ROTORK IQ3中文使用说明书IQ Mk3

IQ系列
安全使用、安装、基本设定及维护手册
此手册包含了安全方面的重要内容，请确保在安装、操作或维护设备之前通读并理解此方面内容。

PUB002-039-00
出版时间11/12
目录
1. 简介 _________________________________ 3
1.1. 执行器部件识别 (3)
1.2. Rotork设定器 (4)
1.3. 手册简介 (5)
2. 健康与安全 ___________________________ 5
2.1. ATEX/IECFM认证的执行器 (6)
3. 保存 _________________________________ 6
4. IQ执行器的操作 ______________________ 7
4.1. 手轮操作 (7)
4.2. 电动操作 (7)
4.3. 显示–就地指示 (8)
4.4. 显示-主屏幕选项 (9)
4.5. 显示状态指示-行程 (10)
4.6. 显示状态指示-控制 (10)
4.7. 显示报警指示 (10)
4.8. 电池报警 (10)
5. 准备驱动轴套 _________________________ 11
5.1. IQ所有的A、Z3型底座 (11)
5.2. B型非推力底座 (12)
6. 安装执行器 __________________________ 13
6.1. 提升杆式阀门 - 顶装 (14)
6.2. 带齿轮箱的阀门 - 侧装 (14)
6.3. 非提升杆式阀门 - 顶装 (14)
6.4. 手轮密封 (15)
6.5. IQM
调节型执行器 (15)
6.6. IQL和IQML直行程驱动装置 (15)
6.7. IQL和IQML直行程驱动装置的调试 (16)
7. 电缆连接 ____________________________ 17
7.1. 接地连接 (17)
7.2. 卸下接线端子箱盖 (17)
7.3. 电缆入口 (17)
7.4. 连接至端子 (18)
7.5. 回装接线端盖 (18)
8. 调试 - 基本设定 ______________________ 19
8.1. 连接至执行器 (20)
8.2. 安全 - 口令 (21)
8.3. 基本设定菜单 (22)
8.4. 基本设定 - 限位 (23)
8.5. 关阀设定 (24)
8.6. 开阀设定 (24)
8.7. 力矩开关旁路 (25)
9. 维护、监视及故障排除_________________ 26
10. 环保处理 ____________________________ 28
11. 重量和油量 __________________________ 29
12. IQ认证 _____________________________ 30
13. 认可的保险丝 ________________________ 31
14. 振动、冲击和噪音 ____________________ 31
15. 安全使用条件 ________________________ 31
2
1.简介
1.1.执行器部件识别
手轮
控制器盖
电机
底座接线端子箱盖
电池密封塞
金属（需要8 mm艾伦内六角扳手）
塑料（需要10 mm艾伦内六角扳手）
酌情而定。

铭牌
侧手轮
手/自动切换手柄
显示窗口
电缆入口
打开/关闭选择旋钮
就地/远程/停止
选择旋钮
油塞
油塞
IQ3手册-章节：简介 3
1.2.Rotork设定器
Rotork蓝牙®设定器程序可按现场要求对执行器的控制、指示及保护功能进行设定。

另外，还可以下载数据记录器中的信息以及上传/下载组态文件。

该文件可以通过Rotork Insight2程序进行传送。

所有执行器在使用前，必须对其设定进行检查，使其与阀门及控制系统的要求相符合。

请阅读本手册。

规格
外壳：
IP54
此设定器符合如下标准：
ATEX II I G，Ex ia IIC T4 Ga
IECEx – Ex ia IIC T4 Ga
美国- FM 本安防爆Class I，Div
1，A B C D组，T4
加拿大-CSA Exia本安防爆，
Class I，Div 1，A B C D组，T4
温度：
Tamb（环境温度）=-30至+50ºC Rotork 蓝牙®设定器仅适合使用以下
类型的碱性锰七号电池或锌锰七号
电池：
Duracell, Coppertop, type MN2400
Energizer, type E92
更换电池必须在安全区域进行。

