PLC实训指导书

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实训课题1 GX Developer 软件介绍以及使用说明
一、实训目的
( 1) 熟悉PLC编程、仿真软件GX Developer、GX Simulator以及触摸屏设计软件的安装;( 2) 掌握PLC编程软件的使用以及相关基本操作;
( 3) 掌握PLC与计算机的实物硬件接线以及调试;
二、实训器材
( 1)计算机1台(已安装GX 、GT 编程、仿真软件);
(2)可编程控制器1台(三菱FX3U-32M);
(3)通讯电缆1根以及导线若干;
三、实训指导
1、软件安装简介
(1) 软件安装次序
①先安装PLC编程软件GX Developer8.86Q;
②再安装PLC仿真软件GX simulator7;
③最后安装GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3;
(2) GX Developer8.86Q安装说明
①解压PLC编程软件8.86Q;
②先安装三菱软件通用环境
进入PLC编程软件(中文)版本:8.86Q.rar\SW8D5C-GPPW-C\EnvMEL目录下,双击setup.exe;
③PLC编程软件(中文)版本:8.86Q.rar\SW8D5C-GPPW-C目录下,双击setup.exe
输入软件序列号117-610 768844;
④开始\程序\MELSOFT应用程序中生成对应文件;
(3) GX simulator7安装说明
①解压PLC仿真软件GX simulator7;
②在GXSimulator7_cn.zip\GX Simulator 7cn目录下,双击setup.exe,进行安装
输入软件序列号117-610 768844;
③GX simulator7不会生成相应文件,而是以插件的形式安装于GX Developer中,表现为GX Developer菜单栏工具菜单项下逻辑图测试启动(L)功能可用;
d)GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3安装
①解压GTD3_20130903.zip文件;
②在GTD3_20130903.zip\DISK1\GTD3目录下,双击setup.exe,进行安装
输入软件序列号423-444 127508;
③开始\程序\MELSOFT应用程序中生成对应文件;
说明:所有软件最好按默认路径安装,所有需要打钩的地方最好缺省(不要打钩)。

2、GX编程软件的基本使用
GX Developer是在Windows系统的环境下使用的集成编程工具,在设计、调试和维护的所有领域都能极大地提高工作效率。

适用于三菱全系列的PLC编程,允许以梯形图、列表、SFC(顺序功能图)和ST(结构化文本)等语言进行顺控编程。

网络参数的设定和网络状态监
视变得简单明了,除此之外,可在线监控顺控程序,改变程序和数据以及强制I/O的ON/OFF 等。

GX Simulator是内嵌在GX Developer中,可以实现离线编程、模拟测试和仿真,仿真的整个过程与PLC的在线连接完全一致,通过强制ON/OFF位软元件或给字软元件赋值来实现真实动作情况。

(1)GX Developer的启动
点击Windows的“开始”—“MELSOFT应用”—“ GX Developer”,为了使用方便,可以右击此应用程序,发送到桌面快捷方式,在桌面创建快捷方式。

(2) 新工程的创建
①选择工具栏按钮,或执行“工程”菜单下的“创建新工程”命令,可创建一个新工程。

②点击PLC系列的下拉按钮
③选择FXCPU
④点击PLC类型按钮
⑤选择FX3U(与实际选用相同)
⑥点击“确认”按钮
⑦显示新工程画面,可进行PLC程序编辑
(3) GX Developer的画面构成
②工具栏
将使用频度较高的命令配置为快捷按钮,对比在菜单栏中进行选择,可以直接执行相应功能。

工具栏的内容是可以移动和装卸的,所以,显示项目和配置因不同环境而异。

③工程数据一览表
工程数据以“树形”显示,所谓“工程”是指程序、软元件注释、参数、软元件内存的一种集合体。

在GX Developer 中把一连串数据的集合体称之为“工程”,被当作Windows 的文件包进行保存。

要使用GX Developer进行2个或2个以上的工程编辑时,可以启动多个GX Developer。

以下面这个例子来介绍如何输入程序。

这是一个电机正反转电路控制梯形图。

当X0按下时,线圈Y0接通,电机正转,X1按下无效,X2按下Y0断开;当X1先按下时,线圈Y1接通,电机反转,X0按下无效,X2按下Y1断开。

带电机正反转运行时间显示。

①使用功能键或工具按钮编辑梯形图。

3位X000和Y000表达输入继电器(X)和输出继电器(Y)的编号,在GX Developer 的画面上进行输入时,可以直接输入X0、Y0,后面的2个0可省略不输入。

