矿用液压支架电液控制系统

E V 3/E V 4
E V 5/E V 6
E V 7/E V 8
E V 9/E V 10
DATA
iA GS 1 DATA
AGS
i KM
Po wer
Be di e nte il
E V 1/E V 2
E V 3/E V 4
E V 5/E V 6
E V 7/E V 8
E V 9/E V 10
DATA
iA GS 1 DATA
远程控制辅助工作面自动化
地面监控中心提供实时数据人机界面，并进行分析，提供预警信息。 建立数据库，可随时以图形或数据表形式调阅或打印。
遥控控制
遥控器采用碳纤维制成。其质量比金属铝轻，但强度却高于钢铁，并 且具有耐腐蚀、高模量的特性。
另外，控制器等很多井下产品也在进行轻量化设计。这可能将形成趋 势。
遥控控制
遥控器可在工作面任意位置和网络进行连接，控制全面动作。因此： 1、可由操作人员在工作面上跟机操作，在可视范围内独立完成或协助完成 采煤作业； 2、可由操作人员在端头，通过观察摄像及图形监控系统独立或协助完成采 煤作业。
基于物联网的无人工作面
物联网：通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫 描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信 息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络概 念。
主阀阀芯
• 主控换向阀芯 螺堵与阀芯采用滚珠轴承方式连接，能够有效的防止阀芯旋进时，损坏 阀体。
阀芯： 9Cr18 阀壳： 1Cr17Ni2 密封圈：斯凯孚HPU
主阀阀芯
传统阀 芯旋出 时对阀 体造成 的损坏 情况。
宁煤定点维修 完全维修
更合理的电磁先导阀
零件均采用铜合金和不锈 钢；
电路元件均经过塑料和环 氧树脂胶封；
各种传感器
各种传感器
最少化的电缆规格
全系统使用的电缆仅两种规格。
最少化的电缆规格
最少化的电缆规格
电液控产品简介
1、电液控制系统； 2、电液控换向阀； 3、过滤系统； 4、辅助阀类； 5、管路总成。
可定制的电液控换向阀
左上：14功能电液控制换向阀（卧式） 左下：10功能电液控制换向阀（立式） 右下：22功能电液控制换向阀（立式） 可定制2-24工位产品
ES CH A ES CH A ES CH A ES CH A ES CH A ES CH A
全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化
采用红外线指示采煤机和液压支架相对位置的办法判定煤机位置。
IR-transmitter
infrared receiver
AGS
i KM
Po wer
Be di e nte il
手动片阀操作费力，既增加工人 的劳动强度，产品也容易损坏。
手动片阀需每一台分别操作，需 要井下人员数量多，也从另一方面 增加了安全隐患。
邻架操作模式
主阀安装在本支架， 接收邻架命令， 推动支架动作。
先导阀安装在相邻架， 实现邻架控制支架动作。 多芯管沟通本架与邻架
手动先导式换向阀
采用手动先导产品方式灵活多样，有立式， 有卧式，可以本架操作，可以邻架操作，也可以 本邻功能同时具备。既保障安全，对操作习惯的 改变也不大，比较容易被工人接受。
目录
一、电液控系统发展简历 二、电液控系统功能 三、电液控产品简介 四、宁波长壁公司介绍
电液控产品简介
1、电液控制系统； 2、电液控换向阀； 3、过滤系统； 4、辅助阀类； 5、管路总成。
防破坏的控制器
面板防破坏设计。当面膜损坏，产品内部不会进水，不会影响密封和输入。 外壳坚固耐用。抗冲击能力强。使用寿命长，很少需要维护。 高容错性设计。进水等意外情况，系统仍能正常工作。至少保证不会 出现非受控误动作。
DATA
iA GS 1 DATA
AGS
i KM
Po wer
Be di e nte il
E V 1/E V 2
E V 3/E V 4
E V 5/E V 6
E V 7/E V 8
E V 9/E V 10
DATA
iA GS 1 DATA
AGS
i KM
Po wer
Be di e nte il
E V 1/E V 2
手动先导与片阀比起来，价格差距也不大， 而且使用寿命更长，比较容易为客户接受。