卸下
设定器后盖的六个螺栓，打开后盖即
可看到电池。

操作距离：
红外线0.75m。

蓝牙可达10m。

Rotork蓝牙®设定器的外壳由聚碳酸
酯、ABS聚碳酸酯共混物和硅橡胶制
成。

若Rotork蓝牙®设定器可能接触
到侵蚀性物质（如影响聚合材料的溶
剂），用户应负责采取合适的预防措
施（如定期的例行检查或使用可抗特
定化学品的材料）以防止不良影响，
从而确保其防护级别不受影响。

Rotork蓝牙®设定器程序
4 IQ3手册-章节：简介
1.3.手册简介
本手册提供如下指导：
手动和电动（就地和远程）操作。

执行器的准备和安装。

基本调试。

维护。

有关执行器的维修、检查及零配件的介绍，请参见出版物PUB002-045。

有关的二级功能配置介绍，请参见出版物PUB002-040。

使用所提供的Rotork蓝牙®设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩、限位以及其它所有控制和指示功能进行非侵入式设定。

IQ的调试和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。

执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。

有关Rotork IQ、Insight2以及其它系列产品的更多资料，请浏览我们的网站。

2.健康与安全
本手册是为能胜任的用户安装、操
作、调试及检查Rotork IQ系列执行
器而出版的。

只有经过培训的、有经
验的人员才可以对Rotork执行器进
行安装、维护及维修。

操作时，必须按照本手册及其它相关
资料来进行。

用户及其设备操作人员
应当熟悉当地安全与健康相关的法
定条文所规定的职责。

当IQ系列执
行器与其它设备共同使用时，应充分
考虑可能发生的其它危险。

如需要
Rotork IQ系列执行器安全使用的更
多资料及相关指导，可根据需要提
供。

这些执行器的电气安装、维护及使用
应按照与设备安全使用相关的、适用
于安装现场的国家法律和法定条文
来进行。

对于英国：应符合1989年版《电力
厂家工作条例》及“IEE接线规程”
所提供的指南，用户也应全面了解
1974年版《健康与安全条例》中规定
的职责。

对于美国：应符合NFPA70
《国家电气规范》®。

机械安装应按照本手册中的概述，并
依照相关标准来进行，如《英国标准
实施规程》。

如果执行器铭牌上标称
为防爆型，则该执行器只可安装到分
类的Zone 1和Zone 21、Zone 2和
Zone 22（或Div 1或Div 2，class 1
或class 2）防爆区域。

除非铭牌上标
称可用于更低的燃点，否则执行器不
能安装到燃点低于135°C的防爆区域
内。

执行器只可安装到与铭牌标称的气
体和粉尘分组相符的防爆区域。

执行器的电气安装、维护和使用也应
依照特定防爆区域认证相关的实施
规程来进行。

如果执行器符合防爆区域认证的要
求，则无需对其进行检查和维修。

无
论在任何情况下，都不得对执行器进
行任何改造，因为这将使已经获得的
防爆认证无效。

在防爆区域内，禁止
进入并接触执行器内任何带电导体，
除非进行经特殊允许的工作，否则应
切断电源，将执行器卸下并移到非防
爆区域进行维修或保养。

警告：电机温度
常规操作时，执行器电机端盖表面温
度有可能超过环境温度60°C。

警告：表面温度
安装员/用户必须确保执行器表面温
度额定值不受外部热/冷却效应的影
响（如阀门/管道过程温度）。

警告：温度保护旁路
如果执行器设定为电机温度保护旁
路，则其防爆认证无效，使用此设定
有可能发生电气危险，用户应考虑使
用必要的安全措施做保证。

IQ3手册-章节：健康与安全 5
警告：控制和指示
当执行器允许远程控制和指示使用的电源高于150V AC但低于300V AC时（参见执行器的接线图），执行器安装的海拔高度必须按照BSEN 61010或IEC 61010（测量、控制和实验室使用电力设备安全要求）中定义的，低于2000米。