②功能键和梯形图符号关系显示在工具栏的按钮上
③编辑梯形图时,必须先设置在“写入模式”。

从工具栏中选择从“编辑”菜单选择“写入模式”
④梯形图转换操作
将尚未经过编译的梯形图(灰色显示部分),进行转换操作,按“F4”键,或选择工具栏中的快捷按钮,或者点击菜单栏上变换—变换。

灰色显示消失,梯形图编译成功,发生出错时光标会移动到梯形图编辑有问题的部分上,进行梯形图修正。

3、PLC程序的写入
将编辑好的PLC程序写入FX PLC中。

(1)计算机与PLC的连接
存在3种连接方式
①PLC侧采用RS-422,计算机侧采用RS-232,中间采用RS-232/ RS-422转换器。

②PLC侧采用RS-422,计算机侧采用USB,应该对FX-USB-AW的驱动分配给计算机的COM 端口进行确认。

③GOT的透明传输功能。

PLC侧采用RS-422,计算机侧采用USB,中间采用GOT间接相连。

(2)GX Developer的传输设置
为了GX Developer与PLC通信而进行的设置。

③设置个人计算机侧的通信端口
(a)如果计算机侧的连接器是RS-232C的连接器,或者计算机侧的连接器是使用
FX-USB-AW的连接器,则选择RS-232C。

(b)如果使用GOT的透明传输功能,则选择USB(GOT透明)
(c)如果计算机侧的连接器是RS-232C的连接器,通常选择COM1,使用FX-USB-AW则由
驱动指定分配端口。

④设置好后,最后点击“确认”。

⑤点击“通信测试”按钮,确认与PLC的通信。

⑥确认后,点击“确认”按钮,确认设定内容。

(3)程序的写入
①点击PLC写入快捷按钮,或者点击菜单栏“在线”—“PLC写入”
②点击“参数+程序”
①点击“执行”
之后显示写入进程的对话框,写入结束后,点击“确认”按钮。

4、添加注释和声明
(1)创建软元件注释
可以通过列表输入或梯形图输入创建软元件注释。

①点击注释编辑图标,或者选择“编辑”—“文档生成”—“注释编辑”
②双击所需注释的软元件
③弹出注释输入对话框,输入相应注释
④双击工程列表软元件注释-COMMENT,填入对应注释内容。

⑤退出注释编辑模式,可以选择“编辑”—“文档生成”—“注释编辑”菜单,将菜单选项中所显示的√符号去掉,或者再次点击注释编辑图标。

⑥梯形图中要求不显示注释,可以去掉“显示”菜单下“注释显示”√符号。

(2)创建声明
对于声明而言,可以对各个梯形图块添加注释,使得整个程序易于理解。

①在菜单中选择“编辑”—“文档生成”—“声明编辑”,或者鼠标点击声明编辑按钮
②将光标移至要创建声明的行的位置,双击鼠标或按回车键
③显示声明输入对话框,选择外围声明,输入声明后点击确认按钮;外围声明文字前
会出现*号
④之后要进行变换(F4)
⑤若要退出声明编辑模式,可以再次选择“编辑”—“文档生成”—“声明编辑”,
将前面显示的√符号去掉,或者鼠标再次点击声明编辑按钮。

⑥删除梯形图中的声明:将光标移至要删除的声明上,按键盘的“Delete”,删除后进行变
换。

5、在线监控与仿真
GX编程软件提供了在线监控和仿真的功能,通过在线监控可以显示各编程元件的当前运行状态,通过仿真功能可以进行PLC程序的离线调试,实现无PLC情况下的PLC程序模拟运行,并进行程序的在线监控和时序图显示。

(1)梯形图的监视
①打开已编写完成的PLC程序
②选择“工具”菜单中的“逻辑图测试起动”功能选项,或者点击快捷按钮,启动
PLC模拟运行,几秒后自动显示模拟运行页面,监控PLC编程元件状态。

