libusb的io原理

libusb的io原理
LibUSB 的 I/O 原理
LibUSB 是一个跨平台的库，用于与 USB 设备进行交互。

它提供了一组函数，允许应用程序发送和接收 USB 数据，配置设备设置并管理设备状态。

I/O 模式
LibUSB 提供了两种主要 I/O 模式：同步和异步。

同步 I/O：在这种模式下，应用程序会调用一个函数并等待它执行完毕。

这种模式简单且易于使用，但会阻塞应用程序，直到操作完成。

异步 I/O：在这种模式下，应用程序将操作提交给 LibUSB，LibUSB 会在后台执行操作。

应用程序可以继续执行其他任务，而LibUSB 会在操作完成时通知应用程序。

数据传输
LibUSB 通过使用端点来传输数据。

端点是 USB 设备上的逻辑通道，用于发送和接收数据。

每个端点都有一个方向，可以是输入或输出。

应用程序通过调用 libusb_bulk_transfer() 函数进行数据传输。

此函数将数据缓冲区、数据长度、端点号和可选的超时值作为参数。

LibUSB 将处理数据传输并返回其状态。

设备配置
LibUSB 允许应用程序配置 USB 设备的各种设置。

这些设置包括设备的地址、配置号和接口号。

应用程序可以使用
libusb_get_configuration() 和 libusb_set_configuration() 函数来获取和设置这些值。

设备状态管理
LibUSB 还提供了管理 USB 设备状态的函数。

这些函数包括libusb_reset_device() 和 libusb_detach_kernel_driver()。

libusb_reset_device()：此函数将 USB 设备重置为其默认状
态。

libusb_detach_kernel_driver()：此函数将 USB 设备与内核驱动程序分离，允许应用程序完全控制设备。

错误处理
LibUSB 提供了一个错误代码系统来指示操作的状态。

应用程序应该检查函数的返回值并相应地处理错误。

使用 LibUSB
要使用 LibUSB，应用程序需要：
初始化库
打开 USB 设备
进行数据传输或配置设备
关闭 USB 设备
终止库
示例
以下是一个使用 LibUSB 在 Linux 中传输数据的示例： ```c
#include <stdio.h>
#include <libusb.h>
int main() {
// 初始化库
libusb_init(NULL);
// 打开 USB 设备
libusb_device_handle dev =
libusb_open_device_with_vid_pid(0x046d, 0xc52b);
// 检查设备是否打开成功
if (!dev) {
fprintf(stderr, "无法打开设备\n");
return 1;
}
// 从设备读取 10 个字节
unsigned char data[10];
int result = libusb_bulk_transfer(dev, 0x81, data, sizeof(data), NULL, 0);
// 检查读取操作是否成功
if (result < 0) {
fprintf(stderr, "读取数据失败：%d\n", result); return 1;
}
// 打印读取的数据
printf("读取的数据：");
for (int i = 0; i < result; i++) {
printf("0x%02x ", data[i]);
}
printf("\n");
// 关闭 USB 设备
libusb_close(dev);
// 终止库
libusb_exit(NULL);
return 0;
}
```
在上面的示例中，应用程序初始化 LibUSB 库，打开 USB 设备，从设备读取 10 个字节，打印读取的数据，然后关闭 USB 设备并终
止库。