警告：外壳材料
IQ系列外壳为铝合金，紧固件为不锈钢，推力型底座为铸铁。

显示视窗采用钢化玻璃，钢化玻璃用两份硅胶固定。

电池盖为不锈钢或PPS（聚苯硫醚）。

用户必须确保操作环境和执行器周围的物质不影响执行器的安全使用，或不能仅靠执行器本身来承担保护作用。

在适当情况下，用户必须确保针对其操作环境对执行器进行适当保护。

警告：手轮操作
有关Rotork 电动执行器的手轮操
作，请参见4.1。

警告：当选择远程时，执行器可
能启动并运行。

这取决于远程控制信
号的状态和执行器的设定。

2.1.ATEX/IECFM认证的执行器
特殊条件
本执行器必须安装于观察视窗时风
险较小的区域。

该设备外部有一些非金属部分，如保
护涂层。

为避免静电积聚，清洁工作
必须使用湿布。

警告：外壳紧固件
外壳紧固件采用A4 80级不锈钢，除
如下型号的执行器及铭牌上已标示
出的。

这些情况下，接线盖紧固件采
用12.9级碳钢。

如有疑问，请检查相
关紧固件上标示的等级或联系
Rotork。

执行器型号：IQ/IQM/IQS 20和35
或IQ/IQM 25
Ex d IIB T4 Gb（-30°C至+70°C）
Ex d IIB T4 Gb（-40°C至+70°C）
Ex d IIB T4 Gb（-50°C至+40°C）
证书编号：SIRA 12ATEX1123X或
IECEx SIR 12.0047X
执行器型号：IQ/IQM 20 & 25或
IQS20
型号：IQ3FM – 防爆，Class I，Div 1，
Group B C D
FM认证
3.保存
如果执行器不能立即安装到现场，则
应将其保存在一个干燥的场所，直到
准备接线。

如果执行器已经安装到现场，但还没
有接线，那么建议您将电缆入口的塑
料塞换成缠有PTFE密封带的密封金
属塞。

如无意外，Rotork 执行器的双密封结
构将会很好地保护内部的电气部件。

调试IQ系列执行器时无需打开任何
电气箱盖。

如果由于用户曾经打开过电气端盖
而使执行器受到损坏，Rotork公司将
不承担任何责任。

每一台Rotork 执行器在出厂前均已
经过全面检测，如果正确安装、调试
和密封，则可实现多年无故障运行。

6 IQ3手册-章节：保存
4.IQ执行器的操作
4.1.手轮操作
警告
关于电动执行器的操作，任何情况下都不应使用如加力扳手之类的附加工具来旋转手轮开、关阀门，这将导致阀门或执行器损坏，或致使阀门卡死在阀座位置。

切换成手动操作前，清理好手轮。

当切换到手动操作时，执行器驱动的阀门可能受到轴向的扭力作用，使手轮转动。

如需使用手轮操作，需压下手/自
动切换手柄至“手动”位置，旋转手
轮以挂上离合器，然后可以松开手
柄，手柄将自动弹回至初始位置，手
轮将保持啮合状态，直到执行器被电
动操作，手轮才会自动脱离，回到电
机驱动状态。

如果需要，可用一个6.5mm铁扣的挂
锁将手柄锁定在手动或自动状态。

切换杆锁定至“手动”位置，可防止
执行器电动操作移动阀门。

4.2.电动操作
检查电源电压，应与执行器铭牌上标
示的电压相符，然后即可接通电源，
无需检查电源相序。

如果没有进行初步检查，不要进
行电动操作，至少要用红外线设定器
完成基本设定（请参见第8节）。

选择就地/停止/远程操作
红色选择器旋钮可选择就地或远程
控制方式，使用带6.5mm铁扣的挂锁
可以锁定为任意方式。

当选择旋钮锁定在就地或远程位置
时，停止功能仍然有效。

选择旋钮也
可锁定在停止位置，以阻止本地或远
程电力操作。

Fig. 4.2.1 IQ3 就地控制
就地控制
逆时针旋转红色选择旋钮至就地位
置，相邻的黑色旋钮可进行开、关阀
操作，顺时针旋转红色旋钮可停止运
行。

远程控制
顺时针旋转红色选择旋钮至远程位
置，可通过远程控制信号操作执行
器，逆时针旋转红色旋钮可停止运
行。

IQ3手册-章节：IQ执行器的操作 7
4.3.显示–就地指示图4.3.1 段显示
1.阀位显示
阀位和力矩的主段显示。

阀位显示至1个小数位。

2.模拟评分法
当选择模拟力矩（额定值的百分比）
或定位（%位置/设定位值）主屏幕时，
使用0%～100%的比例显示。

请参见
第4.4节。

3.红外线LED
使用于旧型号的设定器，发起蓝牙无
线技术的数据连接。

4.双位置LED
包括2个黄色指示中间位置和2个颜
色（红/绿）指示行程终端。

5.蓝牙指示LED
双亮度LED，用于指示无线蓝牙技术
的有效连接。

6.报警图标
用于显示阀门、控制及执行器报警。

在主显示屏上方带有该报警指示的
故障文字说明。

7.电池报警图标
此图标在电池电量低或电池没电时
显示，上述文字显示屏同时显示
“Battery low”（电池电量低）或
“Battery Flat”（电池没电）。

