调节阀流量特性补偿算法的实现及应用
调节阀流量系数计算公式和选择数据
调节阀流量系数计算公式和选择数据调节阀是工业生产过程中常用的一种流量控制设备,通过改变阀门开度实现流量的调节和控制。
调节阀的流量特性是一个非线性曲线,通常通过流量系数来描述。
流量系数是指,在单位压差下,通过阀门所能流过的液体的流量与阀门的开度之间的关系。
调节阀流量系数计算公式通常包含两个主要参数:阀门的开度和压差。
常见的调节阀流量系数计算公式有两种:流量系数计算公式和修正流量系数计算公式。
1.流量系数计算公式流量系数计算公式通常为以下形式:Cv=Q/√ΔP其中,Cv是调节阀的流量系数,Q是通过调节阀的液体流量,ΔP是压差。
2.修正流量系数计算公式修正流量系数计算公式是对流量系数计算公式进行修正,考虑了液体的特性、密度、黏度等因素,通常为以下形式:Cv=Q/√(SG*ΔP)其中,Cv是修正流量系数,Q是通过调节阀的液体流量,ΔP是压差,SG是液体的相对密度。
选择数据通常包括以下几个方面:1.流量范围根据实际工艺要求和流体特性,确定调节阀的流量范围。
包括最小流量、额定流量和最大流量。
2.压差范围根据实际工艺情况和管路布局,确定调节阀的压差范围。
包括最小压差、额定压差和最大压差。
3.流体特性根据液体的物理、化学特性,选择适合的调节阀型号。
包括液体的温度、压力、粘度、相对密度等参数。
4.调节特性根据实际工艺要求,选择适合的调节阀调节特性。
常见的调节特性有线性、等百分比、快开、快关等。
5.阀门材质根据液体的化学性质,选择适合的阀门材质。
常见的阀门材质有铸钢、不锈钢、铸铁、黄铜等。
调节阀的流量特性校正
调节阀的流量特性校正作者:王根平摘要:由于在控制系统设计时一般都假定调节阀前后压差为常数,而实际上压差总会随着阀的开度变化而变化,这种误差会导致调节阀流量特性的畸变,对系统的控制性能有一定的影响。
通过设计调节阀的流量特性校正装置,可以较好地克服调节阀的畸变,使调节阀的工作特性维持在比较理想的工作状态。
实验证明这种校正对阀的工作特性改善非常明显。
关键字:调节阀流量特性压差校正1. 前言在控制系统的实现中,调节阀的选择是很重要的一个环节,阀的流量特性直接关系到系统的控制质量。
1.1 调节阀流量特性定义调节阀流量特性是指流过阀门的相对流量(Q/Qmax)与阀心相对行程(L/Lmax)的关系,即:Q/Qmax=f(L/Lmax)式中:Q-某一开度下的流量;Qmax-全开时的流量;L-某一开度下的阀心相对行程;Lmax-阀心全行程。
1.2 理想流量特性一般说来,改变调节阀的调节阀与阀座间的节流面积便可以调节流量。
但实际上节流面积改变的同时,还发生阀前后压差的变化,这种变化会引起流量的变化。
研究阀特性时,总是现假设阀前后压差相等,即ΔP为常数,这样可以得到调节阀的理想流量特性(图1):(a)线性流量特性;(b)等百分比流量特性;(c)快开流量特性。
1.3 实际流量特性阀门串接在管路系统中,当管路两端的总压降固定不变时,管路内的直管沿程阻力和管件局部阻力都会随流量而变化,其结果会使调节阀的工作特性与理想特性有许多差异。
由于阀前后压差与管路总压差两者之间关系变化,在全开时阀上压降与管路系统总压降值比S越小,阀流量特性曲线畸变越严重(图2)。
从上面对调节阀流量特性分析可知,阀在不同压差情况下的畸变是很严重的,这种畸变给控制系统的设计带来了困难,也会严重影响控制系统的性能指标。
因此,考虑对调节阀在各种S情况下的畸变进行补偿和自动校正,将是非常有意义的一件工作。
本文考虑采用弹片机依据阀的流量特性和实际工作特性的关系进行补偿和校正,给出了补偿校正原理,并给出了相关补偿实验。
调节阀流量特性介绍
调节阀流量特性介绍1. 流量特性调节阀的流量特性是指被调介质流过调节阀的相对流量与调节阀的相对开度之间的关系。
其数学表达式为式中:Qmax-- 调节阀全开时流量L---- 调节阀某一开度的行程Lmax-- 调节阀全开时行程调节阀的流量特性包括理想流量特性和工作流量特性。
理想流量特性是指在调节阀进出口压差固定不变情况下的流量特性,有直线、等百分比、抛物线及快开4种特性(表1)流量特性性质特点直线调节阀的相对流量与相对开度呈直线关系,即单位相对行程变化引起的相对流量变化是一个常数①小开度时,流量变化大,而大开度时流量变化小②小负荷时,调节性能过于灵敏而产生振荡,大负荷时调节迟缓而不及时③适应能力较差等百分比单位相对行程的变化引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比①单位行程变化引起流量变化的百分率是相等的②在全行程范围内工作都较平稳,尤其在大开度时,放大倍数也大。
工作更为灵敏有效③ 应用广泛,适应性强抛物线特性介于直线特性和等百分比特性之间,使用上常以等百分比特性代之①特性介于直线特性与等百分比特性之间②调节性能较理想但阀瓣加工较困难快开在阀行程较小时,流量就有比较大的增加,很快达最大①在小开度时流量已很大,随着行程的增大,流量很快达到最大②一般用于双位调节和程序控制在实际系统中,阀门两侧的压力降并不是恒定的,使其发生变化的原因主要有两个方面。