因此，如果一时无法接受电液控产品的客户， 先推广手动先导也是一种好办法。而在此基础上 再改造成电液控系统也更方便。
电液控系统功能
液压支架电液控制系统是我公司开发的集本地控制、远 程控制、自动控制为一体的煤矿用智能控制系统。
电液控系统概述
国外发展历程
液压支架电液控制技术最早由装置英国煤炭局在70年代中期提出。80年代初，德 国开始大力发展液压支架电液控制系统。威斯特伐利亚公司与西门子公司于1978～ 1984 年间合作研制出德国第一套支架电子控制—Panermatic2E 系统。1986 年又研制 出Paner2matic2S5 支架电控系统。1987 年威斯特伐利亚公司与MARCO 公司合作研制 出PM2 电液控制系统,1990 年又研制出更为先进的PM3 支架电液控制系统, 技术上已 相当可靠, 在全世界广泛推广应用。90 年代后期威斯特伐利亚公司甩掉MARCO , 自行 改进推出PM4 系统, 而MARCO公司改进推出PM31系统。
郑州煤机厂1991年5月研制出DYZK2 Ⅰ型支架电液控制系统,于1992年5月在 大同四台矿完成20架井下工业性试验, 1993年9月开发出DYZK2Ⅱ型支架电液控 制系统,在邢台煤矿进行井下工业性试验并通过鉴定,从此即完全停止。
煤科总院太原分院研制的YLT 型支架电液控制系统,于1996年在大同矿务局 马脊梁矿进行了国内第一个全套工作面井下工业性试验,并于1997年7月通过鉴定, 又于1998年在东胜补连塔煤矿进行了160架试验,因无法使用现已撤出。
电液控系统概述
目录
一、电液控系统发展简历 二、电液控系统功能 三、电液控产品简介 四、宁波长壁公司介绍
电液控系统功能
支架电液控系统目前的发展方向，是要在确保安全可靠和稳定耐用 的前提下，逐步降低井下操作的强度，进而实现综采工作面的无人 化运行，以物联网的方式形成数字化矿山。 这应该分为几个阶段来实现。包括： 1、工作面运行的安全、简便、高效； 2、远程控制辅助工作面跟机自动化； 3、无人工作面自动运行。
inductive proximity switch
proximity switch main gate
proximity switch tail gate
全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化
煤机向端头方向割煤，后方支架顺次自动移架、自动推溜。 煤机行进到端头，后方支架顺次自动移架，在弯曲段自动推溜。 煤机运行到端头后，后方支架完成动作。
全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化
煤机到端头。 煤机往机尾空刀行进，后方支架从第一架开始移架。 煤机往机尾割煤，后方支架顺次自动移架、自动推溜，之后进入中部跟机自动化。
远程控制辅助工作面自动化
可通过参数设置 内的高级设置，对自动 运行参数包括自动补液 、自动喷雾、自动伸收 互帮、自动拉架等进行 二次编程，根据实际情 况设定采煤自动化程度 ，实现自动化采煤。
相比手动产品，它能提供更加安全高效的邻架、隔架以 及成组自动操作。
根据矿井条件不同，电液控系统还可以实现不同程度的 跟机自动化采煤作业（如自动拉架、自动推溜、自动互帮 等）。并且可实现在顺槽远程控制工作面以及在地面调度中 心实时监控。
因此，电液控制系统的应用可极大的减少井下人员，增 加安全系数，提高生产效率。
LCD-Display Keyboard
Module type: Module t ype:
Mo de m
Power interf ace
Module type: Longwall bus
Module type: SV- mo du le
Central control unit
power station
AGS
i KM
Po wer
Be di e nte il
E V 1/E V 2
E V 3/E V 4
Hale Waihona Puke E V 5/E V 6E V 7/E V 8
E V 9/E V 10
DATA
iA GS 1 DATA
全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化
采用采煤机与运输机传动链轮节距记数办法判定煤机位置。
power supply