③在工具栏选择,或者在菜单栏选择在线—监视—监视模式
④梯形图监视窗口中显示出梯形图的ON/OFF状态和字软元件(定时器、计数器、数据
寄存器)的当前值。

⑤所有接通的触点和线圈都用蓝色标示。

⑥结束梯形图监视时,可在窗口上右击鼠标,选择“停止监视”。

⑦为了进行程序的修改和写入,在工具栏中选择写入模式、或者在菜单栏中选择“编
辑”—“写入模式”
(2)软元件测试
①可以通过“在线”—“调试”—“软元件测试”,或点击软元件测试快捷按钮来强
制一些输入条件ON或者OFF,或者设置寄存器的数值,监控程序的运行状态。

所有接通的触点和线圈都用蓝色标示。

强制ON:使软元件变为ON
强制OFF:使软元件变为OFF
强制ON/OFF取反:每按一次交替进行软元件的ON/OFF
注:
(3)软元件登陆监视
①设置为梯形图监视状态
②在菜单栏选择“在线”—“监视”—“软元件登陆”,或者在梯形图窗口右击鼠标,选
择“软元件登陆”
③点击“软元件登陆监视窗口”中的“软元件登陆”
④将软元件编号输入到软元件登陆窗口中
⑤点击“登陆”
⑥软元件被登陆到监视窗口中
⑦点击“监视开始”,就会根据软元件的动作显示软元件值的内容和触点
以及线圈的ON/OFF状态。

(4)软元件批量登陆监视
指定起始软元件编号,批量监视从起始号到连续的软元件,在安装有特殊功能模块的系统中,按照模块地址,也可以实现缓存的批量监视。

①设置为梯形图监视状态
②在菜单栏选择“在线”—“监视”—“软元件批量”,或者在梯形图窗口右击鼠标,选择“软元件批量”
③将要监视的软元件的起始编号输入到“软元件批量监视”的窗口中,按“Enter”键,或点击“监视开始”
(5)退出PLC仿真运行。

在对程序仿真测试时,通常需要对程序进行修改,这时要退出PLC仿真运行,重新对程序进行编辑修改。

退出方法:先点击“仿真窗口”中的“STOP”,然后点击“工具”中的“逻辑图测试启动结束”,点击“确定”即可退出仿真运行。

但此时的光标还是蓝块,程序
处于监控状态,不能对程序进行编辑,所以需要点击快捷图标“写入”,光标变成方框,即可对程序编辑。

四、实训练习及思考
1、输入“电机正反转程序”,实物接线,用指示灯模拟电机运行状态,观察在不同的输入条
件下,指示灯的变化情况。

(X0、X1、X2分别在ON或OFF 状态下)
2、无需连接PLC,采用模拟仿真,设置不同输入条件时,调试程序,观察输出变化。

3、练习使用PLC常用工具栏命令。

(新建/打开/保存/复制/粘贴/注释编辑/声明编辑/软元件
查找/指令查找/软元件测试/监视模式等)
4、回顾利用GX编程软件进行PLC编程—下载—调试的过程。

5、GX编程软件无法与PLC通信可能是什么原因?
实训课题2 电动机的PLC控制
一、实训目的
(1)掌握PLC的基本逻辑指令;
(2)掌握PLC编程的基本方法和技巧;
(3)掌握编程软件的基本操作;
(4)掌握电动机PLC控制的外部接线以及操作;
二、实训器材
(1)可编程控制器1台(三菱FX3U-32MT);
(2)计算机1台(已安装GX 软件);
(3)电动机1台();
(4)实训控制台1台;
(5)数据线1根,导线若干;
三、控制要求
1、电动机Y-△降压启动。