一方面,由于泵的特性,当系统流量减小时由泵产生的系统压力增加。
另一方面,当流量减小时,盘管上的阻力也减小,导致较大的泵压加于阀门。
因此调节阀进出口的压差通常是变化的,在这种情况下,调节阀相对流量与相对开度之间的关系。
称为工作流量特性[1]。
具体可分为串联管道时的工作流量特性和并联管道时的工作流量特性。
(1)串联管道时的工作流量特性调节阀与管道串联时,因调节阀开度的变化会引起流量的变化,由流体力学理论可知,管道的阻力损失与流量成平方关系。
调节阀一旦动作,流量则改变,系统阻力也相应改变,因此调节阀压降也相应变化。
减温水调节阀流量特性预补偿
办
通
历 就
减温水调节阀流量特性预补偿
中核 苏阀 科技 实业 股份 有 限公 司 ( 江 苏苏 州 2 1 5 1 2 9 ) 陈 刚 丁纪文 吴 辉
【 摘
要】介绍了高压差、低 值工况下流量特性
曲 线 的预 补 偿 及 实现 方 法 。
【 关键词】 阀门 流量特性
一
预补偿
预防的 。同时在采取有效的处理手段下 ,磨瓦事故所造
成的危害也是可以减轻的。在安装和调试阶段 ,如果能
有效地进行控制 ,处理好各个可能导致磨瓦的细节 ,将 能大大地降低磨瓦事故发生的概率 ,实现常规岛调试汽 轮机首次冲转一次成功的 目标 ,保证整个核电厂按时并
网发 电。GM
( 收稿 日 期 :2 0 1 3 / 0 5 / 0 9 )
理想特性为直线和等百分比 ( 对数)流量特性的调节
阀 ,工作特性 如 图5 所示 。Ns <1 时 ,相对理 想流量特 性而 言 ,工作特性 发生了畸变 ,成为一组向上拱起的 曲
一 一蛹蜷茁
i I
∞
舳
∞
∞
如
图4 典型串联 系统
日 对 行 程
.
图2 理想流 量特性
般情况要求工作在小开度、低流量以保证机组运行经济 胁 旃 性 ,此时 系统 压差 基本 上是 作用 在减 温水调 节 阀上 ,
G 就会 使 阀门 的流量 增加 ,超 出预 期 ;当 系统处 于 紧急 M 情况 ,阀 门要处于 大开 度、多喷水以保证安全性 时 ,压
差主要作用于喷嘴及管 线其 他部分 ,减温水调节 阀上 作 用的压差要低很 多 , 会大幅 削弱调节阀的调节功能 。一
流量对阀门特性的补偿方法
流量对阀门特性的补偿方法0 引言在电厂自动控制系统中,有些系统需控制介质的流量,如给水控制系统中的勺管控制给水流量、减温系统控制减温水流量等,这都需通过调整阀门开度来完成。
因此,阀门的特性将直接影响到自动系统的控制质量。
1 特性分析控制系统的输出特性的要求是一定的开度(对阀门而言)对应一定的流量,换句话说,阀门开度应与流量信号成线性关系。
而在实际运行中,由于阀门特性不好会出现以下几种曲线:图1 阀门特性曲线第一种曲线小开度时死区过大,调节阀开度变化引起的流量变化很小,而大于一定开度时,流量又发生突变,这样的阀门特性无法投入自动系统。
第二种曲线与第一种相类似,只是死行程出现在大开度时。
第三种曲线无规则变化,流量的变化不可预测,即使是稳定状态,也会因此给自动系统造成内部扰动。
造成以上原因主要是阀门本体特性不好,另外也有人工调整不好的原因。
2 特性修正通常采用的修正方法是做阀门特性试验,然后对阀门本体进行再调整。
这种方法能解决阀门的死行程和漏流问题,而对中间过程特性无法修正。
近期,在以计算机控制的系统中,通常采用在控制输出中叠加补偿曲线的方法,即在额定压力下做阀门的特性曲线,用计算机做出它的相对曲线,进行线性渐近,如下图所示。
图2 额定压力下的特性曲线这里,我们看到,加入补偿曲线后,输出与流量已基本成线性。
但是,补偿曲线是基于某一额定压力下的特性曲线而计算的,而在不同压力下流量的曲线是不一样的,也就是说,在这一额定压力时,输出与流量成线性,而在其它压力时,是非线性关系(见图3)。
图中曲线1是额定压力下的特性曲线,曲线2是补偿曲线,我们看额定压力下,输出与流量肯定是线性关系。
而当压力变大特性变成了曲线3,仍以曲线2来进行特性修正,其结果输出与流量成非线性关系。
图3 变压下的特性曲线所以,以上修正方法达不到理想的特性补偿,于是,我们提出一种新的补偿方法。
3 流量补偿法它的基本原理很简单,就是引入流量信号,以流量做为补偿量,对阀门特性进行补偿,达到开度与流量信号的一一对应。
调节阀的流量特性
调节阀的流量特性、流通能力的计算与选择摘要:企业的能源计量已成为节能减排的重要方式,而流量调节阀作为流量控制中的重要方法,文章详细介绍了调节阀的流量特性,直线特性、等百分比特性及介于两者之间的抛物线特性的流量调节阀的作用及如何选型。
关键词:调节阀;流量特性;流通能力;等百分比特性;直线特性调节阀作为一个执行器将来自控制器的信号,变成控制量作用在对象上。
它是控制系统的重要组成部分,在选择使用时,应和选用传感器、变送器一样,从现有的商品中,选择能满足要求的产品。
下面介绍调节阀的流量特性和口径的计算。
