白车身焊装线规划介绍
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由此白车身焊装线的趋势有高速（高产能）、高自动化、高柔性生产的特点，以 及越来越智能化， 还要实现环保的精益生产。
1.高产能：近几年来，20万以上产能的生产线越来越多。 2.高柔性化：可以实现长短、宽窄、高低不同车身的柔性混流焊接。 3.高自动化：机器人代替人工工作，有效的保证了产品质量， 4.智能化：全线电脑中心控制，所有设备能按指令自动调整到位，达到可识别零件、 错误报警等。 5.合理和环保：实现精益化生产，高效，节能。
白车身焊装线规划简介
目录
1. 前言 2. 整车四大工艺 3. 白车身结构 4. 焊装线主要设备简介 5. 方案规划理念 6. 焊装线规划概要 7. 数字化工厂
1. 前言
• 汽车焊装线在汽车制造中处于重中之重的地位，是保证白车身装配精度、 车身强度、外观质量等的关键所在。
• 要做好焊装线的规划，需要多方面的知识、经验积累，如要了解生产纲领 ，产品结构，钣金件变形，焊装夹具，检具，输送设备，焊接设备，自动 化设备，控制系统，车间物流，人机工程，车间结构，制造成本等等。
也基本模块化。如下图示意：
车身骨架
车身下部
6. 焊装线规划概要 发舱总成
前地板总成
后地板总成
侧围总成
6. 焊装线规划概要
6.4 自动化率
主要有2个指标： -焊点自动化率=自动焊接的点数量/全部焊点数量； -涂胶自动化率=自动涂胶的量/全部涂胶的量；
自动化率和焊装线规划方案有很大关系，自动化率很大程度取决于当地工人 工资水平和工厂的投资大小， 若工人工资、福利等很高，比如欧美，就算 焊装线产量不高，节拍不快，但他们宁愿上机器人，也不愿意招工人； 投 资大小对自动化的影响自不必说。
• Picking System
• Adoption of L.M.S
• Over head type conveyor for all models
3. 焊装线概况
3-4.焊装线布局
4. 焊装线主要设备
4.1焊装夹具
侧围夹具
后地板夹具 四面体总拼夹具
4. 焊装线主要设备
4.2输送设备
4. 焊装线主要设备
• 要做好焊装线的规划，还要与客户多沟通，了解客户的需要。 • 还要随时学习了解新技术，新工艺等等。
由此，对于从事焊装线规划的人员，要求综合素质高，各方面知识不能 仅仅了解而已，需要深入研究、分析、总结，经验的积累尤为重要，任重 而道远。
2. 整车四大工艺
冲压
焊装
涂装
总装
1）整车制造主要工艺流程包括：冲压、焊装、涂装和总装四大工艺的工 艺规划、产品工艺性审查、工艺设计、工装设计、工艺验证和工装验 证。
-要做到各工作工位的节拍基本差不多； -尽量避免人工或机器人等待时间过长； -尽量避免人工或机器人操作过多或过少； -工艺分解与整线 平衡需反复优化。
参考指标： -∑CT=本线理论总节拍/本线实际节拍，达到约90%为好； - ∑ET=本线有效工作时间/本线实际节拍，达到约80%为好；
要求理论节拍
人工上下料走动、输送等 时间
-节拍计算标准 节拍计算生产节拍由夹具动 作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组
成。 各主机厂都有自己的计算标准，但大致都差不多。
6. 焊装线规划概要
6.1 生产节拍
6. 焊装线规划概要
6.2 产品分析
-装配性分析 分析数模，装配顺序、干涉性、工件重量及搬运性等。
-焊接性分析 分析数模，可焊性、焊点位置、特殊部位的焊接性以及减少焊枪数量等等。
UNIT ASSEMBLY PROCESS (ENG, T/M)
