高考数学二轮复习 知识点总结 三角函数的图象与性质
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
三角函数的图象与性质
1.对三角函数的图象和性质的考查中,以图象的变换,函数的单调性、奇偶性、周期性、对称性、最值等作为热点内容,并且往往与三角变换公式相互联系,有时也与平面向量,解三角形或不等式内容相互交汇.
2.题型多以小而活的选择题、填空题来呈现,如果设置解答题一般与三角变换、解三角形、平面向量等知识进行综合考查,题目难度为中、低档.
1. 三角函数定义、同角关系与诱导公式
(1)定义:设α是一个任意角,它的终边与单位圆交于点P (x ,y ),则sin α=y ,cos
α=x ,tan α=y x
.各象限角的三角函数值的符号:一全正,二正弦,三正切,四余弦.
(2)同角关系:si n 2α+cos 2
α=1,sin αcos α=tan α.
(3)诱导公式:在
k π
2
+α,k ∈Z 的诱导公式中“奇变偶不变,符号看象限”.
2. 三角函数的图象及常用性质 函数
y =sin x
y =cos x y =tan x
单调性
在[-
π2+2k π,π2
+2k π](k ∈Z )上单调递增;在[π2+2k π,3π
2+
2k π](k ∈Z )上单调递减 在[-π+2k π,2k π](k ∈Z )上单调递增;在[2k π,π+2k π](k ∈Z )上单调递减
在(-π2+k π,
π
2+k π)(k ∈Z )上单调递增
对称性
对称中心:(k π,
0)(k ∈Z );对称轴:x =
π
2+k π(k ∈Z )
对称中心:(π2+k π,0)(k ∈Z );对称轴:x =k π(k ∈Z )
对称中心:(k π
2,
0)(k ∈Z )
考点一 三角函数的概念、诱导公式及同角三角函数的基本关系问题 例1 (1)如图,为了研究钟表与三角函数的关系,建立如图所示的坐
标系,设秒针针尖位置P (x ,y ).若初始位置为P 0⎝ ⎛⎭
⎪⎫
32,12,当秒针
从P 0(此时t =0)正常开始走时,那么点P 的纵坐标y 与时间t 的
函
数关系为
( )
A .y =sin ⎝
⎛⎭⎪⎫π30t +π6
B .y =sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫-π60
t -π6
C .y =sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫-π30t +π6
D .y =sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫-π30
t -π3
(2)已知点P ⎝ ⎛⎭⎪⎫sin 3π4,cos 3π4落在角θ的终边上,且θ∈[0,2π),则θ的值为
( ) A.π
4
B.3π4
C.5π4
D.7π4
弄清三角函数的概念是解答本题的关键.
答案 (1)C (2)D
解析 (1)由三角函数的定义可知,初始位置点P 0的弧度为π
6,由于秒针每秒转过的弧
度为-π
30
,针尖位置P 到坐标原点的距离为1,故点P 的纵坐标y 与时间t 的函数关系
可能为y =sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫-π30
t +π6.
(2)tan θ=cos 34πsin 34π=-cos
π
4
sin
π4=-1,
又sin 3π4>0,cos 3π
4
<0,
所以θ为第四象限角且θ∈[0,2π),所以θ=7π
4
.
(1)涉及与圆及角有关的函数建模问题(如钟表、摩天轮、水车等),常常借助
三角函数的定义求解.应用定义时,注意三角函数值仅与终边位置有关,与终边上点的位置无关.
(2)应用诱导公式时要弄清三角函数在各个象限内的符号;利用同角三角函数的关系化简过程要遵循一定的原则,如切化弦、化异为同、化高为低、化繁为简等.
(1)已知α∈(-π,0),tan(3π+α)=13,则cos ⎝ ⎛⎭
⎪⎫32π+α的值为
( ) A.10
10
B .-
1010
C.
310
10
D .-31010
答案 B
解析 由t an(3π+α)=1
3
,
得tan α=13,cos ⎝ ⎛⎭⎪⎫32π+α=cos ⎝ ⎛⎭⎪⎫π2-α=sin α. ∵α∈(-π,0),∴sin α=-
10
10
. (2)如图,以Ox 为始边作角α(0<α<π),终边与单位圆相交于点
P ,
已知点P 的坐标为⎝ ⎛⎭
⎪⎫-35,45. 求
sin 2α+cos 2α+1
1+tan α
的值.