1 调节阀的流量特性及其选择1.1 调节阀的流量特性调节阀的流量特性是指流过调节阀介质的相对流量与调节阀的相对开度之间的关系,即:式中:Q/Q max:相对流量,即调节阀某一开度下的流量与全开流量之比;L/L max:相对开度,即调节阀某一开度下的行程与全开行程之比。
调节阀流量特性是由调节阀阀芯形状决定的。
阀芯形状有柱塞阀和开口阀两类,而每一类都分为直线特性、等百分比特性和抛物线特性。
此外还有平板形的快开特性。
图1 是阀芯形状示意图,图2 是理想流量特性图。
图1 阀芯形状图2 理想流量特性(1)直线特性;(2)等百分比特性;(3)快开特性;(4)抛物线特性所谓理想流量特性是指阀前后压差在流量改变时保持不变条件下,所得到的流量特性,这自然应在实验条件下才能形成恒定的压差。
从图2 可以看出,各流量特性线,当开度为零时,相对流量为3.3%,可知在相对开度为零时为最小流量,且此最小流量与最大流量之比为3.3%,或者说最大流量与最小流量之比为30。
直线流量特性的斜率等于常数,与相对流量值无关;等百分比流量特性的斜率与相对流量成正比;抛物线特性介于直线和等百分比特性之间。
1.2 调节阀流量特性的选择工程所用调节阀的特性有直线特性、等百分比特性及介于两者之间的抛物线特性,此外还有快开特性。
对于直通调节阀可用等百分比特性阀代替抛物线特性阀,而快开特性阀只应用于双位控制和程序控制中。
调节阀的流量特性、流量调节及调节范围问题解析
当前,调节阀被广泛的应用于电站行业,尤其是在锅炉系统中更为常见。
例如:锅炉旁路系统、主给水系统、减温水系统等。
并且调节阀性能的好坏直接影响着整个系统的运转,因此,合理的设计及选取调节阀对于整个系统的安全性、稳定性、经济性和可靠性有着十分重要的作用。
随着电站行业的迅速发展,对调节阀的要求也越来越高,调节阀往往要在一个较大的流量范围内高度精确地调节或控制流体的流动,并且能根据阀杆的规定运动方式预计流量。
因此,流量调节、调节范围及调节特性是设计及选取调节阀时所必须考虑的因素。
一、流量特性调节阀的流量特性是指介质流过调节阀的流量与阀瓣升程值之间的关系。
通常用流量与阀杆位置或升程的关系曲线表示。
在实际工况中,由于多种因素的影响,通过阀门的流量可能随压降而变化。
为了便于分析,我们先假定阀门的压降不变,然后再引申到真实情况进行分析,前者称为阀门固有流量特性,后者称为阀门工作流量特性。
1、固有流量特性我们经常用到的固有流量特性主要有直线、等百分比(对数)、抛物线及快开特性。
图3为这4种流量特性的关系曲线图,图4为不同流量特性的阀瓣形状。
图3 理想的固有流量特性图4 不同流量特性的阀瓣形状直线流量特性是指调节阀的相对流量与阀杆相对位移成直线关系,即单位位移变化所引起的流量变化是常数。
具有此特性的阀门在开度小时流量相对变化大,灵敏度高,不易控制,甚至发生振荡;而在开度大时,流量相对变化值小,调节缓慢,不够及时。
等百分比流量特性也称为对数流量特性,它是指阀杆单位相对位移变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系。
在小开度时,调节平稳缓和;在大开度时,调节灵敏有效,从图3可看出,等百分比特性在直线特性下方,因此,在同一位移时,直线阀通过的流量要比等百分比大。
抛物线流量特性是指阀杆单位位移的变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量值的平方根成正比关系,它介于直线特性与等百分比特性之间,相对来说此特性应用较少。
快开特性在开度较小时就有较大的流量,随开度的增大,流量很快达到最大;此后再增加开度,流量变化很小。
调节阀流量特性分析及应用选择
调节阀流量特性分析及应用选择1、概述在自动控制系统中,调节阀是其常用的执行器。
控制过程是否平稳取决于调节阀能否准确动作,使过程控制体现为物料能量和流量的精确变化。
所以,要根据不同的需要选择不同的调节阀。
选择恰当的调节阀是管路设计的主要问题,也是保证调节系统安全和平稳运行的关键。
1.1 工作原理根据流体力学可知,调节阀是一个局部阻力可以变化的节流元件。
对不可压缩流体,调节阀的流量可表示为:式中:Q–调节阀某一开度的流量,mm3/sP1–调节阀进口压力,MPaP2–调节阀出口压力,MPaA–节流截面积,mm2ξ–调节阀阻力系数ρ–流体密度,kg/mm3由式(1)可知,当A 一定,ΔP=P1-P2 也恒定时,通过阀的流量 Q 随阻力系数ξ 变化,即阻力系数ξ 愈大,流量愈小。
而阻力系数ξ 则与阀的结构和开度有关。
所以调节器输出信号控制阀门的开或关,可改变阀的阻力系数,从而改变被调介质的流量。
1.2 流向特性调节阀的流量特性是指被调介质流过调节阀的相对流量与调节阀的相对开度之间的关系。
其数学表达式为:式中:Qmax–调节阀全开时流量,mm3/sL—调节阀某一开度的行程,mmLmax–调节阀全开时行程,mm调节阀的流量特性包括理想流量特性和工作流量特性。
理想流量特性是指在调节阀进出口压差固定不变情况下的流量特性,有直线、等百分比、抛物线及快开 4 种特性(表1)。
