电控悬架检修

1电子控制悬架系统故障诊断与检测
1.1 电子控制悬架系统故障诊断
电子控制悬架系统一般都具有自诊断功能，也就是说，这种系统能够自行诊断系统本身是否有故障，并处罚警告，以便于驾驶人员或维修人员及时查找故障原因和进行维修。

当电子控制空气悬架系统运行有故障的时候，电子悬架ECU就检测到，其点亮故障指示灯。

电控空气悬架系统的诊断与维修过程因不同车辆而不一样，在维修时应参照相应汽车制造商的维修手册或相关资料中提供的步骤进行。

1.2 故障类型及原因
电子控制悬架系统故障的类型以及导致故障的可能原因的如表5.1：
表5.1 故障类型及原因
1.3 故障诊断方法
为了满足车辆的高安全性要求，电子控制空气悬架系统对故障的检测采取以安全为导向的策略。

在监测系统工作的过程中，ECU检测每一个部件的电气连接，并将输入电压和电阻与指标值相比较，来判断零部件的连接状态和工作状态。

需要注意的是，这种方法无法检测开关的工作状态，例如，特殊高度Ⅱ的开关。

同时也检查传感器的信号和车辆的行为，例如，如果空气气囊压力增加而车身高度保持不变，系统将其认为是一个故障。

为了提醒驾驶员系统出现故障，仪表板上应装有故障灯，根据故障的严重程度，警告灯将一直亮(不严重故障)或闪烁(严重故障)。

此外还应装有指示灯，提醒驾驶员目前的高度状态。

当打开点火开关后，这些灯将亮2秒后熄灭以通知驾驶员系统工作正常。

为了保证系统工作的安全性，对于不同的故障模式采取的策略如下：
（1）对于容易识别的不严重故障，系统将继续工作在系统存在下列所述的不严重故障时，ECU将对其功能进行部分限制以便车辆不会立即停止。

A.如果一个高度传感器失效，而同一桥上安装着另一高度传感器并且工作正常；
B.速度信号失效、安全敏感控制带（带侧跪功能的系统检测降低高度一侧与地面的距离是否在安全范围内）失效、压力传感器失效；
C.储存在WABCO ECU中的数据故障。

对于此类故障系统会做出如下反应：
A.红色警告灯常亮；
B.故障储存在ECU的内存中，系统继续工作但不会完全发挥其功能，一旦缺陷被清除，系统将继续正常工作。

（2）在存在下列所述的故障时，系统将暂时停止工作在一个控制过程开始的前30秒内，如果系统没有反应，原因可能是下列故障之一：
A.电磁阀无法使气囊增压；
B.电磁阀无法减少气囊压力；
C.尽管控制过程已经结束，电磁阀仍然保持在压力增加或压力释放的位置；
D.气源供给有故障；
E.气囊破裂；
F.管路断裂或扭结。

此外，由于ECU无法检测电磁阀的进、出气口的工作状态，因此，只能从高度传感器的反馈信号来判断指标值与实际值的偏差。

事实上，在ECU控制气囊增压时，而车身高度不变，也可能是气压不足所造成。

因此，为了避免这种情况，ECU将在点火开关打开后隐瞒故障信息一段时间，以允许车辆空压机有充裕的时间建立系统压力。

（3）在执行性故障（执行零部件失效）的情况下系统的反应
A.故障灯常亮；
B.故障储存在ECU的内存中；
C.中断控制过程并且关闭自动高度调整功能。

在系统工作中产生的临时故障能够通过关闭然后打开点火开关或通过按下升/降开关而消除，尽管故障被记录在ECU的内存中，但是如果故障不再出现，系统就能够正常运行。

（4）对于能容易识别的严重故障，系统将永久关闭这些缺陷包括会造成很大操作风险的缺陷。

A.在ECU ROM中的程序故障；
B.在ECU RAM主内存中故障储存位置的故障；
C.参数故障：参数值不在系统规定的有效范围或者ECU中没有设置参数；
D.标定故障：参数值不在系统规定的有效范围或者系统不允许操作标定的高度位置；
E.电磁阀内或连接电磁阀的导线断路或者短路；
F.在一个桥上的所有高度传感器失效；
G.电磁阀的电路故障、禁止启动功能或开门机构的电气故障。