8.红外图标
此图标在有红外线通讯时闪烁。

按下
按键时，LED也闪烁。

9.开度百分比图标
当显示整数开度值时（如57.3），此
图标显示。

10.点阵显示屏
高分辨率168x132像素的显示屏，用
于显示设置菜单和数据记录器中的
图表。

阀位显示屏活动时，状态和有效报警
将被显示。

LCD屏由两层构成；主段显示屏和点
阵显示屏。

这两个显示屏采用双层叠
模式，可启用任一显示器以显示不同
的信息。

两个显示屏也可同时使用，
提高LCD屏的灵活性。

通电后， LCD白色背景灯将点亮，
在所有亮度对比条件下均有最佳视
觉效果。

为了显示更多阀位指示，默
认情况下，LCD两侧的LED指示灯
用于指示全关（绿色）、行程中间（黄
色）和全开（红色）。

这些LED可在
设定菜单中进行全部设置或订购时
根据要求进行设置。

LED显示：R=红色、G=绿色、Y=黄色、B=蓝色
8 IQ3手册-章节：IQ执行器的操作
4.4.显示-选择主屏幕
执行器显示屏可设定为如下任一主屏幕：
阀位指示
阀位和数字力矩指示
阀位和模拟力矩指示
阀位和控制设定值指示
默认的主屏幕为“阀位指示”。

主屏幕指示的是主电源供电时执行器所测量的实际情况。

主电源断开时，执行器电池会为显示屏供电，此时仅显示“阀位指示”显示屏。

用户可将所需主屏幕显示设定为永久显示或临时显示，以用于阀门或执行器运行分析。

临时主屏幕显示
用设定器（请参见8.1）或箭头键可查看全部主屏幕直至显示所需主屏幕。

所选主屏幕将保持显示，直至设定器最后一次指令操作的大概5分钟后或执行器电源重启后。

永久主屏幕显示
用设定器（请参见8.1）连接至执行
器。

从“Settings”菜单中选择
“Indication, Local Display”。

从全
部设定中，选择Home Screen。

如要
求，请输入口令（请参见8.2节），从
下拉列表中选择主屏幕，选择所需主
屏幕作为永久显示：
图4.4.1 主屏幕选择
Position – 默认的阀位显示
Torque（A）+Pos – 阀位和模拟力矩
指示
Torque（D）+ Pos – 阀位和数字力
矩指示
Positioner –设定值及当前阀位值的
指示。

一旦选定后，设定的显示屏将成为有
效的永久主屏幕显示。

请参见 4.4.2
至4.4.5。

图4.4.2 阀位显示
图
4.4.3阀位和数字力矩指示
图4.4.4阀位和模拟力矩指示
图4.4.5设定值及当前阀位值的指示
IQ3手册-章节：IQ执行器的操作 9
4.5.显示状态指示-行程
IQ执行器的显示屏提供了实时的状态指示，行程状态指示位于文字说明的第一行。

图 4.5.1为行程状态指示的示例：Closed Limit（全关限位）。

图4.5.1 4.6.显示状态指示-控制
控制状态指示位于文字说明的第二
行，当控制模式改变或收到控制信号
后，将显示控制状态约2秒。

图 4.6.1为控制状态指示的示例：
Remote Control（远程控制）。

图4.6.1
4.7.显示报警指示
IQ执行器以报警图标和文字说明的
形式来显示报警。

报警图标有两个：
通用报警图标：
电池报警图标：
通用报警图标可在文字说明的第二
行给出具体报警内容，如有多于一个
报警，每一个报警将按顺序显示。

图4.7.1为报警状态示例：TORQUE
TRIP CLOSED（关阀时力矩跳断）。

图4.7.1
4.8.电池报警
图4.8.1
执行器约一小时检测一次电池电量，
当检测到电池电量低时，显示电池报
警图标，并显示BATTERY LOW（电
池电量低）。