解 由三角函数定义, 得cos α=-35,sin α=4
5
,
∴原式=2sin αcos α+2cos 2
α1+
sin αcos α=2cos αsin α+cos α
sin α+cos αcos α
=2cos 2
α=2×⎝ ⎛⎭⎪⎫-352=1825
.
考点二 三角函数y =A sin(ωx +φ)的图象及解析式
例2 函数f (x )=sin(ωx +φ)(其中|φ|<π
2)的图象如图所示,为
了得到
g (x )=sin ωx 的图象,则只要将f (x )的图象
( )
A .向右平移π
6个单位
B .向右平移π
12个单位
C .向左平移π
6个单位
D .向左平移π
12个单位
答案 A
解析 由图象可知,T 4=7π12-π3=π
4
,
∴T =π,∴ω=2ππ=2,再由2×π
3+φ=π,
得φ=π3,所以f (x )=sin ⎝
⎛⎭⎪⎫2x +π3.
故只需将f (x )=sin 2⎝ ⎛⎭⎪⎫x +π6向右平移π6个单位, 就可得到g (x )=sin 2x .
(1)已知函数y =A sin(ωx +φ)(A >0,ω>0)的图象求解析式时,常采用待定系数法,由图中的最高点、最低点或特殊点求A ;由函数的周期确定ω;确定φ常根据“五点法”中的五个点求解,其中一般把第一个零点作为突破口,可以从图象的升降找准第一个零点的位置.
(2)在图象变换过程中务必分清是先相位变换,还是先周期变换.变换只是相对于其中的自变量x 而言的,如果x 的系数不是1,就要把这个系数提取后再确定变换的单位长度和方向.
(1)(2013·四川)函数f (x )=2sin(ωx +φ)(ω>0,-π2<φ<π
2)的部 分图象如图所示,则ω,φ的值分别是
( )
A .2,-π
3
B .2,-π6
C .4,-π
6
D .4,π3
答案 A
解析 ∵34T =5π12-⎝ ⎛⎭⎪⎫
-π3,T =π,∴ω=2,
又2×5π12+φ=2k π+π2,k ∈Z ,∴φ=2k π-π
3,
又φ∈⎝ ⎛⎭
⎪⎫-π2,π2,∴φ=-π3,选A.
(2)(2012·浙江)把函数y =cos 2x +1的图象上所有点的横坐标伸长到原来的2倍(纵坐标不变),然后向左平移1个单位长度,再向下平移1个单位长度,得到的图象是( )
答案 A
解析 利用三角函数的图象与变换求解.
y =cos 2x +1――→横坐标伸长2倍
纵坐标不变 y =cos x +1
――→向左平移1个单位长度
y =cos(x +1)+1――→向下平移1个单位长度
y =cos(x +1).
结合选项可知应选A.
(3)已知函数f (x )=3sin 2x -2sin 2
x +2,x ∈R . ①求函数f (x )的最大值及对应的x 的取值集合; ②画出函数y =f (x )在[0,π]上的图象.
解 ①f (x )=3sin 2x +cos 2x +1=2sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫2x +π6+1,
当2x +π6=2k π+π
2 (k ∈Z )时,f (x )取最大值3,
此时x 的取值集合为{x |x =k π+π
6,k ∈Z }.
②列表如下:
x
0 π6 5π12 2π3 11π
12 π 2x +π6
π6 π2 π 3π2 2π 13π
6 y
2
3
1
-1
1
2
图象如下:
考点三 三角函数的性质
例3 (2012·北京)已知函数f (x )=
sin x -cos x sin 2x
sin x
.
(1)求f (x )的定义域及最小正周期; (2)求f (x )的单调递增区间.