(1)按下正转按钮SB1,电动机以Y-△方式正向启动,Y形连接运行3S后转换为△形运行。

按下停止按钮SB3,电动机停止运行。

(2)按下反转按钮SB2,电动机以Y-△方式反向启动,Y形连接运行3S后转换为△形运行。

按下停止按钮SB3,电动机停止运行。

(3)采用过载保护不占用输入点的方式。

2、3台电机顺序启停
具有手动/自动控制功能的3台电动机M1~M3的启停状态。

自动控制方式:按下启动按钮,M1~M3每隔5S依次启动,按下停止按钮M3~M1每隔5S依次停止。

(正序启动、逆序停止)。

在手动模式下,3台电动机分别设有启停按钮。

四、控制分析
1、电动机Y-△降压启动
I/O分配
根据控制要求:
输入:
X0:正向启动按钮SB1;X1:反向启动按钮SB2;X2:停止按钮SB3
输出:
Y0:控制电动机正转KM1;Y1:控制电动机反转KM2;Y2:控制电动机Y型启动;Y3:控制电动机△形运行
2、3台电机顺序启停
I/O分配
根据控制要求:
输入:
X0:自动/手动方式转换开关SA;X1:自动启动按钮SB1;X2:自动停止按钮SB2;X3:电机1手动启动按钮;X4:电机1手动停止按钮;X5:电机2手动启动按钮;X6:电机2手动停止按钮;X7:电机3手动启动按钮;X10:电机3手动停止按钮;
输出:
Y0:控制电机1运行KM1;Y1:控制电机2运行KM2;Y2:控制电机3运行KM3;
五、系统接线
(a)Y-△降压启动PLC接线图
(b)3台电机顺序启停PLC接线图
六、系统调试
(1)输入PLC程序。

(2)设计GOT画面,模拟调试,观察是否按控制要求运行。

(3)实训台实物接线,检查接线图,用指示灯模拟电机运行,观察是否按控制要求运行,否则修改程序。

七、实训总结及思考
(1) 画出相关电机控制电气原理图,并说明继电器控制电路与PLC控制电路的异同。

(2)梯形图中添加相关注释及声明,试用其他编程方法设计程序。

实训课题3 彩灯的PLC控制
一、实训目的
(5)掌握PLC的基本逻辑指令;
(6)掌握PLC编程的基本方法和技巧;
(7)掌握编程软件的基本操作;
(8)掌握PLC控制的外部接线以及操作;
二、实训器材
(1)可编程控制器1台(三菱FX3U-32MT);
(2)计算机1台(已安装GX 软件);
(3)实训控制台1台;
(4)数据线1根,导线若干;
三、控制要求
1、报警闪烁灯设计
(1)当系统发生故障时,能及时报警,即警灯闪烁,警铃响。

(2)当操作人员发现故障,按响应开关以示响应。

这时警灯变为常亮,警铃停响。

(3)当故障排除时,报警信号信号消失,警灯灭。

(4)按下检查开关,警灯亮,否则指示灯坏,应进行更换。

2、流水灯设计
共有3种模式:
(1)按下启动按钮SB2,8盏信号灯L7~L0常亮。

(2)按下向左按钮SB3,8盏信号灯L7 ~L0由右向左进行轮流点亮,即L0亮0.5S后灭,接着L1亮0.5S后灭,然后接着L2亮0.5S后灭……L7亮0.5S后灭,再L0亮0.5S 后灭,接着L1亮0.5S后灭,如此循环。

(3)按下向右按钮SB4,更改方向,8盏信号灯L7~L0由左向右进行轮流点亮,即L7亮0.5S后灭,接着L6亮0.5S后灭,然后接着L5亮0.5S后灭……L0亮0.5S后灭,再L7亮0.5S后灭,接着L6亮0.5S后灭,如此循环。

(4)按下停止按钮SB1,灯全部熄灭。

四、控制分析
1、报警闪烁灯
根据控制要求画出系统时序图:
I/O分配:
输入:
X0:报警信号SA;X1:报警响应按钮SB1;X2:信号灯检查按钮SB2;
输出:
Y0:警灯HL Y1:警铃控制KA
2、流水灯
I/O分配
输入:
X0:停止按钮SB1;X1:启动按钮SB2;X2:向左按钮SB3;X3:向右按钮SB4
输出:
Y7:灯L7 Y6:灯L6 Y5:灯L5 Y4:灯L4 Y3:灯L3 Y2:灯L2 Y1:灯L1 Y0:灯L0
三、系统接线图
(a)PLC控制报警闪烁灯I/O接线图
(b)PLC控制流水灯I/O接线图
六、系统调试
(1)输入PLC程序。

(2)设计GOT画面,模拟调试,观察是否按控制要求运行。

(3)实训台实物接线,检查接线图,观察是否按控制要求运行,否则修改程序。

七、实训总结及思考
(1)在报警闪烁灯控制中,报警灯的闪烁如何实现?
(2)在PLC控制流水灯中,彩灯循环接通的实现,几种模式如何切换?
(3)流水灯实验中,可以采用功能指令MOV、ROR、ROL指令实现,试实现之。