PRESS SHOP
BODY
WELDING SHOP
PAINTING SHOP
WBS
PBS
ASS’Y SHOP
DELIVERY AREA
LOGISTICS
UTILITY
3. 白车身结构
1.如上图示意，白车身一般由外板件、内板件和骨架件等组成，钣金件 的钢板厚度一般为0.6～2.5mm，大都为薄板件。
•
考虑应付车型变更和车型追加设备的 柔性化
• 考虑对重的部件和复杂工作的 传输方法
• 对性易。引起偏差的部件考虑设备的稳定
• 采用新技术
·设计制造标准化 . 设备易维护性
• 品质改善(部件精度, 生产率)
• 车身重要部件考虑在1个工位组装 焊接完成 - 减少组装车身的偏差
• 部件数据与工艺数据的统一 • 确保每个阶段的目标品质 • 确保焊接品质 • 考虑设置充分的缓存设置，以提高
• Direct connection in the case of heavy weigh stuffs
• Considering automation for setting and loading in the case heavy weigh stuffs
• Considering dolly system
维护生产线时的效率
6. 焊装线规划概要
6.1 生产节拍
-生产纲领及节拍 生产线年产量：24万台/年； 工作时间基数：全年工作250天、双班生产、每班8小时； 设备开动率85%，其中设备故障率不超过5%；
则生产节拍=年工作基数*设备开动率/年产量 = 250*2*8*60*60*85%/240000=51秒
Cost down
Tolerance
○
Typical sec.-42
MCP
○ : Refl △ : Res × : Reje
Countermeasure and Proposal
A
Appearance deformation occur at the out line when two panels are welded.
3. 焊装线概况
3-2.焊装线包含内容
1.焊装夹具（Welding Fixture) 2.检具 (Checking Fixture） 3.输送装置 （如滚床、滑橇、往复线、吊具等等) 4.包边设备（如压机包边、专机包边、机器人辊边等等） 5.焊接设备( 如点焊设备、弧焊设备、激光焊等等) 6.控制设备（焊装线PLC系统、车间MES系统等等） 7.机器人 (ROBOT) 8.涂胶设备 (SEALING EQUIPMENT) 9.水电气供给系统 10.物流料箱、料架等 (PALLET) 11.其它（ 培训、返修等等）
焊接、涂胶等时间
实际节拍
6. 焊装线规划概要
6.6 整线平衡
-如下表示意，为一条机器人补焊线的节拍平衡表，本线采用滚床滑橇输送， 存补焊线，所以输送时间一致，但各车型、各工位的焊接时间分配的还很 不均匀，还可进一步优化。 节拍平衡后，各机器人的工作时间基本差不多，焊钳电极头损耗修磨时间 也基本差不多，有利于生产维护。
A≥11mm B＝2mm C≥7mm D＝2mm
Change the shape of flange for preventing appearance deformation.
Symbol
Revision date
Reason of revision
Sign Type of car
Part name related Typical section-31 review
Subject
Change shape because of appearance deformation at the out line.