电液控制系统框图
双线差分信号平衡传输CAN总线，自动顺序编址，控制器内载光电隔离。
安全、简单、高效的操作
降移升 左邻架 右邻架 伸前探 收前探
降柱
拉架
升柱
停止
伸底调
伸平衡 抬底 伸侧护
启动
伸护帮 收护帮
收底调 左成组 右成组
↑
↓
收平衡 推溜 收侧护
本架可操作推溜。根据各矿井环境和使用习惯，有些面还会允许底调、侧护 等本架操作；
除此之外, 日本三井三池株式会社、英国原米柯公司、德国EEP公司、BOSCH公司、 波兰EMAG、法国、俄罗斯等国家也都先后研制成功支架电液系统并逐步推广使用。
电液控系统概述
电液控系统概述
国内发展历程
我国自80年代中期开始研制液压支架电液控制系统。1991年北京煤机厂研 制出第一套BMJ2Ⅰ型支架电液控制系统,在晋城古书院煤矿进行了井下工业性试 验,并于1992年4月通过初步鉴定,在此基础上改进的第二代BMJ2Ⅱ型支架电液控 制系统(20架),于1992年12月至1995年5月在井下进行工业性试验,但从此即被撂置 一边。
自动补液
全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化
电液控制系统在工作面中部实现适应全截深双向割煤工艺、全截深单向割 煤工艺、半截深割煤工艺的跟机自动移架、自动推溜、自动伸收缩护帮板伸缩梁 以及自动喷雾等跟机自动化动作，这项技术已基本成熟。那么，如何应用电液控 制系统实现工作面端头三角煤区域的跟机自动化割煤？下面简要介绍在全截深双 向割煤工艺的条件下如何实现整个工作面的跟机自动化。
远程控制辅助工作面自动化
如果采煤工艺 允许，还可对工 作面设备进行远 程完全控制完成 采煤作业。
远程控制辅助工作面自动化
防爆摄像机一般采用480线高清分辨率，且需有外部冷光灯补光；纳米自洁 技术已使摄像头较长时间无需清理。
通常工作面约每6台支架安装一台摄像机；采煤机上安装4台；其他如刮板 机、转载机等也分别安装。
E V 1/E V 2
E V 3/E V 4
E V 5/E V 6
E V 7/E V 8
E V 9/E V 10
DATA
iA GS 1 DATA
AGS
i KM
Po wer
Be di e nte il
E V 1/E V 2
E V 3/E V 4
E V 5/E V 6
E V 7/E V 8
E V 9/E V 10
手动和电磁铁吸合两种方 式触动先导阀开启。
更合理的电磁先导阀
电磁铁隔磁 设计；
电工纯铁镀 锌镍合金；
液压支架电液控制系统
2015年04月
2021/5/26
目录
一、电液控系统发展简历 二、电液控系统功能 三、电液控产品简介 四、宁波长壁公司介绍
手动片阀操作
手动片阀一般只能由工作人员站 在动作支架上进行操作。支架的动 作、掉矸、飞矸等等都容易对人造 成伤害。因此，这种操作方式安全 隐患很大。如神华神东、神华宁煤 等较先进的煤矿企业，已完全杜绝 这种落后的生产模式。
宽范围的电源
隔爆兼本安型直流稳压电源 箱每一路都具有输入过压保护、 双重截止式快速过流和过压保护 ，可带载启动和自动恢复。
额定负载8台控制器。 额定工作电压AC127V。 AC220V下也可正常工作。最低 工作电压达到AC80V。
各种传感器
各类传感器，采用通用接口，参数 可根据需要定制，可方便的与其他公 司产品兼容。
全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化
北
京
天
地
煤机离开端头，向端尾方向行进，支架自动从1号架开始拉架。
玛
珂
电
液
控
制
煤机在弯曲段斜切进刀，端头所有未拉的架子拉完。
系
统
有
限
公
司
煤机进入到直线段后，支架从弯曲段开始推溜。
全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化
直到端头。 支架自动推溜动作完成。
煤机返刀。
邻架、隔架可操作全部功能；
成组可操作推溜、护帮、伸缩梁、喷雾、降拉升自动序列。其中，降拉升动 作在成组时是分段启动的。
支柱在支撑中如因 某种原因发生压力降落， 当压力降至某一设定值 时，ZDYZ液压支架电液 控制系统会自动执行升 柱，补压到初撑压力， 并可执行多次，保证支 护质量。补液间隔、补 液时间和补液次数由补 液参数菜单设定，可由 用户修改。