先化简函数解析式,再求函数的性质. 解 (1)由sin x ≠0得x ≠k π(k ∈Z ), 故f (x )的定义域为{x ∈R |x ≠k π,k ∈Z }. 因为f (x )=
sin x -cos x sin 2x
sin x
=2cos x (sin x -cos x ) =sin 2x -cos 2x -1
=2sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫2x -π4-1, 所以f (x )的最小正周期T =
2π
2
=π. (2)函数y =sin x 的单调递增区间为
⎣⎢⎡⎦
⎥⎤2k π-π2,2k π+π2(k ∈Z ). 由2k π-π2≤2x -π4≤2k π+π
2,x ≠k π(k ∈Z ),
得k π-π8≤x ≤k π+3π
8
,x ≠k π(k ∈Z ).
所以f (x )的单调递增区间为⎣⎢⎡⎭⎪⎫k π-π8,k π和⎝ ⎛⎦⎥⎤k π,k π+3π8(k ∈Z ).
函数y =A sin(ωx +φ)的性质及应用的求解思路
第一步:先借助三角恒等变换及相应三角函数公式把待求函数化成y =A sin(ωx +φ)+B 的形式;
第二步:把“ωx +φ”视为一个整体,借助复合函数性质求y =A sin(ωx +φ)+B 的单调性及奇偶性、最值、对称性等问题.
(1)已知函数f (x )=sin x +cos x ,g (x )=sin x -cos x ,有下列四个命题: ①将f (x )的图象向右平移π
2个单位可得到g (x )的图象;
②y =f (x )g (x )是偶函数;
③f (x )与g (x )均在区间⎣⎢⎡⎦
⎥⎤-π4,π4上单调递增; ④y =
f x
g x
的最小正周期为2π. 其中真命题的个数是
( )
A .1
B .2
C .3
D .4
答案 C
解析 f (x )=2sin(x +π
4
),
g (x )=sin x -cos x =2sin(x -π
4
),显然①正确;
函数y =f (x )g (x )=sin 2
x -cos 2
x =-cos 2x , 其为偶函数,故②正确;
由0≤x +π4≤π2及-π2≤x -π4≤0都可得-π4≤x ≤π
4
,
所以由图象可判断函数f (x )=2sin(x +π4)和函数g (x )=2sin(x -π4)在[-π4,π
4]
上都为增函数,故③正确; 函数y =
f x
g x =sin x +cos x sin x -cos x =1+tan x tan x -1=-tan(x +π
4
),由周期性定义可判断其周期为π,故④不正确.
(2)(2013·安徽)已知函数f (x )=4cos ωx ·sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫ωx +π4(ω>0)的最小正周期为π.
①求ω的值;
②讨论f (x )在区间⎣
⎢⎡⎦⎥⎤0,π2上的单调性.
解 ①f (x )=4c os ωx ·sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫ωx +π4
=22sin ωx ·cos ωx +22cos 2
ωx =2(sin 2ωx +cos 2ωx )+ 2 =2sin ⎝
⎛⎭⎪⎫2ωx +π4+ 2.
因为f (x )的最小正周期为π,且ω>0. 从而有2π
2ω
=π,故ω=1.
②由①知,f (x )=2sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫2x +π4+ 2. 若0≤x ≤π
2,
则π4≤2x +π4≤5π4. 当π4≤2x +π4≤π2
, 即0≤x ≤π
8时,f (x )单调递增;
当π2≤2x +π4≤5π4
, 即π8≤x ≤π
2
时,f (x )单调递减. 综上可知,f (x )在区间⎣
⎢⎡⎦⎥⎤0,π8上单调递增,
在区间⎣⎢
⎡⎦
⎥⎤π8,π2上单调递减.
1.求函数y =A sin(ωx +φ)(或y =A cos(ωx +φ),或y =A tan(ωx +φ))的单调区间
(1)将ω化为正.
(2)将ωx +φ看成一个整体,由三角函数的单调性求解. 2. 已知函数y =A sin(ωx +φ)+B (A >0,ω>0)的图象求解析式
(1)A =
y max -y min
2
,B =
y max +y min
2
.
(2)由函数的周期T 求ω,ω=2π
T
.
(3)利用与“五点法”中相对应的特殊点求φ.