Model
Productivity
Concern and Reason
Workability
Document number
Items of study
Quality improvement
目标
建立制造高自动化、大批量、多车型柔性化生产线，降低成本,确保高品质的生产体系
5. 方案规划理念
5-2. 设备系统的构成
1. 实现不同车型的混流生产 2. 减少设备投资 3. 减少生产准备阶段
- 减少车型变更准备阶段 4. 车身精度的改善
概念性设备
品质
• 采用具有高可靠性的自动化生产线 • 关键工位要用有品质保证的设备
-对于独立线体之间，有必要设置一定数量的缓存，以便于减少 故障引起的生产率的降低。
-根据客户要求，选择合适的输送方式，如线体内滚床滑橇、往 复杆等输送，线体间吊具、ＥＭＳ等等。
6. 焊装线规划概要
6.5 物流分析
空中 存储区
台车循环线 滑撬循环线
侧围EMS
机舱空 中输送
6. 焊装线规划概要
6.6 整线平衡
3. 焊装线概况
3-3.焊装线组成
SUB 机舱线 SUB 前地板线 SUB 后地板线
左右前门 左右后门 机舱盖 行李箱盖
车身下部线
车身主线
调整线
SUB 左右侧围线
W.B.S
Paint Shop
Sub Line
S/F, U/B, B/S, ASSY Line
Door Line
• Considering multi-process in the case of key process
4.3焊接设备
5. 方案规划理念
5-1.工厂的基本概念
工厂
• 合理的工艺流程方案 • 部件传输路线的最小化 • 建立合理的物流 • 预防物流逆流 • 高效率的投资 • 建立以人为本的工作环境
设备
• 能够保证焊接生产线的品质 • 充分考虑各设备的工时差异 • 充分考虑各部件高效率的传输 • 设备的安置满足在短期内能正常投产 • 减少设备成本和改善公用设备
-MCP分析 分析数模，按6点定位原则、定位基准一致性、有大到小确认基准等原则
进行分析。 -涂胶分析 -包边分析
在同步工程中，也做了以上的工作，但在焊装线规划时，要求对产品必须 有准确的把握， 熟悉白车身产品，这样才能进一步做好焊装线的规划。
6. 焊装线规划概要
6.2 产品分析
产品分析 案例
Design Review Proposal Sheet (Welding)
参考案例：（此处自动化率指焊装车间内的指标，没含外协件部分）
6. 焊装线规划概要
6.5 物流分析
-基于物流方向的分析，以及基本存储量的经验估算，一般以最 小路径、最少交叉、最小存储量为原则
-对于精确的数据分析来讲，这就有些不足了，特别是对于小批 量多品种适应市场的精益生产方式来讲，物流分析就更为复 杂。一般来讲，企业都是以加大存储量及存储面积为代价来 弥补这一不足，其缺点是加大了在制品流动资金的占用及生 产面积的占用，生产组织较麻烦。
• Exclusive line for door
• Transferring it by ass’y conveyor
Metal finish Line
W. B. S
• Continuous operation
(By friction conveyor)
• Production line for diverse model
• Considering diverse models based small volume
• Considering mixed production system
• Classification of exclusive and common line
• Automatic assembly line for door
焊装线主要设备?合理的工艺流程方案?部件传输路线的最小化?建立合理的物流?预防物流逆流?高效率的投资?建立以人为本的工作环境工厂?能够保证焊接生产线的品质?充分考虑各设备的工时差异?充分考虑各部件高效率的传输?设备的安置满足在短期内能正常投产?减少设备成本和改善公用设备设备建立制造高自动化大批量多车型柔性化生产线降低成本确保高品质的生产体系目目标551
6. 焊装线规划概要
6.7 柔性生产
