嵌入式整体框架——总结

嵌⼊式整体框架——总结
嵌⼊式应该什么都要涉及的到，从最开始的51单⽚机，之后到⾼级⼀些的微控制器 ARM cortexM3 M4等，STM32最为典型，她的主要特点就是功耗低，性能还算好些，再信号处理领域⽐较强的就要选择TI的DSP了，这些都算是不能跑linux系统的，因为他们都不带MMU （内存管理单元），所以⼤部分都是裸机跑，或者任务多的时候，⽤⼀些实时操作系统，如UcosII uclinux MQX vxworks等等什么的，DSP 跑的是⾃⼰的操作系统内核，叫Bios，也是很强⼤的。

这些主频可以从⼏⼗Mhz到200M左右Mhz不等，如果再⾼点的话，那就要选
择，ARM7 ARM9 ARM11 MIPS POWERPC等等的，但是ARM7现在已经很少使⽤了。

⼤部分都是ARM， POWERPC的性能是⽐较强悍的，可能说是最强悍的，开发板也好贵，好⼏K，仿真器那更是如此。

但是耗能，MIPS可以说是位于两者之间。

从开始到现在，我设计到了不少的芯⽚，但是玩转的确实没有⼏个，从STM32F103 STM32F205 等东芝的cortexM3的还有飞思卡尔半导体K40 k60 基于cortexM4内核的，再到DSPF2812 c2000 系列的，DSP28335 之后到ARM9 三星的2440 之后到POWERPC
51单⽚机 keil51开发裸机程序
stm32 IAR KEIL4 4.6版本带ucosii系统和裸机的 jlink ulink都可以
dsp CCS5.5 ⾃带系统的Bios的仿真器⽤的是合众达的SEED XDS510 560等，前者⼀个1500左右或者5000多，伤不起
ARM9 ADS开发裸机程序⽤的 jlink
STM32这个因为ST公司芯⽚出来的时候有固话的bootloader ，还不能改，所有如果这个bootloader的所有启动过程，如果有你不满意的地⽅，你只能⾃⼰从新写⼀个新的⾃⼰的bootloader了
⽤于IAP编程，可以有⽹管系统⼀键下载，不⽤到线程，⽽ISP 只能短距离的，只能去现场了
我把STM32的0x08000000 到0x08005000 这段作为bootloader区，内部协议⽤Ik xmordem，其余的空间⽤作⽤户的应⽤程序，
ARM9 的bootloader⼀般分为vivi uboot等，vivi是三星芯⽚专⽤的，所有如果你的设备选的是三星的ARM 那么⽤vivi很好很强⼤，移植改起来也⽅便
uboot呢，⽐vivi复杂，但是功能强⼤，在移植在MIPS powerpc arm等，都能⽤
开发linux嵌⼊式产品⽐单⽚机难写，我理解的是这么个过程
1.先选择开发设备的所使⽤的硬件资源，芯⽚什么的都确定好，之后硬件⼯程师开始做板⼦
2，软件⼯程师开始搭交叉编译环境，arm 或者powerpc的等，看你什么芯⽚了
3，开始移植编译vivi或者uboot，简单，针对于不同芯⽚时钟，驱动都配置好，就可以了
4，之后把vivi通过H jtag 或者klink （ARM）把vivi烧写进去，ARM启动的时候分为norflash启动和nandflash启动
先选好，因为两者的内存映射是不⼀样的，⽤norflash启动的话，直接把norflash的地址和0x00000000映射在⼀起就ok了
因为norflash也是总线型的，直接发地址就能得到数据，但是nandFlash接⼝，不⼀样，还需要⼀定的算法，必须先给命令，之后给地址才能出数据，
因此，⼀般从nandflash启动的时候，要先把nandflash的前4k代码copy出来到bootram中去，之后把bootram的地址映射到0x00000000
所以这个要记住了
5.开始移植配置内核，
6内核版本选好，之后根据硬件设计的资源开始配置编译内核，第⼀次编译，错误多多，慢慢来吧没办法
7之后可以编译出来⼀个zimage内核镜像⽂件
8之后通过vivi ⽤串⼝或者⽹⼝把内核镜像⽂件也烧写到flash中去
9 之后是⽂件系统
10之后就是应⽤程序
驱动的话，差别还是蛮⼤的，单⽚机是直接和硬件打交道，要看懂芯⽚⼿册，⽽且好多东西是不可服⽤的，如果你要写can驱动，你的设备上有三个can⼝
那你就可能要写三个can的驱动，虽说这三个驱动，除了中断好，地址，IO⼝等不⼀样，其于的配置都差不多，但是你也要写三个，
linux的驱动就不会这样，他典型的架构，和设备驱动模型，给驱动的开发带来了很多的好处，并且只看法⼀个can驱动，其他的都能复⽤，对于linux驱动来说，⼤部分设备驱动
在买芯⽚的时候，如果是常见的芯⽚，linux内核⾥⾯都有的或者与之类似芯⽚的驱动，只需要简单的改改，移植就可以了，如果说linux内核没有这个类似芯⽚的驱动，那么⼚家也会有相应做好的了驱动，我们只要会修改就好了。

⽽单⽚机的驱动。

说⽩了就是配置寄存器，控制总线时序读懂datasheet，如果你能很好的⽤开发库来进⾏驱动开发，那更是事半功倍，寄存器就⿇烦些，但是能学到东西倒是真的
驱动有时候的问题，你的慢慢弄，就是配对了，但还不是不⾏，慢慢找吧，就是要耐得住寂寞，⽤⽰波器慢慢分析，
我觉的嵌⼊式有两⼤块是必须要学的，⼀个就是⽹络编程，⽏庸置疑，TCP IP协议栈，哪⾥都⽤，⼀定要重视
之后我觉的usb作为嵌⼊式的接⼝，也是很重要的，做usb驱动编程什么的，我觉的路不错
以上都是⾃⼰意淫，不对勿喷，学的不精，见谅，。