表1 调节阀 4 种理想流量特性流量特性性质特点直线调节阀的相对流量与相对开度呈直线关系,即单位相对行程变化引起的相对流量变化是一个常数①小开度时,流量变化大,而大开度时流量变化小②小负荷时,调节性能过于灵敏而产生振荡,大负荷时调节迟缓而不及时③适应能力较差等百分比单位相对行程的变化引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比①单位行程变化引起流量变化的百分率是相等的②在全行程范围内工作都较平稳,尤其在大开度时,放大倍数也大。
工作更为灵敏有效③应用广泛,适应性强抛物线特性介于直线特性和等百分比特性之间,使用上常以等百分比特性代之①特性介于直线特性与等百分比特性之间②调节性能较理想但阀瓣加工较困难快开在阀行程较小时,流量就有比较大的增加,很快达最大①在小开度时流量已很大,随着行程的增大,流量很快达到最大②一般用于双位调节和程序控制2、调节阀的选择2.1 流量特性选择流量特性的选择方法有两种,一种是通过流量公式计算法,另一种是在实际工程中总结的经验法。
调节阀的流量特性、流量调节及调节范围问题解析
当前,调节阀被广泛的应用于电站行业,尤其是在锅炉系统中更为常见。
例如:锅炉旁路系统、主给水系统、减温水系统等。
并且调节阀性能的好坏直接影响着整个系统的运转,因此,合理的设计及选取调节阀对于整个系统的安全性、稳定性、经济性和可靠性有着十分重要的作用。
随着电站行业的迅速发展,对调节阀的要求也越来越高,调节阀往往要在一个较大的流量范围内高度精确地调节或控制流体的流动,并且能根据阀杆的规定运动方式预计流量。
因此,流量调节、调节范围及调节特性是设计及选取调节阀时所必须考虑的因素。
一、流量特性调节阀的流量特性是指介质流过调节阀的流量与阀瓣升程值之间的关系。
通常用流量与阀杆位置或升程的关系曲线表示。
在实际工况中,由于多种因素的影响,通过阀门的流量可能随压降而变化。
为了便于分析,我们先假定阀门的压降不变,然后再引申到真实情况进行分析,前者称为阀门固有流量特性,后者称为阀门工作流量特性。
1、固有流量特性我们经常用到的固有流量特性主要有直线、等百分比(对数)、抛物线及快开特性。
图3为这4种流量特性的关系曲线图,图4为不同流量特性的阀瓣形状。
图3 理想的固有流量特性图4 不同流量特性的阀瓣形状直线流量特性是指调节阀的相对流量与阀杆相对位移成直线关系,即单位位移变化所引起的流量变化是常数。
具有此特性的阀门在开度小时流量相对变化大,灵敏度高,不易控制,甚至发生振荡;而在开度大时,流量相对变化值小,调节缓慢,不够及时。
等百分比流量特性也称为对数流量特性,它是指阀杆单位相对位移变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系。
在小开度时,调节平稳缓和;在大开度时,调节灵敏有效,从图3可看出,等百分比特性在直线特性下方,因此,在同一位移时,直线阀通过的流量要比等百分比大。
抛物线流量特性是指阀杆单位位移的变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量值的平方根成正比关系,它介于直线特性与等百分比特性之间,相对来说此特性应用较少。
快开特性在开度较小时就有较大的流量,随开度的增大,流量很快达到最大;此后再增加开度,流量变化很小。
调节阀流量特性及课件
额。
03
品牌和服务成为竞争焦点
在调节阀市场竞争中,品牌和服务成为企业赢得客户的关键因素。优秀
Байду номын сангаас
的品牌形象和优质的售后服务能够提高企业的竞争力,吸引更多客户。
调节阀的未来发展方向
集成化
未来调节阀将向集成化方向发展,实现多种功能集成于一体,如流量控制、压力调节、温度监测等,简化设备结构, 提高设备的可靠性和稳定性。
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高效化
为了满足工业生产对节能减排的需求,调节阀的高效化发展至关重要。高效化的调节阀能 够降低能源消耗、减少排放,提高生产效率,为企业带来经济效益和社会效益。
微型化
随着工业设备的小型化和集成化,调节阀的微型化成为技术发展的新趋势。微型化的调节 阀具有体积小、重量轻、占用空间少等优点,能够满足狭小空间和复杂环境下的应用需求 。
网络化
网络化是未来调节阀的重要发展方向。通过网络技术实现远程控制和监测,提高设备的可维护性和管理效率。同时, 网络化还能够实现设备间的信息共享和协同工作。
环保和可持续发展
在环保和可持续发展日益受到重视的背景下,未来调节阀将更加注重环保和节能设计。采用新型材料、 优化结构设计、降低能耗和排放等措施,推动调节阀产业的可持续发展。
调节阀的分类
总结词
按结构、用途、介质温度和压力等进行分类
详细描述
调节阀可以根据不同的分类标准进行分类,如按结构可分为直通阀、截止阀、球阀等;按用途可分为控制阀、调 节阀、减压阀等;按介质温度可分为高温阀、低温阀、常温阀等;按介质压力可分为真空阀、低压阀、中压阀、 高压阀等。
调节阀的应用
总结词
广泛应用于石油、化工、电力等领域
03
调节阀流量特性补偿算法的实现及应用