Material Thickness
Revision history Approval
6. 焊装线规划概要
6.3 工艺分解
按以下要求原则进行工艺分解： -满足节拍要求 -工位最小化原则 -工人最小化原则 -自制件与外协件的确定（一般大总成件自制，减少物流成本）
6. 焊装线规划概要
6.3 工艺分解 通常白车身的结构基本平台化、模块化，由此焊装线一般的工艺分解大致差不多，
2.一般轿车的白车身由400左右钣金件组成，基本由点焊、保护焊等焊 接而成，点焊焊点约4000-5000等不等，有的车型还有激光焊、铆 接等等。
3. 焊装线概况
3-1.焊装线发展趋势
目前，世界汽车生产发展的趋势向多品种、小批量的生产转化，为了满足汽车消 费者广泛而多样化的需求，适应汽车市场的激烈竞争，必须依赖先进自动化及智能技 术，不断缩短车型变换周期、加快车型的更新换代，才能使企业在残酷的市场竞争中 立于不败之地。
2）整车制造工艺内容包括：冲压、焊装、涂装和总装四大工艺的工艺过 程卡、工艺指导书、标准工序指引、作业标准、检验标准、操作规程 、材料定额、工时定额等。
2. 整车四大工艺
TEST COURSE (AUDIT ROAD)
Production control System
Production Control System
1.高产能：近几年来，20万以上产能的生产线越来越多。 2.高柔性化：可以实现长短、宽窄、高低不同车身的柔性混流焊接。 3.高自动化：机器人代替人工工作，有效的保证了产品质量， 4.智能化：全线电脑中心控制，所有设备能按指令自动调整到位，达到可识别零件、 错误报警等。 5.合理和环保：实现精益化生产，高效，节能。
白车身焊装线规划简介
目录
1. 前言 2. 整车四大工艺 3. 白车身结构 4. 焊装线主要设备简介 5. 方案规划理念 6. 焊装线规划概要 7. 数字化工厂
1. 前言
• 汽车焊装线在汽车制造中处于重中之重的地位，是保证白车身装配精度、 车身强度、外观质量等的关键所在。
• 要做好焊装线的规划，需要多方面的知识、经验积累，如要了解生产纲领 ，产品结构，钣金件变形，焊装夹具，检具，输送设备，焊接设备，自动 化设备，控制系统，车间物流，人机工程，车间结构，制造成本等等。
也基本模块化。如下图示意：
车身骨架
车身下部
6. 焊装线规划概要 发舱总成
前地板总成
后地板总成
侧围总成
6. 焊装线规划概要
6.4 自动化率
主要有2个指标： -焊点自动化率=自动焊接的点数量/全部焊点数量； -涂胶自动化率=自动涂胶的量/全部涂胶的量；
自动化率和焊装线规划方案有很大关系，自动化率很大程度取决于当地工人 工资水平和工厂的投资大小， 若工人工资、福利等很高，比如欧美，就算 焊装线产量不高，节拍不快，但他们宁愿上机器人，也不愿意招工人； 投 资大小对自动化的影响自不必说。
• Picking System
• Adoption of L.M.S
• Over head type conveyor for all models
3. 焊装线概况
3-4.焊装线布局
4. 焊装线主要设备
4.1焊装夹具
侧围夹具
后地板夹具 四面体总拼夹具
4. 焊装线主要设备
4.2输送设备
4. 焊装线主要设备
• 要做好焊装线的规划，还要与客户多沟通，了解客户的需要。 • 还要随时学习了解新技术，新工艺等等。
由此，对于从事焊装线规划的人员，要求综合素质高，各方面知识不能 仅仅了解而已，需要深入研究、分析、总结，经验的积累尤为重要，任重 而道远。
2. 整车四大工艺
冲压
焊装
涂装
总装
1）整车制造主要工艺流程包括：冲压、焊装、涂装和总装四大工艺的工 艺规划、产品工艺性审查、工艺设计、工装设计、工艺验证和工装验 证。
-要做到各工作工位的节拍基本差不多； -尽量避免人工或机器人等待时间过长； -尽量避免人工或机器人操作过多或过少； -工艺分解与整线 平衡需反复优化。
参考指标： -∑CT=本线理论总节拍/本线实际节拍，达到约90%为好； - ∑ET=本线有效工作时间/本线实际节拍，达到约80%为好；
要求理论节拍
人工上下料走动、输送等 时间