在系统有此类严重缺陷时系统的反应：
A.故障灯闪烁；
B.缺陷储存在ECU的内存中；
C.整个系统自动关闭。

在此类故障条件下，即使点火开关关闭然后打开，系统仍保持不可操作状态，
直到故障被清除。

此时可以通过紧急操作开关来调整车辆高度。

（5）对电路连接的断续性接触故障的系统反应由电路连接的断续性接触故障造成的临时缺陷，只要缺陷存在，不管是轻微缺陷还是严重缺陷，故障灯将显示故障信息或者系统关闭。

当维修工作完成后，故障信息将储存在ECU故障内存中。

（6）ECU无法检测的缺陷
如果指示灯烧毁，ECU无法检测到此故障，在这种情况下，由驾驶员打开点火开关后检查灯泡。

正如前面所述，ECU不能检查开关和按键的工作状态。

另一方面，操作开关的失效通常不作为主要缺陷，因为操作人员将会马上发现。

如果高度传感器的连杆被折弯，会造成较严重的问题，因为这将造成不正确的正常高度或者带有两个高度传感器的车桥两侧的高度不同。

这类缺陷只有近距离检查才能发现，而一旦缺陷清除需要重新对车辆进行标定。

（7）指示灯显示的控制策略
ECAS的指示灯主要有黄色的高度指示灯和红色的故障灯。

另外，对于安装特殊高度Ⅱ指示灯的车辆，在车辆高度处于特殊高度Ⅱ时指示灯亮以提示驾驶员注意特殊高度不宜长时间使用。

由于在特殊高度时，气囊高度、减震器高度等都处于非正常工作状态，如长时间使用，必然对整车寿命及相关零部件寿命产生影响、因此，最好在特殊路面上才使用此高度功能，过了特殊路面立即取消该高度功能。

1.4 故障诊断流程及其诊断类型
一、故障诊断流程
转向装置、悬架及轮胎和车轮中的故障原因很多，因此，在处理故障时必须考虑各方面因素。

通常首先在路上测试车辆，以免受错误的现象所左右。

在路上测试车辆时，允许路面不平或隆起。

测试路线的选择必须与用户使用的平均路面情况相近，以便再现所报告的情况。

进行下列预先检查。

校正所发现的任何非标准的情况。

检查下列各项：检查轮胎压力是否正确---检查轮胎的不均匀磨损---检查连接是否松动---检查转向管柱到转向齿轮的接头上的间隙---检查前悬架上是否有部件松动---检查前悬架上
是否有部件损坏---检查后悬架上是否有部件---检查后悬架上是否有部件损坏---检查转向齿轮上是否有部件松动---检查转向齿轮上是否有部件损坏---检查轮胎失衡或圆度---检查轮胎不平衡---检查车轮是否损坏---检查车轮轴承是否松动或运转不良---检查动力转向装置油位。