调节阀流量特性补偿算法的实现及应用调节阀主要用于控制管道流量,其流量特性曲线通常为非线性。
为了更精确地控制流量,需要对调节阀的流量特性进行补偿。
本文将介绍一种调节阀流量特性补偿算法的实现和应用。
一、调节阀流量特性的问题调节阀的流量特性通常为非线性,这意味着在相同的控制信号下,阀门的流量并不是恒定的。
例如,当阀门在小范围内运动时,其流量变化迅速。
当阀门接近全开或全关状态时,其流量变化缓慢。
这种非线性流量特性会给过程控制带来不便,使得在管道中流经的流体的流量很难准确地控制。
二、补偿算法为了解决这个问题,需要对调节阀的流量特性进行补偿。
补偿算法的基本思想是在输出信号中添加一个补偿值,以消除调节阀流量的非线性特性。
常见的补偿算法有基于曲线拟合和基于模型预测。
基于曲线拟合的补偿算法通过拟合调节阀的流量特性曲线来确定补偿值。
曲线越精确地反映了调节阀的实际流量特性,补偿值就越准确。
下面是一种简单的曲线拟合算法:1. 对调节阀进行一系列实验,记录不同输出信号下的实际流量值。
2. 绘制实测数据的流量特性曲线。
3. 通过曲线拟合算法得到一条逼近实测数据的曲线。
4. 计算曲线上的每个点与实测数据的偏差。
5. 将偏差作为补偿值,添加到调节阀的输出信号中。
基于模型预测的补偿算法使用数学模型来描述调节阀的流量特性。
这种算法的优点是可以预测调节阀在不同条件下的流量特性,因此可以在实验之外应用。
下面是一种基于模型预测的补偿算法:1. 建立调节阀的数学模型,包括流量特性方程、参数估计等。
2. 计算模型在不同输出信号下的流量特性。
3. 根据模型计算出每个输出信号下的补偿值。
4. 将补偿值添加到调节阀的输出信号中。
三、应用现代过程控制系统通常会自动进行流量特性补偿。
一些高级控制器甚至可以自适应地根据调节阀的实际流量特性进行调整。
此外,工程师们也可以手动地调整调节阀的输出信号,以达到最佳控制效果。
总的来说,调节阀流量特性的补偿算法是一种非常有效的方式,可以提高管道中流体的流量控制精度。
流式调节补偿的标准
流式调节补偿的标准流式调节补偿(Flow Control Compensation)1. 引言流式调节补偿是一种用于控制和维持流量的系统,通过调节和补偿控制阀的位置,以便使流量达到设定值。
此技术广泛应用于各种工业生产过程中,对于确保流体的稳定性和可靠性至关重要。
本文将详细介绍流式调节补偿的原理、应用和优势。
2. 原理流式调节补偿系统的基本原理是根据设定值和实际值之间的误差,通过调整控制阀的开度来实现流量的调节和补偿。
当实际流量低于设定值时,控制系统会使阀门开度增加,从而增加流量;当实际流量高于设定值时,控制系统会使阀门开度减小,从而减小流量。
这种反馈机制可以实现流量的稳定控制。
3. 组件流式调节补偿系统通常由以下几个主要组件组成:3.1 控制阀:用于控制流量的阀门,通过调整开度来实现流量的调节和补偿。
3.2 测量设备:用于测量实际流量的设备,例如流量计或压力传感器。
3.3 控制器:用于接收测量设备的信号,并根据设定值和实际值之间的误差来调整控制阀的开度。
3.4 信号传输设备:用于将控制器生成的控制信号传输到控制阀,使其调整开度。
3.5 人机界面:用于操作和监视流式调节补偿系统的界面,通常是一台电脑或操作终端。
4. 应用流式调节补偿系统广泛应用于各个行业和领域,例如化工、石油、发电、制药等。
以下是几个常见的应用案例:4.1 石油精炼:在石油精炼过程中,不同工艺单元之间需要调节和补偿流量,以确保原料和产品的稳定供应。
4.2 水处理:在水处理过程中,流式调节补偿系统可用于控制供水管道的流量,确保水质和供水稳定性。
4.3 食品生产:在食品生产过程中,流式调节补偿系统可以用于控制调味料、添加剂等的进料流量,以确保产品质量的一致性。
4.4 温度控制:在一些应用中,流量的稳定性对于控制温度也至关重要,流式调节补偿系统可用于调节和补偿供热或供冷流体的流量。
5. 优势流式调节补偿系统具有以下几个优势:5.1 稳定性: 通过实时监测和调节,流式调节补偿系统可以实现流量的稳定性,确保产品质量。
调节阀流量特性分析及应用选型
调节阀流量特性分析及应用选型在进行工业生产活动的时候,我们常会用到调节阀,它的具体意义是结合调节设备释放的信息来开展活动。
标签:调节阀;特性分析;选择1 概述对于自动控制体系来讲,调节阀是使用频率非常多的一项执行元件。
要想得知其控制步骤是不是稳定的,关键要分析该阀门的运行是不是精准,确保过程控制体现为物料能量和流量的精确变化。
因此,要切实的结合规定来选取不一样的阀。
选取有效的阀是当前管线设计中的关键内容,同时还是确保体系稳定运作的重要要素。
它是自控体系中非常关键的组成要素。
它的选取是不是合理的,关乎到总的体系的控制品质,关乎到生产产品品质。
不过,当前的自控体系很多时候无法有效的运作,关键是因为其选择不合理而导致的。
所以,只有积极的选取有效的阀,才能够保证运作有效,相关工作者要高度的关注该项内容。
它体现的内容一般是表现在它的的活动特性以及构造的指数中。