-节拍计算标准 节拍计算生产节拍由夹具动 作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组
成。 各主机厂都有自己的计算标准，但大致都差不多。
6. 焊装线规划概要
6.1 生产节拍
6. 焊装线规划概要
6.2 产品分析
-装配性分析 分析数模，装配顺序、干涉性、工件重量及搬运性等。
-焊接性分析 分析数模，可焊性、焊点位置、特殊部位的焊接性以及减少焊枪数量等等。
UNIT ASSEMBLY PROCESS (ENG, T/M)
PRESS SHOP
BODY
WELDING SHOP
PAINTING SHOP
WBS
PBS
ASS’Y SHOP
DELIVERY AREA
LOGISTICS
UTILITY
3. 白车身结构
1.如上图示意，白车身一般由外板件、内板件和骨架件等组成，钣金件 的钢板厚度一般为0.6～2.5mm，大都为薄板件。
•
考虑应付车型变更和车型追加设备的 柔性化
• 考虑对重的部件和复杂工作的 传输方法
• 对性易。引起偏差的部件考虑设备的稳定
• 采用新技术
·设计制造标准化 . 设备易维护性
• 品质改善(部件精度, 生产率)
• 车身重要部件考虑在1个工位组装 焊接完成 - 减少组装车身的偏差
• 部件数据与工艺数据的统一 • 确保每个阶段的目标品质 • 确保焊接品质 • 考虑设置充分的缓存设置，以提高
• Direct connection in the case of heavy weigh stuffs
• Considering automation for setting and loading in the case heavy weigh stuffs
• Considering dolly system
维护生产线时的效率
6. 焊装线规划概要
6.1 生产节拍
-生产纲领及节拍 生产线年产量：24万台/年； 工作时间基数：全年工作250天、双班生产、每班8小时； 设备开动率85%，其中设备故障率不超过5%；
则生产节拍=年工作基数*设备开动率/年产量 = 250*2*8*60*60*85%/240000=51秒
Cost down
Tolerance
○
Typical sec.-42
MCP
○ : Refl △ : Res × : Reje
Countermeasure and Proposal
A
Appearance deformation occur at the out line when two panels are welded.
3. 焊装线概况
3-2.焊装线包含内容
1.焊装夹具（Welding Fixture) 2.检具 (Checking Fixture） 3.输送装置 （如滚床、滑橇、往复线、吊具等等) 4.包边设备（如压机包边、专机包边、机器人辊边等等） 5.焊接设备( 如点焊设备、弧焊设备、激光焊等等) 6.控制设备（焊装线PLC系统、车间MES系统等等） 7.机器人 (ROBOT) 8.涂胶设备 (SEALING EQUIPMENT) 9.水电气供给系统 10.物流料箱、料架等 (PALLET) 11.其它（ 培训、返修等等）
焊接、涂胶等时间
实际节拍
6. 焊装线规划概要
6.6 整线平衡
-如下表示意，为一条机器人补焊线的节拍平衡表，本线采用滚床滑橇输送， 存补焊线，所以输送时间一致，但各车型、各工位的焊接时间分配的还很 不均匀，还可进一步优化。 节拍平衡后，各机器人的工作时间基本差不多，焊钳电极头损耗修磨时间 也基本差不多，有利于生产维护。
A≥11mm B＝2mm C≥7mm D＝2mm
Change the shape of flange for preventing appearance deformation.
Symbol
Revision date
Reason of revision
Sign Type of car
Part name related Typical section-31 review
Subject
Change shape because of appearance deformation at the out line.