3. 函数y =A sin(ωx +φ)的对称轴一定经过图象的最高点或最低点. 4. 求三角函数式最值的方法
(1)将三角函数式化为y =A sin(ωx +φ)+B 的形式,进而结合三角函数的性质求解. (2)将三角函数式化为关于sin x ,cos x 的二次函数的形式,进而借助二次函数的性质求解. 5. 特别提醒:
进行三角函数的图象变换时,要注意无论进行什么样的变换都是变换变量本身.
1. 假设若干个函数的图象经过平移后能够重合,则称这些函数为“互为生成函数”.给出
下列函数:
①f (x )=sin x -cos x ;②f (x )=2(sin x +cos x ); ③f (x )=2sin x +2;④f (x )=sin x . 则其中属于“互为生成函数”的是 ( )
A .①②
B .①③
C .③④
D .②④
答案 B
2. 已知函数f (x )=sin ωx ·cos ωx +3cos 2
ωx -
3
2(ω>0),直线x =x 1,x =x 2是y =f (x )图象的任意两条对称轴,且|x 1-x 2|的最小值为π4
.
(1)求f (x )的表达式;
(2)将函数f (x )的图象向右平移π
8
个单位后,再将得到的图象上各点的横坐标伸长为原
来的2倍,纵坐标不变,得到函数y =g (x )的图象,若关于x 的方程g (x )+k =0在区间[0,π
2]上有且只有一个实数解,求实数k 的取值范围.
解 (1)f (x )=12sin 2ωx +3×1+cos 2ωx 2-3
2
=12sin 2ωx +32cos 2ωx =sin(2ωx +π
3), 由题意知,最小正周期T =2×π4=π2
,
T =
2π2ω=πω=π
2
,所以ω=2, ∴f (x )=sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫4x +π3. (2)将f (x )的图象向右平移
π
8
个单位后, 得到y =sin(4x -π
6
)的图象,
再将所得图象所有点的横坐标伸长到原来的2倍, 纵坐标不变,得到y =sin(2x -π
6)的图象.
所以g (x )=sin(2x -π
6
).
令2x -π6=t ,∵0≤x ≤π2,∴-π6≤t ≤5π
6
.
g (x )+k =0在区间[0,π2
]上有且只有一个实数解,
即函数g (t )=sin t 与y =-k 在区间[-π6,5π
6]上有且只有一个交点.
如图,
由正弦函数的图象可知-12≤-k <1
2
或-k =1.
∴-12<k ≤1
2
或k =-1.
(推荐时间:60分钟)
一、选择题
1. 点P 从(1,0)出发,沿单位圆x 2+y 2
=1逆时针方向运动2π3
弧长到达Q 点,则Q 点的坐
标为
( )
A.⎝ ⎛⎭⎪⎫-1
2,32 B.⎝ ⎛
⎭⎪⎫-32,-12 C.⎝ ⎛⎭⎪⎫-1
2,-32
D.⎝
⎛⎭
⎪⎫-
32,12 答案 A
解析 记α=∠POQ ,由三角函数的定义可知,
Q 点的坐标(x ,y )满足x =cos α=cos 2π3=-1
2
, y =sin α=sin
2π3=32
. 2. 已知α为第二象限角,sin α+cos α=3
3
,则cos 2α等于
( ) A .-
5
3
B .-
5
9
C.
5
9
D.
53
答案 A
解析 因为sin α+cos α=
33
, 两边平方得1+2sin αcos α=13,所以sin 2α=-2
3.
由于sin α+cos α=2sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫α+π4=33>0, 且α为第二象限角,
所以2k π+π2<α<2k π+3π
4
,k ∈Z ,
所以4k π+π<2α<4k π+
3π
2
,k ∈Z , 所以cos 2α=-1-sin 2
2α=-
1-49=-53
. 3. 将函数y =cos ⎝
⎛⎭⎪⎫x -π3的图象上各点横坐标伸长到原来的2倍(纵坐标不变),再向左平
移π
6个单位,所得函数图象的一条对称轴是
( )
A .x =π4
B .x =π6
C .x =π D.x =π
2
答案 D
解析 y =cos ⎝
⎛⎭⎪⎫x -π3―――――――――→横坐标伸长到原来的
2倍纵坐标不变 y =cos ⎝ ⎛⎭
⎪
⎫12
x -π3
y =cos ⎣⎢⎡⎦
⎥⎤12⎝
⎛⎭
⎪⎫x +π6-π3,即y =cos ⎝ ⎛⎭
⎪⎫12x -π4.