实训课题4 功能指令的应用一
一、实验目的
(1)掌握常用程序流向控制功能指令的使用;
(2)熟练应用条件跳转CJ,子程序调用和返回(CALL、SRET)
(3)掌握功能指令编程的基本思路和方法;
二、实训器材
(1)可编程控制器1台(三菱FX3U-32MT);
(2)计算机1台(已安装GX 软件);
(3)实训控制台1台;
(4)数据线1根,导线若干;
三、实训要求
1、电动机的手动/自动切换控制
控制要求如下:
手动时:按电动机起动按钮,电动机运行;按电机停止按钮,电动机停止。

自动时:按电动机起动按钮,电动机连续运行1min后,自动停机,按停止按钮,电动机立即停机。

2、水库水位自动控制系统设计
控制要求如下:
(1)水库水位上升超过上限值时,水位异常警报灯报警,并进行泄水动作。

(2)水库水位下降低于下限值时,水位异常警报灯报警,并进行灌水动作。

(3)若泄水动作执行10 分钟后,水位上限传感器仍有信号,则机械故障报警灯报警。

(4)若灌水动作执行5 分钟后,水位下限传感器没有信号,则机械故障报警灯报警。

( 5)水位处于正常水位时,所有报警灯熄灭和泄水及灌水阀门自动被复位。

四、控制分析
1、电动机的手动/自动切换控制
控制要求:
I/O分配:
X0:手动/自动切换开关SB1,X1:启动按钮SB2,X2:停止按钮,X3:热继电器过载保护FR
Y0:电机运转
2、水库水位自动控制系统设计
I/O分配:
X0:水位上限传感器X1:水位下限传感器
Y10:水位异常报警灯Y11 :机械故障报警灯Y0:电机反转泄水Y1:电机正转灌水
四、系统示意图
水库水位控制示意图
五、系统调试
(1)输入PLC程序。

(2)设计GOT画面,模拟调试,观察是否按控制要求运行。

(3)实训台实物接线,检查接线图,观察是否按控制要求运行,否则修改程序。

七、实训总结及思考
(1)比较CJ指令和CALL指令,说明两者在改变程序执行顺序上的不同点。

(2)说明CJ指令为什么能够解决双线圈问题。

实训课题5 功能指令的应用二
一、实验目的
(1)掌握常用功能指令的使用;
(2)熟练使用“Kn+首元件编号”方式组合成字元件,MOV,CMP,ALT,INC,触点比较指令的使用;
(3)能运用功能指令编制较复杂程序,实现较复杂的控制要求。

二、实训器材
(1)可编程控制器1台(三菱FX3U-32MT);
(2)计算机1台(已安装GX 软件);
(3)实训控制台1台;
(4)数据线1根,导线若干;
三、实训要求
1、交通灯控制系统设计
用功能指令设计一个交通灯控制系统,控制要求如下:
(1)自动运行,自动运行时,按一下起动按钮,信号系统按图所示要求开始工作(绿灯闪烁周期为1S),按一下停止按钮,所有信号灯都熄灭。

(2)手动运行,手动运行时,两个方向的黄灯同时闪烁,周期为1S。

2、数码管循环点亮
用功能指令设计一个数码管循环点亮的控制系统,控制要求如下:
a)手动时,每按一次按钮数码管显示数值加1,由0~9依次点亮,并实现循环;
b)自动时,每隔一秒数码管显示数值加1,由0~9依次点亮,并实现循环;
四、控制分析
1、交通灯控制系统设计
I/O分配:
X0:起动、停止按钮SB1,X1:手动开关(带自锁)SA;
Y0:东西向绿灯,Y1:东西向黄灯,Y2:东西向红灯;
Y3:南北向绿灯,Y4:南北向黄灯,Y5:南北向红灯;
2、数码管循环点亮
I/O分配:
X0:启动按钮SB1 X1:手动/自动开关(带自锁)SA;Y0~Y6:数码管a b c d e f g 由于实验台上没有7段数码管,实验中采用彩灯模拟。

功能指令SEGD实现七段译码功能。

源操作数S.:K、H 、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
目的操作数D. :KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
七段码译码表
本实验中可以使用SEGD指令,或是直接将译码表中的二进制代码送至输出Y7~Y0。

