遥控小车的制作与调试项目导引.

项目导引
项目内容
一辆制作完成的遥控小车参考图如图4-1所示。

您需要根据任务材料清单中给出的材料、电路图及相关的技术资料，设计遥控小车机械结构、规划网孔板，
并按照电路图组装小车的电子电路，最终通过整体调试，使您的小车能够按照遥
控信号的指令行动。

图4-1 制作完成的遥控小车参考图
项目路径
对小车发出行动指令的器件被称为发射设备，而小车接收指令需要接收设备，而这就构成了一个典型的电子通信系统。

但整个任务，并不是只有发射设备
接和接收设备那么简单。

接收设备接收下来的指令并不能够使小车行动，要使小
车行动，那么这些指令信号必须通过信号处理装置将信号转换为能够控制小车行
动的执行装置（电机）行动的控制信号，然后通过接通或关断电机的电压或电流，
来控制小车的运动或停止。

以及通过控制施加在电机上的电压或电流的方向来改
变小车的运动方向完成这个项目。

在项目完成的过程中，您对难免会遇到一些问题（故障），要排除这些问题，您首先必须了解什么是通信系统，以及一个典型的通信系统都有哪些功能部件组
成，而这些功能部件的工作原理各是什么。

只有具备了这些基本的知识，您才可
能在项目完成的过程中，对出现的问题进行判断，并根据问题原因来排除这此问
题。

而这个过程就需要您能够理解以下知识。