如果电池完全没电或被
卸下，则显示为BATTERY
DISCHARGED（电池耗尽）。

当电池电量低或电池没电报警图标
出现时，应立即更换电池。

电池的型
号应符合规格，以保持执行器的防爆
认证。

详见第9节。

更换电池后，电池报警图标将保持显
示，直至约一个小时后的下一次检
测。

重启动力电源可强制检测电池并
清除报警图标。

10 IQ3手册-章节：IQ执行器的操作
5.准备驱动轴套
5.1.IQ所有的A、Z3型底座
将执行器倒向一侧，卸下两个在推力型底座上固定底座挡圈（1）的螺栓，将驱动轴套（2）及止推轴承组件（3）全部取下。

IQ10至35型执行器带有两个螺栓、IQ40型至95—F25底座带有8颗螺栓，F30带有10颗螺栓。

加工驱动轴套前必须卸下止推轴承。

IQ10至18型执行器带有一个密封的止推轴承，位于驱动轴套上，用拼接卡环（4）和卡扣（5）固定。

IQ20至95型执行器有一个内含止推座圈轴承的钢制轴承箱，位于驱动轴套上，用拼接卡环（4）和卡扣（5）固定。

轴承是通过驱动轴套上的“O”形组件和轴承挡圈（6）密封在轴承箱内的。

警告：加工前未将轴承组件和“O”形组件从驱动轴套上卸下会损坏轴承。

所有型号轴承的拆卸
用合适的工具卸下卡扣（5）。

卸下拼
接卡环（4）见图5.1.1。

将轴承（3）
滑离驱动轴套（2）。

注意拆下IQ20至95型上的附加的轴
承挡圈（6）和“O”形圈。

将轴承和驱动轴套定位部件置于安
全、清洁的地方。

拼接卡环（4）必
须配对存放。

将驱动轴套（2）按照阀杆尺寸进行
加工，对于提升杆式阀门，螺纹应留
有足够的间隙。

图5.1.1
图5.1.2 F10底座组件图5.1.3 F14和F16底座组件
推力底座外壳
1.底座挡圈
2.驱动轴套
3.密封的止
推轴承
4.拼接卡环
5.卡扣
推力底座外壳
1.底座挡圈
2.驱动轴套
3.止推轴承
4.拼接卡环
5.卡扣
6.轴承挡圈
IQ3手册-章节：准备驱动轴套 11
12 IQ3手册-章节：准备驱动轴套
图5.1.4 F25和F30底座组件
重新组装
警告：重新组装前，驱动轴套和“O ”形组件未能充分清洁和润滑可能会造成损坏。

将驱动轴套（2）上所有金属屑清除干净，确保所有“O ”形组件无损、清洁和润滑（典型润滑脂，请参见第11节，重量和油量）。

将轴承（3）装回驱动轴套（2）上，确保轴承紧靠驱动轴套底部凸台。

对于IQ20至IQ95型执行器，将轴承挡圈（6）装回轴承组件，确保“O ”形环装入并润滑。

润滑并装回配对的拼接卡环（4）和卡扣（5）。

将驱动轴套轴承组件润滑并装回执行器上的推力底座外壳，确保驱动轴套的槽定位在空心主轴的驱动键中。

装回底座挡圈（1）并用螺栓固定。

对于IQ40至IQ95型执行器，按照如下力矩值上紧底座固定螺丝： F25/FA25底座 — 8个 / M12 螺栓：89 Nm / 65 lbsft
F30/FA30底座 — 10个 / M16螺栓：218 Nm / 160 lbsft
5.2. B 型非推力底座 所有型号
卸下固定底座挡圈和执行器壳体的六角螺栓，然后取下底座。

