷达供应商。
根据高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-6月国内新车标配搭载角雷达市场份额前十中，森思泰克是唯一一家国产供应商，与博世、安波福、海拉等传统巨头的份额差距正在逐步缩小。
此外，在毫米波雷达全新的舱内应用赛道，森思泰克的产品已经量产搭载于广汽蔚来HYCAN 007和长城汽车2021款WEY VV6、VV7上市，这是生命体征监测车载毫米波雷达在国内首次实现量产，另外，定点开发中即将于下半年和明年量产的车型已经超过15个。
驾驶台盲距计算公式
驾驶台盲距计算公式随着科技的不断发展以及相关政策的不断推出，自动驾驶汽车得到了快速的发展及强有力的保障。
但是自动驾驶汽车的发展始终离不开一个重要的目标，那就是保障自身的安全。
为了确保自动驾驶汽车的安全，即意味着自动驾驶汽车在行驶过程中不会撞到任何人或物，所以在汽车行驶过程中需要知道其周边物体和车辆本身之间的距离。
为了实现这一目标，需要提前测量车辆前方障碍物与车辆之间的距离，从而保证自动驾驶汽车的安全性。
实现自动驾驶汽车距离估计的方法有多种，它们必须遵循以下原则：①该方法具有准确性和稳定性；②基于不同的硬件和软件解决方案；③使用不同工作原理的传感器；④在做研究时，先验假设要尽可能的少。
自动驾驶汽车实现距离估计的主要方法是使用传感器（如摄像头、雷达等）对车辆周边物体进行距离检测，从而实现距离估计的目的。
其方法有如下几种：1.基于毫米波雷达的距离估计毫米波雷达在技术上已经非常成熟，最早开始应用于自适应巡航领域。
在英飞凌推出24GHZ单片雷达方案之后，毫米波雷达被应用到了ADAS的各个模块中，在全球范围内，毫米波雷达的出货量达到了千万级。
在自动驾驶汽车的距离估计中都使用了毫米波雷达作为传感器，来进行周边障碍物的识别和测距等工作。
如今，全球市场范围内的毫米波雷达份额主要被国外第一梯队的供应商垄断，如博世、大陆等，而随着国内市场的发展，像国内的华域汽车这样的供应商也都在布局发力毫米波雷达。
据数据显示，2018年国内毫米波雷达的市场规模约为70亿，比2017年增长了一倍，而到今年2020年预计约为240亿，到2025年预计约为320亿。
毫米波雷达，即工作在毫米波波段探测的雷达，其实质是电磁波，波长约为1-10mm，毫米波雷达通过将毫米波发射出去，然后接受回波，根据发射和接收的时间差来测得前方障碍物的位置和距离。
基于毫米波雷达的距离估计方法，主要以FMCW调制方法来进行测量距离，其原理图如下所示：其原理是通过振荡器来形成连续变化的信号，对于发出的信号和接收的信号，它们之间会形成频率差，而该频率差值与毫米波的发射时间和接收时间的差值之间呈线性相关，只需要测量频率差，就可以实现车辆与前方物体距离的测量估计。
tc297晶圆面积
tc297晶圆面积
TC297是英飞凌公司生产的一款微控制器，它采用了多核架构，基于三个独立的32位TriCore CPU，频率高达300MHz。
TC297具有丰富的外设资源，包括15个SENT传感器接口、5个PSI5、1个PSI5S、6个CAN FD、2个FlexRay、4个ASCLINs、6个QSPI、2个I²C等。
TC297的晶圆面积可以通过其封装尺寸来计算。
该芯片采用了LFBGA-292和LFBGA-516两种封装形式，其中LFBGA-292封装的晶圆面积为292平方毫米，LFBGA-516封装的晶圆面积为516平方毫米。
TC297适用于多种应用场景，如无线充电解决方案、高级网关架构、远程控制单元和V2X、高功能车身域控制单元、全功能传感器融合、多用途摄像机、主动悬架控制系统、汽车24GHz雷达系统、高度集成的汽车77GHz雷达芯片组、传感器融合等。
该让美国紧张一下了!中国展出的新雷达,很多发展中国家都装得起
该让美国紧张一下了！中国展出的新雷达，很多发展中国家都装得起The unveiling of a new radar system by the Chinese marks a new milestone in their military advances, and it should make the United States uneasy. Such a radar system would give China the tremendous ability to detect incoming targets and track the movement of hostile forces in the area. With this radar system, the Chinese now have a significant tool for intelligence gathering and aerial superiority.This new radar system is highly sophisticated and can detect targets from up to 100 km away. It is capable of tracking multiple targets at once and can even recognize individual aircraft and