在触摸屏上利用指示灯构成七段数码管形状,模拟仿真。

(仿真软件无法对SEGD指令仿真)
六、系统接线
(a)交通灯PLC接线图
(b)数码管循环点亮PLC接线图
七、系统调试
(1)输入PLC程序。

(2)设计GOT画面,模拟调试,观察是否按控制要求运行。

(3)实训台实物接线,检查接线图,观察是否按控制要求运行,否则修改程序。

七、实训总结及思考
(1)交通灯时间控制可以采用定时器循环接通,也可采用触点比较指令。

(2)指出数码管循环点亮PLC程序中的不足,以及如何改进?
(3)设计一个显示顺序从9~0的控制系统。

实训课题6 功能指令的应用三
一、实验目的
(1)掌握常用ADD、MUL、DIV、FLT、BIN、DEDIV、DEMUL、DINT、DEBCD功能指令的使用;
(2)掌握功能指令编程的基本思路和方法;
(3)能运用功能指令编制较复杂的控制程序;
二、实训器材
(1)可编程控制器1台(三菱FX3U-32MT);
(2)计算机1台(已安装GX 软件);
(3)实训控制台1台;
(4)数据线1根,导线若干;
三、实训要求
1、用PLC完成以下算式中加、乘、除的运算:Y=36X/30+2,X、Y均为整数。

2、用PLC完成浮点数运算:
四、控制分析
1、进行四则运算是计算机的基本功能,可编程控制器当然也应该具备四则运算的能力。

输入“X”可用触摸屏数值输入寄存器D0,送入十进制数值;或是采用PLC输入端K2X0表示,送入二进制数。

运算结果输送到寄存器D10,在触摸屏上以十进制数值显示;或是输送到输出口K2Y0。

X20为启、停开关。

I/O点分配:
输入:
X : X7~X0,输入二进制数;D0:输入十进制数;X20:启停开关
输出:
Y:Y7~Y0,输出二进制数;D10:输出十进制数
2、输入十进制数值至D0寄存器中,X017~X010输入2位8421BCD码,运算结果取整,
转换为8421BCD码输出。

I/O点分配:
输入:
D0:输入十进制数整数;X017~X010:输入2位8421BCD码;(D11,D10):存放二进制浮点数运算结果;
输出:
Y027~Y010:4位8421BCD码输出;
五、系统接线
浮点数运算GOT 画面
六、系统调试
(1)输入PLC程序。

(2)设计GOT画面,模拟调试,观察是否按控制要求运行。

七、实训总结及思考
(1)掌握四则运算相关指令的应用。

(2)掌握FLT、BIN、DEBCD、DEMUL、DINT指令的应用。

实训课题 7 功能指令的应用四 一、实验目的
(1)将所学功能指令综合应用;
(2)能运用基本、功能指令编制较复杂的控制程序; 二、实训器材
(1)可编程控制器1台(三菱FX 3U -32MT ); (2)计算机1台(已安装GX 软件); (3)实训控制台1台;
(4)数据线1根,导线若干; 三、实训要求
根据控制要求,对简易自动售货机进行PLC 编程。

(1)投入1元、5元、10元货币,相应“X0、X1、X2”按钮导通。

按下X3“雪碧”和
X4“可乐”按钮分别代表购买“雪碧”和“可乐”,Y2“雪碧出口”出雪碧,Y3“可乐出口”出可乐。

购买后显示当前余额,按下X5“退币按钮”,退币口Y4退币。

(2)该售货机可以出卖雪碧和可乐两种饮料,价格分别为3元/瓶和4元/瓶。

当投入的
货币大于等于其售价时,对应的雪碧指示灯Y0、可乐指示灯Y1点亮,表示可以购买。

(3)当可以购买时,按下相应的“雪碧(X3)”或“可乐(X4)”按钮,与之对应的指示灯
闪烁, 表示已经购买了可乐或雪碧,同时出货口延时3s 吐出可乐或雪碧。

(4)在购买了可乐或雪碧后,余额指示显示当前的余额,若余额还可以购买饮料,按下
“可乐”或“雪碧”选择按钮可以继续购买,若不想再购买,按下“退币按钮”后,
退币口退币。