因为当x =π2时,y =cos ⎝ ⎛⎭⎪⎫12×π2-π4=1,
所以对称轴可以是x =π
2
.
4. 若函数y =A sin(ωx +φ)(A >0,ω>0,|φ|<π
2)在一个周期内的图
象如图所
示,M ,N 分别是这段图象的最高点与最低点,且OM →·ON →
=0,则A ·ω 等于
( )
A.
π
6 B.
7π12
C.
7π6
D.
7π
3
答案 C
解析 由题中图象知T 4=π3-π
12
,
所以T =π,所以ω=2.
则M ⎝ ⎛⎭⎪⎫π12,A ,N ⎝ ⎛⎭
⎪
⎫7π12,-A
由OM →·ON →=0,得7π2
122=A 2
,
所以A =
7π12,所以A ·ω=7π6
. 5. 已知函数f (x )=2sin(ωx +φ) (ω>0)的图象关于直线x =π
3
对称,且
f ⎝ ⎛⎭
⎪⎫π12
=0,则ω的最小值为
( )
A .2
B .4
C .6
D .8
答案 A
解析 由f ⎝ ⎛⎭⎪⎫π12=0知⎝ ⎛⎭
⎪⎫π12,0是f (x )图象的一个对称中心,又x =π3是一条对称轴,所以应有⎩⎪⎨⎪
⎧
ω>02πω
≤4⎝ ⎛⎭⎪⎫
π3-π12,
解得ω≥2,即ω的最小值为2,故选A.
6. (2013·江西)如图,已知l 1⊥l 2,圆心在l 1上、半径为1 m 的圆O 在t
=0时与l 2相切于点A ,圆O 沿l 1以1 m/s 的速度匀速向上移动,圆
被直线l 2所截上方圆弧长记为x ,令y =cos x ,则y 与时间
t (0≤t ≤1,
单位:s)的函数y =f (t )的图象大致为
( )
答案 B
解析 方法一 (排除法)
当t =0时,y =cos 0=1,否定A 、D. 当t =12时,l 2上方弧长为2
3
π.
y =cos 23π=-12
.
∴否定C ,只能选B. 方法二 (直接法)
由题意知∠AOB =x ,OH =1-t ,
cos∠AOH =cos x 2=OH OA =1-t ,
∴y =cos x =2cos 2
x
2-1
=2(1-t )2
-1(0≤t ≤1). ∴选B. 二、填空题
7. 已知角θ的顶点为坐标原点,始边为x 轴的正半轴,若P (4,y )是角θ终边上一点,
且sin θ=-25
5,则y =________.
答案 -8
解析 因为sin θ=
y
42+y
2
=-255, 所以y <0,且y 2
=64,所以y =-8.
8. 函数f (x )=sin πx +cos πx +|sin πx -cos πx |对任意的x ∈R 都有
f (x 1)≤f (x )≤f (x 2)成立,则|x 2-x 1|的最小值为________.
答案 3
4
解析 依题意得,当sin πx -cos πx ≥0, 即sin πx ≥cos πx 时,f (x )=2sin πx ; 当sin πx -cos πx <0,
即sin πx <cos πx 时,f (x )=2cos πx .
令f (x 1)、f (x 2)分别是函数f (x )的最小值与最大值, 结合函数y =f (x )的图象可知,|x 2-x 1|的最小值是3
4
.
9. 已知f (x )=2sin ⎝
⎛⎭⎪⎫2x -π6-m 在x ∈[0,π2]上有两个不同的零点,则m 的取值范围为________. 答案 [1,2)
解析 函数f (x )=2sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫2x -π6-m 在x ∈[0,π2]上有两个不同
的零
点,等价于方程m =2sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫2x -π6在区间[0,π2]上有两解. 作出如图的图象,由于右端点的坐标是⎝
⎛⎭
⎪⎫π2,1,由图可知,
m ∈[1,2).