在这些数值中,流通的水平是最为关键的要素,其大小会关乎到阀门的荣觉,其是设计选型里非常关键的指数。
所以,在选取的时候要综合的分析如上的一些干扰要素。
笔者结合自身长久的活动知识,分析了其在选取的时候要关注的内容。
2 关于其组成要素2.1 执行机构结合驱动的形式,可以分成三类,分别是气动的以及电动,液动三类。
对于第一种来讲,它的结构非常的简单,而且活动稳定,性能很好,价位也不高,便于维护,具有防火等的优势,在很多的控制体系之中都有使用。
对于第二类来讲,虽说它对于防火以及防爆等没有优势,不过它的好处在于驱动电源能有效的获取,同时信号的传递速率非常快,能在较远的距离之中传递,規模不大,活动稳定性高,维护简便,价位不是很高。
对于第三类来讲,它的推力非常高,而且调节的精度也很好,方便在较远的距离之中传递,规模不大,动作稳定,不过因为它的规模很大,工艺也很繁琐,所以很少会使用。
对于执行部件来讲,不管是何种种类的,它的输出力均是用阿里应对有效力的。
所以,为了确保阀门的活动有序,要保证使用的执行机构具有非常好的输出性能来应对面对的力,进而确保封闭性好。
工程设计中调节阀压力恢复系数FL的应用分析
工程设计中调节阀压力恢复系数FL的应用分析1、引言在工程设计中,经常需要对调节阀进行选型与计算,以达到稳定控制的目的。
但调节阀选型与计算时对F L的考虑较困难。
本文除对F L的一般规律作分析,同时通过实例,对可能出现阻塞流工况,如何深入考虑F L作出分析。
2、阻塞流的产生在流量系数Cv的计算公式中,阀前压力P l,阀后压力P2的取压位置及流体通过调节阀的压力降变化情况如图1所示。
上游压力下游压力缩脉处压力图1阀内的压力恢复特性阀上压降为△ P=P-P2。
按能量守恒定律,在流体缩脉处的流速最大而压力最低,即压力降最大,称为APvc。
缩流处后流体流速又减小,直至P2处大部分静压得到恢复,此时压力降为AP。
当介质是液体,在压差足够大时,部份液体在该操作温度下汽化,即发生了闪蒸。
液体中夹带了蒸汽,产生了二相流,液体不再是不可压缩的,这时即使再增加压差,流量也不再增加,这种极限流量现象称为液体阻塞流。
3、F L的具体分析3.1 F L的定义F L=S qt (△P/ AP vc) =S qt ( P1-P2) / ( P l -P vc) ( 1 )3.2 F L的意义F L是一个实验数据,表明了调节阀在液体通过后动能转变为静压能的恢复能力(见图1 ), 也表明了液体产生阻塞流的临界条件,故F L又称为临界流量系数。
提出F L的目的,在于判断液体通过调节阀时是否产生隆塞流,并用于计算调节阀的最大允许压差。
3.3 阻塞流的判断理论上用与的大小关系来判断是否产生阻塞流,但在工程计算时用压差大小来判断。
图2表明了通过阀门的流量与压差的关系。
图2流量与压差的关系最大允许压差定义为A Pc2 2△ Pc = F L 玄△ Pvc=F L * ( P i-F F P V) (2 )P v :操作温度下的液体饱和蒸汽压F F:液体临界压力比系数3.4决定阻塞流的因素从公式2来看,一旦操作工况决定,最大允许压差△ P(与F L有关系。
调节阀及其流量特性介绍
调节阀及其流量特性介绍调节阀用于调节介质的流量、压力和液位。
根据调节部位信号,自动控制阀门的开度,从而达到介质流量、压力和液位的调节。
调节阀分电动调节阀、气动调节阀和液动调节阀等。
本手册主要介绍电动调节阀和气动调节阀两种。
调节阀由电动执行机构或气动执行机构和调节阀两部分组成。
调节并通常分为直通单座式和直通双座式两种,后者具有流通能力大、不平衡办小和操作稳定的特点,所以通常特别适用于大流量、高压降和泄漏少的场合。
流通能力Cv是选择调节阀的主要参数之一,调节阀的流通能力的定义为:当调节阀全开时,阀两端压差为0.1MPa,流体密度为1g/cm3时,每小时流径调节阀的流量数,称为流通能力,也称流量系数,以Cv表示,单位为t/h,液体的Cv值按下式计算。
根据流通能力Cv值大小查表,就可以确定调节阀的公称通径DN。
调节阀的流量特性,是在阀两端压差保持恒定的条件下,介质流经调节阀的相对流量与它的开度之间关系。
调节阀的流量特性有线性特性,等百分比特性及抛物线特性三种。
三种注量特性的意义如下:(1)等百分比特性(对数)等百分比特性的相对行程和相对流量不成直线关系,在行程的每一点上单位行程变化所引起的流量的变化与此点的流量成正比,流量变化的百分比是相等的。
所以它的优点是流量小时,流量变化小,流量大时,则流量变化大,也就是在不同开度上,具有相同的调节精度。
(2)线性特性(线性)线性特性的相对行程和相对流量成直线关系。
单位行程的变化所引起的流量变化是不变的。
流量大时,流量相对值变化小,流量小时,则流量相对值变化大。
(3)抛物线特性流量按行程的二方成比例变化,大体具有线性和等百分比特性的中间特性。
从上述三种特性的分析可以看出,就其调节性能上讲,以等百分比特性为最优,其调节稳定,调节性能好。