如果空气悬架警示灯在发动机运转时发亮，则控制组件己检测出电控空气悬架系统中有二个故障。

电控空气悬架的诊断与维修过程因汽车的不同而异。

应根据汽车制造商的检修手册中所推荐的步骤进行。

当空气悬架警示灯指示出一个系统故障时，可进入下列诊断步骤：（1）确保空气悬架系统开关接通。

（2）接通点火开关5s后再断开。

让驾驶员车门开后，而将其他门关闭。

（3）将位于控制组件附近的诊断引线接地，在窗户降下时关闭驾驶员车门。

（4）接通点火开关。

警示灯应以每ls1.8次的速度连续闪亮，表示该系统处于诊断模式。

在该诊断步骤中有10个测试。

当将驾驶员车门打开后关闭时，控制组件从一个测试转换到下一个测试。

诊断步骤中的前三个测试是：
①后悬架。

②右前悬架。

③左前悬架。

在这三个测试过程中，应将每个悬架位置升起3Os、降下3Os，再升起3Os。

例如，在第二个测试时，该步骤之后为右后悬架。

如果在测试过程中接收到所期望的信号或非法信号，将停止测试，且空气悬架警示灯发亮。

如果在前三个测试中所有的信号和命令都正常，警示灯继续以每ls1.8次的速度闪亮。

在进行第4-10个测试时，空气悬架警示灯以测试号码所对应的数字闪亮。

例如，在第4个测试时，警示灯闪亮4次后暂停，再闪亮多于4次。

当完成第4个测试后闪亮序号是连续的。

必须将驾驶员车门打开后关闭才能移至下一次测试。

在第4-10个测试中，技师必须倾听且注意各种元件，以检查出反常工作。

警示灯只能指示出所进行测试的测试号码。

在第4-10个测试中由控制组件所进行的动作如下：
（4）将压气机循环切换，使之以每1s0.25圈的速度接通与断开。

该动作限于50圈。

（5）将放气电磁铁每ls打开并关闭一次。

（6）将左前空气阀每ls打开并关闭一次，且将放气电磁铁打开。

此时汽车的左前角应缓慢下降。

（7）将右前空气阀每ls打开并关闭一次，且将放气电磁铁打开。

此时汽车的右前角会缓慢下降。

（8）在此测试时，将右后空气阀每1s打开并关闭一次，且将放气阀打开。

此动作应导致汽车的右后角缓接下降。

（9）将左后电磁铁每1s打开并关闭一次，且将放气阀打开。

此动作应导致汽车左后角缓慢下降。

如果在测试顺序进行过程中发现了故障，可以在空气阀或放气阀的绕组及连接导线上进行指定的电路测试，以确定问题发生的原因。

二、诊断类型
电子控制悬架系统故障诊断有几种类型：驱动循环诊断、维修间诊断、弹簧充气诊断等，下面分别介绍这几种诊断：
（一）驱动循环诊断：
驱动循环诊断显示汽车上次驱动后发生的故障码。

该检测主要用于测试车速输入和检测间歇性故障。

一个故障可能引起几个故障码，诊断中显示的每个故障码都有相应的定点测试。

进行循环诊断的步骤如下:
（1）以24km/h以上的车速驱动汽车至少4min，然后将点火开关转到off 位置
（2）打开行李盖，确认空气循环on/off开关在on位置
（3）松开STAR测试按钮使它处于HOLD位置
（4）将STAR测试仪连接到空气悬架诊断座上，然后将STAR测试仪转到on位置。

至少等待5s后按下STAR测试按钮，使它处于STAR位置。

在20s内STAR测试仪应该持续显示下列代码之一；
①15；驱动循环诊断完成，无故障。

断开STAR测试仪，退出驱动循环诊断。

②40到71；驱动循环诊断完成，而且系统内发生故障。

记录系统所有故障，然后运行维修间诊断。

③所有其他代码；根据维修手册进行相应的定点测试驱动汽车进行检测，直到悬架控制指示灯点亮或技师觉得无故障出现。

完成驱动循环诊断后，要执行维修间诊断。

图5.2 测试仪STAR2
（二）维修间诊断
维修间诊断有三部分内容：一是自动/手动测试；二是故障码显示；三是功能测试。

自动/手动测试：该测试让空气悬架ECU进行自检以及检查各部件的操作。

执行完这些测试后“STAR”测试仪会显示“12/OK开始手动测试”或“13/有故障，开始手动测试”。

此时应执行手动输入检查
故障码显示：可以用“STAR”测试仪显示故障码。

每个检测到的故障码将显示15 s。

故障码将一直显示到不再需要时为止。

此时应记下故障码。

功能测试：驱动循环诊断期间记录的故障码应与维修间诊断期间记录的故障码进行比较。

两个测试中都出现的故障码是硬故障。

只在驱动循环诊断中出现的故障码是间歇性故障。

（1）维修间诊断的步骤
维修间诊断的测试步骤如表5.3：
表5.3 维修间诊断的测试步骤
（2）修间诊断自动测试
维修间诊断自动模式测试步骤见表5.4
表5.4 维修间诊断自动模式测试步骤
表5.5 维修间诊断手动测试
（4）维修间诊断检测到的系统故障
如果驱动循环诊断故障列表中包括代码“55”，把它加到刚刚作出的“维修
间诊断”故障列表中。

驱动循环诊断检测出的故障在维修间诊断中没有重复出现的故障码将按间歇性故障处理。

为了节省修复系统故障的时间和人力，对故障码进行了分组。

由于某些系统故障能够而且确实会产生其他系统故障，因此按照故障优先级顺序进行处理是十分重要的。

在驱动循环诊断或维修间诊断过程中，是否检查到系统故障时的处理办法：①如果检测到系统故障：则参照《维修手册》中的优先级列表，确定要采取的纠正措施。

②如果没有检测到系统故障：则点火开关转到“OFF”位置，退出维修间诊断。

警告：检测到系统故障码将以数码顺序逐个显示。

最好一个系统故障码显示完毕后，故障码列表会重复显示。

只要STAR测试按钮处于“TEST”位置，故障码列表会一直滚动显示（三）弹簧充气诊断
有时定点测试需要维修人员进行弹簧充气诊断，弹簧充气诊断允许对个弹簧进行充气，排气，和进行个别检查。

1、弹簧充气诊断步骤如表5.6：
表5.6弹簧充气诊断步骤
2、进入弹簧充气诊断程序步骤如表5.7
表5.7 进入弹簧充气诊断程序步骤
注：汽车任何一角的空气弹簧排气和充气的每个代码，将按大小顺序逐个显示。

最大的代码显示之后，代码列表将重复显示。

只要“STAR”测试按钮处于压下的“TEST”位置，这种滚动显示方式，就会持续下去。