10.关于函数f (x )=sin 2x -cos 2x 有下列命题:
①y =f (x )的周期为π;②x =π4是y =f (x )的一条对称轴;③⎝ ⎛⎭⎪⎫π8,0是y =f (x )的一个对称中心;④将y =f (x )的图象向左平移π
4个单位,可得到y =2sin 2x 的图象,
其中正确命题的序号是______(把你认为正确命题的序号都写上). 答案 ①③
解析 由f (x )=sin 2x -cos 2x =2sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫2x -π4, 得T =2π
2
=π,故①对;
f ⎝ ⎛⎭⎪⎫π4=2sin π4
≠±2,故②错; f ⎝ ⎛⎭
⎪⎫π8=2sin 0=0,故③对; y =f (x )的图象向左平移π4
个单位,
得y =2sin ⎣⎢⎡⎦⎥⎤2⎝ ⎛⎭⎪⎫x +π4-π4=2sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫2x +π4, 故④错.故填①③. 三、解答题
11.(2013·山东)设函数f (x )=
32-3sin 2
ωx -sin ωx cos ωx (ω>0),且y =f (x )图象的一个对称中心到最近的对称轴的距离为π
4.
(1)求ω的值;
(2)求f (x )在区间⎣⎢⎡⎦⎥⎤π,3π2上的最大值和最小值. 解 (1)f (x )=32
-3sin 2
ωx -sin ωx cos ωx =32-3×1-cos 2ωx 2-12sin 2ωx =
32cos 2ωx -1
2
sin 2ωx =-sin ⎝
⎛⎭⎪⎫2ωx -π3.
依题意知2π2ω=4×π
4,ω>0,所以ω=1.
(2)由(1)知f (x )=-sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫2x -π3.
当π≤x ≤3π2时,5π3≤2x -π3≤8π
3.
所以-
32≤sin ⎝
⎛⎭⎪⎫2x -π3≤1.
所以-1≤f (x )≤
32
. 故f (x )在区间⎣
⎢⎡⎦⎥⎤π,3π2上的最大值和最小值分别为32,-1. 12.(2012·湖南)已知函数f (x )=A sin(ωx +φ)⎝ ⎛⎭⎪⎫x ∈R ,ω>0,0<φ<π2的部分图象如图
所示.
(1)求函数f (x )的解析式;
(2)求函数g (x )=f ⎝ ⎛⎭⎪⎫x -π12-f ⎝ ⎛⎭
⎪⎫x +π12的单调递增区间.
解 (1)由题设图象知,周期T =2⎝ ⎛⎭⎪⎫11π12
-5π12=π,
所以ω=2π
T
=2.
因为点⎝
⎛⎭
⎪⎫5π12,0在函数图象上,
所以A sin ⎝ ⎛⎭
⎪⎫2×5π12+φ=0,
即sin ⎝
⎛⎭
⎪
⎫5π6+φ=0. 又因为0<φ<π2,所以5π6<5π6+φ<4π3.
从而5π6+φ=π,即φ=π
6
.
又点(0,1)在函数图象上,所以A sin π
6=1,解得A =2.
故函数f (x )的解析式为f (x )=2sin ⎝
⎛⎭⎪⎫2x +π6. (2)g (x )=2sin ⎣⎢⎡⎦⎥⎤2⎝ ⎛⎭⎪⎫x -π12+π6-2sin ⎣⎢⎡⎦
⎥⎤2⎝ ⎛⎭⎪⎫x +π12+π6
=2sin 2x -2sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫2x +π3 =2sin 2x -2⎝ ⎛⎭⎪⎫
12sin 2x +32cos 2x
=sin 2x -3cos 2x =2sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫2x -π3.
由2k π-
π2≤2x -π3≤2k π+π
2
,k ∈Z , 得k π-π12≤x ≤k π+5π
12
,k ∈Z .
所以函数g (x )的单调递增区间是⎣⎢⎡⎦⎥⎤k π-π12,k π+5π12,k ∈Z .。