而抛物线特性又比线性特性的调节性能好,可根据使用场合的要求不同,挑选其中任何一种流量特性.等百分比特性(对数)等百分比特性的相对行程和相对流量不成直线关系,在行程的每一点上单位行程变化所引起的流量的变化与此点的流量成正比,流量变化的百分比是相等的。
实验九 调节阀流量特性实验
实验九 调节阀流量特性实验一、实验目的1.测试电动调节阀的理想流量特性曲线和串联工作流量特性曲线;2.掌握电动调节阀流量特性的测量方法,分析调节阀的理想流量特性和串联工作流量特性的区别和调节阀流量特性对控制过程的影响。
二、实验原理调节阀的流量特性是指被调介质流过阀的相对流量与阀门的相对开度之间的关系,表示为:式中: ——相对流量;qv ——阀在某一开度时的流量;——阀在全开时的流量;——阀的相对开度l ——阀在某一开度时阀芯的行程;L ——阀全开时阀芯的行程。
图9-1. 调节阀的理想流量特性曲线1.调节阀的理想特性:在调节阀前后压差 不变的情况下,调节阀的流量曲线称为调节阀的理想流量特性。
根据调节阀阀芯形状不同,流量曲线有快开型(图9-1曲线1)、直线型(图9-1曲线2)、抛物线型(图9-1曲线3)和等百分比型(图9-1曲线4)等四种理想流量曲线。
本实验使用的调节阀为等百分比流量特性,其相对开度与相对流调节阀理想特性曲线的测试实验就是在保持调节阀前后压差 恒定的情况下,测量调节阀相对开度 与相对流量之间的关系。
2.调节阀在串联管道中的工作特性:调节阀在串联管道中的连接如图9-2所示。
在实际生产中由于调节阀前后管路阻力造成的压力降,使调节阀的前后压差 产生变化的,此时调节阀的流max /qv qv max qv /l L qv ∆qv ∆/l L max /qv qv qv ∆量特性称为工作特性。
当调节阀在串联管路中时,系统的总压差等于管路的压力降与调节阀前后压差之和,如下式:式中: —系统总压差;—管路压力降;—调节阀前后压差。
图9-2. 调节阀在串联管道中的连接串联管路中管路压力降与通过流量的平方成正比,若系统总压差不变,当调节阀开度增加时,管路压力降将随着流量的增大而增加,调节阀前后压差则随之减小,其压差变化曲线如图9-3所示。
图9-3. 调节阀在串联管道中压差变化曲线用调节阀在理想状态下(即管路的压力降为零)且调节阀在全开时的最大流量为参比值,用s 表示调节阀全开时调节阀前后压差与系统总压之比:当管路压力降等于零时,系统总压差全部落在调节阀上 ,S=1,调节阀的流量特性为理想流量特性。
一种智能阀门的控制算法
一种智能阀门的控制算法一、引言智能阀门是一种能够根据外部环境和内部条件自动调节流体流量的阀门。
智能阀门的控制算法是其核心部分,决定了阀门的响应速度和精度。
本文将介绍一种智能阀门的控制算法,并分析其优势和适用范围。
二、算法原理该智能阀门的控制算法基于PID控制器,PID控制器是一种经典的控制算法,由比例、积分和微分三个部分组成。
该算法通过不断调节阀门的开度,使得实际流量与期望流量之间的差异最小。
1. 比例控制比例控制是根据实际流量与期望流量之间的差异来调节阀门的开度。
当实际流量小于期望流量时,增加阀门的开度;当实际流量大于期望流量时,减小阀门的开度。
通过比例系数来控制阀门的调节速度,以达到稳定的流量控制。
2. 积分控制积分控制是根据实际流量与期望流量之间的积分误差来调节阀门的开度。
积分误差是实际流量与期望流量之间的差异的累积值,当积分误差较大时,增加阀门的开度;当积分误差较小时,减小阀门的开度。
通过积分系数来控制阀门的调节速度,以消除系统的稳态误差。
3. 微分控制微分控制是根据实际流量与期望流量之间的微分误差来调节阀门的开度。
微分误差是实际流量与期望流量之间的差异的变化率,当微分误差较大时,增加阀门的开度;当微分误差较小时,减小阀门的开度。
通过微分系数来控制阀门的调节速度,以提高系统的响应速度。
三、算法优势该智能阀门的控制算法具有以下优势:1. 高精度控制:通过PID控制器的比例、积分和微分三个部分的组合调节,可以实现对流量的精确控制,减小流量偏差。
2. 快速响应:PID控制器的微分部分能够根据实际流量与期望流量之间的变化率来调节阀门的开度,提高系统的响应速度,减小调节过程中的超调量。
3. 自适应性强:PID控制器能够根据系统的动态特性自适应地调整比例、积分和微分系数,以适应不同的工况要求。
4. 抗干扰能力强:PID控制器的积分部分能够消除系统的稳态误差,提高系统的稳定性和抗干扰能力。
四、适用范围该智能阀门的控制算法适用于各种流体控制系统,特别是对流量要求较高的场合,如工业生产、环境监测等。
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调 节 阀流 量 特 性 补偿 算 法 的 实现 及 应 用
李 山, 王 民慧
( 贵州大学 电气工程 学院 , 贵州 贵阳 5 5 0 0 2 5 )
摘要: 调 节 阀是 自动控制 系统 的重要组成部分 。调 节阀 由于外界环境 的不 同 , 引起压 降比显著 降低 , 使 阀的