四、控制分析 输入:
X0 :1元投币 X1:5元投币 X2:10元投币 X3:雪碧选择 X4:可乐选择 可乐 4元/1元5元10元
名称 单价
雪碧 3元/
X5:退币按钮
输出:
Y0:雪碧指示灯Y1:可乐指示灯Y2:雪碧出口Y3:可乐出口Y4:退币口
五、系统调试
(1)编制PLC程序。

(2)设计自动售货机GOT画面,模拟调试,观察是否按控制要求运行。

六、分析编写PLC程序以及GOT界面设计过程中遇到的问题,以及如何解决?
实训课题8 单流程结构SFC的应用
一、实验目的
(1)掌握GX Developer编制基本SFC程序,掌握基本步进梯形图的编程方法;
(2)掌握单流程程序的编写;
二、实训器材
(1)可编程控制器1台(三菱FX3U-32MT);
(2)计算机1台(已安装GX 软件);
(3)实训控制台1台;
(4)数据线1根,导线若干;
三、实训要求
1、小车往返
(1)按下启动按钮PB后,小车前进,遇限位开关LS1动作后,立即后退。

(LS1通常为OFF,只在到达前进限位处为ON,其它限位开关也相同)
(2)小车后退,遇限位开关LS2动作后停止5S后再次前进,到限位开关LS3动作时,立即后退。

(3)此后,限位开关LS2动作时,驱动小车电机停止。

(4)一连串的动作结束后,再次启动,则重复执行上述的动作。

2、设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的自动控制系统。

其控制要求如下:
在原点位置按起动按钮时,机械手按图连续工作一个周期,一个周期的工作过程如下:
原点→下降→夹紧(T) →上升→右移→下降→放松(T) →上升→左移到原点。

T延时2S
机械手动作示意图
四、控制分析
1、小车往返
2、机械手的PLC控制
I/O分配:
输入:
X0:自动起动按钮;X1:上限位;X2:下限位;X3:左限位;X4:右限位;
输出:
Y0:加紧、放松;Y1:上升;Y2:下降;Y3:左移;Y4:右移;Y5:原点指示
五、系统调试
(1)分别采用SFC以及步进梯形图方式输入程序。

(2)实训台实物接线,检查接线图,观察是否按控制要求运行,否则修改程序。

六、实训总结及思考
(1)体会采用顺序控制设计法编写PLC程序的思想。

(2)掌握采用SFC以及步进梯形图编写PLC程序的方法。

实训课题9 选择结构SFC的应用
一、实验目的
(1)掌握GX Developer编制基本SFC程序,掌握基本步进梯形图的编程方法;
(2)掌握选择结构流程SFC的编写;
二、实训器材
(1)可编程控制器1台(三菱FX3U-32MT);
(2)计算机1台(已安装GX 软件);
(3)实训控制台1台;
(4)数据线1根,导线若干;
三、实训要求
1、简易洗车控制系统(选择结构流程)
控制要求:简易洗车控制系统分为自动模式及手动模式。

自动模式:
(1)若方式选择开关SA置于OFF状态,当按下启动按钮SB1后,则按下列程序动作:
①执行泡沫清洗;
②按SB3则执行清水冲洗;
③按SB4则执行风干
④按SB5则结束洗车。

手动模式:
(2)若方式选择开关SA置于ON状态,当按下启动按钮SB1后,则自动按洗车流程执行。

其中泡沫清洗10S、清水冲洗20S、风干5S,结束后回到待洗状态。

(3)任何时候按下SB2,则所有输出复位,停止洗车。

2、大小球分类传输控制系统
控制要求:
主要功能是将待分拣处存放的两种尺寸不一的球类进行分类、传送,要求将小球整理至小球容器内、大球整理至大球容器内。

(1)系统初始状态为:电磁铁YA失电,系统处于左限位、上限位状态(SQ1、SQ4压合)。

只有系统处于初始状态时,系统才能启动。

若不在初始位置,手动调整。

(2)电磁铁下降吸球的过程约为2S,通过SQ5能否压合来判断球的大小,吸取大球时SQ5不动作,吸取小球时SQ5动作。

规定电磁铁吸牢和释放球的时间均为1S. (3)按下启动按钮,系统完成如下图所示的工作流程,完成一次动作后系统返回初始状态停止,等待下次启动。

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