cohorts. The high-resolution radar can track most objects as small as a human and can even detect objects in the air at a distance.This radar is so powerful and advanced that it can detect small vessels and planes that remain hidden with the naked eye. Its incredible range and accuracy means the Chinese have aformidable advantage in terms of their surveillance technology. In essence, this new system gives the Chinese a unique leg up over many of the world’s leading military forces in terms of intelligence gathering and reconnaissance.Additionally, this new radar system is extremely cost effective and can be adapted easily to fit any budget. This means that other development countries are also able to purchase this radar system, making it potentially available to enemies of the United States.The unveiling of this new radar system should be cause for alarm for the U.S. military. With ever more advanced technologies and more countries gaining access to these weapons, the security of the United States is at stake. The need for vigilance and caution has never been greater.。
英飞凌与欧司朗助斯里兰卡渔民用上LED灯
[慧聪灯饰网]英飞凌科技(Infineon Technologies)与欧司朗光电半导体(Osram)共同致力推动永续发展及环境保护。
德国业者Diana Electronic Systems与欧司朗的合作伙伴组织LED Light for you 携手为全球自然基金会(Global Nature Fund) 开发新款节能型LED灯，将运用于斯里兰卡，取代当地渔民在夜间捕鱼时，所使用对环境有害的煤油灯。
斯里兰卡约有8万5,000名独木舟渔夫，大多数以在夜间于红树林沼泽地捕虾维生。
虾子受到渔民的煤油灯灯光吸引，进而被困在编制复杂的篮篓中。
这种捕获方式虽能维持虾子的永续生态，但渔民所使用的煤油灯却对环境造成实际的伤害；漏出的煤油会污染水质和产卵场，更释放相当惊人的二氧化碳量。
斯里兰卡8万5,000名渔民每晚约燃烧10万公升的煤油，换算每年的燃烧量约3,000万公升，每年产生7万5,000公吨的二氧化碳。
全球自然基金会发起“引进夜间捕鱼用LED和精巧萤光灯，改善斯里兰卡渔民生活”计划，藉此解决上述问题。
该环境保护基金会受到Wuppertal-Institut、Dicota 及Sika公司赞助，旨在促进夜间捕鱼时使用环保的LED灯，并在家庭和公共建筑中使用节能照明。
在LED Light for you (LLFY)合作伙伴欧司朗与英飞凌的协助下，Diana Electronic成功研发出一款耐用、防水、低成本的替代方案，取代渔民的煤油灯。
全球自然基金会在第一阶段将分发100盏LED灯给渔民使用，长期目标将取代所有的煤油灯。
斯里兰卡渔民在红树林区域进行夜间捕鱼时，开始采用环保的LED灯LED Light for you组织在高度区隔化的 LED 市场中提供指引，为 LED 技术的潜在使用者提供支持，并协助寻找通过严格品质标准认证，有能力执行 LED照明计划的合作伙伴。
Diana Electronic 所制造的灯具采用英飞凌的标准 LED 驱动器，以及欧司朗 Golden Dragon 琥珀色 LED。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
碳化硅技术的性能。 它将有可能使得混合 动力汽车和 电动汽 车的效率大 幅提升。
目前 ，功率 半 导体 占整 车 电器 效率 损失 的 ２ ０ ％。线 圈 和 电容 约 占整 个 功率 半导 体体 积 的 ４ ０ ％。 相 比硅 单质 ， 碳 化硅 功 率半 导 体会 损 失 １ ／ １ ０的功 率 ， 同 时驱
动频率提升到原来的 １ ０ 倍， 线圈和电容
的尺寸 得 以减小 。 通 过使用 碳 化硅 ， 丰田