此时可以看到卡簧。

底座随执行器型号的不同而不同。

见图5.2.1。

图
5.2.1
图5.2.2
B3和B4型驱动轴套的拆卸 用卡簧钳张开卡簧，同时向外拔出，驱动轴套及卡簧即可从执行器中心主轴的底部凹槽中取出。

请参见图5.2.2。

B1型驱动轴套拆卸
拆卸和安装B1型驱动轴套的步骤与B3和B4型相同，只不过使用的是特制的卡簧。

卡簧的拆卸方法与B3/B4类似，但需使用尖嘴钳。

请参见图5.2.3。

图5.2.3
推力底座外壳
1. 底座挡圈
2. 驱动轴套
3. 止推轴承
4. 拼接卡环
5. 卡扣
6. 轴承挡圈
6.安装执行器
有关执行器的重量，请参见第11节重量和油量。

执行器安装前应确保阀门稳固，否则有可能头重脚轻而不稳固。

若需要用机械吊装设备将执行器吊起来，如果执行器垂直安装，请参见图6.2.1，如果执行器水平安装，请参见图6.2.2。

任何时候都应由经过培训和有经验的人员来进行，确保吊装的安全，尤其是在安装执行器时。

警告：执行器应该被完全可靠支撑，直到与阀杆完全啮合，且执行器固定在阀门的连接法兰上。

阀门必须带有适合的装配法兰，法兰应符合国际标准ISO 5210或美国标准MSS SP101。

执行器与阀门连接件的材料规格应符合ISO 8.8级，抗屈强度628N/mm2。

警告：对于已组装好的执行器和阀
门，不能吊装执行器，而应通过阀门
起吊。

每个组装好的整体必须单独吊装。

图6.2.1
图6.2.2
IQ3手册-章节：安装执行器 13
6.1.提升杆式阀门 - 顶装
将执行器与底座作为一个整体进行安装 - 针对所有型号执行器。

根据之前描述，将已加工好的驱动轴套装入推力型底座，将执行器放到阀门螺杆上，将执行器切换到手动模式，向开阀方向旋转手轮，使驱动轴套与阀杆啮合，继续旋转直到执行器紧贴在阀门法兰上。

再旋转两圈，安装固定螺栓并按表B中要求的力矩完全上紧。

将推力型底座安装至阀门执行器
将已加工好的驱动轴套装入推力型底座。

从执行器上卸下推力型底座，将驱动轴套带有卡槽的一端朝上并放到阀门螺杆上，向开阀方向旋转，使与阀杆螺纹啮合，继续旋转直至底座落于阀门法兰上，安装固定螺栓但先不上紧。

将执行器放于推力型底座上，整体旋转执行器直到执行器输出轴上的驱动键与驱动轴套上的槽相啮合，此时执行器法兰应与底座法兰齐平。

继续旋转执行器直到固定螺孔对齐，
用所提供的固定螺栓将执行器固定
到推力型底座上并按要求的力矩上
紧。

请参见表A。

用手轮开阀两圈，按要求的力矩上紧
与阀门法兰固定的螺栓，请参见表B。

图6.1.1
尺寸
力矩（±10%）
Nm lbs. ft
M8 13.8 9.8
M12 45.9 33.8
M16 101 74
图6.1.2 表A
英制尺寸
力矩
Nm lbs. ft
1/4 12.1 9
5/16 24.3 17.9
3/8 42.3 31.2
7/16 67 49.4
1/2 103.2 76.1
9/16 147.4 108.7
5/8 205.3
151.4
3/4 363.6
268.1
7/8 585
431.5
1 877.3
647.1
公制尺寸
力矩
Nm lbs. ft
M5 6.2 4.6
M6 10.8 7.9
M8 26.1 19.3
M10 51.6 38
M12 89.2 65.8
M16 219.8 162.1
M20 430.5 317.5
M24 736.8 543.4
图6.1.6 表B
6.2.带齿轮箱的阀门 - 侧装
确保安装法兰面与齿轮箱输入轴应
呈正确的角度，驱动轴套应与输入轴
和驱动键有足够的轴向啮合长度。