LI S h a n, W ANG M i n hu i Ab s t r a c t :T h e r e g u l a t o r i s a n i mp o r t a n t p a r t o f a u t o ma t i c c o n t r o l s y s t e m . Re g u l a t i n g v a l v e c a u s e d b y e x t e r n a l e n v i -
工作流量特性与其 固有特性相差很 大 , 引起 特 性畸 变 , 这 种畸 变给控 制 系统 的设计 带来 了困难 。本 文利 用 M a t l a b软件对调 节阀的流量特性畸 变进行检 测与判定 , 通过改变理想流量特性 函数 , 将调 节阀改 变为任 意符 合一定要求的流量特性 , 实现对调 节 阀流量特 性进行 补偿 。通过 列举 了几种 畸 变情 况 , 利 用该算 法进行补 偿, 对仿 真过程进行分析 , 得 出该算法具有快速 、 灵 活、 容 易编程 实现且应 对复杂 多变能力强的特 点。
r o n me n t i s d i f f e r e n t ,t h e p r e s s u r e d r o p r a t i o d e c r e a s e d s i g n i i f c a n t l y,t h e v a l v e wo r k i n g l f o w c h a r a c t e is r t i c a n d i t s i n h e r e n t c h a r a c t e is r t i c s v a r y wi d e l y,c a u s e c h ra a c t e r i s t i c d i s t o r t i o n,t h e d i s t o r t i o n b r o u g h t d i f f i c u l t i e s t o c o n t r o l s y s t e m d e s i g n .T h i s pa p e r ,b y u s i n g Ma t l a b s o f t wa r e t o t e s t t h e f l o w c h a r a c t e is r t i c d i s t o r t i o n o f r e ul g a t i n g ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱv lv a e wi t h d e t e r mi n a t i o n,b y c h a n —
us i n g t h e lg a o it r h m t o c o mp e n s a t e,t o a n a l y z e t h e s i mu l a t i o n p r o c e s s,a n d c o n c l u d e d t h a t t h e a l g o it r h m i s f a s t ,f le x i b l e, e a s y t o p r o g r a mmi n g t o r e a l i z e a n d d e a l wi t h t h e c h a r a c t e is r t i c s o f t h e c o mp l e x a n d c h a n g e a b l e a b i l i t y.
g i n g t h e i d e l a lo f w c h a r a c t e is r t i c f u n c t i o n,t h e c o n t r o l v lv a e t o c h a n g e l f o w c h a r a c t e is r t i c f o r rb a i t r a r y me e t c e ta r i n r e q u i r e - me n t s,i mp l e me n t a t i o n o f c o n t r o l v lv a e lo f w c h a r a c t e is r t i c s t o c o mp e n s a t e .Th r o u g h e n u me r a t e s s e v e r a l k i n d s o f d i s t o r t i o n,
关键 词 : 调节 阀 流量特性 补偿 Ma t l a b
中图分 类号 : T P 0 0 1
文献标识码 : A
文章编号 : 1 0 0 2— 6 8 8 6 ( 2 0 1 3 ) 0 4一 o 0 2 3~ 0 4
Th e I mp l e me n t a t i o n a n d Ap p l i c a t i o n o f Co n t r o l Va l v e F l o w Ch a r a c t e r i s t i c s Co mp e n s a t i o n Al g o it r h m