计划 将 混合 动力 车 的驱 动 效率 提 升 １ ０ ％ （ 按 照 日本 Ｊ Ｃ ０ ８工况 得 出 的测试 功耗 ） ， 并将 代 替现 款 的纯硅 功率 半 导体 ，将功
英飞凌与海拉共 同开发低成本 ２ ４ Ｇ Ｈ ｚ 雷达
多元轻量材料使汽车生命周期能耗减少 １ ６ ％ 丰 田“ 碳化硅功率半导体＂ 加拿大 Ｍ ａ ｇ ｎ ａ Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ 公司就使用多元轻量材料的概念车 技术开始测试
丰 田将 在 ２ ０ １ ５年开展碳化 硅功率半 导体 的路面测试 ， 搭 配 车型为凯美 瑞 Ｈ ｖ — ｂ ｒ ｉ ｄ原型车和燃料 电池大 巴。测试将评估
布， 将为 ２ ０ １ ５ 年款“ 福克斯” 配备新一代 车辆 稳定控制 系统 。 以前的车辆稳定 控制
系统 是在检测 到侧滑之后 才施加制 动力 ，
现代 ｉ ｘ ３ ５ 燃料电池车狂降 ４ ３ ％迎战丰田Ｍｉ ｒ ａ ｉ
２ ０ １ ５ 年２ 月 ２日， 现代汽车宣布将在韩国大幅削减 ｉ ｘ ３ ５ ／ ｊ ￣ ， 胜
该 系 统在 效 率 上 的提 升 主 要 归 功 于 英 飞 凌 Ｂ Ｇ Ｔ ２ ４ Ａ ｘ ｘ ａ ｓ 全新
率控 制单 元 （ Ｐ Ｃ Ｕ） 的尺寸 降低 ８ ０ ％。 在 凯 美瑞 Ｈｖ ｂ ｒ ｉ ｄ原 型 车 中 ， 碳 化硅 功率半导体 被安装在 Ｐ Ｃ Ｕ的 升 压 变 换
器和电机控制逆变器 内部 。试验收集到
有 所 有 的高频 部 件 ， 如 振荡 器 及 变换 放 大 器 ， 带有 低 频 噪声 放 大 器
福特稳定控制 系统 瞬间预测侧滑
福 特 汽 车公 司 ／ Ｏ混频 的接收设备 。英飞凌的 ２ ４ Ｇ Ｈ ｚ 芯片系列还为客户定制 硬件提供 了可能性 。
“ Ｍ Ｍ Ｌ Ｖ ” ， 发表 了 Ｌ Ｃ Ａ （ 生命周期评估 ） 能耗验证结果。 结果显示 ， 地 球变暖系数改善了 １ ６ ％， 一次能量的总使用量 （ 除燃料使用量外还 包 括 材料 制造 及循 环所 消 耗 的能量 ） 也 减少 了 １ ６ ％。
ＭＭＬ Ｖ在构 造 材 料方 面 大量 使 用 了 铝合 金 。铝合 金 制造 时 的 能耗 通 常较 大 ， 在Ｌ Ｃ Ａ方面未 必 能够 获得 好 的评价 。 此 次 Ｍａ ｇ ｎ ａ 公 司在 车 身上 不仅 使 用 了铝 合 金 ， 还使 用 了碳 纤 维 、 镁 合 金及 钛 等 多 种材 料 ， 使Ｃ Ｄ级 “ Ｆ ｕ ｓ ｉ ｏ ｎ ” 的汽 车 质量 降到 了 与 Ｂ级 “ Ｆ ｉ ｅ ｓ ｔ ａ ” 相 当的 水 平 。不过 ， 在 轻量 化后 并未 牺牲 性 能及 安全 性 。该 公 司在相 应轻
降价 ， 以便 同丰田等竞争对手的燃料电池车争夺市场份额 。 现代 的竞争 对 手 丰 田和 本 田都 在 大 力开 发 燃 料 电池 车 。丰 田
半导体制造商英飞凌和德国汽车部件供应商海拉共同开发了 适用于 ２ ４ Ｇ Ｈ ｚ 频率的盲区探测雷达传感器。该部件整合 了之前分 开布置的零件 ，成为了一个独立 的雷达传感器 ，降低 了体积和成 本， 还提升了性能 ， 降低 了能耗 。由于效率的提升 ， 盲区探测雷达系 统将有可能更多地装配于级别较低的车型上 。 即便天气 情况糟糕 ， 海拉 ２ ４ Ｇ Ｈ ｚ 雷达传感 器仍 能探测 移动物 体 的位置 ， 而且不受该物体速度和方向的影响。改进版天线设计提升了 探测精确度。当超车和变换车道时， 该雷达可以探测出后方来车并给 出提醒 ； 当泊 车时 ， 该 雷达可 以探测后 方来往车辆 ， 避 免碰撞 。
量化技术的基础上组合使用 了小型高功率发动机 ，获得了更大的 燃 效 提 高效果 。
此次 Ｌ Ｃ Ａ验 证遵循 Ｉ Ｓ Ｏ标 准 ， 在加拿 大标 准协会 的指导下 ， 由第 三方 咨询公 司实施 。详 细验证结果 将在 ２ ０ １ ５年 ４月 ２ １ —２ ３日于底
特律 举行 的 Ｓ Ａ Ｅ Ｗｏ ｒ ｌ ｄ Ｃ ｏ ｎ ｇ ｒ ｅ ｓ ｓ 上 发表 。
的数 据 将 包 括 Ｐ Ｃ Ｕ 电压 、 Ｐ Ｃ Ｕ电流 、 车 速 、驾驶 模式 及 环境 条件 （ 如车 外 温度 等） 。收集到 的数 据将 会 反馈 到 开发 中 ， 目标 是 尽快 地将 全新 的碳 化 硅功 率 半导 体投 入 实 际使 用 中。
ＭＭ Ｉ Ｃ芯片系列。它提升了雷达的信噪比， 提高了盲区内物体探测 和尺 寸测 量 的精度 。作 为独立 的雷达传 感 器 ， 英 飞 凌 ＭＭＩ Ｃ芯片 带
燃 料 电池车 售价 ４成 以上 ，并 考虑 在 海 外市 场 同 样 为燃 料 电池 车
而新系统的工作原理是 ， 使用车上配备的
所有 传 感器 ，在 预测 到有 可 能发 生侧 滑 时， 在 驾驶 员失 去控 制前 便介 入 ， 保 持汽 车稳定行驶。 该功能是根据汽车配备的各 种传 感器发来 的车速 、 方 向盘位置及 角度 等数 据 ， 预测 １ ０ ０ ２ ０ ０ ｍｓ 内是否会 发生 侧滑 。 当系统 判断汽 车会 发生侧滑 时 ， 会 通过对 ４个车轮分 别施加制 动力 ， 来 防止 汽 车因发生侧滑而偏 离正常行 驶路线 。