Model
Productivity
Concern and Reason
Workability
Document number
Items of study
Quality improvement
目标
建立制造高自动化、大批量、多车型柔性化生产线，降低成本,确保高品质的生产体系
5. 方案规划理念
5-2. 设备系统的构成
1. 实现不同车型的混流生产 2. 减少设备投资 3. 减少生产准备阶段
- 减少车型变更准备阶段 4. 车身精度的改善
概念性设备
品质
• 采用具有高可靠性的自动化生产线 • 关键工位要用有品质保证的设备
-对于独立线体之间，有必要设置一定数量的缓存，以便于减少 故障引起的生产率的降低。
-根据客户要求，选择合适的输送方式，如线体内滚床滑橇、往 复杆等输送，线体间吊具、ＥＭＳ等等。
6. 焊装线规划概要
6.5 物流分析
空中 存储区
台车循环线 滑撬循环线
侧围EMS
机舱空 中输送
6. 焊装线规划概要
6.6 整线平衡
3. 焊装线概况
3-3.焊装线组成
SUB 机舱线 SUB 前地板线 SUB 后地板线
左右前门 左右后门 机舱盖 行李箱盖
车身下部线
车身主线
调整线
SUB 左右侧围线
W.B.S
Paint Shop
Sub Line
S/F, U/B, B/S, ASSY Line
Door Line
• Considering multi-process in the case of key process
4.3焊接设备
5. 方案规划理念
5-1.工厂的基本概念
工厂
• 合理的工艺流程方案 • 部件传输路线的最小化 • 建立合理的物流 • 预防物流逆流 • 高效率的投资 • 建立以人为本的工作环境
设备
• 能够保证焊接生产线的品质 • 充分考虑各设备的工时差异 • 充分考虑各部件高效率的传输 • 设备的安置满足在短期内能正常投产 • 减少设备成本和改善公用设备
-MCP分析 分析数模，按6点定位原则、定位基准一致性、有大到小确认基准等原则
进行分析。 -涂胶分析 -包边分析
在同步工程中，也做了以上的工作，但在焊装线规划时，要求对产品必须 有准确的把握， 熟悉白车身产品，这样才能进一步做好焊装线的规划。
6. 焊装线规划概要
6.2 产品分析
产品分析 案例
Design Review Proposal Sheet (Welding)
参考案例：（此处自动化率指焊装车间内的指标，没含外协件部分）
6. 焊装线规划概要
6.5 物流分析
-基于物流方向的分析，以及基本存储量的经验估算，一般以最 小路径、最少交叉、最小存储量为原则
-对于精确的数据分析来讲，这就有些不足了，特别是对于小批 量多品种适应市场的精益生产方式来讲，物流分析就更为复 杂。一般来讲，企业都是以加大存储量及存储面积为代价来 弥补这一不足，其缺点是加大了在制品流动资金的占用及生 产面积的占用，生产组织较麻烦。
• Exclusive line for door
• Transferring it by ass’y conveyor
Metal finish Line
W. B. S
• Continuous operation
(By friction conveyor)
• Production line for diverse model
• Considering diverse models based small volume
• Considering mixed production system
• Classification of exclusive and common line
• Automatic assembly line for door
焊装线主要设备?合理的工艺流程方案?部件传输路线的最小化?建立合理的物流?预防物流逆流?高效率的投资?建立以人为本的工作环境工厂?能够保证焊接生产线的品质?充分考虑各设备的工时差异?充分考虑各部件高效率的传输?设备的安置满足在短期内能正常投产?减少设备成本和改善公用设备设备建立制造高自动化大批量多车型柔性化生产线降低成本确保高品质的生产体系目目标551
6. 焊装线规划概要
6.7 柔性生产
Material Thickness
Revision history Approval
6. 焊装线规划概要
6.3 工艺分解
按以下要求原则进行工艺分解： -满足节拍要求 -工位最小化原则 -工人最小化原则 -自制件与外协件的确定（一般大总成件自制，减少物流成本）
6. 焊装线规划概要
6.3 工艺分解 通常白车身的结构基本平台化、模块化，由此焊装线一般的工艺分解大致差不多，
2.一般轿车的白车身由400左右钣金件组成，基本由点焊、保护焊等焊 接而成，点焊焊点约4000-5000等不等，有的车型还有激光焊、铆 接等等。
3. 焊装线概况
3-1.焊装线发展趋势
目前，世界汽车生产发展的趋势向多品种、小批量的生产转化，为了满足汽车消 费者广泛而多样化的需求，适应汽车市场的激烈竞争，必须依赖先进自动化及智能技 术，不断缩短车型变换周期、加快车型的更新换代，才能使企业在残酷的市场竞争中 立于不败之地。
2）整车制造工艺内容包括：冲压、焊装、涂装和总装四大工艺的工艺过 程卡、工艺指导书、标准工序指引、作业标准、检验标准、操作规程 、材料定额、工时定额等。
2. 整车四大工艺
TEST COURSE (AUDIT ROAD)
Production control System
Production Control System