将
执行器切换为手动模式，提升执行器
至输入轴的高度，旋转手轮将键与糟
对准，并按表B中要求的扭矩上紧法
兰的固定螺栓。

6.3.非提升杆式阀门 - 顶装
此类型与侧装方法类似，除非当执行
器承受推力时，驱动轴套上必须安装
推力螺母并可靠紧固。

14 IQ3手册-章节：安装执行器
6.4.手轮密封
确保手轮中心的密封盖和“O”形圈安装牢固，确保执行器中心主轴内不进水。

对于明杆阀门，可能安装了防尘罩，同样需要用“O”形圈密封和螺栓紧固。

图6.4.1
图6.4.26.5.IQM 调节型执行器
IQM系列执行器适用于每小时启动
次数达1200次的调节控制。

标准IQM 执行器带有一个动态制动
装置，如果发现执行器和阀门过转超
出控制精度所允许的范围，可启用制
动装置。

使用动态制动将加大电机发
热量，因此应适当减少执行器启动次
数，避免电机的温度保护开关跳断。

IQM系列执行器的设定与标准IQ相
同。

请参见第8节。

6.6.IQL和IQML直行程驱动装置
执行器底座上可装配一个附加的丝
杆组件，可提供最小8mm（3/4英寸）
至最大120mm（4 1/4英寸）的直线
行程。

IQL/IQML执行器可选配一个适配支
架，该支架由四个支柱和一个与阀门
匹配的底座法兰组成。

图6.6.1 选配了适配支架的IQML
图6.6.2 未选配适配支架的IQML
IQ3手册-章节：安装执行器 15
6.7.IQL和IQML直行程驱动装置
的调试
将执行器固定在阀门上，但不连接直行程驱动丝杆，并确保此时阀门位于全关(阀杆下落)的位置。

卸下防尘罩，调整线性驱动装置的向下止动，用两个扳手松开锁定螺母，将螺母和管状向下止动逆时针退至螺纹末端。

图6.7.1顺时针旋转执行器手轮，线性驱动装置向下朝阀杆方向移动，并与阀杆耦合。

顺时针旋转管状向下止动使其进入执行器直至机械停止位。

如果阀门一定要通过力矩关严至阀座，则向反方向(逆时针)退回三分之一圈（约为1mm），将锁定螺母旋至管状向下止动，并用两个扳手锁紧。

线性驱动装置没有向上止动（开阀方向），此位置取决于阀门内部的机械停止位置。

重新安装手轮上的防尘罩，确保装入“O”形圈。

线性驱动装置内预装有MULTIS MS2型极压多功能润滑脂，或使用同等的耐高温润滑脂。

执行器底座有一个注脂孔，用于润滑丝杆。

定期根据使用及温度情况用注脂枪加注油脂。

16 IQ3手册-章节：安装执行器
7.电缆连接
警告：在拆卸执行器接线端盖前应确保所有电源已断电。

检查电源电压，应与执行器铭牌上标称相符。

执行器的电源线路中必须安装一个开关或断路器，此开关或断路器应尽量装在接近执行器的位置，并应标有其为对应执行器的断电开关。

执行器必须安装过流保护器，此保护器应参照出版物PUB002-046（ IQ电机运行参数）选型。

警告：执行器使用的相电压超过600V的交流电源，不能来自于浮动供电系统或相-地系统，因为他们可能会存在超过600V AC的相-地电压。

7.1.接地连接
在电缆入口的相邻处铸有一个6mm
孔径的接点，用于连接外部的用螺栓
和螺母固定的保护地线。

内部已提供
一个接地连接，然而它不能单独作为
一个接地保护连接来使用。

7.2.卸下接线端子箱盖
用6mm内六角扳手松开四个固定螺
栓。

不要试图用螺丝刀撬开端盖，这
将损坏“O”形密封圈，并有可能损
坏防爆端口。

图7.2.1
执行器带有一个蓝牙设定器，放置在
接线端子箱内，可通过端盖外面的黄
色标签来识别。

每个执行器端盖上均带有一个端子
号分布图，不能与其它执行器互换。

如果有任何问题，可检查该台执行器
分布图上的序列号。

接线端子盖内的塑料包里装有：
接线螺栓和垫片。

备用的端盖“O”形密封圈。

接线图。

安装维护手册。

图7.2.2 执行器带有Rotork 蓝牙®设
定器程序
7.3.电缆入口
在防爆区域只能使用经认证的防爆
电缆戈兰头或电缆管。

执行器的电缆
入口规格尺寸为M25 x 1.5p或M40 x
1.5p。

危险区域中，每个入口仅可使用一个
经认证的防爆螺纹转接头。

图
7.3.1
图7.3.2
IQ3手册-章节：电缆连接 17。